CN112085854B - 一种云信息同步展示系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种云信息同步展示系统及方法。其系统包括有选择模块，用于个体选择目标场景；初始化模块，用于获取目标场景的三维场景；信息获取模块，用于分时段或同时段获取个体属性信息，以及三维场景信息和个体在三维场景中的实时运动信息；交互模块，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；通信模块，用于各模块间的通信连接。其方法包括以下步骤，S1:个体选择目标场景；S2:获取目标场景的三维场景；S3:分时段或同时段获取信息；S4:将获取的信息在个体之间实现交互；本发明能够实现不同用户在不同或相同的云体验场景中保持同屏联动及实时联系。

Description

一种云信息同步展示系统及方法
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种云信息同步展示系统及方法。
背景技术
近几年随着云服务、大数据、人工智能等高新技术迅速发展的大背景下，以及智能终端的日渐普及，云看房、云逛街、云博会(云展会)、云发布等多种云体验交互方式的不断涌现，已很大程度上的改变了人们的生活方式，结合时下流行的小程序或APP应用，将线下的国内外精品博览、商业以及房源资源信息与线上数字化信息资源在空间上进行串联、交融和组合，商品或展品等实现从时间、空间、内容上的延伸，使逛展、逛街或看房在线上线下同步进行，用户不再受地域性、时效性及留存性的限制。
现有技术虽然公开在看房的过程中可以能够依据自己的意愿查看房屋的各个部分，还能够看到同时在观看房屋的其他用户，了解其他用户感兴趣的区域，使得用户在通过虚拟三维空间看房过程中也能与其他用户进行互动，提高了看房过程的互动性，使得看房过程更为逼真。
但上述现有技术，虽然可以利用虚拟三维空间实现看房，并且可以与其他用户进行互动，但是其并不能实现多用户之间对同一场景实时保持同屏互动或同屏同视角，也不能实现多用户之间对不同场景实时保持互动。
发明内容
为解决背景技术中的技术问题，本发明提供一种云信息同步展示系统，包括有选择模块、初始化模块、信息获取模块、交互单元、通信模块；其中选择模块用于个体选择目标场景；初始化模块用于获取目标场景的三维场景；信息获取模块，用于分时段或同时段获取个体属性信息，以及三维场景信息和个体在三维场景中的实时运动信息；交互单元，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；通信模块，用于各模块间的通信连接。
优选的，上述技术方案中，交互模块包括有事件触发单元、初始位置信息交互单元、运动位置信息交互单元、语音信息交互单元；事件触发单元用于启动不同个体之间的交互。
优选的，上述技术方案中，初始位置信息交互单元利用通信技术将个体属性信息和\或个体所对应的三维场景信息根据个体属性信息进行传输。
优选的，上述技术方案中，运动信息交互单元利用通信技术将个体在三维场景中的实时运动信息根据个体属性信息进行传输。
优选的，上述技术方案中，语音信息交互单元利用信息传输技术实现个体在三维场景中的语音连线。
本发明还提供一种云信息同步展示方法，包括以下步骤：
S1:个体选择目标场景；
S2:获取目标场景的三维场景；
S3:分时段或同时段获取信息；
S4:将获取的信息在个体之间实现交互；
优选的，上述技术方案中，步骤S3具体为获取个体的属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息。
优选的，上述技术方案中，步骤S4具体为利用通信技术将个体属性信息和\或个体所对应的三维场景信息根据不同个体的属性信息进行传输；利用通信技术将实时运动信息根据不同个体的属性信息进行传输。
优选的，上述技术方案中，所述步骤S4为利用信息传输技术依据不同个体的所述属性信息将不同个体进行实时连线。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过空间通信技术将个体属性信息、个体对应的三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息根据不同所述个体属性信息进行传输，实现不同个体在不同的三维场景或相同的三维场景中进行云体验活动时保持同屏联动，也可以实现不同个体在相同的三维场景中进行云体验活动时刻保持同屏同视角联动；通过即时通信技术实现不同个体在三维场景中的语音连线，进行交流。
附图说明
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1是同时段获取信息的结构框图；
图2是分时段获取信息的结构框图；
图3是同时段获取信息的方法流程图；
