CN112082534B - 一种园林环境设计遥测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林环境设计遥测系统及方法,具体涉及园林环境设计遥测技术领域,包括中央处理模块,所述中央处理模块连接端设有通讯模块,所述通讯模块连接端设有测距模块,所述测距模块输入端设有悬停模块、摄像模块和驱虫模块,所述中央处理模块输入端设有信号滤波模块和位移偏差补偿模块,所述中央处理模块输出端设有存储模块。本发明通过利用第一无人机和第二无人机完成信号的传递和接受,以避免人工安装目标,并利用悬停模块将其停留在空中合适的位置,从而能够防止植物遮挡信号,进而能够保证测量的顺利。
Description
技术领域
本发明实施例涉及园林环境设计遥测技术领域,具体涉及一种园林环境设计遥测系统及方法。
背景技术
环境与园林设计就是在一定的地域范围内,运用园林艺术和工程技术手段,通过改造地形、种植植物、营造建筑和布置园路等途径创造美的自然环境和生活、游憩境域的过程,通过设计,使环境具有美学欣赏价值、日常使用的功能,并能保证生态可持续性发展,在一定程度上,体现了当时人类文明的发展程度和价值取向及设计者个人的审美观念。
园林环境在设计之前需要对场所进行测量,以确定地域范围,但是,由于环境的面积范围较大,所以现有技术中在利用无人机进行遥测的过程中还需要人工在地面上安装能够反射信号的目标,操作比较麻烦,而且无人机在传递信号的过程中还容易被高大的植物遮挡信号,从而会影响信号的传递。
发明内容
为此,本发明实施例提供一种园林环境设计遥测系统及方法,通过利用第一无人机和第二无人机完成信号的传递和接受,以避免人工安装目标,并利用悬停模块将其停留在空中合适的位置,从而能够防止植物遮挡信号,进而能够保证测量的顺利,以解决现有技术中由于人工安装目标和植物遮挡导致的操作麻烦以及影响信号传递的问题。
为了实现上述目的,本发明实施例提供如下技术方案:一种园林环境设计遥测系统及方法,包括中央处理模块,所述中央处理模块连接端设有通讯模块,所述通讯模块连接端设有测距模块,所述测距模块输入端设有悬停模块、摄像模块和驱虫模块,所述中央处理模块输入端设有信号滤波模块和位移偏差补偿模块,所述中央处理模块输出端设有存储模块;
所述中央处理模块包括中央处理器,用于处理接收到的信息,从而能够测量园林的面积范围;
所述测距模块包括第一无人机、第二无人机、信号发射机和信号接收机,所述信号发射机与第一无人机输入端相连接,所述信号接收机与第二无人机输入端相连接,用于测量园林的范围;
所述通讯模块包括移动通信系统,所述移动通信系统用于传递第一无人机和第二无人机的信号;
所述悬停模块包括第一高度传感器、第一颜色传感器、第二高度传感器和第二颜色传感器,用于调节第一无人机与第二无人机在空中的位置;
所述驱虫模块包括驱虫装置,用于驱除第一无人机和第二无人机周围的飞虫。
进一步地,所述信号滤波模块包括自适应滤波器,所述自适应滤波器设在中央处理器的连接端。
进一步地,所述位移偏差补偿模块包括位移偏差补偿器,所述位移偏差补偿器设在中央处理器的连接端。
进一步地,所述存储模块包括存储器,所述存储器与中央处理器输出端连接。
进一步地,所述驱虫装置包括两个转盘,两个所述转盘分别设在第一无人机和第二无人机顶部,所述转盘顶部固定设有风箱,所述风箱一侧设有热风机,所述热风机固定设在转盘顶部,所述风箱内部顶端固定设有药剂箱,所述药剂箱上开设有多个通孔,所述药剂箱内部设有多个樟脑丸,所述风箱顶部固定设有短管,所述短管一端延伸入药剂箱内部,所述短管外端固定设有多个横管,所述横管设在风箱顶部,所述横管一端固定设有喷头,所述热风机顶部固定设有短管,所述短管一端与风箱一侧固定连接。
