CN112084057A - 一种硬件看门狗系统 - Google Patents

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CN112084057A CN202010920221.6A CN202010920221A CN112084057A CN 112084057 A CN112084057 A CN 112084057A CN 202010920221 A CN202010920221 A CN 202010920221A CN 112084057 A CN112084057 A CN 112084057A
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resistor
circuit
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voltage comparator
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韩雪
陈坚波
卢保东
代苗苗
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Qingdao Hisense Electronic Industry Holdings Co Ltd
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Abstract

本发明涉及看门狗技术领域，公开了一种硬件看门狗系统，所述系统包括供电模块、主控模块、硬件看门狗模块以及供电控制模块；其中，所述供电模块用于为所述供电控制模块、硬件看门狗模块供电；所述主控模块用于向所述硬件看门狗模块发送脉冲信号；所述硬件看门狗模块用于对接收到的所述脉冲信号进行分析，并根据分析结果向所述供电控制模块发送电平信号；所述供电控制模块用于为所述主控模块供电，并根据接收到的所述电平信号控制所述主控模块的上电和断电。本发明提供的硬件看门狗系统，能够在主控模块处于各种死机状态时自动重启主控模块。

Description

一种硬件看门狗系统
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种硬件看门狗系统。
背景技术
看门狗是对被监控系统的运行情况进行监控的监控系统，当被监控系统运行不良时，能够对被监控系统进行复位等操作。
目前，绝大多数看门狗电路都只有复位功能，而没有给主控模块断电重启的功能。这样，当主控模块发生可控硅闩锁效应时，看门狗对主控模块的复位根本无法解除主控模块的可控硅闩锁效应。也就是，普通看门狗无法解决主控模块的这种因可控硅闩锁效应的死机现象。另外，普通看门狗的喂狗时间间隔目前没有大于5S的，对于需要有死机确认时间大于等于10S的看门狗时，普通的看门狗就无法实现这样的时间要求。因此，当主控模块处理复杂的事务或处理不能给其它任何事务分时处理时间的事务时，也就是无法在普通看门狗规定时间内喂狗时，看门狗就会复位主控模块，造成主控模块不能完成所需的工作。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种硬件看门狗系统，在主控模块处于各种死机状态时，自动重启主控模块。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种硬件看门狗系统，所述系统包括供电模块、主控模块、硬件看门狗模块以及供电控制模块；其中，
所述供电模块用于为所述供电控制模块、硬件看门狗模块供电；
所述主控模块用于向所述硬件看门狗模块发送脉冲信号；
所述硬件看门狗模块用于对接收到的所述脉冲信号进行分析，并根据分析结果向所述供电控制模块发送电平信号；
所述供电控制模块用于为所述主控模块供电，并根据接收到的所述电平信号控制所述主控模块的上电和断电。
在一个优选方案中，所述硬件看门狗模块包括第一供电端、第二供电端、第三供电端、第四供电端、输入端、输出端、动态鉴别电路、死机确认电路、断电时间处理电路以及使能关闭电路；其中，
所述动态鉴别电路的输入端与所述硬件看门狗模块的输入端连接，所述动态鉴别电路的输出端与所述死机确认电路的输入端连接，所述动态鉴别电路用于根据接收到的所述脉冲信号生成第一信号并发送至所述死机确认电路；
所述死机确认电路的输出端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述死机确认电路的第一供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述死机确认电路的第二供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述死机确认电路用于根据接收到的所述第一信号生成第二信号并发送至所述断电时间处理电路；
所述断电时间处理电路的输出端与所述使能关闭电路的输入端连接，所述断电时间处理电路的供电端与所述看门狗模块的第三供电端连接，所述断电时间处理电路用于根据接收到的所述第二信号生成第三信号并发送至所述使能关闭电路；
所述使能关闭电路的输出端与所述硬件看门狗模块的输出端连接，所述使能关闭电路的供电端与所述看门狗模块的第四供电端连接，所述使能关闭电路用于根据接收到的所述第三信号生成所述电平信号并传递至所述硬件看门狗模块的输出端。
在一个优选方案中，所述动态鉴别电路包括第一电容、第一电阻、第一二极管、第二二极管、第二电容、第二电阻以及第三电阻；其中，
所述第一电容的一端与所述动态鉴别电路的输入端连接，所述第一电容的另一端与所述第一电阻的一端连接；
所述第一电阻的另一端与所述第二二极管的正极连接；
所述第一二极管的正极接地，所述第一二极管的负极与所述第二二极管的正极连接；
所述第二二极管的负极与所述第二电阻的一端连接；
所述第二电容的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地；
所述第二电阻的另一端与所述动态鉴别电路的输出端连接；
所述第三电阻的一端与所述动态鉴别电路的输出端连接，所述第三电阻的另一端接地。
在一个优选方案中，所述死机确认电路包括第一开关管、第四电阻、第三电容、第一二极管子电路、开关管子电路、第二二极管子电路以及第五电阻；其中，
所述第一开关管的第一端与所述死机确认电路的输入端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第三端与所述第四电阻的一端连接；
所述第四电阻的另一端与所述死机确认电路的第一供电端连接；
所述第三电容的一端与所述第四电阻的一端连接，所述第三电容的另一端接地；
所述第一二极管子电路的第一端与所述第一开关管的第三端连接，所述第一二极管子电路的第二端与所述开关管子电路的第一端连接；所述第一二极管子电路包括x个串联的二极管，x≥0，其中的第一个二极管的正极与所述第一二极管子电路的第一端连接，后续的二极管的正极与前一二极管的负极连接，最后一个二极管的负极与所述第一二极管子电路的第二端连接；