图4是分时段获取信息的方法流程图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例提供一种云信息同步展示系统，用于对房源进行选择，本实施例的系统应用于房产销售的场景中，房产销售中通常有两方个体，一方为看房方，一方为销售方，且每方个体中都会包含有多个用户，本实施例用每一方个体都只包含有一个用户来举例，其中第一用户为看房方的个体，第二用户为销售方的个体，本系统以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体，本实施例用智能手机上安装的APP为载体进行举例，本系统包括有选择模块，用于第一用户选择目标场景；本实施例中，用户的目标场景为感兴趣的房源场景，在第一用户使用该APP时，该APP会提供多种场景(房源场景)供第一用户选择，第一用户可以选择自己感兴趣的房源场景。
本实施例中在第一用户选择了感兴趣房源场景之后，初始化模块自动获取感兴趣房源的三维场景信息，本实施例中自动获取感兴趣房源的三维场景信息为加载三维场景，即加载三维场景的三维模型及全景贴图，本实施例中不对创建三维模型及全景贴图的方法进行限定。
本实施例在加载三维场景的同时信息获取模块自动开始工作，即自动开始获取第一用户的个体属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，也就是说本实施例的信息获取模块是同时段获取第一用户的个体属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，本实施例中用户的个体属性信息为用户的ID信息，三维场景信息需要针对不同的三维场景分别获取，本实施例的三维场景为房源户型，则三维场景信息为房源户型信息、层高信息、空间点位信息；本实施例的实时运动信息为第一用户在三维场景中运动时的空间点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息。其中，本实施例通过移动相机的方式获取个体在三维场景信息的实时运动信息，并通过信息获取模块分时段或同时段获取三维场景里相机镜头所拍摄信息，所以本实施例中个体在三维场景中的实时运动信息，可视为是个体在三维场景中的实时相机运动信息。
本实施例还包括有交互模块，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；本实施例中通过启动交互模块中的事件触发单元，具体为通过点击该感兴趣房源场景的三维场景界面上设有的“云带看”按钮或者“线上带看”按钮或者“语音云带看”按钮，APP则启动交互模块中的初始位置信息交互单元将第一用户的属性信息即ID信息以及第一用户初始进入三维场景中的房源户型信息、层高信息、空间点位信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，本实施例中的传输方式优选为利用统一资源定位链接符进行即URL进行传输；本实施例中，第一用户的APP将URL传输至第二用户的即时通讯软件上，即时通讯软件包括有QQ、微信、钉钉等，第二用户在即时通讯软件上接收到发送的统一资源定位链接符，第二用户点击包含第一用户的属性信息即ID信息以及包含三维场景信息即房源户型信息、层高信息、空间点位信息的统一资源定位链接符即URL实现与第一用户的初始信息交互连接，即实现了第一用户与第二用户的同屏。
本实施例的交互模块还包含有运动信息交互单元，该单元将第一用户在三维场景中的实时运动信息即空间点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术即websocket、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的系统中，第二用户利用接收的第一用户的实时运动信息，实时调整其空间运动信息(用户空间运动实时点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息。同时，若第二用户在空间中运动时，该单元会将第二用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术即websocket、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的系统中，第一用户利用接收的第二用户的实时运动信息，实时调整其空间运动信息(用户空间运动实时点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，以此实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时相机拍摄信息能够时刻保持同屏同视角联动。
本实施例中交互单元还包含有空间语音信息交互单元，利用信息传输技术实现第一用户与第二用户在三维场景中的语音连线。本实施例中信息传输技术优选为即时通讯技术，实现在第一用户初始进入房源的三维场景中与其进行语音连线交流即实现了销售方在看房方进入房源的初始位置后，带领看房方同步看房讲房、同步解答看房方疑问及给予看房方更多决策制定建议等功能。
