CN112084039A - 资源管理系统、方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供了一种资源管理系统、方法和装置,其中,该系统包括:云计算层,用于将生成的目标资源调度任务发送给边缘层,利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态;其中,所述目标资源调度任务中包含对目标资源进行调度的流程;边缘层,用于根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;设备层,用于基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,将得到的所述目标资源调度任务的执行结果发送给所述云计算层。在本说明书实施例中,可以利用设备及时、高效地响应并准确地执行目标资源调度指令,有效避免了人工进行资源调度容易出现差错、作业效率低的问题。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及物联网技术领域,特别涉及一种资源管理系统、方法和装置。
背景技术
金库是银行和其他金融机构存放现金、有价证券、重要凭证、金银等贵重物品的库房,是支持金融服务的重要机构,金库内库存现金、贵金属、凭证等物品的管理是金库实现职能的基础。提供现金、贵金属、凭证等物品的服务是商业银行的重要基础服务事项,是银行取信于民、保障信誉的重要途径,也是落实金融监管政策、维护金融稳定的重要职责所在。
现有技术中,银行金库中现金、贵金属、凭证等物品的运输和管理主要仍依靠人力基于经验管控,金库作业人员在实物运送、交接、出库过程中对照业务系统进行人工操作,采用人工的方式进行实物运送、交接、出库等操作容易出现差错、作业效率低、并且人工操作也有一定的道德风险。由此可见,采用现有技术中的技术方案无法有效地对金库中的现金、贵金属、凭证等物品进行管理。
针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本说明书实施例提供了一种资源管理系统、方法和装置,以解决现有技术中有效地对金库中现金、贵金属、凭证等物品进行管理的问题。
本说明书实施例提供了一种资源管理系统,包括:云计算层,用于将生成的目标资源调度任务发送给边缘层,利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态;其中,所述目标资源调度任务中包含对所述目标资源进行调度的流程;边缘层,用于根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;设备层,用于基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,将得到的所述目标资源调度任务的执行结果发送给所述云计算层。
本说明书实施例还提供了一种资源管理方法,包括:获取目标资源调度任务;其中,所述目标资源调度任务中包含对所述目标资源进行调度的流程;根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,得到所述目标资源调度任务的执行结果;利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
本说明书实施例还提供了一种资源管理装置,包括:获取模块,用于获取目标资源调度任务;其中,所述目标资源调度任务中包含对所述目标资源进行调度的流程;处理模块,用于根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;驱动模块,用于基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,得到所述目标资源调度任务的执行结果;更新模块,用于利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
本说明书实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,所述指令被执行时实现所述资源管理方法的步骤。
本说明书实施例提供了一种资源管理系统,可以利用包括云计算层、边缘层、设备层的资源管理系统,使得边缘层可以根据云计算层生成的目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令,设备层可以基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度指令。进一步的,云计算层可以根据设备层反馈的目标资源调度任务的执行结果及时更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态,以确保记录的资源的状态的准确性和一致性。由于设备不受工作时间的限制,因此可以及时、高效的响应并准确地执行目标资源调度指令,有效地降低了进行资源的调度时出错的概率。并且由于建立了从云到边缘到设备端的计算,处理过程可以在边缘层完成,从而可以有效提升处理效率,减轻云端的负荷。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本说明书实施例的进一步理解,构成本说明书实施例的一部分,并不构成对本说明书实施例的限定。在附图中:
图1是根据本说明书实施例提供的资源管理系统的结构示意图;
图2是根据本说明书实施例提供的资源管理方法的步骤示意图;
图3是根据本说明书实施例提供的资源管理装置的结构示意图;