进一步地,所述第一无人机和第二无人机顶部均设有微型电机,所述微型电机底部设有第二转轴,所述微型电机输出轴与第二转轴顶端固定连接,两个所述第二转轴另一端分别与第一无人机和第二无人机顶部通过轴承活动连接,所述微型电机一侧设有转盘,所述风箱固定设在转盘顶部,所述转盘底部固定设有第一转轴,两个所述第一转轴一端分别与第一无人机和第二无人机顶部通过轴承活动连接,所述第二转轴和第一转轴外端均固定设有皮带轮,两个所述皮带轮之间设有皮带。
进一步地,所述摄像模块包括第一航空摄像机和第二航空摄像机,所述第一航空摄像机和第二航空摄像机分别固定安装在第一无人机和第二无人机底部,所述驱虫装置还包括多个安装板,其中两个所述安装板固定设在第一无人机底部,另外两个所述安装板固定设在第二无人机底部,所述第一航空摄像机和第二航空摄像机均设在两个安装板之间,所述安装板一侧固定设有吹风机,所述安装板内部开设有集风槽和多个斜孔,所述斜孔与集风槽相连通,两个所述安装板之间固定设有连接管,所述连接管与集风槽相连通。
本发明还包括该园林环境设计遥测系统的测量方法,具体步骤如下:
步骤一:先操控第一无人机和第二无人机飞行到待测区域顶部,并通过第一无人机上的第一航空摄像机和第二无人机上的第二航空摄像机拍摄该园林的地貌情况,并利用移动通信系统将第一航空摄像机和第二航空摄像机拍摄的图像信息传回中央处理器,以确定园林的地域范围;
步骤二:根据拍摄的照片和确定的园林地域范围将第一无人机和第二无人机分别移动到地域范围的不同位置上;
步骤三:利用第一无人机和第二无人机上安装的第一高度传感器和第二高度传感器测量第一无人机、第二无人机与地面之间的距离,并将信号通过A/D转换器传递至移动通信系统,再通过移动通信系统将信号传递给中央处理器,同时需要利用第一颜色传感器和第二颜色传感器对第一无人机与第二无人机之间进行检测,以防止第一无人机和第二无人机存在高大的树木而阻碍信号的传递,并通过A/D转换器和移动通信系统将信号传递至中央处理器,使得信号能够顺利传递;
步骤四:当第一无人机和第二无人机停留到合适的位置时,信号发射机会先发射信号,然后第二无人机上的信号接收机会接收信号发射机发出的信号,然后信号接收机会将接收到的信号通过移动通信系统将信号传递至中央处理器,使得中央处理器能够计算第一无人机和第二无人机之间的距离,从而能够确定园林的地域范围;
步骤五:第一无人机和第二无人机飞行的过程中遇到飞虫时,启动微型电机、热风机和吹风机,利用微型电机带动多个喷头转动,同时热风机会向风箱内部通入热风,然后热风会进入药剂箱内部以加快樟脑丸挥发,使得挥发后的气体能够通过喷头吹出。
本发明实施例具有如下优点:
1、本发明通过将第一无人机和第二无人机分别停留在待测区域的不同位置处,使得第一无人机能够利用信号发射机传递信号,并能够利用第二无人机上的信号接收机接收第一无人机所发出的信号,以避免人工安装目标的麻烦,而且还能够利用第一高度传感器、第一颜色传感器、第二高度传感器和第二颜色传感器将第一无人机和第二无人机停留在空中合适的位置上,以防止高大的植物阻碍信号的传递,然后第二无人机会将接收到的信号通过移动通讯系统的无线网络将数据传递给中央处理器,使得中央处理器能够自动对该数据进行分析和处理,从而能够计算出第一无人机和第二无人机之间的距离,使得人们能够利用第一无人机和第二无人机对园林的区域进行测量,与现有技术相比,有效的避免了人工安装目标所带来的麻烦,从而能够节约大量的人力,而且能够将第一无人机和第二无人机停留在合适的位置,从而能够保证测量信号正常传递,使得中央处理器能够顺利接受到第二无人机所传递的信息;
2、本发明通过利用微型电机、转盘、风箱、短管和横管带动喷头转动,并利用热风机向风箱内部注入热风,使得热风能够加快药剂箱内部樟脑丸的挥发,从而能够将混有大量樟脑丸的气体通过喷头排出,用樟脑丸所具有特殊的气味以驱赶测量过程中聚集在第一无人机和第二无人机周围的飞虫,与现有技术相比,能够有效地防止粉虫附着在第一航空摄像机的镜头上,从而能够保证第一航空摄像机能够正常工作,进而能够保证测量能够正常进行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明提供的模块图;