本实施例中第一个房产销售方带领第一用户进行在线看房讲房时，第二用户还可由第二房产销售方带领针对同一房源进行同步在线带看讲房，此时第一房产销售方和第一用户在三维空间进行漫游时，双方手持的终端设备上，不会接受到第二用户和第二房产销售方的相关空间漫游、语音交互等相关交互信息，可实现单一用户针对同一房源进行独立式的在线看房讲房功能。
本实施例中第一个房产销售方带领第一用户进行在线看房讲房时，第二用户也可以通过同一个统一资源定位链接符进入相同的房源场景，此时第一房产销售方与第一用户、第二用户同时实现同屏同视角联动，即可实现第一房产销售方针对同一房源对不同用户进行在线看房讲房的功能，本实施例中需要同步看房的个体分配到一个房间实时同步语音以及相机的基本信息，此时相机的基本信息也包括：坐标信息，旋转等角度信息以及状态等信息。此时以所看房源场景的房间为单位，凡是处于此房间内的个体，都能共享实时语音和相机拍摄的基本信息，同时可以实现不仅仅可以一对一的同步展示，还可以实现一对多的同步展示，并且也可以实时共享语音及三维场景等相机拍摄的空间信息，实现真正的多用户之间的同屏同视角联动。
实施例2
如图1所示，本实施例提供一种云信息同步展示系统，用于多人同步逛同一店铺，本实施的系统应用于云体验中，云体验多为用户独立进行云逛店、云逛展或云看房，用户在云逛店、云逛展或云看房时因无法与家人、朋友进行同步逛同一店铺以及实时连线交互，用户体验感差，无法满足用户需求。本实施例以云逛店进行举例，云逛店中通常有多个用户同时逛同一店铺，本实施例用两个用户来举例，分别为第一用户、第二用户，本系统以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体，本实施例优选智能手机上安装APP进行举例。
本实施例除了与实施例1的应用场景不同之外，还具有以下区别：
本实施例中的三维场景信息为店铺房屋属性信息、商品信息、空间点位信息；
本实施例中，由于系统是以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体的，所以同屏显示时，第一用户与第二用户的软件\程序\小程序\APP的界面为上下分屏或左右分屏，
本实施例为了确保第一用户和第二用户在云逛店的过程中实时保持同屏联动，在交互模块还包含有运动信息交互单元，该单元将第一用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，同时将第二用户在三维场景中的实时运动信息即空间点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，以此实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏互动。本实施例中，第一用户或第二用户在逛店时发现心仪产品，则可以APP的界面选择对应商品点击“加入购物车”按钮，将商品添加至购物车中，后续在平台上进行统一结算，或者通过点击“立即购买”按钮，在线下单支付。第一用户或第二用户通过点击店铺界面对应商品上方的“交互式”按钮或通过第二用户语音介绍，了解店铺热销产品及折扣信息。
实施例3
如图2所示，本实施例提供一种云信息同步展示系统，用于多人同步逛不同展会，本实施的系统应用于云体验中，云体验多为用户独立进行云逛店、云逛展或云看房，但是多个用户在独立云逛店、云逛展或云看房时因无法与另一用户进行交互，用户体验感差，无法满足用户需求，本实施例以云逛展进行举例，云逛展中通常有多个用户同时逛同一展会，本实施例用两个用户来举例，分别为第一用户、第二用户，本系统以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体，本实施例以智能手机上安装APP为载体举例，在本实施例中，第一用户打开该APP界面时，通过本系统设置的事件触发单元启动第一用户与第二用户之间的交互，本实施例中启动事件触发单元具体操作为点击该APP界面上设有的“分享”按钮；在事件触发单元启动的同时信息获取模块开始工作，通过信息获取模块用于获取第一用户的个体属性信息，本实施例中用户的个体属性信息为个体的ID信息。
本实施例还包括有交互模块，用于将信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；本实施例中在第一用户点击了“分享”按钮之后，即启动了事件触发单元，事件触发单元启动初始位置信息交互单元将第一用户的属性信息即ID信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的系统中，本实施例中的通信技术优选为websocket，本实施例中的传输方式优选为利用统一资源定位链接符即URL进行传输；本实施例中，第一用户将URL传输至第二用户的即时通讯软件上，即时通讯软件包括有QQ、微信、钉钉等，第二用户在即时通讯软件上接收到发送的统一资源定位链接符，第二用户点击包含第一用户的属性信息即ID信息的统一资源定位链接符即URL实现与第一用户的同屏，本实施例中，由于系统是以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体的，所以同屏显示时，软件\程序\小程序\APP的界面为上下分屏或左右分屏，本实施例的交互模块还包含有空间语音信息交互单元，利用信息传输技术实现第一用户与第二用户在三维场景中的语音连线。本实施例中信息传输技术优选为即时通讯技术(IM)，实现了第一用户与第二用户在浏览感兴趣展会场景时，即可实现同屏语音交流的功能。