图4是根据本说明书实施例提供的资源管理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本说明书实施例的原理和精神。应当理解,给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本说明书实施例,而并非以任何方式限制本说明书实施例的范围。相反,提供这些实施方式是为了使本说明书实施例公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本领域的技术人员知道,本说明书实施例的实施方式可以实现为一种系统、装置设备、方法或计算机程序产品。因此,本说明书实施例公开可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等),或者硬件和软件结合的形式。
虽然下文描述流程包括以特定顺序出现的多个操作,但是应该清楚了解,这些过程可以包括更多或更少的操作,这些操作可以顺序执行或并行执行(例如使用并行处理器或多线程环境)。
请参阅图1,本实施方式可以提供一种资源管理系统。该资源管理系统可以用于利用设备执行目标资源调度任务,并利用云计算层及时记录资源的变更情况,从而有效提高了对资源管理的效率,降低了对资源进行管理的风险性。上述资源管理系统可以包括:云计算层101、边缘层102和设备层103。
云计算层101,用于将生成的目标资源调度任务发送给边缘层102,利用目标资源调度任务的执行结果更新资源调度任务的状态和目标资源的状态;其中,目标资源调度任务中包含对目标资源进行调度的流程。
边缘层102,用于根据目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令。
设备层103,用于基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,将得到的目标资源调度任务的执行结果发送给云计算层101。
在本实施方式中,上述云计算层101可以是由至少一个服务器组成的,上述服务器可以为单一的服务器,也可以是服务器集群,服务器的功能可以是通过云计算技术实现的。
在本实施方式中,上述云计算层101可以根据业务请求生成目标资源调度任务,其中,上述业务请求可以包括以下至少之一:配款请求、存款请求、出库请求等。上述目标资源调度任务可以用于表征需要调度的资源和调度资源的流程,因此,上述目标资源调度任务中可以包含对目标资源进行调度的流程,当然在一些实施例中,上述目标资源调度任务中还可以包含其它信息,例如:目标资源的属性信息(币种、券别、张数等),具体的可以根据实际情况确定,本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中,上述云计算层101在执行完目标资源调度任务之后,可以利用目标资源调度任务的执行结果更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态,从而可以及时记录目标资源的变更情况,以保证云计算层101中记录的资源库中各个资源的状态的准确性,进而可以确保之后生成的资源调度任务的有效性。
在本实施方式中,上述边缘层102可以部署在资源库本地,靠近设备终端,负责协调资源库内智能设备作业,并且可以接受云服务层101指令。上述边缘层102可以采用边缘计算架构构建,在靠近物或数据源头的一侧采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放平台,就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起,产生更快的网络服务响应,满足在实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。边缘计算处于物理实体和工业连接之间,或处于物理实体的顶端。而云端计算,仍然可以访问边缘计算的历史数据。
在本实施方式中,上述边缘层102中可以记录设备层103中各个设备的位置和状态,从而可以在接收到目标资源调度任务时生成至少一个设备调度指令,从而可以协调设备层103中的设备执行上述目标资源调度任务。
在本实施方式中,上述设备调度指令可以为根据目标资源调度的流程拆分得到的最小的设备调度单位,例如:目标资源提取任务可以拆分为机械臂抓取目标资源的调度指令、自动导引运输车运输目标资源的指令等,具体的可以根据实际情况确定,本申请对此不作限定。
在本实施方式中,上述设备层103可以部署在资源库本地,可以通过物联网技术将资源库中的高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、自动导引运输车、机械臂、摄像头、清分机、射频识别扫描器及周边设备等结合起来实现互联互通。上述物联网是“万物相连的互联网”,是互联网基础上的延伸和扩展的网络,将各种信息传感设备与互联网结合起来而形成的一个巨大网络,实现在任何时间、任何地点,人、机、物的互联互通。
在本实施方式中,上述设备层103中的设备可以为智能设备,在接收到设备调度指令之后可以自动的执行相应的操作,并且可以向边缘层反馈执行的结果,以确保至少一个设备调度指令可以按序顺利的执行。
在本实施方式中,上述设备层103基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务之后,可以将得到的目标资源调度任务的执行结果发送给云计算层101。由于边缘层更靠近设备端,因此,在一些实施例中,可以将目标资源调度任务的执行结果发送给边缘层102,通过边缘层102转发给云计算层101。