图2为本发明提供的单元图;
图3为本发明提供的第一无人机与风箱的结构示意图;
图4为本发明提供的风箱的剖视图;
图5为本发明提供的集风槽与斜孔、连接管的结构示意图;
图6为本发明提供的风箱与喷头的俯视图;
图7为本发明提供的第一无人机的俯视图。
图中:1测距模块、2悬停模块、3摄像模块、4通讯模块、5中央处理模块、6信号滤波模块、7位移偏差补偿模块、8存储模块、9驱虫模块、10第一无人机、11第二无人机、12信号发射机、13信号接收机、14第一高度传感器、15第一颜色传感器、16第二高度传感器、17第二颜色传感器、18第一航空摄像机、19第二航空摄像机、20移动通信系统、21中央处理器、22自适应滤波器、23位移偏差补偿器、24存储器、25微型电机、26转盘、27第一转轴、28热风机、29风箱、30药剂箱、31樟脑丸、32短管、33横管、34喷头、35吹风机、36集风槽、37斜孔、38安装板、39连接管、40第二转轴、41皮带轮、42皮带、43驱虫装置。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照说明书附图1-7,该实施例的一种园林环境设计遥测系统及方法,包括中央处理模块5,所述中央处理模块5连接端设有通讯模块4,所述通讯模块4连接端设有测距模块1,所述测距模块1输入端设有悬停模块2、摄像模块3和驱虫模块9,所述中央处理模块5输入端设有信号滤波模块6和位移偏差补偿模块7,所述中央处理模块5输出端设有存储模块8;
所述中央处理模块5包括中央处理器21,用于处理接收到的信息,从而能够测量园林的面积范围;
所述测距模块1包括第一无人机10、第二无人机11、信号发射机12和信号接收机13,所述信号发射机12与第一无人机10输入端相连接,所述信号接收机13与第二无人机11输入端相连接,用于测量园林的范围;
所述通讯模块4包括移动通信系统20,所述移动通信系统20用于传递第一无人机10和第二无人机11的信号,所述移动通信系统20是一种无线电通信系统主要有蜂窝系统,集群系统,AdHoc网络系统,卫星通信系统,分组无线网,无绳电话系统,无线电传呼系统等,移动通信系统20的特点有移动通信必须利用无线电波进行信息传输、通信是在复杂的干扰环境中运行的、移动通信业务量的需求与日俱增等;
所述悬停模块2包括第一高度传感器14、第一颜色传感器15、第二高度传感器16和第二颜色传感器17,用于调节第一无人机10与第二无人机11在空中的位置;
所述驱虫模块9包括驱虫装置43,用于驱除第一无人机10和第二无人机11周围的飞虫。
进一步地,所述信号滤波模块6包括自适应滤波器22,所述自适应滤波器22设在中央处理器21的连接端,便于过滤掉信号中的干扰。
进一步地,所述位移偏差补偿模块7包括位移偏差补偿器23,所述位移偏差补偿器23设在中央处理器21的连接端,有利于纠正第一无人机10和第二无人机11的位移偏差。
进一步地,所述存储模块8包括存储器24,所述存储器24与中央处理器21输出端连接,便于储存数据信息。
进一步地,所述驱虫装置43包括两个转盘26,两个所述转盘26分别设在第一无人机10和第二无人机11顶部,所述转盘26顶部固定设有风箱29,所述风箱29一侧设有热风机28,所述热风机28固定设在转盘26顶部,所述风箱29内部顶端固定设有药剂箱30,所述药剂箱30上开设有多个通孔,所述药剂箱30内部设有多个樟脑丸31,所述风箱29顶部固定设有短管32,所述短管32一端延伸入药剂箱30内部,所述短管32外端固定设有多个横管33,所述横管33设在风箱29顶部,所述横管33一端固定设有喷头34,所述热风机28顶部固定设有短管,所述短管一端与风箱29一侧固定连接,便于驱除第一无人机10和第二无人机11周围的飞虫。
