CN112084133A - 一种车载双微处理器系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本发明实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，更具体的说，涉及一种车载双微处理器系统及控制方法。
背景技术
现有技术中，对于实现无线通信的车载电子控制单元，一般选用两个微处理器，其中，第一微处理器(Microcontroller Unit，MCU)用于无线数据通信和处理，第二微处理器用于车载有线数据通信和处理。两个微处理器通过IO口互相连接以及进行数据交互。
目前，对于车载双微处理器所在的车载双微处理器系统，在上电过程中，可能出现第二微处理器先上电，然后再配置第一微处理器的IO供电以及第一微处理器的IO通信功能。由于第一微处理器的上电是有时序的，如果配置第一微处理器的IO通信功能提前于第一微处理器的IO供电，则会出现第一微处理器和第二微处理器之间IO灌电，导致第一微处理器上电后无法正常启动，从而严重影响了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证MCU1上电后能够正常启动，进而保证车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
一种车载双微处理器系统，包括：第一微处理器、第二微处理器、第一直流转直流电源模块、第二直流转直流电源模块以及电源管理集成芯片PMIC；
所述第二微处理器分别与所述第一微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述第二直流转直流电源模块分别与所述第一直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述PMIC与所述第一微处理器连接，其中，所述第一微处理器和所述第二微处理器通过IO口连接；
当车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，所述第二微处理器配置所有与所述第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；
所述第二微处理器控制所述PMIC使能上电，所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，所述第一微处理器上电正常启动，并控制所述PMIC保持处于使能状态；
所述第二微处理器接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。
可选的，还包括：
当所述第一微处理器即将进入休眠状态时，所述第一微处理器向所述第二微处理器发送即将进入休眠状态信息；
所述第二微处理器接收所述即将进入休眠状态信息，并配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；
所述第二微处理器关断所述PMIC的供电以及所述第一直流转直流电源模块，使车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
可选的，所述第一微处理器、所述第二微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC之间设置有第一电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；
所述第一微处理器具有供电端和一个信号控制端，所述第二微处理器具有供电端、第一信号控制端和第二信号控制端；
所述第一直流转直流电源模块的输入端用于输入车辆的直流电源电压，所述第一直流转直流电源模块的输出端连接所述第二直流转直流电源模块的输入端，所述第二直流转直流电源模块的输出端分别连接所述第二微处理器的供电端和所述PMIC的输入端，所述PMIC的输出端连接所述第一微处理器的供电端；
所述第一直流转直流电源模块的使能端分别连接所述第五二极管的阴极、所述第一电阻的一端、所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极，所述第五二极管的阳极用于输入点火开关信号，所述第一电阻的另一端接地，所述第一二极管的阳极连接所述第二微处理器的所述第一信号控制端，所述第二二极管的阳极连接所述PMIC的输出端和所述第一微处理器的供电端的公共端；
所述第一微处理器的信号控制端连接所述第四二极管的阳极，所述第二微处理器的所述第二信号控制端连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极和所述第四二极管的阴极的公共端分别连接所述第二电阻的一端和所述PMIC的使能端，所述第二电阻的另一端接地。
一种车载双微处理器系统的控制方法，应用于上述所述的车载双微处理器系统中的第二微处理器，所述控制方法包括：
当所述车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，配置所有与第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；
控制PMIC使能上电，由所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，使所述第一微处理器上电正常启动后，控制所述PMIC保持处于使能状态；