在本实施方式中,上述边缘层在接收到目标资源调度任务的执行结果时可以及时记录驱动的至少一个设备的作业信息和资源库中目标资源的变更信息。其中,上述设备的作业信息可以用于表征设备执行设备调度执行的设备操作请求,在一些实施例中,上述设备的作业信息中可以包括以下至少之一:作业的时间、哪个机械臂完成、分拣次数、运输作业的自动导引运输车编号、运行里程等。当然,设备的作业信息不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在本实施方式中,由于物联网场景下云计算模型越来越具有局限性,不能满足很多设备场景下的应用。因此,可以将互联网上的云、边缘的计算、设备端的计算三体联动起来,即可以利用包括云计算层、边缘层、设备层的架构,将计算扩展到边缘,在靠近设备端的地方去建立计算能力,让计算变得更近,从而可以让网络延时变得不再成为问题,能够更及时的做出最优的决策。通过建立了从云到边缘到设备端的计算,可以让万物在连接过程当中享受计算的能力。对物联网而言,边缘计算技术意味着许多控制(计算)将通过本地设备实现而无需交由云端,处理过程将在本地边缘层完成。从而可以有效提升处理效率,减轻云端的负荷。由于更加靠近设备端,还可为设备提供更快的响应,将需求在边缘层解决。
从以上的描述中,可以看出,本说明书实施例实现了如下技术效果:可以利用包括云计算层、边缘层、设备层的资源管理系统,使得边缘层可以根据云计算层生成的目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令,设备层可以基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度指令。进一步的,云计算层可以根据设备层反馈的目标资源调度任务的执行结果及时更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态,以确保记录的资源的状态的准确性。由于设备不受工作时间的限制,因此可以及时、高效地响应并准确地执行目标资源调度指令,有效地降低了进行资源的调度时出错的概率。并且由于建立了从云到边缘到设备端的计算,处理过程可以在边缘层完成,从而可以有效提升处理效率,减轻云端的负荷。
在一个实施方式中,为了更直观地体现资源库中资源的变更以及设备层中设备的使用情况,上述资源管理系统中还可以包括大数据层,其中,边缘层102,还可以用于记录资源库中资源的变更信息和设备层中每个设备的作业信息,将资源库中资源的变更信息和设备层中每个设备的作业信息通过云计算层101发送给上述大数据层。上述大数据层,可以用于根据资源库中资源的变更信息和设备层中每个设备的作业信息,对设备使用情况和资源库中资源的变更情况进行统计分析。
在本实施方式中,统计分析的结果可以以统计报表和可视化视图的形式展示,统计报表和可视化视图用于表征资源库的整体作业情况,当然单次的资源调度任务的执行情况也可以查询到。在一些实施例中,设备使用情况和资源库中资源的变更情况进行统计分析可以包括以下至少之一:自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle)实时数据可视化(AGV位置、状态、运载情况等)、AGV运行里程统计、AGV故障率统计、资源库出入库业务统计(出入库的币种、券别、金额)、交接数据统计、盘库数据统计、资源库仓储统计(库存现金、库存使用情况)等。当然,设备使用情况和资源库中资源的变更情况进行统计分析不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在一个实施方式中,上述设备可以包括以下至少之一:机械臂、自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle)、摄像头、清分机和射频识别扫描器。当然可以理解的是,在一些场景中还可以包括其它设备,例如:高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车等,具体的可以根据实际情况确定本申请对此不作限定。
在本实施方式中,上述机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可以用于负责资源库内箱包和钱捆的分拣;上述自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车;上述清分机是指一种高端金融机具产品,又称为钞票清分机、现金清分机、货币清分机、纸币(钞票、现金、货币)分选机,是一种专门用来清点、分选硬币或纸币的金融机具;上述射频识别扫描器是用于读写RFID标签的设备,RFID是射频识别标签,属于非接触类自动识别。
在本实施方式中,由于资源的调度可能会伴随着实物的转移,因此,上述交接数据中可以包括以下至少之一:交出人、接受人、交接实物内容(箱包、币种、金额等)。当然,交接数据不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在一个实施方式中,上述云计算层101可以采用PaaS(平台即服务,Platform-as-a-service)、SaaS(软件即服务,Software-as-a-service)等方式进行部署以提供云计算服务。
在本实施方式中,SaaS是一种软件交付方式,常见的形式是提供Web端应用,也就是开发好的应用软件。用户不需要考虑任何软件开发、部署,也不用担心服务器硬件、带宽,直接购买即可使用,有效减少了本地部署需要的大量前期投入,大大提高了平台优化推广的效率。上述SaaS可以包括以下特性:互联网特性、多重租赁特性、服务特性、可拓展性特性等,可以利用SaaS实现生成资源调度任务,以及及时记录更新资源调度任务的状态和资源调度任务涉及的资源的状态的功能。
在本实施方式中,PaaS提供软件部署平台,开发者只需要关注自己的业务逻辑,不需要关注底层。常见的表现形式是提供托管的应用引擎(App Engine)。PaaS层可以被理解为在硬件服务之上,还额外搭建好了服务器环境、中间件、数据库等。开发者用户只需要将代码上传部署,网站就可以运行起来了,既降低了IT运维成本,还省去了大量的开发与运维工作量。在一些实施例中,PaaS可以用于实现数据的转发,例如:将SaaS生成的资源调度任务转发给边缘层、将边缘层记录的资源库中资源的变更信息和设备层中每个设备的作业信息转发给大数据层等,具体的可以根据实际情况确定本申请对此不作限定。