进一步地,所述第一无人机10和第二无人机11顶部均设有微型电机25,所述微型电机25底部设有第二转轴40,所述微型电机25输出轴与第二转轴40顶端固定连接,两个所述第二转轴40另一端分别与第一无人机10和第二无人机11顶部通过轴承活动连接,所述微型电机25一侧设有转盘26,所述风箱29固定设在转盘26顶部,所述转盘26底部固定设有第一转轴27,两个所述第一转轴27一端分别与第一无人机10和第二无人机11顶部通过轴承活动连接,所述第二转轴40和第一转轴27外端均固定设有皮带轮41,两个所述皮带轮41之间设有皮带42,便于带动多个喷头34转动。
进一步地,所述摄像模块3包括第一航空摄像机18和第二航空摄像机19,所述第一航空摄像机18和第二航空摄像机19分别固定安装在第一无人机10和第二无人机11底部,便于拍摄园林场地的地貌情况,以方便人们观察,所述驱虫装置43还包括多个安装板38,其中两个所述安装板38固定设在第一无人机10底部,另外两个所述安装板38固定设在第二无人机11底部,所述第一航空摄像机18和第二航空摄像机19均设在两个安装板38之间,所述安装板38一侧固定设有吹风机35,所述安装板38内部开设有集风槽36和多个斜孔37,所述斜孔37与集风槽36相连通,两个所述安装板38之间固定设有连接管39,所述连接管39与集风槽36相连通,便于在第一航空摄像机18和第二航空摄像机19前侧形成风墙,以阻挡飞虫,从而能够防止飞虫粘附到第一航空摄像机18和第二航空摄像机19的镜头上。
本发明还包括该园林环境设计遥测系统的测量方法,具体步骤如下:
步骤一:先操控第一无人机10和第二无人机11飞行到待测区域顶部,并通过第一无人机10上的第一航空摄像机18和第二无人机11上的第二航空摄像机19拍摄该园林的地貌情况,并利用移动通信系统20将第一航空摄像机18和第二航空摄像机19拍摄的图像信息传回中央处理器21,以确定园林的地域范围;
步骤二:根据拍摄的照片和确定的园林地域范围将第一无人机10和第二无人机11分别移动到地域范围的不同位置上,从而能够不用人工安装反射信号用的目标,以简化测量的操作,只需要改变第二无人机11和第一无人机10的位置,就能够测量出园林的地域范围,操作比较简单;
步骤三:利用第一无人机10和第二无人机11上安装的第一高度传感器14和第二高度传感器16测量第一无人机10、第二无人机11与地面之间的距离,并将信号通过A/D转换器传递至移动通信系统20,再通过移动通信系统20将信号传递给中央处理器21,同时需要利用第一颜色传感器15和第二颜色传感器17对第一无人机10与第二无人机11之间进行检测,以防止第一无人机10和第二无人机11存在高大的树木而阻碍信号的传递,并通过A/D转换器和移动通信系统20将信号传递至中央处理器21,使得信号能够顺利传递,信号传递到中央处理器21后,自适应滤波器22和位移偏差补偿器23会对信号进行处理,以过滤掉信号中的干扰,并利用位移偏差补偿器23对第一无人机10和第二无人机11的位移进行纠正,以保证数据的准确度;
步骤四:当第一无人机10和第二无人机11停留到合适的位置时,信号发射机12会先发射信号,然后第二无人机11上的信号接收机13会接收信号发射机12发出的信号,然后信号接收机13会将接收到的信号通过移动通信系统20将信号传递至中央处理器21,使得中央处理器21能够计算第一无人机10和第二无人机11之间的距离,从而能够确定园林的地域范围;