所述开关管子电路的第二端接地，所述开关管子电路的第三端与所述第五电阻的一端连接；所述开关管子电路包括y个开关管，y≥0，其中的第一个开关管的第一端与所述开关管子电路的第一端连接，第一个开关管的第三端与所述开关管子电路的第三端连接，第一个开关管的第二端与下一个开关管的第一端连接，后续的开关管的第三端与所述开关管子电路的第三端连接，后续的开关管的第二端与下一开关管的第一端连接，最后一个开关管的第二端接地；
所述第五电阻的另一端与所述死机确认电路的第二供电端连接；
所述第二二极管子电路的第一端与所述第五电阻的一端连接，所述第二二极管子电路的第二端与所述死机确认电路的输出端连接；所述第二二极管子电路包括z个串联的二极管，z≥0，其中的第一个二极管的正极与所述第二二极管子电路的第一端连接，后续的二极管的正极与前一二极管的负极连接，最后一个二极管的负极与所述第二二极管子电路的第二端连接。
在一个优选方案中，所述断电时间处理电路包括第二开关管、第六电阻、第四电容、第七电阻、第八电阻、第三二极管以及第三开关管；其中，
所述第二开关管的第一端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述第二开关管的第三端与所述第六电阻的一端连接，所述第二开关管的第二端接地；
所述第六电阻的另一端与所述断电时间处理电路的供电端连接；
所述第四电容的一端与第六电阻的一端连接，所述第四电容的另一端与所述第七电阻的一端连接；
所述第七电阻的另一端与所述第三开关管的第一端连接；
所述第八电阻的一端与所述第三开关管的第一端连接，所述第八电阻的另一端接地；
所述第三二极管的正极接地，所述第三二极管的负极与所述第三开关管的第一端连接；
所述第三开关管的第二端接地，所述第三开关管的第三端与所述断电时间处理电路的输出端连接。
在一个优选方案中，所述使能关闭电路包括第九电阻；其中，
所述第九电阻的一端与所述使能关闭电路的供电端连接，所述第九电阻的另一端与所述使能关闭电路的输入端连接，所述第九电阻的另一端还与所述使能关闭电路的输出端连接。
在一个优选方案中，所述硬件看门狗模块包括第一供电端、第二供电端、输入端、输出端、动态鉴别电路、死机确认电路、断电时间处理电路以及使能关闭电路；其中，
所述动态鉴别电路的输入端与所述硬件看门狗模块的输入端连接，所述动态鉴别电路的输出端与所述死机确认电路的输入端连接，所述动态鉴别电路的供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述动态鉴别电路用于根据接收到的所述脉冲信号生成第四信号并发送至所述死机确认电路；
所述死机确认电路的输出端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述死机确认电路的供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述死机确认电路用于根据接收到的所述第四信号生成第五信号并发送至所述断电时间处理电路；
所述断电时间处理电路的输出端与所述使能关闭电路的输入端连接，所述断电时间处理电路的第一供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述断电时间处理电路的第二供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述断电时间处理电路用于根据接收到的所述第五信号生成第六信号并发送至所述使能关闭电路；
所述使能关闭电路的输出端与所述看门狗模块的输出端连接，所述使能关闭电路的供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述使能关闭电路用于根据所述接收到的所述第六信号生成电平信号并传递至所述硬件看门狗模块的输出端。
在一个优选方案中，所述动态鉴别电路包括第十电阻、第五电容、第四二极管、第五二极管、第六电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一电压比较器、第七电容、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻；其中，
所述第十电阻的一端与所述动态鉴别电路的输入端连接，所述第十电阻的另一端与所述动态鉴别电路的供电端连接；
所述第五电容的一端与所述第十电阻的一端连接，所述第五电容的另一端与所述第五二极管的正极连接；
所述第四二极管的正极接地，所述第四二极管的负极与所述第五二极管的正极连接；
所述第五二极管的负极与所述第一电压比较器的反相输入端连接；
所述第六电容的一端与所述第一电压比较器的反相输入端连接，所述第六电容的另一端接地；
所述第十一电阻的一端与所述第一电压比较器的反相输入端连接，所述第十一电阻的另一端接地；
所述第十二电阻的一端与所述第一电压比较器的同相输入端连接，所述第十二电阻另一端接地；
所述第十三电阻的一端与所述第一电压比较器的同相输入端连接，所述第十三电阻的另一端与所述动态鉴别电路的供电端连接；
所述第十四电阻的一端与所述第一电压比较器的同相输入端连接，所述第十四电阻的另一端与所述第一电压比较器的输出端连接；
所述第十五电阻的一端与所述第一电压比较器的输出端连接，所述第十五电阻的另一端与所述动态鉴别电路的供电端连接；
所述第一电压比较器的输出端与所述第十六电阻的一端连接；
所述第十六电阻的另一端与所述动态鉴别电路的输出端连接；
所述第七电容的一端与所述动态鉴别电路的供电端连接，所述第七电容的另一端接地。
在一个优选方案中，所述死机确认电路包括第四开关管、第十七电阻、第十八电阻、第五开关管、第十九电阻、第二十电阻、第八电容、第二十一电阻、第二十二电阻、第二电压比较器、第二十三电阻、第二十四电阻以及第二十五电阻；其中，
所述第四开关管的第一端与所述死机确认电路的输入端连接，所述第四开关管的第二端接地，所述第四开关管的第三端与所述第十八电阻的一端连接；
所述第十七电阻的一端与所述第十八电阻的一端连接，所述第十七电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第十八电阻的另一端与所述第五开关管的第一端连接；
所述第五开关管的第二端接地，所述第五开关管的第三端与所述第二十电阻的一端连接；
所述第十九电阻的一端与所述第二十电阻的一端连接，所述第十九电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第二十电阻的另一端与所述第二电压比较器的反相输入端连接；
所述第二十一电阻的一端与所述第二电压比较器的同相输入端连接，所述第二十一电阻的另一端接地；
所述第二十二电阻的一端与所述第二电压比较器的同相输入端连接，所述第二十二电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第二十三电阻的一端与所述第二电压比较器的同相输入端连接，所述第二十三电阻的另一端与所述第二电压比较器的输出端连接；
所述第二十四电阻的一端与所述第二电压比较器的输出端连接，所述第二十四电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第二电压比较器的输出端与所述第二十五电阻的一端连接；
所述第二十五电阻的另一端与所述死机确认电路的输出端连接。
在一个优选方案中，所述断电时间处理电路包括第六开关管、第二十六电阻、第九电容、第二十七电阻、第六二极管、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三电压比较器、第三十一电阻以及第三十二电阻；其中，