请参阅图2,本实施方式可以提供一种资源管理方法。该资源管理方法可以用于利用设备执行目标资源调度任务,并及时记录资源的变更情况,从而有效提高了对资源管理的效率,降低了对资源进行管理的风险性。上述资源管理方法可以包括以下步骤。
S201:获取目标资源调度任务;其中,目标资源调度任务中包含对目标资源进行调度的流程。
在本实施方式中,可以获取目标资源调度任务,其中,上述目标资源调度任务中可以包含对目标资源进行调度的流程。上述目标资源可以为现金、贵金属、重空、银行卡、凭证等实体资源,当然,目标资源不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在本实施方式中,上述重空是指重要空白凭证,其中,支票、存单、存折等就属于一种重要空白凭证。
在本实施方式中,上述目标资源调度任务可以是根据业务请求生成的,其中,上述业务请求可以用于表征用户对目标资源的需求。在一些实施例中,上述业务请求可以包括以下至少之一:配款请求、存款请求、出库请求等。上述目标资源调度任务可以用于表征需要调度的资源和调度资源的流程,因此,上述目标资源调度任务中可以包含对目标资源进行调度的流程。当然在一些实施例中,上述目标资源调度任务中还可以包含其它信息,例如:目标资源的属性信息,具体的可以根据实际情况确定,本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中,上述目标资源的属性信息可以用于确定目标资源调度任务所涉及的资源是哪些。在一些实施例中,上述目标资源的属性信息中可以包含:资源的币种、券别、张数等信息。当然,目标资源的属性信息不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
S202:根据目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令。
在本实施方式中,由于需要由设备来执行目标资源调度任务,而一个目标资源调度任务的执行可能会分为至少一个步骤,每个步骤需要具备不同功能的设备来执行,因此,可以根据上述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令。
在本实施方式中,上述设备调度指令可以为根据目标资源调度的流程拆分得到的最小的设备调度单位,例如:目标资源提取任务可以拆分为机械臂抓取目标资源的调度指令、自动导引运输车运输目标资源的指令等,具体的可以根据实际情况确定,本申请对此不作限定。
在本实施方式中,生成至少一个设备调度指令之间可以具有顺序的优先级关系,因此可以按照至少一个设备调度指令的顺序依次执行。当然可以理解的是,在一些情况下,至少一个设备调度指令之间也可以是没有顺序要求的,因此至少一个设备调度指令也可以并行执行,具体的可以根据实际情况确定,本申请对此不作限定。
S203:基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,得到目标资源调度任务的执行结果。
在本实施方式中,可以基于上述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,无需人工参与,并且上述至少一个设备执行完成后可以反馈目标资源调度任务的执行结果。其中,上述目标资源调度任务的执行结果可以用于表征目标资源调度任务的执行时成功还是失败。
在一个实施方式中,上述设备可以包括以下至少之一:机械臂、自动导引运输车(AGV,Automated Guided Vehicle)、摄像头、清分机和射频识别扫描器等。当然可以理解的是,在一些场景中还可以包括其它设备,例如:高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车等,具体的可以根据实际情况确定本申请对此不作限定。
在本实施方式中,上述机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,可以用于负责资源库内箱包和钱捆的分拣;上述自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车;上述清分机是指一种高端金融机具产品,又称为钞票清分机、现金清分机、货币清分机、纸币(钞票、现金、货币)分选机,是一种专门用来清点、分选硬币或纸币的金融机具;上述射频识别扫描器是用于读写RFID标签的设备,RFID是射频识别标签,属于非接触类自动识别。
S204:利用目标资源调度任务的执行结果更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
在本实施方式中,为了可以准确地管控资源库中资源、确定资源库中每个资源的状态,并为后续的资源调度任务的生成提供准确的数据基础,因此,可以利用目标资源调度任务的执行结果及时更新资源调度任务的状态和目标资源的状态。
在本实施方式中,上述资源调度任务的状态可以包括:已被成功执行、执行失败或者出现异常等,具体的可以根据实际情况确定,本说明书实施例对此不作限定。上述目标资源的状态可以包括:已被提取、已被交接给预设人员、在运输中、转移至预设地点等,具体的可以根据实际情况确定,本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中,可以维护一个表格用于记录各个资源调度任务的状态和资源库中各个资源的状态,以便查询。当然可以采用文本或者数据库的方式记录各个资源调度任务的状态和资源库中各个资源的状态,具体的可以根据实际情况确定,本说明书实施例对此不作限定。