步骤五:第一无人机10和第二无人机11飞行的过程中遇到飞虫时,启动微型电机25、热风机28和吹风机35,利用微型电机25带动多个喷头34转动,使得喷头34喷出的风能够均匀的吹向第一无人机10和第二无人机11的周围,从而能够有效的阻挡飞虫前进,进而能够达到驱虫的效果,同时热风机28会向风箱29内部通入热风,然后热风会进入药剂箱30内部以加快樟脑丸31挥发,使得挥发后的气体能够通过喷头34吹出,由于樟脑丸31挥发具有特殊的气味,所以能够驱赶飞虫,同时吹风机35工作会向集风槽36内部送风,并使风能够通过斜孔37吹出,而吹出的风会聚集在镜头的前侧,从而能够阻挡飞虫。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述,但在本发明基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种园林环境设计遥测系统,包括中央处理模块(5),其特征在于:所述中央处理模块(5)连接端设有通讯模块(4),所述通讯模块(4)连接端设有测距模块(1),所述测距模块(1)输入端设有悬停模块(2)、摄像模块(3)和驱虫模块(9),所述中央处理模块(5)输入端设有信号滤波模块(6)和位移偏差补偿模块(7),所述中央处理模块(5)输出端设有存储模块(8);
所述中央处理模块(5)包括中央处理器(21),用于处理接收到的信息,从而能够测量园林的面积范围;
所述测距模块(1)包括第一无人机(10)、第二无人机(11)、信号发射机(12)和信号接收机(13),所述信号发射机(12)与第一无人机(10)输入端相连接,所述信号接收机(13)与第二无人机(11)输入端相连接,用于测量园林的范围;
所述通讯模块(4)包括移动通信系统(20),所述移动通信系统(20)用于传递第一无人机(10)和第二无人机(11)的信号;
所述悬停模块(2)包括第一高度传感器(14)、第一颜色传感器(15)、第二高度传感器(16)和第二颜色传感器(17),用于调节第一无人机(10)与第二无人机(11)在空中的位置;
所述驱虫模块(9)包括驱虫装置(43),用于驱除第一无人机(10)和第二无人机(11)周围的飞虫。
2.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:所述信号滤波模块(6)包括自适应滤波器(22),所述自适应滤波器(22)设在中央处理器(21)的连接端。
3.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:所述位移偏差补偿模块(7)包括位移偏差补偿器(23),所述位移偏差补偿器(23)设在中央处理器(21)的连接端。
4.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:所述存储模块(8)包括存储器(24),所述存储器(24)与中央处理器(21)输出端连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:所述驱虫装置(43)包括两个转盘(26),两个所述转盘(26)分别设在第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部,所述转盘(26)顶部固定设有风箱(29),所述风箱(29)一侧设有热风机(28),所述热风机(28)固定设在转盘(26)顶部,所述风箱(29)内部顶端固定设有药剂箱(30),所述药剂箱(30)上开设有多个通孔,所述药剂箱(30)内部设有多个樟脑丸(31),所述风箱(29)顶部固定设有短管(32),所述短管(32)一端延伸入药剂箱(30)内部,所述短管(32)外端固定设有多个横管(33),所述横管(33)设在风箱(29)顶部,所述横管(33)一端固定设有喷头(34),所述热风机(28)顶部固定设有短管,所述短管一端与风箱(29)一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:所述第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部均设有微型电机(25),所述微型电机(25)底部设有第二转轴(40),所述微型电机(25)输出轴与第二转轴(40)顶端固定连接,两个所述第二转轴(40)另一端分别与第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部通过轴承活动连接,所述微型电机(25)一侧设有转盘(26),所述风箱(29)固定设在转盘(26)顶部,所述转盘(26)底部固定设有第一转轴(27),两个所述第一转轴(27)一端分别与第一无人机(10)和第二无人机(11)顶部通过轴承活动连接,所述第二转轴(40)和第一转轴(27)外端均固定设有皮带轮(41),两个所述皮带轮(41)之间设有皮带(42)。