本系统包括有选择模块，用于第一用户选择目标场景；本实施例中，用户在完成上述步骤之后，选择目标场景，用户的目标场景为感兴趣的展会场景，在第一用户使用该系统时，该系统会提供多种场景(展会场景)供第一用户选择，第一用户可以选择自己感兴趣的展会场景。
本实施例中在第一用户选择了感兴趣展会场景之后，初始化模块自动加载感兴趣场景的三维场景，本实施例中自动加载三维场景具体为加载场景的三维模型及全景贴图，本实施例中不对创建三维模型及全景贴图的方法进行限定。
本实施例在加载三维场景的同时又启动信息获取模块开始工作，用于获取用户的三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，也就是说本实施例的信息获取模块是分时段获取用户的个体属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，本实施例中的三维场景信息需要针对不同的三维场景分别获取，本实施例的三维场景为展会，则三维场景信息为展会房屋属性信息、展品信息、空间点位信息；本实施例的实时运动信息为第一用户在三维场景中运动时的点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，本实施例不对获取信息的方式进行限定；在本实施例中，由于事件触发单元的启动是在信息获取模块再次工作之前，所以信息获取模块再次工作所获取的三维场景信息是在第一用户与第二用户的APP界面实现同屏的基础上实现的，所以信息获取模块再次工作所获取的三维场景则自动显示在同屏界面上。
本实施例为了确保第一用户和第二用户在云逛店的过程中实时保持同屏联动，在交互模块还包含有运动信息交互单元，该单元将第一用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，同时将第二用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，以此实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏联动。本实施例的交互单元还包含有空间语音信息交互单元，利用信息传输技术实现第一用户与第二用户在三维场景中的语音连线。第二用户利用信息传输技术，本实施例中信息传输技术优选为即时通讯技术(IM)，实现在第一用户与第二用户漫游展会三维场景过程中与对方进行语音连线交流及同屏联动。
实施例4
如图3所示，本实施例提供一种云信息同步展示方法，用于对房源进行选择，本实施例的系统应用于房产销售的场景中，房产销售中通常有两方个体，一方为看房方，一方为销售方，且每方个体中都会包含有多个用户，本实施例用每一方个体都只包含有一个用户来举例，其中第一用户为看房方的个体，第二用户为销售方的个体，本方法以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体，本实施例以智能手机上安装的APP为载体进行举例，使用本方法时，第一用户打开APP界面，选择目标场景；本实施例中，用户的目标场景为感兴趣的房源场景，APP界面提供多种场景(房源场景)供第一用户选择，第一用户可以选择自己感兴趣的房源场景，点击进入选择的感兴趣房源场景，则自动加载感兴趣场景的三维场景，本实施例中加载三维场景具体为加载场景的三维模型及全景贴图，本实施例中不对创建三维模型及全景贴图的方法进行限定。
本实施例中在第一用户选择了感兴趣房源场景之后，通过点击该感兴趣房源的三维场景的界面上设有的“带看”按钮，将此感兴趣房源的三维场景分享给第二用户，本实施例在加载三维场景的同时获取第一用户的个体属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，也就是说本实施例是同时段获取第一用户的个体属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，本实施例中用户的个体属性信息为用户的ID信息，三维场景信息需要针对不同的三维场景分别获取，本实施例的三维场景为房源场景，则三维场景信息为房源户型信息、层高信息、空间点位信息；本实施例的实时运动信息为第一用户在三维场景中运动时的点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，本实施例通过移动相机的方式获取实时运动信息。