所述第六开关管的第一端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述第六开关管的第二端接地，所述第六开关管的第三端与所述第二十六电阻的一端连接；
所述第二十六电阻的另一端与所述断电时间处理电路的第一供电端连接；
所述第九电容的一端与所述第二十六电阻的一端连接，所述第九电容的另一端与所述第三电压比较器的反相输入端连接；
所述第二十七电阻的一端与所述第三电压比较器的反相输入端连接，所述第二十七电阻的另一端接地；
所述第六二极管的正极接地，所述第六二极管的负极与所述第三电压比较器的反相输入端连接；
所述第二十八电阻的一端与所述第三电压比较器的同相输入端连接，所述第二十八电阻的另一端与所述断电时间处理电路的第二供电端连接；
所述第二十九电阻的一端与所述第三电压比较器的同相输入端连接，所述第二十九电阻的另一端接地；
所述第三十电阻的一端与所述第三电压比较器的同相输入端连接，所述第三十电阻的另一端与所述第三电压比较器的输出端连接；
所述第三十一电阻的一端与所述第三电压比较器的输出端连接，所述第三十一电阻的另一端与所述断电时间处理电路的第二供电端连接；
所述第三电压比较器的输出端与所述第三十二电阻的一端连接；
所述第三十二电阻的另一端与所述断电时间处理电路的输出端连接。
在一个优选方案中，所述使能关闭电路包括第四电压比较器、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻以及第三十六电阻；其中，
所述第四电压比较器的同相输入端与所述使能关闭电路的输入端连接；
所述第三十三电阻的一端与所述第四电压比较器的反相输入端连接，所述第三十三电阻的另一端与所述使能关闭电路的供电端连接；
所述第三十四电阻的一端与所述第四电压比较器的反相输入端连接，所述第三十四电阻的另一端接地；
所述第三十五电阻的一端与所述第四电压比较器的同相输入端连接，所述第三十五电阻的另一端与所述第四电压比较器的输出端连接；
所述第三十六电阻的一端与所述第四电压比较器的输出端连接，所述第三十六电阻的另一端与所述使能关闭电路的供电端连接；
所述第四电压比较器的输出端与所述使能关闭电路的输出端连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种硬件看门狗系统，其有益效果在于：在主控模块处于各种死机状态时，硬件看门狗系统也不会丧失工作能力，能够在所需时间内实现主控模块的重启；硬件看门狗模块由独立的纯电路元件构成设置其中的某几个电阻和电容的大小，便能够灵活地调整主控模块从死机到断电的时间以及从断电到重启的时间，能够满足不同产品的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术特征，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种硬件看门狗系统的一个优选实施例的结构示意图；
图2是本发明提供的一种硬件看门狗模块的一个优选实施例的结构示意图；
图3是本发明提供的一种硬件看门狗模块的一个优选实施例的电路图；
图4是本发明提供的一种硬件看门狗模块的另一个优选实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的一种硬件看门狗模块的另一个优选实施例的电路图；
图6是本发明提供的一种硬件看门狗系统的另一个优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但是不用来限制本发明的保护范围。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1所示为本发明提供的一种硬件看门狗系统的一个优选实施例的结构示意图。
如图1所示，所述系统包括供电模块、主控模块、硬件看门狗模块以及供电控制模块；其中，
所述供电模块用于为所述供电控制模块、硬件看门狗模块供电；
所述主控模块用于向所述硬件看门狗模块发送脉冲信号；
所述硬件看门狗模块用于对接收到的所述脉冲信号进行分析，并根据分析结果向所述供电控制模块发送电平信号；
所述供电控制模块用于为所述主控模块供电，并根据接收到的所述电平信号控制所述主控模块的上电和断电。
进一步地，所述系统的各个模块连接关系如下：所述供电模块的输出端分别与所述供电控制模块的供电端、所述硬件看门狗模块的供电端连接，所述供电控制模块的输出端与所述主控模块的供电端连接，所述硬件看门狗模块的输入端与所述主控模块的其中一个输出端连接，所述硬件看门狗模块的输出端与所述供电控制模块的使能端连接。
其中，所述供电模块向所述供电控制模块、所述硬件看门狗模块供电；所述主控模块向所述硬件看门狗模块发送脉冲信号，控制其输出信号；所述硬件看门狗模块控制所述供电控制模块的使能端的信号；所述供电控制模块根据使能端的信号控制所述主控模块供电线路的通断。
所述硬件看门狗系统的工作原理如下：
所述主控模块正常工作时，向所述硬件看门狗模块发送特定的方波信号，所述硬件看门狗模块正常工作，输出让所述供电控制模块正常工作的电平信号(高电平或者低电平，根据供电控制模块使能端的电平要求进行输出设置，下文统一使用“高/低电平”代替“高电平或者低电平”、使用“低/高电平”代替“低电平或者高电平”)。
所述主控模块死机后，向所述硬件看门狗模块发送的信号会由特定的方波信号变为持续的高/低电平(具体由所述主控模块死机前的那个脉冲电平决定)，所述硬件看门狗模块输出使能电平(低/高电平)至所述供电控制模块的使能端，所述供电控制模块停止工作。
进一步调整所述硬件看门狗模块中电路元器件的取值，便能够灵活有效地在一定时间内翻转所述硬件看门狗模块的输出信号，进而控制所述供电控制模块恢复对主控模块的供电，从而使得所述主控模块实现自动重启。
图2所示为本发明提供的一种硬件看门狗模块的一个优选实施例的结构示意图。
如图2所示，在一个优选实施例中，所述硬件看门狗模块包括第一供电端、第二供电端、第三供电端、第四供电端、输入端、输出端、动态鉴别电路11、死机确认电路12以及断电时间处理电路13以及使能关闭电路14；其中，
所述动态鉴别电路11的输入端与所述硬件看门狗模块的输入端连接，所述动态鉴别电路11的输出端与所述死机确认电路12的输入端连接，所述动态鉴别电路11用于根据接收到的所述脉冲信号生成第一信号并发送至所述死机确认电路12；
所述死机确认电路12的输出端与所述断电时间处理电路13的输入端连接，所述死机确认电路12的第一供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述死机确认电路12的第二供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述死机确认电路12用于根据接收到的所述第一信号生成第二信号并发送至所述断电时间处理电路13；
所述断电时间处理电路13的输出端与所述使能关闭电路14的输入端连接，所述断电时间处理电路13的供电端与所述看门狗模块的第三供电端连接，所述断电时间处理电路13用于根据接收到的所述第二信号生成第三信号并发送至所述使能关闭电路14；