接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。
可选的，当所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态之后，还包括：
接收所述第一微处理器发送的休眠状态信息；
配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；
关断所述PMIC的供电以及第一直流转直流电源模块的输出，使所述车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
从上述的技术方案可知，本发明公开了一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本发明实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统的电路框图；
图2为本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统中MCU1和MCU2的IO互联电路图；
图3为本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统的控制方法流程图；
图4为本发明实施例公开的另一种车载双微处理器系统的控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种车载双微处理器系统及控制方法，以实现在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本发明实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
参见图1，本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统的电路框图，车载双微处理器系统包括：第一微处理器MCU1、第二微处理器MCU2、第一直流转直流电源模块DCDC1、第二直流转直流电源模块DCDC2以及PMIC(Power Management IC，电源管理集成芯片)5；
MCU2分别与MCU1、DCDC1、DCDC2和PMIC5连接，DCDC2分别与DCDC1和PMIC5连接，PMIC5与MCU1连接，其中，MCU1和MCU2通过IO口连接。
本实施例中，车载双微处理器系统中各组成部分的工作原理如下：
DCDC1对车辆的直流电源电压UBD进行降压，得到车载双微处理器系统内部模块可用的第一电源电压VCC1。
DCDC2对DCDC1输出的第一电源电压VCC1再次降压，得到MCU2和PMIC5可用的第二电源电压VCC2。
PMIC5对DCDC2输出的第二电源电压VCC2进一步降压，得到MCU1可用的第三电源电压VCC_MCU1，VCC_MCU1也即MCU1的供电电压。
MCU2的第一信号输出端IO21输出的信号和PMIC5输出的第三电源电压VCC_MCU1共同控制DCDC1的使能和关断。
MCU2的第二信号输出端IO22输出的信号和MCU1的信号输出端IO11输出的信号共同控制PMIC5的使能和关断。
MCU2与车辆总线进行有线数据通信，MCU1与车辆总线进行无线数据通信，MCU1和MCU2之间通过内部总线数据通路进行数据交互。
参见图2，本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统中MCU1和MCU2的IO互联电路图，MCU1和MCU2之间出现IO灌电的原因为：当MCU2的IO输出高电平，而MCU1还未上电时，电流会通过MCU1的IO灌电到MCU1的IO供电端，该供电端用于输入第三电源电压VCC_MCU1。
为解决MCU1和MCU2之间出现的IO灌电问题，本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统上电过程，具体如下：
当车载双微处理器系统上电且MCU2正常启动后，MCU2配置所有与MCU1通信的IO口为输入悬空状态；其中，悬空状态指的是：MCU2配置所有与MCU1通信的IO口为输入，既不配置上拉电阻，也不配置下拉电阻，输入为悬空。
MCU2控制PMIC5使能上电，PMIC5为MCU1提供电源电压，MCU1上电正常启动后，控制PMIC5保持处于使能状态；
MCU2接收MCU1发送的启动完成信息，配置所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态。
综上可知，本发明公开的车载双微处理器系统，包括：MCU1、MCU2、DCDC1、DCDC2以及PMIC5，当车载双微处理器系统上电且MCU2正常启动后，MCU2配置所有与MCU1通信的IO口为输入悬空状态；MCU2控制PMIC5使能上电，PMIC5为MCU1提供电源电压，MCU1上电正常启动后，控制PMIC5保持处于使能状态；MCU2接收MCU1发送的启动完成信息，配置所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态。本发明在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本发明实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