本实施例在上述步骤完成之后，第一用户所使用的APP将第一用户的属性信息即ID信息以及第一用户初始进入三维场景中的房源户型信息、层高信息、空间点位信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，本实施例中的传输方式优选为利用统一资源定位链接符进行即URL进行传输；本实施例中，第一用户将URL传输至第二用户的即时通讯软件上，即时通讯软件包括有QQ、微信、钉钉等，第二用户在即时通讯软件上接收到发送的统一资源定位链接符，第二用户点击包含第一用户的属性信息即ID信息以及包含三维场景信息即房源户型信息、层高信息、空间点位信息的统一资源定位链接符即URL实现与第一用户的同屏；与此同时，利用信息传输技术实现第一用户与第二用户在三维场景中的语音连线。第二用户利用信息传输技术，本实施例中信息传输技术优选为即时通讯技术(IM)，实现在第一用户初始进入房源的三维场景中与其进行语音连线交流即实现了销售方在看房方进入房源的初始位置时进行在线看房在线讲房的功能。
为了保障第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏同视角，本实施例中第一用户的APP将第一用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，第二用户利用接收的第一用户的实时运动信息，实时调整其空间运动信息(用户空间运动实时点位坐标信息、运动角度(视角)信息、全景/模型切换信息以及空间点位切换信息)。
实施例5
如图3所示，本实施例提供一种云信息同步展示方法，用于多人同步逛同一店铺，本实施的方法应用于云体验中，云体验多为用户独立进行线上逛店、逛展或看房，用户在逛店、逛展或看房因无法与家人、朋友进行同步逛同一店铺以及实时连线交互，用户体验感差，无法满足用户需求，本实施例以云逛店进行举例，云逛店中通常有多个用户同时逛同一店铺，本实施例用两个用户来举例，分别为第一用户、第二用户，本方法以智能手机上安装的软件\程序\小程序\APP为载体，本实施例以智能手机上安装的APP为载体进行举例，本实施例与实施例3的区别在于：
本实施例的三维场景为店铺，则三维场景信息为店铺房屋属性信息、商品信息、空间点位信息；
本实施例中，由于方法是以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体的，所以同屏显示时，第一用户与第二用户的软件\程序\小程序\APP的界面为上下分屏或左右分屏；
本实施例为了确保第一用户和第二用户在云逛店的过程中实时保持同屏联动，第一用户的APP将第一用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，以及第二用户的APP将第二用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，以此实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏联动。
本实施例中，第一用户或第二用户在逛店时发现心仪产品，则可以在软件\程序\小程序\APP的界面选择对应商品点击“加入购物车”按钮，将商品添加至购物车中，后续在平台上进行统一结算，或者通过点击“立即购买”按钮，在线下单支付。第一用户或第二用户通过点击店铺界面对应商品上方的“交互式”按钮或通过第二用户语音介绍，了解店铺热销产品及折扣信息。
实施例6
如图4所示，本实施例提供一种云信息同步展示方法，用于多人同步逛不同展会，本实施的方法应用于云体验中，云体验多为用户独立进行线上逛店、逛展或看房，但是多个用户在独立逛店、逛展或看房时因无法与另一用户进行交互，用户体验感差，无法满足用户需求，本实施例以云看展进行举例，云看展中通常有多个用户同时逛同一展会，本实施例用两个用户来举例，分别为第一用户、第二用户，本方法以智能手机或平板或其它智能设备上安装的软件\程序\小程序\APP为载体，本实施例以智能手机上安装的APP为载体进行举例，使用本方法时，第一用户打开APP界面，该APP界面上设有的“分享”按钮，点击该按钮，该APP自动获取第一用户的个体属性信息，本实施例中用户的个体属性信息为个体的ID信息；该APP将获取的第一用户的属性信息即ID信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，本实施例中的传输方式优选为利用统一资源定位链接符即URL进行传输；本实施例中，第一用户将URL传输至第二用户的即时通讯软件上，即时通讯软件包括有QQ、微信、钉钉等，第二用户在即时通讯软件上接收到发送的统一资源定位链接符，第二用户点击包含第一用户的属性信息即ID信息的统一资源定位链接符即URL实现与第一用户的同屏，本实施例中，由于该方法是以智能手机上安装的APP为载体实现的，所以同屏显示时，第一用户与第二用户的APP的界面为上下分屏或左右分屏；本实施例在实现同屏的功能之后，利用信息传输技术实现第一用户与第二用户在三维场景中的语音连线。本实施例中信息传输技术优选为即时通讯技术(IM)，实现了第一用户与第二用户在浏览感兴趣展会场景时，即可实现同屏语音交流的功能。