所述使能关闭电路14的输出端与所述硬件看门狗模块的输出端连接，所述使能关闭电路14的供电端与所述看门狗模块的第四供电端连接，所述使能关闭电路14用于根据接收到的所述第三信号生成所述电平信号并传递至所述硬件看门狗模块的输出端。
图3所示为本发明提供的一种硬件看门狗模块的一个优选实施例的电路图。
如图3所示，在一个优选实施例中，开关管采用NPN型三极管，开关管的第一端、第二端、第三端分别对应三极管的基极、发射极、集电极。则所述动态鉴别电路11包括第一电容C1、第一电阻R1、第一二极管D1、第二二极管D2、第二电容C2、第二电阻R2以及第三电阻R3；其中，
所述第一电容C1的一端与所述动态鉴别电路11的输入端连接，所述第一电容C1的另一端与所述第一电阻R1的一端连接；
所述第一电阻R1的另一端与所述第二二极管D2的正极连接；
所述第一二极管D1的正极接地，所述第一二极管D1的负极与所述第二二极管D2的正极连接；
所述第二二极管D2的负极与所述第二电阻R2的一端连接；
所述第二电容C2的一端与所述第二电阻R2的一端连接，所述第二电容C2的另一端接地；
所述第二电阻R2的另一端与所述动态鉴别电路11的输出端连接；
所述第三电阻R3的一端与所述动态鉴别电路11的输出端连接，所述第三电阻R3的另一端接地。
需要说明的是，所述第一二极管D1并不限于上述连接方式，其负极连接具体与主控模块的驱动力有关，当驱动能力强时，所述第一二极管D1的负极与所述第一电阻R1的右端连接；当驱动能力弱时，所述第一二极管D1的负极与所述第一电阻R1的左端连接。
进一步地，所述死机确认电路12包括第一三极管Q1、第四电阻R4、第三电容C3、第一二极管子电路Dx、三极管子电路Qy、第二二极管子电路Dz、以及第五电阻R5；其中，
所述第一三极管Q1的基极与所述死机确认电路11的输入端连接，所述第一三极管Q1的发射极接地，所述第一三极管Q1的集电极与所述第四电阻R4的一端连接；
所述第四电阻R4的另一端与所述死机确认电路11的第一供电端VDD1连接；
所述第三电容C3的一端与所述第四电阻R4的一端连接，所述第三电容C3的另一端接地；
所述第一二极管子电路Dx的第一端与所述第一三极管Q1的集电极连接，所述第一二极管子电路Dx的第二端与所述三极管子电路Qy的第一端连接；所述第一二极管子电路Dx包括x个串联的二极管，x≥0，其中的第一个二极管的正极与所述第一二极管子电路Dx的第一端连接，后续的二极管的正极与前一二极管的负极连接，最后一个二极管的负极与所述第一二极管子电路Dx的第二端连接；
所述三极管子电路Qy的第二端接地，所述三极管子电路Qy的第三端与所述第五电阻R5的一端连接；所述三极管子电路Qy包括y个三极管，y≥0，其中的第一个三极管的基极与所述三极管子电路Qy的第一端连接，第一个三极管的集电极与所述三极管子电路Qy的第三端连接，第一个三极管的发射极与下一个三极管的基极连接，后续的三极管的集电极与所述三极管子电路Qy的第三端连接，后续的三极管的发射极与下一三极管的基极连接，最后一个三极管的发射极接地；
所述第五电阻R5的另一端与所述死机确认电路12的第二供电端VDD2连接；
所述第二二极管子电路Dz的第一端与所述第五电阻R5的一端连接，所述第一二极管子电路Dz的第二端与所述死机确认电路12的输出端连接；所述第二二极管子电路Dz包括z个串联的二极管，z≥0，其中的第一个二极管的正极与所述第二二极管子电路Dz的第一端连接，后续的二极管的正极与前一二极管的负极连接，最后一个二极管的负极与所述第二二极管子电路Dz的第二端连接。
其中，所述第四电阻R4和所述第三电容C3构成的充电时间常数大于所述主控模块的启动时间。
所述第一二极管子电路Dx的二极管的具体数量由电路所需的电平情况和所述第三电容C3两端充电至最大电压值确定；所述三极管子电路Qy的三极管的具体数量由电路所需的放大倍数和所述第三电容C3两端充电至最大电压值确定；所述第二二极管子电路Dz的二极管的具体数量由电路所需的电平情况确定。本领域技术人员在确定了电路的具体参数之后，可以灵活地设置x、y、z的取值，本实施例对此不做限制。
进一步地，所述断电时间处理电路13包括第二三极管Q2、第六电阻R6、第四电容C4、第七电阻R7、第八电阻R8、第三二极管D3以及第三三极管Q3；其中，
所述第二三极管Q2的基极与所述断电时间处理电路13的输入端连接，所述第二三极管Q2的集电极与所述第六电阻R6的一端连接，所述第二三极管Q2的发射极接地；
所述第六电阻R6的另一端与所述断电时间处理电路13的第一供电端VDD3连接；
所述第四电容C4的一端与第六电阻R6的一端连接，所述第四电容C4的另一端与所述第七电阻R7的一端连接；
所述第七电阻R7的另一端与所述第三三极管Q3的基极连接；
所述第八电阻R8的一端与所述第三三极管Q3的基极连接，所述第八电阻R8的另一端接地；
所述第三二极管D3的正极接地，所述第三二极管D3的负极与所述第三三极管Q3的基极连接；
所述第三三极管Q3的发射极接地，所述第三三极管Q3的集电极与所述断电时间处理电路13的输出端连接。
在一个优选实施例中，所述使能关闭电路14包括第九电阻；其中，
所述第九电阻的一端与所述使能关闭电路14的供电端连接，所述第九电阻的另一端与所述使能关闭电路14的输入端连接，所述第九电阻的另一端还与所述使能关闭电路14得到输出端连接。
作为一个举例，在图3中，所述供电控制模块的使能端高电平有效，X1为所述动态鉴别电路11输出至所述死机确认电路12的电平信号；X2为所述死机确认电路12输出至所述断电时间处理电路13的电平信号；X3为所述断电时间处理电路13输出至所述使能关闭电路14的电平信号；ENABLE为所述使能关闭电路14输出至所述供电控制模块使能端EN的电平信号。则其工作运行如下：
1、初始上电状态
(1)刚上电时，X1电位低，第一三极管Q1不导通，第三电容C3通过第四电阻R4充电。由于第四电阻R4和第三电容C3构成的充电时间常数大于主控模块的启动时间，所以第三电容C3两端的电压不能快速上升，使三极管子电路Qy在上电一段时间内处于截止状态进而使X2输出高电平，导致第二三极管Q2饱和导通、第三三极管Q3截止，X3为高电平，即ENABLE信号为高电平，供电控制模块正常供电，主控模块正常启动；
(2)主控模块正常启动后输出方波信号，使第二电容C2快速充电，使X1为高电平，导致第一三极管Q1饱和导通，第三电容C3通过第一三极管Q1快速放电，X2保持高电平，第二三极管Q2保持导通，第三三极管Q3保持截止，ENABLE保持高电平，供电控制模块保持正常供电，主控芯片正常工作；
2、正常工作状态
主控模块正常工作时发送特定的方波信号给硬件看门狗模块，硬件看门狗模块正常工作，输出持续的高电平ENABLE，供电控制模块保持正常供电，主控模块正常工作；
3、主控模块死机
主控模块死机后，第一电容C1左边的脉冲就消失了，第一电容C1左边的电平保持在主控模块死机前的那个脉冲电平上。由于第一电容C1隔离直流，不论第一电容C1左边的电平是高还是低，不再有给第二电容C2充电的高电平，第二电容C2只能是通过第二电阻R2、第三电阻R3放电，使X1电位由高变低，第一三极管Q1截止，第三电容C3通过第四电阻R4充电；当第三电容C3充电至三极管子电路Qy导通时X2由高电平变为低电平，第二三极管Q2截止，第三三极管Q3导通，供电控制模块的使能端的输入被拉低为低电平，供电控制模块被关闭，主控模块失电而停止工作，使各种死机故障失电而消失；