在实际应用中，车载双微处理器系统中，第一微处理器MCU1、第二微处理器MCU2、第一直流转直流电源模块DCDC1、第二直流转直流电源模块DCDC2以及PMIC5之间设置有：第一电阻R1、第二电阻R2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4和第五二极管D5(详见图1)。
其中：
MCU1具有供电端和一个信号控制端IO11，MCU2具有供电端、第一信号控制端IO21和第二信号控制端IO22。
DCDC1的输入端用于输入车辆的直流电源电压，DCDC1的输出端连接DCDC2的输入端，DCDC2的输出端分别连接MCU2的供电端和PMIC5的输入端，PMIC5的输出端连接MCU1的供电端。
DCDC1的使能端分别连接第五二极管D5的阴极、第一电阻R1的一端、第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阴极，第五二极管D5的阳极用于输入点火开关信号，第一电阻R1的另一端接地，第一二极管D1的阳极连接MCU2的第一信号控制端IO21，第二二极管D2的阳极连接PMIC5的输出端和MCU1的供电端的公共端。
MCU1和MCU2通过IO口连接，MCU1的信号控制端IO11连接第四二极管D4的阳极，MCU2的第二信号控制端IO22连接第三二极管D3的阳极，第三二极管D3的阴极和第四二极管D4的阴极的公共端分别连接第二电阻R2的一端和PMIC5的使能端，第二电阻R2的另一端接地。
基于此，车载双微处理器系统上电的过程具体如下：
车载双微处理器系统上电，点火开关信号IGN为高电平，高电平的点火开关信号IGN通过第五二极管D5后使能DCDC1正常工作，DCDC1对车上的直流电源电压UBD进行降压，得到车载双微处理器系统内部模块可用的第一电源电压VCC1，DCDC2对DCDC1输出的第一电源电压VCC1再次降压，得到MCU2和PMIC5可用的第二电源电压VCC2。MCU2上电正常启动，MCU2启动完成后配置第一信号输出端IO21输出的信号为高电平，该高电平通过二极管D1后使DCDC1保持处于使能状态；MCU2配置所有与MCU1通信的IO口为输入悬空状态，避免在MCU1没有上电前，通过MCU2与MCU1连接的IO接口，灌电到MCU1的第三电源电压VCC_MCU1上，导致MCU1上电后无法正常启动。
MCU2配置第二信号输出端IO22输出高电平信号，该高电平信号通过第三二极管D3控制PMIC5使能上电，PMIC5对DCDC2输出的第二电源电压VCC2进一步降压，得到MCU1可用的第三电源电压VCC_MCU1。第三电源电压VCC_MCU1通过第二二极管D2使DCDC1保持处于使能状态，避免MCU2进入休眠状态后无法保持第一信号输出端IO21输出高电平信号，导致车载双微处理器系统断电。MCU1上电正常启动，通过信号输出端IO11输出高电平，通过第四二极管D4控制PMIC5保持处于使能状态，避免MCU2进入休眠状态后无法保持第二信号输出端IO22输出高电平信号，导致MCU1断电。MCU1上电启动完成后，MCU1通过与MCU2连接的IO口将启动完成信息发送至MCU2，MCU2配置所有与MCU1交互的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，以便MCU1与MCU2之间进行内部数据通信。
为解决车载双微处理器系统无法正常进入超低功耗休眠模式，从而严重影响车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力，并降低车载双微处理器系统的休眠性能，造成休眠电流增加，加大了蓄电池亏电的风险的问题，
本发明实施例公开了一种车载双微处理器系统进入超低功耗的处理策略，如下：
当MCU1即将进入休眠状态时，MCU1向MCU2发送即将进入休眠状态信息；
MCU2接收即将进入休眠状态信息，并配置所有与MCU1通信的IO口输出低电平；
MCU2关断PMIC5的供电以及DCDC1的输出，使车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
其中，MCU2配置所有与MCU1通信的IO口输出低电平具体指的是：MCU2配置所有与MCU1通信的IO口为输出，输出的电平为低电平。
需要说明的是，车载双微处理器系统正常上电后，MCU2首先上电，MCU2再依次配置PMIC5上电以及MCU1上电。当车载双微处理器系统需要进行休眠模式时，其中，车载双微处理器系统无唤醒源，低功耗休眠模式，为降低车载双微处理器系统的休眠电流，本发明中，当MCU2处于休眠模式时，MCU2的第一信号输出端IO21及第二信号输出端IO22无法输出高电平信号，当MCU1处于休眠模式时，MCU1的信号输出端IO11能够正常输出高电平，MCU1输出的高电平通过第二二极管D4使PMIC保持使能状态，第三电源电压VCC_MCU1正常输出使能DCDC1，也即，在低功耗休眠模式下，仅MCU1和MCU2休眠，DCDC1、DCDC2和PMIC5被正常供电。
在没有数据通信的情况下，车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式，以降低整车的休眠电流。
