CN112087599A - 一种可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统，包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂机构，所述悬挂机构下方通过螺钉连接有X轴移载机构，所述X轴移载机构下方通过螺钉连接有Y轴移载机构，所述Y轴移载机构下方通过螺钉连接有两个Z轴移载机构，所述Z轴移载机构上安装有监控摄像头，所述X轴移载机构左侧端面上通过螺钉连接有控制柜，所述控制柜内部设置有单片机、第一射频发射模块、第二射频接收模块、程序接口、存储器，所述第一射频发射模块与第一射频接收模块通过无线信号传输，能够全方位进行实时监控，详细掌握工业生产状况，不占用生产场地，可以实现异地控制，且信号传输稳定，排除监控死角，增大监控范围。

Description

一种可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统

技术领域

本发明涉及远程监控装置技术领域，尤其是一种可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统。

背景技术

随着社会的发展，视频监控得到了快速发展，传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集。它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合，近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。

随着工业的发展，越来越多的实现自动化，无人化生产，在此过程中，就需要对工业生产进行视频监测，当下工业生产的视频监测装置，无法全方位进行实时监控，不能详细掌握工业生产状况，占用生产场地，无法实现异地控制，且信号传输不稳定，会有监控死角，监控范围小，使用不方便，同时，无法监控特定区域的生产状况。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可全方位观察工业生产的远程监控装置，包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂机构，所述悬挂机构下方通过螺钉连接有X轴移载机构，所述X轴移载机构下方通过螺钉连接有Y轴移载机构，所述Y轴移载机构下方通过螺钉连接有两个Z轴移载机构，所述Z轴移载机构上安装有监控摄像头，所述X轴移载机构左侧端面上通过螺钉连接有控制柜，所述控制柜内部设置有单片机、第一射频发射模块、第二射频接收模块、程序接口、存储器，所述第一射频发射模块与第一射频接收模块通过无线信号传输，所述第二射频接收模块与第二射频发射模块通过无线信号传输，所述第一射频接收模块、第二射频发射模块均与控制监控终端通过电性连接。

在进一步的实施例中，所述悬挂机构设置有三个，依次通过螺钉连接在X轴移载机构两端及中部，所述悬挂机构包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂柱，所述悬挂柱下方通过螺钉固定在悬挂框架上端面上。

在进一步的实施例中，所述X轴移载机构包括与悬挂框架通过螺钉连接的X轴底板，所述X轴底板设置有两个且相互平行设置，所述X轴底板上端面上通过螺钉连接有线轨A，所述线轨A上方通过螺钉连接有X轴移动板，所述X轴移动板下端面右侧设置有第一电机，所述第一电机的主轴与小齿轮通过键连接，所述小齿轮与齿条通过齿啮合，所述X轴移动板下端面中部固定有连接柱。

在进一步的实施例中，所述悬挂框架采用U型金属框架结构，所述U型金属框架结构下端内侧均通过螺钉连接有X轴底板。

在进一步的实施例中，所述Y轴移载机构包括与连接柱下端通过螺钉连接的Y轴底板，所述Y轴底板上端面右侧安装有第二电机，所述第二电机的主轴与同步带轮A通过键连接，所述同步带轮A与同步带A的一端连接，所述同步带A的另一端与同步带惰轮A连接，所述同步带惰轮A与转动座滑动连接，所述同步带A一侧分别与移动座A、移动座B通过压板连接，所述移动座A、移动座B之间通过螺钉连接有固定板，所述Y轴底板上端面上通过螺钉连接有线轨B。

在进一步的实施例中，所述同步带轮A与同步带惰轮A中心线与线轨B相互平行。

在进一步的实施例中，所述Z轴移载机构包括均与移动座A、移动座B通过螺钉连接的Z轴底板，所述Z轴底板下端面通过螺钉连接有Z轴安装架，所述Z轴安装架前端面通过螺钉连接有第三电机，所述第三电机的主轴通过键连接有同步带轮B，所述同步带轮B与同步带B的一端连接，所述同步带B的另一端与同步带轮C连接，所述同步带轮C上方通过键连接有丝杆，所述丝杆上下方与轴承座滑动连接，所述轴承座通过螺钉连接在Z轴安装架上，所述丝杆上通过螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座通过螺钉连接在Z轴移动板上，所述Z轴安装架上通过螺钉连接有线轨C，所述线轨C前端面通过螺钉连接的Z轴移动板，所述Z轴移动板左端面上通过螺钉连接有斜安装板。