4、主控模块重启
硬件看门狗模块在主控模块死机一段时间后，第四电容C4充电至第八电阻R8两端的电平为低时，第三三极管Q3截止，X3由低电平翻转为高电平，使供电控制模块的使能端电平由低电平恢复到高电平，供电控制模块对主控模块恢复正常供电，主控模块启动并转入正常工作。
本实施例中，主控模块工作异常时，死机确认电路12中第三电容C3充电至三极管子电路Qy导通的时间为主控模块从死机到断电的时间；断电时间处理电路13中第四电容C4充电至第八电阻R8两端电平为低的时间为主控模块从断电到消除死机的时间。
死机确认电路12中第四电阻R4、第三电容C3取值构成的时间常数需大于主控模块从上电到正常工作的时间。通过调整死机确认电路12中第四电阻R4、第三电容C3的取值，便能够设置主控模块从死机到断电的时间。通过调整断电时间处理电路13中第四电容C4、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8的取值，便能设置主控模块从断电到消除死机的时间(即复位重启的时间)。通过调整这些电阻和电容的取值，即可满足不同型号主控模块所需的断电时间和重启时间。
图4所示为本发明提供的一种硬件看门狗模块的另一个优选实施例的结构示意图。
如图4所示，在另一个优选实施例中，所述硬件看门狗模块包括第一供电端、第二供电端、输入端、输出端、动态鉴别电路15、死机确认电路16、断电时间处理电路17以及使能关闭电路18；其中，
所述动态鉴别电路15的输入端与所述硬件看门狗模块的输入端连接，所述动态鉴别电路15的输出端与所述死机确认电路15的输入端连接，所述动态鉴别电路15的供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述动态鉴别电路用于根据接收到的所述脉冲信号生成第四信号并发送至所述死机确认电路16；
所述死机确认电路16的输出端与所述断电时间处理电路17的输入端连接，所述死机确认电路16的供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述死机确认电路16用于根据接收到的所述第四信号生成第五信号并发送至所述断电时间处理电路17；
所述断电时间处理电路17的输出端与所述使能关闭电路18的输入端连接，所述断电时间处理电路17的第一供电端、第二供电端分别与所述看门狗模块的第一供电端、第二供电端连接，所述断电时间处理电路17用于根据接收到的所述第五信号生成第六信号并发送至所述使能关闭电路18；
所述使能关闭电路18的输出端与所述看门狗模块的输出端连接，所述使能关闭电路18的供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述使能关闭电路18用于根据接收到的所述第六信号生成电平信号并传递至所述硬件看门狗模块的输出端。
图5所示为本发明提供的一种硬件看门狗模块的另一个优选实施例的电路图。
如图5所示，优选地，开关管采用NPN型三极管，开关管的第一端、第二端、第三端分别对应三极管的基极、发射极、集电极。则所述动态鉴别电路15包括第十电阻R10、第五电容C5、第四二极管D4、第五二极管D5、第六电容C6、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第一电压比较器N1、第七电容C7、第十四电阻R14、第十五电阻R15以及第十六电阻R16；其中，
所述第十电阻R10的一端与所述动态鉴别电路15的输入端连接，所述第十电阻R10的另一端与所述动态鉴别电路15的供电端VDD5连接；
所述第五电容C5的一端与所述第十电阻R10的一端连接，所述第五电容C5的另一端与所述第五二极管D5的正极连接；
所述第四二极管D4的正极接地，所述第四二极管D4的负极与所述第五二极管D5的正极连接；
所述第五二极管D5的负极与所述第一电压比较器N1的反相输入端连接；
所述第六电容C6的一端与所述第一电压比较器N1的反相输入端连接，所述第六电容C6的另一端接地；
所述第十一电阻R11的一端与所述第一电压比较器N1的反向输入端连接，所述第十一电阻R11的另一端接地；
所述第十二电阻R12的一端与所述第一电压比较器N1的正相输入端连接，所述第十二电阻R12的另一端接地；
所述第十三电阻R13的一端与所述第一电压比较器N1的正相输入端连接，所述第十三电阻R13的另一端与所述动态鉴别电路15的供电端VDD5连接；
所述第十四电阻R14的一端与所述第一电压比较器N1的正相输入端连接，所述第十四电阻R14的另一端与所述第一电压比较器N1的输出端连接；
所述第十五电阻R15的一端与所述第一电压比较器N1的输出端连接，所述第十五电阻R15的另一端与所述动态鉴别电路15的供电端VDD5连接；
所述电压比较器N1的输出端与所述第十六电阻R16的一端连接；
所述第七电容C7的一端与所述动态鉴别电路15的供电端VDD5连接，所述第七电容C7的另一端接地；
所述第十六电阻R16的另一端与所述动态鉴别电路15的输出端连接。
优选地，所述死机确认电路16包括第四三极管Q4、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第五三极管Q5、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第八电容C8、第二十一电阻R21、第二十二电阻R22、第二电压比较器N2、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24以及第二十五电阻R25；其中，
所述第四三极管Q4的基极与所述死机确认电路16的输入端连接，所述第四三极管Q4的发射极接地，所述第四三极管Q4的集电极与所述第十八电阻R18的一端连接；
所述第十七电阻R17的一端与所述第十八电阻R18的一端连接，所述第十七电阻R17的另一端与所述死机确认电路的供电端VDD5连接；
所述第十八电阻R18的另一端与所述第五三极管Q5的基极连接；
所述第五三极管Q5的发射极接地，所述第五三极管Q5的集电极与所述第二十电阻R20的一端连接；
所述第十九电阻R19的一端与所述第二十电阻R20的一端连接，所述第十九电阻R19的另一端与所述死机确认电路16的供电端VDD5连接；
所述第二十电阻R20的另一端与所述第二电压比较器N2的反相输入端连接；
所述第二十一电阻R21的一端与所述第二电压比较器N2的正相输入端连接，所述第二十一电阻R20的另一端接地；
所述第二十二电阻R22的一端与所述第二电压比较器N2的正相输入端连接，所述第二十二电阻R22的另一端与所述死机确认电路16的供电端VDD5连接；
所述第二十三电阻R23的一端与所述第二电压比较器N2的正相输入端连接，所述第二十三电阻R23的另一端与所述第二电压比较器N2的输出端连接；
所述第二十四电阻R24的一端与所述第二电压比较器N2的输出端连接，所述第二十四电阻R24的另一端与所述死机确认电路16的供电端VDD5连接；
所述第二电压比较器N2的输出端与所述第二十五电阻R25的一端连接；
所述第二十五电阻R25的另一端与所述死机确认电路16的输出端连接。
其中，第十九电阻R19和第八电容C8构成的充电时间常数大于主控模块的启动时间。