下面结合图1，对车载双微处理器系统进入超低功耗的处理策略阐述如下：
MCU1通过IO口将即将进入休眠状态信息发送至MCU2，MCU2配置所有与MCU1通信的IO口输出低电平，避免在MCU1断电情况下，VCC_MCU1上仍有灌电，导致DCDC1无法在超低功耗下正常关断。
MCU1配置信号输出端IO11输出低电平，此时，第四二极管D4的阳极为低电平，第四二极管D4工作在截止区；MCU2配置第二信号输出端IO22输出低电平，此时，第三二极管D3的阳极为低电平，第三二极管D3工作在截止区，从而第三二极管D3的阴极和第四二极管D4阴极由于第二电阻R2的下拉变为低电平，即PMIC2的使能管脚为低电平，PMIC5的供电被关断。此时VCC_MCU1电压为0V，MCU1断电，第二二极管D2的阳极为低电平，第二二极管D2工作在截至区。MCU2配置第一信号输出端IO21输出低电平，第一二极管D1的阳极为低电平，第一二极管D1工作在截止区，从而导致第一二极管D1的阴极和第二二极管D2的阴极由于第一电阻R1的下拉变为低电平，DCDC1关断输出，车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
与车载双微处理器系统对应，本发明还公开了一种车载双微处理器系统的控制方法。
参见图3，本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统的控制方法流程图，该方法应用于图1所示实施例中的MCU2，该方法包括：
步骤S101、当车载双微处理器系统上电且MCU2正常启动后，配置所有与MCU1通信的IO口为输入悬空状态；
步骤S102、控制PMIC5使能上电，由PMIC5为MCU1提供电源电压，使MCU1上电正常启动后，控制PMIC5保持处于使能状态；
步骤S103、接收MCU1发送的启动完成信息，配置所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态。
综上可知，本发明公开的车载双微处理器系统的控制方法，当车载双微处理器系统上电且MCU2正常启动后，MCU2配置所有与MCU1通信的IO口为输入悬空状态；MCU2控制PMIC5使能上电，PMIC5为MCU1提供电源电压，MCU1上电正常启动后，控制PMIC5保持处于使能状态；MCU2接收MCU1发送的启动完成信息，配置所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态。本发明在MCU1上电前，将所有与MCU1通信的IO口配置为输入悬空状态，在MCU1启动完成后，再将所有与MCU1通信的IO口由输入悬空状态切换为正常工作状态，因此本发明实现了MCU1的IO供电始终提前于MCU1的IO通信功能，从而解决了MCU1和MCU2之间IO灌电的问题，保证了MCU1上电后能够正常启动，进而保证了车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力。
为解决车载双微处理器系统无法正常进入超低功耗休眠模式，从而严重影响车载双微处理器系统的正常功能运行和响应能力，并降低车载双微处理器系统的休眠性能，造成休眠电流增加，加大了蓄电池亏电的风险。
在图3所示实施例的基础上，本发明公开的车载双微处理器系统的控制方法还可以解决车载双微处理器系统无法正常进入超低功耗休眠模式的问题。
具体的，参见图4，本发明实施例公开的一种车载双微处理器系统的控制方法流程图，该方法应用于图1所示实施例中的MCU2，可以在步骤S103之后执行，该方法包括：
步骤S201、接收MCU1发送的休眠状态信息；
步骤S202、配置所有与MCU1通信的IO口输出低电平；
步骤S203、关断PMIC5的供电以及DCDC1的输出，使车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
需要说明的是，车载双微处理器系统正常上电后，MCU2首先上电，MCU2再依次配置PMIC5上电以及MCU1上电。当车载双微处理器系统需要进行休眠模式时，其中，车载双微处理器系统无唤醒源，低功耗休眠模式，为降低车载双微处理器系统的休眠电流，本发明中，当MCU2处于休眠模式时，MCU2的第一信号输出端IO21及第二信号输出端IO22无法输出高电平信号，当MCU1处于休眠模式时，MCU1的信号输出端IO11能够正常输出高电平，MCU1输出的高电平通过第二二极管D4使PMIC保持使能状态，第三电源电压VCC_MCU1正常输出使能DCDC1，也即，在低功耗休眠模式下，仅MCU1和MCU2休眠，DCDC1、DCDC2和PMIC5被正常供电。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种车载双微处理器系统，其特征在于，包括：第一微处理器、第二微处理器、第一直流转直流电源模块、第二直流转直流电源模块以及电源管理集成芯片PMIC；
所述第二微处理器分别与所述第一微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述第二直流转直流电源模块分别与所述第一直流转直流电源模块和所述PMIC连接，所述PMIC与所述第一微处理器连接，其中，所述第一微处理器和所述第二微处理器通过IO口连接；