从以上的描述中,可以看出,本说明书实施例实现了如下技术效果:可以根据获取的目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令,进一步的,可以基于上述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度指令,得到目标资源调度任务的执行结果。并且可以根据目标资源调度任务的执行结果及时更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态,以确保记录的资源的状态的准确性。由于设备不受工作时间的限制,因此可以及时、高效地响应并准确执行目标资源调度指令,有效地降低了进行资源的调度时出错的概率。并且在业务量较大的情况下,采用本说明书实施例中的技术方案可以有效避免人工操作劳动强度大、人工核对手动录入数据效率低下的问题。
在一个实施方式中,为了可以直观体现设备使用情况和资源库的库存情况,以更好地管理资源,在基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务之后,还可以包括:利用边缘层记录资源库中资源的变更信息和上述至少一个设备的作业信息,并将资源库中资源的变更信息和至少一个设备的作业信息通过云计算层发送给大数据层。进一步的,大数据层可以根据资源库中资源的变更信息和至少一个设备的作业信息,对设备使用情况和库存情况进行统计分析。
在本实施方式中,上述边缘层在接收到至少一个设备反馈的执行结果时可以及时记录驱动的至少一个设备的作业信息和资源库中目标资源的变更信息。其中,上述设备的作业信息可以用于表征设备执行设备调度执行的设备操作请求,在一些实施例中,上述设备的作业信息中可以包括以下至少之一:作业的时间、哪个机械臂完成、分拣次数、运输作业的自动导引运输车编号、运行里程等。当然,设备的作业信息不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在本实施方式中,统计分析的结果可以以统计报表和可视化视图的形式展示,统计报表和可视化视图用于表征资源库的整体作业情况,当然单次的资源调度任务的执行情况也可以查询到。在一些实施例中,设备使用情况和资源库中资源的变更情况进行统计分析可以包括以下至少之一:自动导引运输车(AGV)实时数据可视化(AGV位置、状态、运载情况等)、AGV运行里程统计、AGV故障率统计、资源库出入库业务统计(出入库的币种、券别、金额)、交接数据统计、盘库数据统计、资源库仓储统计(库存现金、库存使用情况)等。当然,设备使用情况和资源库中资源的变更情况进行统计分析不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在本实施方式中,根据统计分析的结果可以确定资源库中每日的配款量、机械臂运行效率、AGV闲置情况等信息,这些数据可以为资源库的运营效率优化、设备能效提供有效的参考。
在一个实施方式中,为了核对资源库中资源和设备的情况,在基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务之后,还可以包括:边缘层在预设时间段盘点资源库中的资源和设备层中的设备,得到盘点数据,进一步的,边缘层可以将盘点数据发送给云计算层。
在本实施方式中,上述盘点数据包括以下至少之一:盘点的时间、托盘、托盘上的款箱、资源的券别、资源的捆数。
在本实施方式中,盘点资源库中的资源和设备层中的设备可以是通过机械臂、摄像头对资源库内记录的实物进行核对,资源库内记录的实物可以包括:资源库中的资源和设备。其中,为了运输资源自动导引运输车上可以放置有托盘,托盘与自动导引运输车之间可以具有一一对应的绑定关系。
在本实施方式中,上述款箱是在办理收付款业务时用于放置资源的箱子,当业务办理结束后必须要把这个放钱的箱子存放到资源库,这时候这只箱则可以称为库箱。上述券别是对不同面值的钞票的专业叫法,不同劵别即为不同面值的钞票,例如:100元、50元、10元、5角等。
在本实施方式中,预设时间段可以为预先设定的可以用于盘点的时间段,一般可以设置在下班后没有业务的时间段,例如:每天晚上8点。采用上述盘点的方式可以减少人工录入,同时利用机械臂、摄像头等设备代替人工进行盘点可以实现在任意方便的时间段进行作业,有效提高了作业效率。当然,预设时间段不限于上述举例,所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下,还可能做出其它变更,但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似,均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。
在一个实施方式中,在目标资源调度任务为目标资源提取任务的情况下,根据目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令,可以包括:根据目标资源提取任务,确定目标资源的位置。进一步的,可以根据目标资源的位置确定需要调用的目标机械臂、目标自动导引运输车和目标射频识别扫描器,并根据目标资源的位置和目标机械臂、目标自动导引运输车、目标射频识别扫描器,生成机械臂调度指令、自动导引运输车运输指令、射频识别扫描器识别指令。
在本实施方式中,由于资源调度的作业是由一系列点编制成一个流程,例如:配款之后需要进行箱包出库申请、箱包运输等。因此,可以根据目标资源提取任务生成机械臂调度指令、自动导引运输车运输指令、射频识别扫描器识别指令。
在本实施方式中,由于边缘层可以实时记录有资源库中各个资源的位置和状态以及资源库中各个设备的位置和状态,并且目标资源提取任务包含需要提取和目标资源,因此,可以根据目标资源提取任务,确定目标资源的位置。
在本实施方式中,可以根据目标资源的位置确定就近调配的设备有哪些,从而可以有效地协调资源库中的各个设备,进而高效地执行各个资源调度任务。由于目标资源提取任务涉及目标资源的抓取、目标资源的运输等,因此,可以根据目标资源提取任务生成机械臂调度指令、自动导引运输车运输指令、射频识别扫描器识别指令。