优选地，所述断电时间处理电路17包括第六三极管Q6、第二十六电阻R26、第九电容C9、第二十七电阻R27、第六二极管D6、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第三电压比较器N3、第三十一电阻R31以及第三十二电阻R32；其中，
所述第六三极管Q6的基极与所述断电时间处理电路17的输入端连接，所述第六三极管Q6的发射极接地，所述第六三极管Q6的集电极与所述第二十六电阻R26的一端连接；
所述第二十六电阻R26的另一端与所述断电时间处理电路17的第一供电端VDD5连接；
所述第九电容C9的一端与所述第二十六电阻R26的一端连接，所述第九电容C9的另一端与所述第三电压比较器N3的反相输入端连接；
所述第二十七电阻R27的一端与所述第三电压比较器N3的反相输入端连接，所述第二十七电阻R27的另一端接地；
所述第六二极管D6的正极接地，所述第六二极管D6的负极与所述第三电压比较器N3的负极连接；
所述第二十八电阻R28的一端与所述第三电压比较器N3的正相输入端连接，所述第二十八电阻R28的另一端与所述断电时间处理电路17的第二供电端VDD6连接；
所述第二十九电阻R29的一端与所述第三电压比较器N3的正相输入端连接，所述第二十九电阻R29的另一端接地；
所述第三十电阻R30的一端与所述第三电压比较器N3的正相输入端连接，所述第三十电阻R30的另一端与所述第三电压比较器N3的输出端连接；
所述第三十一电阻R31的一端与所述第三电压比较器N3的输出端连接，所述第三十一电阻R31的另一端与所述断电时间处理电路17的第二供电端VDD6连接；
所述第三电压比较器N3的输出端与所述第三十二R32电阻的一端连接；
所述第三十二电阻R32的另一端与所述断电时间处理电路17的输出端连接。
优选地，所述使能关闭电路18包括第四电压比较器N4、第三十三电阻R33、第三十四电阻R34、第三十五电阻R35以及第三十六电阻R36；其中，
所述第四电压比较器N4的正相输入端与所述使能关闭电路18的输入端连接；
所述第三十三电阻R33的一端与所述第四电压比较器N4的反相输入端连接，所述第三十三电阻R33的另一端与所述使能关闭电路18的供电端VDD6连接；
所述第三十四电阻R34的一端与所述第四电压比较器N4的反相输入端连接，所述第三十四电阻R34的另一端接地；
所述第三十五电阻R35的一端与所述第四电压比较器N4的正相输入端连接，所述第三十五电阻R35的另一端与所述第四电压比较器N4的输出端连接；
所述第三十六电阻R36的一端与所述第四电压比较器N4的输出端连接，所述第三十六电阻R36的另一端与所述使能关闭电路18的供电端VDD6连接；
所述第四电压比较器N4的输出端与所述使能关闭电路18的输出端连接。
优选地，VDD5和VDD6的电压相等。
作为一个举例，在图5中，所述供电控制模块的使能端高电平有效，X4为所述动态鉴别电路15输出至所述死机确认电路16的电平信号；X5为所述死机确认电路16输出至所述断电时间处理电路17的电平信号；X6为所述断电时间处理电路17输出至所述使能关闭电路18的电平信号；ENABLE为所述使能关闭电路18输出至所述供电控制模块使能端EN的电平信号。则其工作运行如下：
1、初始上电状态
(1)刚上电时，由于第十电阻R10和第五电容C5连接处没有脉冲信号，所以，第一电压比较器N1负极电位低，输入电压Vin-＜Vin+，第一比较器N1输出高电平，X4为高电平，从而使第四三极管Q4饱和导通、第五三极管Q5截止，第八电容C8通过第十九电阻R19充电。由于第十九电阻R19和第八电容C8构成的充电时间常数大于主控模块的启动时间，所以第八电容C8两端的电压不能快速上升，使第二电压比较器N2的输入端电压保持：Vin-＜Vin+，X5输出高电平，导致第六三极管Q6饱和导通，第三电压比较器N3的输入端电压为：Vin-＜Vin+，X6为高电平。即，ENABLE信号为高电平，供电控制模块正常供电，主控模块正常启动；
(2)主控模块正常启动后输出方波信号，使第六电容C6快速充电，第一电压比较器N1负极电位升高，X4从高电平翻转至低电平，导致第四三极管Q4截止、第五三极管Q5饱和导通，第八电容C8通过第五三极管Q5快速放电，X5保持高电平；导致第六三极管Q6保持导通，X6保持高电平，ENABLE保持高电平，供电控制模块保持正常供电，主控模块正常工作；
2、正常工作状态
主控模块正常工作时发送特定的方波信号给硬件看门狗模块，硬件看门狗模块正常工作，输出持续高电平ENABLE，供电控制模块保持正常供电，主控模块正常工作；
3、主控模块死机
主控模块死机后，第十电阻R10和第五电容C5连接处的脉冲就消失了，使第五电容C5左边的电平保持在主控模块死机前的那个脉冲电平上。由于第五电容C5隔离直流，不论第五电容C5左边的电平是高还是低，不再有给第六电容C6充电的高电平，第六电容C6只能是通过第十一电阻R11放电，使第一电压比较器N1负极电位由高变低，X4从低电平翻转至高电平，导致第四三极管Q4饱和导通、第五三极管Q5截止，第八电容C8通过第十九电阻R19充电；当第八电容C8充电至第二电压比较器N2的输入端电压变为Vin-＞Vin+时，X5由高电平变为低电平，第六三极管Q6截止；X6由高电平变为低电平；第四电压比较器N4输出ENABLE为低电平，供电控制模块被关闭，主控模块失电而停止工作，使各种死机故障失电而消失；
4、主控模块重启
硬件看门狗模块在主控模块死机一段时间后，第九电容C9充电至第二十七电阻R27两端的电平为低时，X5由低电平翻转为高电平，使供电控制模块的使能端恢复高电平，供电控制模块对主控模块恢复正常供电，主控模块启动并转入正常工作。
本实施例中，主控模块工作异常时，死机确认电路16中第八电容C8充电至第二电压比较器N2的输入端电压变为Vin-＞Vin+的时间为主控模块从死机到断电的时间；断电时间处理电路17中第九电容C9充电至第二十七电阻R27两端的电平为低的时间为主控模块从断电到消除死机的时间。
通过调整死机确认电路16中第十九电阻R19、第八电容C8的取值，便能够设置主控模块从死机到断电的时间。通过调整断电时间处理电路17中第二十六R26、第二十七电阻R27、第九电容C9的取值，便能设置主控模块从断电到消除死机的时间(即复位重启的时间)。通过调整这些电阻和电容的取值，即可满足不同型号主控模块所需的断电时间和重启时间。
图6所示为本发明提供的一种硬件看门狗系统的另一个优选实施例的结构示意图。
如图6所示，在另一个优选实施例中，所述系统还包括N个功能模块，N≥1；
其中，每个功能模块由所述供电模块进行供电，并由所述主控模块进行控制，能够实现相应的业务功能。
功能模块可以在产品出厂时或者根据用户实际需求进行设置，以满足不同用户的需求，本实施例对其具体功能不做限制。
综合上述，本发明实施例提供一种硬件看门狗系统，在主控模块处于各种死机状态时，硬件看门狗系统也不会丧失工作能力，能够在所需时间内实现主控模块的重启；硬件看门狗模块由独立的纯电路元器件构成，设置其中的某几个电阻和电容的大小，便能够灵活地调整主控模块从死机到断电的时间以及从断电到重启的时间，能够满足不同产品的需求。