当车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，所述第二微处理器配置所有与所述第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；
所述第二微处理器控制所述PMIC使能上电，所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，所述第一微处理器上电正常启动，并控制所述PMIC保持处于使能状态；
所述第二微处理器接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。
2.根据权利要求1所述的车载双微处理器系统，其特征在于，还包括：
当所述第一微处理器即将进入休眠状态时，所述第一微处理器向所述第二微处理器发送即将进入休眠状态信息；
所述第二微处理器接收所述即将进入休眠状态信息，并配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；
所述第二微处理器关断所述PMIC的供电以及所述第一直流转直流电源模块，使车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
3.根据权利要求1所述的车载双微处理器系统，其特征在于，所述第一微处理器、所述第二微处理器、所述第一直流转直流电源模块、所述第二直流转直流电源模块和所述PMIC之间设置有第一电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；
所述第一微处理器具有供电端和一个信号控制端，所述第二微处理器具有供电端、第一信号控制端和第二信号控制端；
所述第一直流转直流电源模块的输入端用于输入车辆的直流电源电压，所述第一直流转直流电源模块的输出端连接所述第二直流转直流电源模块的输入端，所述第二直流转直流电源模块的输出端分别连接所述第二微处理器的供电端和所述PMIC的输入端，所述PMIC的输出端连接所述第一微处理器的供电端；
所述第一直流转直流电源模块的使能端分别连接所述第五二极管的阴极、所述第一电阻的一端、所述第一二极管的阴极和所述第二二极管的阴极，所述第五二极管的阳极用于输入点火开关信号，所述第一电阻的另一端接地，所述第一二极管的阳极连接所述第二微处理器的所述第一信号控制端，所述第二二极管的阳极连接所述PMIC的输出端和所述第一微处理器的供电端的公共端；
所述第一微处理器的信号控制端连接所述第四二极管的阳极，所述第二微处理器的所述第二信号控制端连接所述第三二极管的阳极，所述第三二极管的阴极和所述第四二极管的阴极的公共端分别连接所述第二电阻的一端和所述PMIC的使能端，所述第二电阻的另一端接地。
4.一种车载双微处理器系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的车载双微处理器系统中的第二微处理器，所述控制方法包括：
当所述车载双微处理器系统上电且所述第二微处理器正常启动后，配置所有与第一微处理器通信的IO口为输入悬空状态；
控制PMIC使能上电，由所述PMIC为所述第一微处理器提供电源电压，使所述第一微处理器上电正常启动后，控制所述PMIC保持处于使能状态；
接收所述第一微处理器发送的启动完成信息，配置所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所有与所述第一微处理器通信的IO口由所述输入悬空状态切换为正常工作状态之后，还包括：
接收所述第一微处理器发送的休眠状态信息；
配置所有与所述第一微处理器通信的IO口输出低电平；
关断所述PMIC的供电以及第一直流转直流电源模块的输出，使所述车载双微处理器系统进入超低功耗休眠模式。
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|---|---|---|---|
| CN202010995526.3A CN112084133B (zh) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | 一种车载双微处理器系统及控制方法 |
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| US20150362987A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | Texas Instruments Incorporated | Power mode management of processor context |
| WO2017084299A1 (zh) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | 深圳Tcl数字技术有限公司 | 待机电路及电子设备 |
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2020
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| Title |
|---|
| 张甲秋;任明岩;: "微处理器电源监控芯片SGM803及其应用", 今日电子, no. 12 * |
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