由于经过上述步骤已经实现了同屏语音交流的功能，所以第一用户与第二用户可分别在各自的智能手机的APP上选择目标场景；本实施例中，用户的目标场景为感兴趣的展会场景，在使用该方法时，APP会提供多种场景(展会场景)供用户选择，用户可以选择自己感兴趣的展会场景，也就是说第一用户和第二用户可以分别选择自己感兴趣的展会场景。
本实施例中在用户选择了感兴趣展会场景之后，APP会自动加载感兴趣场景的三维场景，本实施例中自动加载三维场景具体为加载场景的三维模型及全景贴图，本实施例中不对创建三维模型及全景贴图的方法进行限定。
本实施例中在APP加载三维场景的同时又获取用户的三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息，也就是说本实施例的获取用户的个体属性信息、三维场景信息、个体在三维场景中的实时运动信息是分时段进行的，本实施例中的三维场景信息需要针对不同的三维场景分别获取，本实施例的三维场景为展会，则三维场景信息为展会房屋属性信息、展品信息、空间点位信息；本实施例的实时运动信息为第一用户在三维场景中运动时的点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，本实施例通过移动相机的方式获取实时运动信息。本实施例中获取三维场景信息是在第一用户与第二用户的APP界面实现同屏的基础上实现的，所以获取的三维场景信息则自动显示在同屏界面上。
本实施例为了确保第一用户和第二用户在云逛店的过程中实时保持同屏联动，第一用户所使用的APP将第一用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，同时第二用户所使用的APP将第二用户在三维场景中的实时运动信息即点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息，利用通信技术、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的APP中，本实施例中的通信技术优选为websocket，以此实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏联动。
实施例7
上述实施例1～6中提到的三维模型的建立，优先采用本实施例列举的AI-SFM算法进行三维建模，本实施例利用AI-SFM算法建立房源三维场景进行举例。
利用AI-SFM算法建立房源三维场景的具体步骤为：
步骤S1:将某一户型房源划分为多个区域，并在每一个划分区域安装图像采集模块，利用图像采集模块获取多组图像，完成采集后，将图像进行存储。本实施例中图像采集模块至少包括有一组球幕相机和一组深度相机。
步骤S2：针对每个区域分别进行三维建模，获得每个区域的三维模型；
本发明中通过建立AI三维深度估计模型结合基于SFM的相机位姿优化算法实现各区域的三维模型的建立，具体步骤如下：
S21：对图像采集模块进行标定及对采集的多组图像进行预处理；
建立球幕相机的参数自标定模型对相机的内参和外参进行标定，以此获得最优的相机位姿参数，并对相机标定过程进行BA优化。通过计算相机内参和外参的畸变系数，并结合畸变模型完成对图像的去畸变操作。
S22：将经预处理后的多组图像输入三维深度估计模型进行训练；
(a)将球幕相机与深度相机固定设于空间中的同一相机位置，利用球幕相机获取至少一张二维图像，利用深度相机镜头获取至少一张三维图像。其中获取的二维图像包含二维信息，三维图像包含三维信息。
(b)利用三维深度估计模型是基于二维图像估计生成对应深度信息。具体为将采集得到的多张二维图像以及对应的多张三维图像作为输入，传输至AI三维深度估计模型中进行多次训练，至网络收敛后，使模型能够输出二维图像对应的深度信息。
S23：利用损失函数对三维深度估计模型进行优化；
本发明中利用全卷积神经网络对AI三维深度估计模型进行训练，并包含跟踪高维回归问题的有效残留上采样模块。在AI三维深度估计模型进行训练过程中，随着网络层数的增加，会出现梯度消失或者梯度爆炸等现象，导致网络无法收敛。故本发明在全卷积神经网络的输入层加入残差学习模块ResNET50，并使用预训练的权值进行初始化。残差学习模块ResNET50后面连接卷积层和池化层。
S24：基于三维深度估计模型结合相机位姿优化算法建立各区域对应的三维模型。
具体方法为：
S241：利用AI三维深度估计模型生成第一区域对应的稠密点云；
将图像采集装置采集的多个区域中的第一个区域的多组图像作为输入，传输至AI三维深度估计模型中进行训练，并输出该区域对应稠密点云；
S242：计算相机精确位姿以及对不同空间点云进行位置分布；
利用SFM算法对相机位置进行精确的定位，使用ICP算法对稠密点云进行匹配对比，把属于不同空间的点云放在不同的位置；