7.根据权利要求5所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:所述摄像模块(3)包括第一航空摄像机(18)和第二航空摄像机(19),所述第一航空摄像机(18)和第二航空摄像机(19)分别固定安装在第一无人机(10)和第二无人机(11)底部,所述驱虫装置(43)还包括多个安装板(38),其中两个所述安装板(38)固定设在第一无人机(10)底部,另外两个所述安装板(38)固定设在第二无人机(11)底部,所述第一航空摄像机(18)和第二航空摄像机(19)均设在两个安装板(38)之间,所述安装板(38)一侧固定设有吹风机(35),所述安装板(38)内部开设有集风槽(36)和多个斜孔(37),所述斜孔(37)与集风槽(36)相连通,两个所述安装板(38)之间固定设有连接管(39),所述连接管(39)与集风槽(36)相连通。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种园林环境设计遥测系统,其特征在于:还包括该园林环境设计遥测系统的测量方法,具体步骤如下:
步骤一:先操控第一无人机(10)和第二无人机(11)飞行到待测区域顶部,并通过第一无人机(10)上的第一航空摄像机(18)和第二无人机(11)上的第二航空摄像机(19)拍摄该园林的地貌情况,并利用移动通信系统(20)将第一航空摄像机(18)和第二航空摄像机(19)拍摄的图像信息传回中央处理器(21),以确定园林的地域范围;
步骤二:根据拍摄的照片和确定的园林地域范围将第一无人机(10)和第二无人机(11)分别移动到地域范围的不同位置上;
步骤三:利用第一无人机(10)和第二无人机(11)上安装的第一高度传感器(14)和第二高度传感器(16)测量第一无人机(10)、第二无人机(11)与地面之间的距离,并将信号通过A/D转换器传递至移动通信系统(20),再通过移动通信系统(20)将信号传递给中央处理器(21),同时需要利用第一颜色传感器(15)和第二颜色传感器(17)对第一无人机(10)与第二无人机(11)之间进行检测,并通过A/D转换器和移动通信系统(20)将信号传递至中央处理器(21),信号传递到中央处理器(21)后,自适应滤波器(22)和位移偏差补偿器(23)会对信号进行处理,以过滤掉信号中的干扰;
步骤四:当第一无人机(10)和第二无人机(11)停留到合适的位置时,信号发射机(12)会先发射信号,然后第二无人机(11)上的信号接收机(13)会接收信号发射机(12)发出的信号,然后信号接收机(13)会将接收到的信号通过移动通信系统(20)将信号传递至中央处理器(21),使得中央处理器(21)能够计算第一无人机(10)和第二无人机(11)之间的距离,从而能够确定园林的地域范围;
步骤五:第一无人机(10)和第二无人机(11)飞行的过程中遇到飞虫时,启动微型电机(25)、热风机(28)和吹风机(35),利用微型电机(25)带动多个喷头(34)转动,同时热风机(28)会向风箱(29)内部通入热风,然后热风会进入药剂箱(30)内部以加快樟脑丸(31)挥发,使得挥发后的气体能够通过喷头(34)吹出,同时吹风机(35)工作会向集风槽(36)内部送风,并使风能够通过斜孔(37)吹出,而吹出的风会聚集在镜头的前侧,从而能够阻挡飞虫。
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