在进一步的实施例中，所述线轨C与丝杆相互平行设置。

在进一步的实施例中，所述斜安装板与监控摄像头通过螺钉连接。

一种可全方位观察工业生产的远程监控装置的系统：所述单片机分别与第一射频发射模块、第二射频接收模块、程序接口、存储器通过电性连接，所述第一射频发射模块与第一射频接收模块通过无线信号传输，所述第二射频接收模块与第二射频发射模块通过无线信号传输，所述第一射频接收模块、第二射频发射模块均与控制监控终端通过电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置结构设计合理，两个监控摄像头在XYZ轴方向循环移动，对工业生产进行全方位实时监控，两个监控摄像头拍摄的画面存储于存储器中，通过第一射频发射模块与第一射频接收模块通过无线信号传输，将画面传输至控制监控终端上实施监控，监控人员想看工业生产的特定环节，通过第二射频接收模块与第二射频发射模块通过无线信号传输，将信号传输至单片机中，通过控制第一电机、第二电机、第三电机，实现监控工业生产的特定环节，能够全方位进行实时监控，详细掌握工业生产状况，不占用生产场地，可以实现异地控制，且信号传输稳定，排除监控死角，增大监控范围，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本发明的轴测结构示意图。

图2为本发明的正视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的局部轴测结构示意图。

图5为本发明中X轴移载机构的结构示意图。

图6为本发明中Y轴移载机构的结构示意图。

图7为本发明的控制原理结构框架示意图。

图中：悬挂机构1、X轴移载机构2、Y轴移载机构3、Z轴移载机构4、监控摄像头5、控制柜6、单片机7、第一射频发射模块8、第二射频接收模块9、程序接口10、存储器11、第一射频接收模块12、第二射频发射模块13、控制监控终端14；

悬挂柱101、悬挂框架102；

X轴底板201、线轨A202、X轴移动板203、第一电机204、小齿轮205、齿条206、连接柱207；

Y轴底板301、第二电机302、同步带轮A303、同步带A304、同步带惰轮A305、转动座306、移动座A307、移动座B308、固定板309、线轨B310；

Z轴底板401、Z轴安装架402、第三电机403、同步带轮B404、同步带B405、同步带轮C406、丝杆407、轴承座408、丝杆座409、Z轴移动板410、线轨C411、斜安装板412。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种可全方位观察工业生产的远程监控装置，包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂机构1，用于整个装置的悬挂固定，所述悬挂机构1下方通过螺钉连接有X轴移载机构2，用于X轴方向上的监控，所述X轴移载机构2下方通过螺钉连接有Y轴移载机构3，拥有Y轴方向上的监控，所述Y轴移载机构3下方通过螺钉连接有两个Z轴移载机构4，用于Z轴方向上的监控，所述Z轴移载机构4上安装有监控摄像头5，用于工业生产状况视频拍摄，所述X轴移载机构2左侧端面上通过螺钉连接有控制柜6，用于控制单元的安装，所述控制柜6内部设置有单片机7、第一射频发射模块8、第二射频接收模块9、程序接口10、存储器11，所述第一射频发射模块8与第一射频接收模块12通过无线信号传输，用于拍摄图像信号的传输，所述第二射频接收模块9与第二射频发射模块13通过无线信号传输，拥有监控人员控制信号的传输，所述第一射频接收模块12、第二射频发射模块13均与控制监控终端14通过电性连接，所述控制监控终端14用于监控人员对监控视频的观察。

所述悬挂机构1设置有三个，依次通过螺钉连接在X轴移载机构2两端及中部，用于悬挂固定稳固，所述悬挂机构1包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂柱101，所述悬挂柱101下方通过螺钉固定在悬挂框架102上端面上，用于整个装置的固定。

所述X轴移载机构2包括与悬挂框架102通过螺钉连接的X轴底板201，所述X轴底板201设置有两个且相互平行设置，移动稳定，所述X轴底板201上端面上通过螺钉连接有线轨A202，用于X轴方向上的导向，所述线轨A202上方通过螺钉连接的X轴移动板203，所述X轴移动板203下端面右侧设置有第一电机204，提供X轴方向上移动的动力，所述第一电机204的主轴与小齿轮205通过键连接，所述小齿轮205与齿条206通过齿啮合，实现动力的传递，所述X轴移动板203下端面中部固定有连接柱207，方便固定连接Y轴移载机构3。