以上所述，仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干等效的明显变形和/或同等替换，这些明显变形和/或同等替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种硬件看门狗系统，其特征在于，所述系统包括供电模块、主控模块、硬件看门狗模块以及供电控制模块；其中，
所述供电模块用于为所述供电控制模块、硬件看门狗模块供电；
所述主控模块用于向所述硬件看门狗模块发送脉冲信号；
所述硬件看门狗模块用于对接收到的所述脉冲信号进行分析，并根据分析结果向所述供电控制模块发送电平信号；
所述供电控制模块用于为所述主控模块供电，并根据接收到的所述电平信号控制所述主控模块的上电和断电。
2.根据权利要求1所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述硬件看门狗模块包括第一供电端、第二供电端、第三供电端、第四供电端、输入端、输出端、动态鉴别电路、死机确认电路、断电时间处理电路以及使能关闭电路；其中，
所述动态鉴别电路的输入端与所述硬件看门狗模块的输入端连接，所述动态鉴别电路的输出端与所述死机确认电路的输入端连接，所述动态鉴别电路用于根据接收到的所述脉冲信号生成第一信号并发送至所述死机确认电路；
所述死机确认电路的输出端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述死机确认电路的第一供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述死机确认电路的第二供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述死机确认电路用于根据接收到的所述第一信号生成第二信号并发送至所述断电时间处理电路；
所述断电时间处理电路的输出端与所述使能关闭电路的输入端连接，所述断电时间处理电路的供电端与所述看门狗模块的第三供电端连接，所述断电时间处理电路用于根据接收到的所述第二信号生成第三信号并发送至所述使能关闭电路；
所述使能关闭电路的输出端与所述硬件看门狗模块的输出端连接，所述使能关闭电路的供电端与所述看门狗模块的第四供电端连接，所述使能关闭电路用于根据接收到的所述第三信号生成所述电平信号并传递至所述硬件看门狗模块的输出端。
3.根据权利要求2所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述动态鉴别电路包括第一电容、第一电阻、第一二极管、第二二极管、第二电容、第二电阻以及第三电阻；其中，
所述第一电容的一端与所述动态鉴别电路的输入端连接，所述第一电容的另一端与所述第一电阻的一端连接；
所述第一电阻的另一端与所述第二二极管的正极连接；
所述第一二极管的正极接地，所述第一二极管的负极与所述第二二极管的正极连接；
所述第二二极管的负极与所述第二电阻的一端连接；
所述第二电容的一端与所述第二电阻的一端连接，所述第二电容的另一端接地；
所述第二电阻的另一端与所述动态鉴别电路的输出端连接；
所述第三电阻的一端与所述动态鉴别电路的输出端连接，所述第三电阻的另一端接地。
4.根据权利要求2所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述死机确认电路包括第一开关管、第四电阻、第三电容、第一二极管子电路、开关管子电路、第二二极管子电路以及第五电阻；其中，
所述第一开关管的第一端与所述死机确认电路的输入端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第三端与所述第四电阻的一端连接；
所述第四电阻的另一端与所述死机确认电路的第一供电端连接；
所述第三电容的一端与所述第四电阻的一端连接，所述第三电容的另一端接地；
所述第一二极管子电路的第一端与所述第一开关管的第三端连接，所述第一二极管子电路的第二端与所述开关管子电路的第一端连接；所述第一二极管子电路包括x个串联的二极管，x≥0，其中的第一个二极管的正极与所述第一二极管子电路的第一端连接，后续的二极管的正极与前一二极管的负极连接，最后一个二极管的负极与所述第一二极管子电路的第二端连接；
所述开关管子电路的第二端接地，所述开关管子电路的第三端与所述第五电阻的一端连接；所述开关管子电路包括y个开关管，y≥0，其中的第一个开关管的第一端与所述开关管子电路的第一端连接，第一个开关管的第三端与所述开关管子电路的第三端连接，第一个开关管的第二端与下一个开关管的第一端连接，后续的开关管的第三端与所述开关管子电路的第三端连接，后续的开关管的第二端与下一开关管的第一端连接，最后一个开关管的第二端接地；
所述第五电阻的另一端与所述死机确认电路的第二供电端连接；
所述第二二极管子电路的第一端与所述第五电阻的一端连接，所述第二二极管子电路的第二端与所述死机确认电路的输出端连接；所述第二二极管子电路包括z个串联的二极管，z≥0，其中的第一个二极管的正极与所述第二二极管子电路的第一端连接，后续的二极管的正极与前一二极管的负极连接，最后一个二极管的负极与所述第二二极管子电路的第二端连接。
5.根据权利要求2所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述断电时间处理电路包括第二开关管、第六电阻、第四电容、第七电阻、第八电阻、第三二极管以及第三开关管；其中，
所述第二开关管的第一端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述第二开关管的第三端与所述第六电阻的一端连接，所述第二开关管的第二端接地；
所述第六电阻的另一端与所述断电时间处理电路的供电端连接；
所述第四电容的一端与第六电阻的一端连接，所述第四电容的另一端与所述第七电阻的一端连接；
所述第七电阻的另一端与所述第三开关管的第一端连接；
所述第八电阻的一端与所述第三开关管的第一端连接，所述第八电阻的另一端接地；
所述第三二极管的正极接地，所述第三二极管的负极与所述第三开关管的第一端连接；
所述第三开关管的第二端接地，所述第三开关管的第三端与所述断电时间处理电路的输出端连接。
6.根据权利要求2所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述使能关闭电路包括第九电阻；其中，
所述第九电阻的一端与所述使能关闭电路的供电端连接，所述第九电阻的另一端与所述使能关闭电路的输入端连接，所述第九电阻的另一端还与所述使能关闭电路的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述硬件看门狗模块包括第一供电端、第二供电端、输入端、输出端、动态鉴别电路、死机确认电路、断电时间处理电路以及使能关闭电路；其中，
所述动态鉴别电路的输入端与所述硬件看门狗模块的输入端连接，所述动态鉴别电路的输出端与所述死机确认电路的输入端连接，所述动态鉴别电路的供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述动态鉴别电路用于根据接收到的所述脉冲信号生成第四信号并发送至所述死机确认电路；