S243：对稠密点云进行标记；
利用距离和重投影的方式稠密点云进行去噪，并对稠密点云标记；
S244：利用稠密点云生成可视空间；
以每个稠密点云为起点，以对应的球幕相机为终点做一条虚拟直线，多个虚拟直线经过的空间交织在一起，形成一个可视空间，将被射线包围的空间抠出来；
S245：生成房源场景中第一区域的三维模型；
基于图论最短路径的方式做闭合空间，最后将空间某一位置的球幕相机拍摄的二维全景照片贴到三维模型对应的位置上，即完成对房源场景中第一个区域的三维建模；
S246：重复上述步骤至完成房源场景中多个区域的三维建模，最终得到多个区域的三维模型，最终得到某一户型房源的三维模型。
需要说明的是，步骤S242中利用SFM对相机位置进行精确定位中，需要利用BA对相机位姿进行优化。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (4)

1.一种云信息同步展示系统，其特征在于，包括有选择模块、初始化模块、信息获取模块、交互模块、通信模块；
所述选择模块，用于个体选择目标场景；
所述初始化模块，用于获取所述目标场景的三维场景；
所述信息获取模块，用于分时段或同时段获取个体属性信息，以及三维场景信息和个体在所述三维场景中的实时运动信息；
所述交互模块，用于将所述信息获取模块中获取的信息在不同个体之间实现交互；
所述通信模块，用于各模块间的通信连接；
所述交互模块包括有事件触发单元、初始位置信息交互单元、运动位置信息交互单元、语音信息交互单元；所述事件触发单元用于启动不同个体之间的交互；
个体选择目标场景后，初始化模块自动获取目标场景的三维场景信息，具体为加载三维场景的三维模型及全景贴图；
所述初始位置信息交互单元利用通信技术将所述个体属性信息和\或所述个体所对应的所述三维场景信息根据不同所述个体属性信息进行传输；
所述运动位置 信息交互单元利用通信技术将个体在所述三维场景中的实时运动信息根据不同所述个体属性信息进行传输；
具体将第一用户在三维场景中的实时运动信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，第二用户利用接收的第一用户的所述实时运动信息，实时调整其空间运动信息；同时将第二用户在三维场景中的实时运动信息，利用通信技术、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的APP中，第一用户利用接收的第二用户的实时运动信息，实时调整其空间运动信息；用于实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏互动；
所述实时运动信息包括空间点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息；
所述空间运动信息包括用户空间运动实时点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息。
2.根据权利要求1所述的一种云信息同步展示系统，其特征在于，所述语音信息交互单元利用信息传输技术实现所述个体在所述三维场景中的语音连线。
3.一种云信息同步展示方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:个体选择目标场景；
S2:获取所述目标场景的三维场景；
S3:分时段或同时段获取信息；
S4:将获取的所述信息在所述个体之间实现交互；
步骤S3获取信息具体为获取个体的属性信息、所述三维场景信息、所述个体在所述三维场景中的实时运动信息；
所述步骤S4具体为利用通信技术将所述个体属性信息和\或所述个体所对应的所述三维场景信息根据不同所述个体属性信息进行传输；利用通信技术将所述实时运动信息根据不同个体的所述属性信息进行传输；
具体将第一用户在三维场景中的实时运动信息，利用通信技术、依据第二用户属性信息即第二用户的ID信息传输至第二用户的APP中，第二用户利用接收的第一用户的所述实时运动信息，实时调整其空间运动信息；同时将第二用户在三维场景中的实时运动信息，利用通信技术、依据第一用户属性信息即第一用户的ID信息传输至第一用户的APP中，第一用户利用接收的第二用户的实时运动信息，实时调整其空间运动信息；用于实现第一用户与第二用户在三维场景漫游走动时能够时刻保持同屏互动；
所述实时运动信息包括空间点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息；
所述空间运动信息包括用户空间运动实时点位坐标信息、运动角度\视角信息、全景\模型切换信息以及空间点位切换信息。
4.根据权利要求3所述的一种云信息同步展示方法，其特征在于，所述步骤S4还包括有利用信息传输技术依据不同个体的所述属性信息将不同个体进行实时连线。
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