所述悬挂框架102采用U型金属框架结构，所述U型金属框架结构下端内侧均通过螺钉连接有X轴底板201。

所述Y轴移载机构3包括与连接柱207下端通过螺钉连接的Y轴底板301，所述Y轴底板301上端面右侧安装有第二电机302，提供Y轴方向上移动的动力，所述第二电机302的主轴与同步带轮A303通过键连接，所述同步带轮A303与同步带A304的一端连接，所述同步带A304的另一端与同步带惰轮A305连接，所述同步带惰轮A305与转动座306滑动连接，所述同步带A304一侧分别与移动座A307、移动座B308通过压板连接，所述移动座A307、移动座B308之间通过螺钉连接有固定板309，所述Y轴底板301上端面上通过螺钉连接有线轨B310，用于Y轴方向上的移动导向。

所述同步带轮A303与同步带惰轮A305中心线与线轨B310相互平行。

所述Z轴移载机构4包括均与移动座A307、移动座B308通过螺钉连接的Z轴底板401，所述Z轴底板401下端面通过螺钉连接有Z轴安装架402，所述Z轴安装架402前端面通过螺钉连接有第三电机403，提供Z轴方向上移动的动力，所述第三电机403的主轴通过键连接有同步带轮B404，所述同步带轮B404与同步带B405的一端连接，所述同步带B405的另一端与同步带轮C406连接，所述同步带轮C406上方通过键连接有丝杆407，所述丝杆407上下方与轴承座408滑动连接，所述轴承座408通过螺钉连接在Z轴安装架402上，所述丝杆407上通过螺纹连接有丝杆座409，所述丝杆座409通过螺钉连接在Z轴移动板410上，所述Z轴安装架402上通过螺钉连接有线轨C411，用于Y轴方向上移动的导向，所述线轨C411前端面通过螺钉连接的Z轴移动板410，所述Z轴移动板410左端面上通过螺钉连接有斜安装板412。

所述线轨C411与丝杆407相互平行设置。

所述斜安装板412与监控摄像头5通过螺钉连接，用于工业生产状况的监测。

所述单片机7分别与第一射频发射模块8、第二射频接收模块9、程序接口10、存储器11通过电性连接，所述第一射频发射模块8与第一射频接收模块12通过无线信号传输，所述第二射频接收模块9与第二射频发射模块13通过无线信号传输，所述第一射频接收模块12、第二射频发射模块13均与控制监控终端14通过电性连接。

本发明的工作原理是：在使用该可全方位观察工业生产的远程监控装置及其系统时，通过悬挂机构1上的悬挂柱101与工业生产上的房顶通过膨胀螺栓连接，将整个装置悬挂在工业生产的上方，X轴移载机构2中第一电机204启动，带动小齿轮205转动，所述小齿轮205与齿条206通过齿啮合，从而带动X轴移动板203在X轴方向上移动，第二电机302启动，带动同步带轮A303、同步带A304、同步带惰轮A305转动，同时带动移动座A307、移动座B308在Y轴方向上移动，线轨B310用于移动座A307、移动座B308的移动导向，第三电机403启动，带动同步带轮B404、同步带B405、同步带轮C406转动，带动轴承座408在丝杆407上移动，带动Z轴移动板410在Z轴方向上移动，线轨C411用于Z轴移动板410的Z轴方向上的导向，实现两个监控摄像头5在XYZ轴方向循环移动，对工业生产进行全方位实时监控，两个监控摄像头5拍摄的画面存储于存储器11中，通过第一射频发射模块8与第一射频接收模块12通过无线信号传输，将画面传输至控制监控终端15上实施监控，监控人员想看工业生产的特定环节，通过第二射频接收模块9与第二射频发射模块13通过无线信号传输，将信号传输至单片机7中，通过控制第一电机204、第二电机302、第三电机403，实现监控工业生产的特定环节。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可全方位观察工业生产的远程监控装置，包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂机构（1），其特征在于，所述悬挂机构（1）下方通过螺钉连接有X轴移载机构（2），所述X轴移载机构（2）下方通过螺钉连接有Y轴移载机构（3），所述Y轴移载机构（3）下方通过螺钉连接有两个Z轴移载机构（4），所述Z轴移载机构（4）上安装有监控摄像头（5），所述X轴移载机构（2）左侧端面上通过螺钉连接有控制柜（6），所述控制柜（6）内部设置有单片机（7）、第一射频发射模块（8）、第二射频接收模块（9）、程序接口（10）、存储器（11），所述第一射频发射模块（8）与第一射频接收模块（12）通过无线信号传输，所述第二射频接收模块（9）与第二射频发射模块（13）通过无线信号传输，所述第一射频接收模块（12）、第二射频发射模块（13）均与控制监控终端（14）通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述悬挂机构（1）设置有三个，依次通过螺钉连接在X轴移载机构（2）两端及中部，所述悬挂机构（1）包括与房顶通过膨胀螺栓连接的悬挂柱（101），所述悬挂柱（101）下方通过螺钉固定在悬挂框架（102）上端面上。

