CN206573963U - 一种远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种远程控制系统，包括：数据采集设备，用于实时采集大棚内的环境数据；第一终端，用于接收环境数据设定值；中央处理器；所述中央处理器通过无线方式连接至所述数据采集设备和所述第一终端，用于从所述数据采集设备接收所述环境数据，从所述第一终端接收所述环境数据设定值，并根据所述环境数据和所述环境数据设定值产生控制指令，将所述控制指令发送至一个或者多个第二终端。

Description

一种远程控制系统

技术领域

本实用新型涉及远程控制领域，具体涉及一种远程控制系统。

背景技术

现代工业科技、互联网技术等等飞速发展给人们带来了极大的方便。现代农业的发展不但引入了现代机械化，在这互联网腾飞的时代农业也步入了互联网+农业的智能时代，因此对农作物的生长环境数据采集、保存、处理、调控等精确性，实时性要求越来越高。

而传统的控制方式收集相关数据受距离、区域、人力的限制，而且调控能力差，调控精度低，且收集到的数据不能远程修改与设定，加之采集数据不实时，不能及时对这些数据进行分析处理，数据、图像也不能定时保存，操作不便捷等不足。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型可选实施例提供了一种远程控制系统，以解决现有技术中生态农业大棚所采用的传统控制方式所存在的不能及时收集数据，整体调控不足，且不能远程修改与设定，操作不便捷的缺陷。

本实用新型实施例提供了一种远程控制系统，包括：数据采集设备，用于实时采集大棚内的环境数据；其中，所述环境数据包括以下至少之一：EC值、水温、氧气溶解度、空气温度、空气湿度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物质含量；第一终端，用于接收环境数据设定值；中央处理器；所述中央处理器通过无线方式连接至所述数据采集设备和所述第一终端，用于从所述数据采集设备接收所述环境数据，从所述第一终端接收所述环境数据设定值，并根据所述环境数据和所述环境数据设定值产生控制指令，将所述控制指令发送至一个或者多个第二终端；所述一个或者多个第二终端，通过无线方式连接至所述中央处理器，用于根据所述控制指令对所述一个或者多个第二终端进行控制，以使得所述大棚内的环境数据接近所述环境数据设定值。

优选地，所述第一终端还用于从所述中央处理器接收所述环境数据。

优选地，所述的远程控制系统还包括：一个或者多个摄像设备；所述一个或者多个摄像设备连接至所述中央处理器，用于采集所述大棚的内部环境视频数据，并将所述内部环境视频数据经由所述中央处理器发送至所述第一终端。

优选地，所述的远程控制系统还包括：存储设备；所述存储设备连接至所述中央处理器，用于对历史环境数据进行存储。

优选地，所述的远程控制系统还包括：报警设备；所述报警设备连接至所述中央处理器，用于从所述中央处理器结合报警指令，根据所述报警指令发出报警；其中，所述中央处理器在所述环境数据与所述环境数据设定值之间的差值的绝对值大于预定阈值时，产生所述报警指令。

优选地，所述的远程控制系统还包括多个数据采集设备：探测仪。

优选地，所述第一终端通过触摸屏或者物理按键接收所述环境数据设定值。

优选地，在所述第二终端为内、外遮阴网的情况下，所述内、外遮阴网根据所述控制指令改变所述内、外遮阴网的运行位置；在所述第二终端为窗户的情况下，所述窗户根据所述控制指令控制所述窗户的开启或者关闭；在所述第二终端为补光灯的情况下，所述补光灯根据所述控制指令控制所述补光灯的开启或者关闭；在所述第二终端为配水管的情况下，所述配水管根据所述控制指令控制所述配水管的开启或者关闭；在所述第二终端为施肥设备的情况下，所述施肥设备根据所述控制指令控制所述施肥设备的开启或者关闭；在所述第二终端为水泵的情况下，所述施肥设备根据所述控制指令控制所述水泵的开启或者关闭。在所述第二终端为种植设施的情况下，所述种植设备根据所述控制指令控制所述的种植设备开启或者关闭。

本实用新型提供了一种远程控制系统，应用于生态农业智能大棚，包括：数据采集设备、第一终端、第二终端和中央处理器。通过数据采集设备，例如该数据采集设备可以是探测仪，采集大棚内的EC值、水温、氧气溶解度、空气温度、空气湿度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物质含量等环境数据，并将上述环境数据发送至中央处理器。第一终端，例如可以是手机或家庭电脑，用于设定环境数据值。中央处理器，通过无线的方式连接数据采集设备和第一终端，根据采集到的环境数据值，与要设定的环境数据值，控制第二终端进行工作，该第二终端可以是补光灯，通风设备等。通过中央处理器控制各个第二终端，使得大棚内的环境数据值逐渐向所设定的环境数据值接近，从而保证了大棚内的各个环境参数保持在合理的范围。本实用新型通过远程控制的方式，对大棚的环境数据值进行控制，由此克服了传统大棚所存在的不能及时收集数据，控制范围小，调控能力差，无法实现远程自动化控制的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中远程控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中远程控制系统的另一个结构示意图；

图3为本实用新型实施例中远程控制系统的一个结构框图；

图4为本实用新型实施例中摄像设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种远程控制系统，应用于生态农业智能大棚，也可以用于室外基地。图1为本实用新型实施例中远程控制系统的结构示意图，该远程控制系统如图1所示，包括：数据采集设备10、第一终端20、第二终端30和中央处理器40。