所述死机确认电路的输出端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述死机确认电路的供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述死机确认电路用于根据接收到的所述第四信号生成第五信号并发送至所述断电时间处理电路；
所述断电时间处理电路的输出端与所述使能关闭电路的输入端连接，所述断电时间处理电路的第一供电端与所述看门狗模块的第一供电端连接，所述断电时间处理电路的第二供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述断电时间处理电路用于根据接收到的所述第五信号生成第六信号并发送至所述使能关闭电路；
所述使能关闭电路的输出端与所述看门狗模块的输出端连接，所述使能关闭电路的供电端与所述看门狗模块的第二供电端连接，所述使能关闭电路用于根据所述接收到的所述第六信号生成电平信号并传递至所述硬件看门狗模块的输出端。
8.根据权利要求7所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述动态鉴别电路包括第十电阻、第五电容、第四二极管、第五二极管、第六电容、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第一电压比较器、第七电容、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻；其中，
所述第十电阻的一端与所述动态鉴别电路的输入端连接，所述第十电阻的另一端与所述动态鉴别电路的供电端连接；
所述第五电容的一端与所述第十电阻的一端连接，所述第五电容的另一端与所述第五二极管的正极连接；
所述第四二极管的正极接地，所述第四二极管的负极与所述第五二极管的正极连接；
所述第五二极管的负极与所述第一电压比较器的反相输入端连接；
所述第六电容的一端与所述第一电压比较器的反相输入端连接，所述第六电容的另一端接地；
所述第十一电阻的一端与所述第一电压比较器的反相输入端连接，所述第十一电阻的另一端接地；
所述第十二电阻的一端与所述第一电压比较器的同相输入端连接，所述第十二电阻另一端接地；
所述第十三电阻的一端与所述第一电压比较器的同相输入端连接，所述第十三电阻的另一端与所述动态鉴别电路的供电端连接；
所述第十四电阻的一端与所述第一电压比较器的同相输入端连接，所述第十四电阻的另一端与所述第一电压比较器的输出端连接；
所述第十五电阻的一端与所述第一电压比较器的输出端连接，所述第十五电阻的另一端与所述动态鉴别电路的供电端连接；
所述第一电压比较器的输出端与所述第十六电阻的一端连接；
所述第十六电阻的另一端与所述动态鉴别电路的输出端连接；
所述第七电容的一端与所述动态鉴别电路的供电端连接，所述第七电容的另一端接地。
9.根据权利要求7所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述死机确认电路包括第四开关管、第十七电阻、第十八电阻、第五开关管、第十九电阻、第二十电阻、第八电容、第二十一电阻、第二十二电阻、第二电压比较器、第二十三电阻、第二十四电阻以及第二十五电阻；其中，
所述第四开关管的第一端与所述死机确认电路的输入端连接，所述第四开关管的第二端接地，所述第四开关管的第三端与所述第十八电阻的一端连接；
所述第十七电阻的一端与所述第十八电阻的一端连接，所述第十七电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第十八电阻的另一端与所述第五开关管的第一端连接；
所述第五开关管的第二端接地，所述第五开关管的第三端与所述第二十电阻的一端连接；
所述第十九电阻的一端与所述第二十电阻的一端连接，所述第十九电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第二十电阻的另一端与所述第二电压比较器的反相输入端连接；
所述第二十一电阻的一端与所述第二电压比较器的同相输入端连接，所述第二十一电阻的另一端接地；
所述第二十二电阻的一端与所述第二电压比较器的同相输入端连接，所述第二十二电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第二十三电阻的一端与所述第二电压比较器的同相输入端连接，所述第二十三电阻的另一端与所述第二电压比较器的输出端连接；
所述第二十四电阻的一端与所述第二电压比较器的输出端连接，所述第二十四电阻的另一端与所述死机处理电路的供电端连接；
所述第二电压比较器的输出端与所述第二十五电阻的一端连接；
所述第二十五电阻的另一端与所述死机确认电路的输出端连接。
10.根据权利要求7所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述断电时间处理电路包括第六开关管、第二十六电阻、第九电容、第二十七电阻、第六二极管、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十电阻、第三电压比较器、第三十一电阻以及第三十二电阻；其中，
所述第六开关管的第一端与所述断电时间处理电路的输入端连接，所述第六开关管的第二端接地，所述第六开关管的第三端与所述第二十六电阻的一端连接；
所述第二十六电阻的另一端与所述断电时间处理电路的第一供电端连接；
所述第九电容的一端与所述第二十六电阻的一端连接，所述第九电容的另一端与所述第三电压比较器的反相输入端连接；
所述第二十七电阻的一端与所述第三电压比较器的反相输入端连接，所述第二十七电阻的另一端接地；
所述第六二极管的正极接地，所述第六二极管的负极与所述第三电压比较器的反相输入端连接；
所述第二十八电阻的一端与所述第三电压比较器的同相输入端连接，所述第二十八电阻的另一端与所述断电时间处理电路的第二供电端连接；
所述第二十九电阻的一端与所述第三电压比较器的同相输入端连接，所述第二十九电阻的另一端接地；
所述第三十电阻的一端与所述第三电压比较器的同相输入端连接，所述第三十电阻的另一端与所述第三电压比较器的输出端连接；
所述第三十一电阻的一端与所述第三电压比较器的输出端连接，所述第三十一电阻的另一端与所述断电时间处理电路的第二供电端连接；
所述第三电压比较器的输出端与所述第三十二电阻的一端连接；
所述第三十二电阻的另一端与所述断电时间处理电路的输出端连接。
11.根据权利要求7所述的硬件看门狗系统，其特征在于，所述使能关闭电路包括第四电压比较器、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻以及第三十六电阻；其中，
所述第四电压比较器的同相输入端与所述使能关闭电路的输入端连接；
所述第三十三电阻的一端与所述第四电压比较器的反相输入端连接，所述第三十三电阻的另一端与所述使能关闭电路的供电端连接；
所述第三十四电阻的一端与所述第四电压比较器的反相输入端连接，所述第三十四电阻的另一端接地；
所述第三十五电阻的一端与所述第四电压比较器的同相输入端连接，所述第三十五电阻的另一端与所述第四电压比较器的输出端连接；
所述第三十六电阻的一端与所述第四电压比较器的输出端连接，所述第三十六电阻的另一端与所述使能关闭电路的供电端连接；
所述第四电压比较器的输出端与所述使能关闭电路的输出端连接。
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