在一个实施方式中,由于自动导引运输车运输指令会指定由哪个托盘装载目标资源,为了确保安全性和准确性,利用自动导引运输车运输指令驱动目标自动导引运输车将目标资源运输至预设地点,可以包括:记录目标资源与目标自动导引运输车中托盘的绑定关系信息,其中,绑定关系信息中包含目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号和目标资源的属性信息。进一步的,在利用目标自动导引运输车运输目标资源的过程中,可以利用射频识别扫描器识别指令驱动目标射频识别扫描器确定目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号。在根据绑定关系信息确定目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号正确的情况下,可以驱动目标自动导引运输车继续行驶至预设地点。
在本实施方式中,由于自动导引运输车中用于放置资源的托盘等均有个唯一的射频识别编号,可以记录在边缘层中。自动导引运输车运输指令会指定由哪个托盘装载目标资源,因此在运输过程中可以利用目标射频识别扫描器重新扫描目标自动导引运输车中的托盘,从而可以核对目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号是不是自动导引运输车运输指令指定的射频识别编号。
在本实施方式中,每个托盘上可以设置有射频标签,射频识别扫描器可以在一个区域发射能量形成电磁场,射频标签经过这个区域时检测到射频识别扫描器的信号后发送存储的射频识别编号,射频识别扫描器接收射频标签发送的信号后,解码并校验数据的准确性以达到识别的目的。
在本实施方式中,在利用射频识别扫描器识别指令驱动目标射频识别扫描器确定目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号之后,还可以包括:在根据绑定关系信息确定目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号不正确的情况下,驱动目标自动导引运输车行驶至预设等待区域。
在本实施方式中,在根据绑定关系信息确定目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号不正确的情况下,则说明可能存在指令执行错误的情况,因此,需要驱动目标自动导引运输车行驶至预设等待区域。其中,上述预设等待区域可以为预先设定的用于使存在争议的自动导引运输车临时停靠的区域。
在本实施方式中,目标自动导引运输车行驶至预设等待区域之后,可以由对应的工作人员进一步核实产生异常的原因,并且可以根据确定的产生异常的原因重新生成目标资源提取指令,并将原自动导引运输车中的托盘和托盘中的资源放置回正确的位置,以确定目标资源提取指令的正确执行。
在一个实施方式中,上述目标资源提取任务可以包括:配款任务和运输任务;其中,配款任务可以包括:配款的流程和目标资源的属性信息,运输任务包括:运输的流程、运输的路径、运输的预设地点。其中,目标资源的属性信息包括以下至少之一:币种、券别、张数等。
在一个实施方式中,基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,得到目标资源调度任务的执行结果,可以包括:根据目标资源的位置,利用机械臂调度指令驱动目标机械臂抓取目标资源至目标自动导引运输车中,并生成配款任务的执行结果。进一步的,可以在确定目标机械臂成功抓取目标资源至目标自动导引运输车中的情况下,利用自动导引运输车运输指令驱动目标自动导引运输车将目标资源运输至预设地点。生成运输任务的执行结果,从而可以根据配款任务的执行结果和运输任务的执行结果生成目标资源调度任务的执行结果。
在本实施方式中,上述配款任务的执行结果可以包括:执行成功和执行失败,在执行失败的情况下可以生成并反馈执行异常的提示信息,或者根据配款任务重新尝试执行,具体的可以根据实际情况确定,本说明书实施例对此不作限定。
在本实施方式中,目标资源调度任务的执行结果中可以包含配款任务的执行结果和运输任务的执行结果。在一些实施例中,还可以包括:目标机械臂、目标自动导引运输车、目标射频识别扫描器的状态和位置以目标资源的状态和位置。
在一个实施方式中,在将目标资源运输至预设地点之后,还可以进行目标资源的交接,或者利用机械臂将目标资源放置在期望放置的位置处。在进行目标资源的交接的情况下,可以实时记录交出人、接受人、交接实物内容(箱包、币种、金额等),以确保目标资源调度的安全性和可追溯性。
基于同一发明构思,本说明书实施例中还提供了一种资源管理装置,如下面的实施例。由于资源管理装置解决问题的原理与资源管理方法相似,因此资源管理装置的实施可以参见资源管理方法的实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图3是本说明书实施例的资源管理装置的一种结构框图,如图3所示,可以包括:获取模块301、处理模块302、驱动模块303、更新模块304,下面对该结构进行说明。
获取模块301,可以用于获取目标资源调度任务;其中,目标资源调度任务中包含对目标资源进行调度的流程;
处理模块302,可以用于根据目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;
驱动模块303,可以用于基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,得到目标资源调度任务的执行结果;
更新模块304,可以用于利用目标资源调度任务的执行结果更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