3.根据权利要求2所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述X轴移载机构（2）包括与悬挂框架（102）通过螺钉连接的X轴底板（201），所述X轴底板（201）设置有两个且相互平行设置，所述X轴底板（201）上端面上通过螺钉连接有线轨A（202），所述线轨A（202）上方通过螺钉连接有X轴移动板（203），所述X轴移动板（203）下端面右侧设置有第一电机（204），所述第一电机（204）的主轴与小齿轮（205）通过键连接，所述小齿轮（205）与齿条（206）通过齿啮合，所述X轴移动板（203）下端面中部固定有连接柱（207）。

4.根据权利要求3所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述悬挂框架（102）采用U型金属框架结构，所述U型金属框架结构下端内侧均通过螺钉连接有X轴底板（201）。

5.根据权利要求3所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述Y轴移载机构（3）包括与连接柱（207）下端通过螺钉连接的Y轴底板（301），所述Y轴底板（301）上端面右侧安装有第二电机（302），所述第二电机（302）的主轴与同步带轮A（303）通过键连接，所述同步带轮A（303）与同步带A（304）的一端连接，所述同步带A（304）的另一端与同步带惰轮A（305）连接，所述同步带惰轮A（305）与转动座（306）滑动连接，所述同步带A（304）一侧分别与移动座A（307）、移动座B（308）通过压板连接，所述移动座A（307）、移动座B（308）之间通过螺钉连接有固定板（309），所述Y轴底板（301）上端面上通过螺钉连接有线轨B（310）。

6.根据权利要求5所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述同步带轮A（303）与同步带惰轮A（305）中心线与线轨B（310）相互平行。

7.根据权利要求5所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述Z轴移载机构（4）包括均与移动座A（307）、移动座B（308）通过螺钉连接的Z轴底板（401），所述Z轴底板（401）下端面通过螺钉连接有Z轴安装架（402），所述Z轴安装架（402）前端面通过螺钉连接有第三电机（403），所述第三电机（403）的主轴通过键连接有同步带轮B（404），所述同步带轮B（404）与同步带B（405）的一端连接，所述同步带B（405）的另一端与同步带轮C（406）连接，所述同步带轮C（406）上方通过键连接有丝杆（407），所述丝杆（407）上下方与轴承座（408）滑动连接，所述轴承座（408）通过螺钉连接在Z轴安装架（402）上，所述丝杆（407）上通过螺纹连接有丝杆座（409），所述丝杆座（409）通过螺钉连接在Z轴移动板（410）上，所述Z轴安装架（402）上通过螺钉连接有线轨C（411），所述线轨C（411）前端面上通过螺钉连接有Z轴移动板（410），所述Z轴移动板（410）左端面上通过螺钉连接有斜安装板（412）。

8.根据权利要求7所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述线轨C（411）与丝杆（407）相互平行设置。

9.根据权利要求8所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置，其特征在于，所述斜安装板（412）与监控摄像头（5）通过螺钉连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的可全方位观察工业生产的远程监控装置的系统，其特征在于，所述单片机（7）分别与第一射频发射模块（8）、第二射频接收模块（9）、程序接口（10）、存储器（11）通过电性连接，所述第一射频发射模块（8）与第一射频接收模块（12）通过无线信号传输，所述第二射频接收模块（9）与第二射频发射模块（13）通过无线信号传输，所述第一射频接收模块（12）、第二射频发射模块（13）均与控制监控终端（14）通过电性连接。

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