本说明书实施例实施方式还提供了一种电子设备,具体可以参阅图4所示的基于本说明书实施例提供的资源管理方法的电子设备组成结构示意图,电子设备具体可以包括输入设备41、处理器42、存储器43。其中,输入设备41具体可以用于输入目标资源调度任务。处理器42具体可以用于获取目标资源调度任务;其中,目标资源调度任务中包含对目标资源进行调度的流程;根据目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,得到目标资源调度任务的执行结果;利用目标资源调度任务的执行结果更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。存储器43具体可以用于存储目标资源调度任务的状态和目标资源的状态等参数。
在本实施方式中,输入设备具体可以是用户和计算机系统之间进行信息交换的主要装置之一。输入设备可以包括键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、语音输入装置等;输入设备用于把原始数据和处理这些数的程序输入到计算机中。输入设备还可以获取接收其他模块、单元、设备传输过来的数据。处理器可以按任何适当的方式实现。例如,处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。存储器具体可以是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备。存储器可以包括多个层次,在数字系统中,只要能保存二进制数据的都可以是存储器;在集成电路中,一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器,如RAM、FIFO等;在系统中,具有实物形式的存储设备也叫存储器,如内存条、TF卡等。
在本实施方式中,该电子设备具体实现的功能和效果,可以与其它实施方式对照解释,在此不再赘述。
本说明书实施例实施方式中还提供了一种基于资源管理方法的计算机存储介质,计算机存储介质存储有计算机程序指令,在计算机程序指令被执行时可以实现:获取目标资源调度任务;其中,目标资源调度任务中包含对目标资源进行调度的流程;根据目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;基于至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行目标资源调度任务,得到目标资源调度任务的执行结果;利用目标资源调度任务的执行结果更新目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
在本实施方式中,上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的,用于进行网络连接通信的接口。
在本实施方式中,该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果,可以与其它实施方式对照解释,在此不再赘述。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本说明书实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,并且在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本说明书实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本说明书实施例提供了如上述实施例或流程图所述的方法操作步骤,但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法中可以包括更多或者更少的操作步骤。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中,这些步骤的执行顺序不限于本说明书实施例提供的执行顺序。所述的方法的在实际中的装置或终端产品执行时,可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。
应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述,在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此,本说明书实施例的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。
以上所述仅为本说明书实施例的优选实施例而已,并不用于限制本说明书实施例,对于本领域的技术人员来说,本说明书实施例可以有各种更改和变化。凡在本说明书实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本说明书实施例的保护范围之内。
Claims (15)
1.一种资源管理系统,其特征在于,包括:
云计算层,用于将生成的目标资源调度任务发送给边缘层,利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态;其中,所述目标资源调度任务中包含对所述目标资源进行调度的流程;
边缘层,用于根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;
设备层,用于基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,将得到的所述目标资源调度任务的执行结果发送给所述云计算层。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:大数据层,其中,
所述边缘层,还用于记录资源库中资源的变更信息和所述设备层中每个设备的作业信息,将所述资源库中资源的变更信息和所述设备层中每个设备的作业信息通过所述云计算层发送给所述大数据层;
所述大数据层,用于根据资源库中资源的变更信息和所述设备层中每个设备的作业信息,对设备使用情况和资源库中资源的变更情况进行统计分析。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述云计算层采用平台即服务、软件即服务技术部署。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述设备包括以下至少之一:机械臂、自动导引运输车、摄像头、清分机和射频识别扫描器。
5.一种资源管理方法,其特征在于,包括:
获取目标资源调度任务;其中,所述目标资源调度任务中包含对所述目标资源进行调度的流程;
根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;
基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,得到所述目标资源调度任务的执行结果;
利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务之后,还包括:
利用边缘层记录资源库中资源的变更信息和所述至少一个设备的作业信息;
所述边缘层将所述资源库中资源的变更信息和所述至少一个设备的作业信息通过云计算层发送给大数据层;
所述大数据层根据所述资源库中资源的变更信息和所述至少一个设备的作业信息,对设备使用情况和库存情况进行统计分析。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务之后,还包括:
边缘层在预设时间段盘点资源库中的资源和设备层中的设备,得到盘点数据;
所述边缘层将所述盘点数据发送给云计算层。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述盘点数据包括以下至少之一:盘点的时间、托盘、托盘上的款箱、资源的券别、资源的捆数。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述目标资源调度任务为目标资源提取任务的情况下,根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令,包括:
根据所述目标资源提取任务,确定所述目标资源的位置;
根据所述目标资源的位置确定需要调用的目标机械臂、目标自动导引运输车和目标射频识别扫描器;
根据所述目标资源的位置和所述目标机械臂、目标自动导引运输车、目标射频识别扫描器,生成机械臂调度指令、自动导引运输车运输指令、射频识别扫描器识别指令。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述目标资源提取任务包括:配款任务和运输任务;其中,所述配款任务包括:配款的流程和所述目标资源的属性信息,所述目标资源的属性信息包括以下至少之一:币种、券别、张数,所述运输任务包括:运输的流程、运输的路径、运输的预设地点。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,得到所述目标资源调度任务的执行结果,包括:
根据所述目标资源的位置,利用所述机械臂调度指令驱动所述目标机械臂抓取所述目标资源至所述目标自动导引运输车中;
生成所述配款任务的执行结果;
在确定所述目标机械臂成功抓取所述目标资源至所述目标自动导引运输车中的情况下,利用所述自动导引运输车运输指令驱动所述目标自动导引运输车将所述目标资源运输至预设地点;
生成所述运输任务的执行结果;
根据所述配款任务的执行结果和所述运输任务的执行结果生成所述目标资源调度任务的执行结果。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,利用所述自动导引运输车运输指令驱动所述目标自动导引运输车将所述目标资源运输至预设地点,包括:
记录所述目标资源与所述目标自动导引运输车中托盘的绑定关系信息;其中,所述绑定关系信息中包含所述目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号和所述目标资源的属性信息;
在利用所述目标自动导引运输车运输所述目标资源的过程中,利用所述射频识别扫描器识别指令驱动所述目标射频识别扫描器确定所述目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号;
在根据所述绑定关系信息确定所述目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号正确的情况下,驱动所述目标自动导引运输车继续行驶至所述预设地点。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,在利用所述射频识别扫描器识别指令驱动所述目标射频识别扫描器确定所述目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号之后,还包括:
在根据所述绑定关系信息确定所述目标自动导引运输车中托盘的射频识别编号不正确的情况下,驱动所述目标自动导引运输车行驶至预设等待区域。
14.一种资源管理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取目标资源调度任务;其中,所述目标资源调度任务中包含对所述目标资源进行调度的流程;
处理模块,用于根据所述目标资源调度任务生成至少一个设备调度指令;
驱动模块,用于基于所述至少一个设备调度指令驱动至少一个设备执行所述目标资源调度任务,得到所述目标资源调度任务的执行结果;
更新模块,用于利用所述目标资源调度任务的执行结果更新所述目标资源调度任务的状态和目标资源的状态。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机指令,所述指令被执行时实现权利要求5至13中任一项所述方法的步骤。
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