数据采集设备10，实时采集大棚内的环境数据，这些环境数据可以包括EC值、水温、氧气溶解度、空气温度、空气湿度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物质含量等；第一终端20，可以是手机、电脑、平板等可与互联网相连的设备，可以通过远程登录远程控制系统，可以查看当前系统的环境数据，并且也可以对相关数据进行设定；中央处理器40，通过互联网方式连接数据采集设备10和第一终端20，即可以根据数据采集设备10获取到当前的环境数据，也可以从第一终端20获取通过此终端设定的环境数值，并根据获取到的两个环境数值控制第二终端30做出相应动作。第二终端30可以是直接控制大棚内各项环境数据的设备，例如可以包括：喷雾设备，补光设备，加热设备，排风设备，天窗开启关闭设备，内遮阳和外遮阳设备，水泵等设备。通过中央处理器40对第二终端30的控制使当前环境数值逐渐接近通过第一终端20所设置的环境数据。

为了使得用户对大棚内的环境参数进行实时监控，在一个可选实施例中，第一终端20，可以从中央处理器接收大棚内当前的环境数据，从而便于用户通过身边的手机等可以联网的设备实时了解大棚内的EC值、水温、氧气溶解度、空气温度等环境数据。

如图2所示，在一个可选实施例中，应用于控制大棚的远程控制系统还可以进一步包括摄像设备50、存储设备60、报警设备70、探测仪80。下面对上述设备一一进行说明。

为了便于用户对大棚内的整体环境例如农作物的长势进行观测，在一个可选实施例中，上述远程控制系统还包括：一个或者多个摄像设备50，摄像设备50与中央处理器40相连，采集大棚内部环境视频数据，并将内部环境视频数据经由中央处理器40发送至第一终端20，这样用户就可以通过第一终端20实时观测大棚内的整体环境。

对农作物的培养是一个长期的过程，农作物成长的历史数据对新的农作物的培养具有很好的参考价值，因此，在一个可选实施例中，上述远程控制系统，还包括存储设备60，存储设备60与中央处理器40相连，对历史环境数据进行存储，从而根据历史记录数据和保存农作生长的画面是进行科学种植研究找到对植物生长最佳的环境数据。

大棚内的环境数据对于农作物的生长具有至关重要的影响，在环境数据过高或者过低时，都可能损坏农作物，为了使得用户在第一时间知晓环境数据超出合理范围，在一个可选实施例中，上述远程控制系统还包括：报警设备70，与中央处理器40连接，当环境数据与设定的环境数据差值的绝对值大于预定阈值时，产生报警指令，通过互联网传递至第一终端20来发出警报。

在一个可选实施例中，数据采集设备10可以包括探测仪80，探测仪80能对EC值、水温、氧气溶解度、空气温度、空气湿度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物质含量进行探测。

通过第一终端20对环境数据进行设定的方式可以包括很多种，例如第一终端20可以通过触摸屏或者物理按键对环境数据进行设定。

在上述远程控制系统应用到农作物智能大棚的情况下，第二终端30可以包括：喷雾设备，补光设备，加热设备，排风设备，天窗开启关闭设备，内遮阳和外遮阳设备，水泵，种植设施等设备。在第二终端30为内、外遮阳网的情况下，内、外遮阳网根据上述控制指令改变内、外遮阴网的运行位置；在第二终端30为通风设备的情况下，通风设备根据上述控制指令控制通风设备的开启或者关闭；在第二终端30为补光灯的情况下，补光灯根据上述控制指令控制补光灯的开启或者关闭；在第二终端30为配水管的情况下，配水管根据上述控制指令控制配水管的开启或者关闭；在第二终端30为施肥设备的情况下，施肥设备根据上述控制指令控制施肥设备的开启或者关闭；在第二终端30为水泵的情况下，水泵根据上述控制指令控制水泵的开启或者关闭。第二终端为种植设施的情况下，种植设备开启或者关闭。

本实施例提供一种远程控制系统，图3为本实用新型实施例中远程控制系统的一个结构框图，该远程控制系统如图3所示，包括：互联网，人机交互，第一终端20，第二终端30，探测仪80。互联网是在整个远程控制系统中起到一个无线连接作用，用来连接远程控制系统中的各个设备，各个设备通过互联网连接至如图1所示的中央处理器40，人机交互用来实现工作人员对触摸屏和物理按键实现对环境数据的设定，由于可以通过互联网进行远程控制，所以同时也能查看到当前屏幕显示的该系统内部的环境数据，如2图所示第一终端20可以是电脑，第二终端30可以包括水泵、风机、喷水设备、遮阳设备、天窗设备等，实现了对当前环境进行调整的作用。探测仪80，能对EC值、水温、氧气溶解度、空气温度、空气湿度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物质含量进行探测，如图2所示，探测仪80包括：光照度探测仪，环境温、湿度探测仪，土壤温、湿度探测仪，CO₂探测仪等。

本实施例还提供一种远程控制系统的摄像设备，图4为本实用新型实施例中摄像设备的结构框图，如图4所示，摄像设备50可以有多个摄像机组成，用于采集大棚内部环境视频数据，包括大棚内部各个第二终端30是否工作正常、大棚内农作物的长势情况等。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种远程控制系统，其特征在于，包括：

数据采集设备，用于实时采集大棚内的环境数据；其中，所述环境数据包括以下至少之一：EC值、水温、氧气溶解度、空气温度、空气湿度、土壤含水量、光照度、二氧化碳含量、排放污水中的有害物质含量；

第一终端，用于接收环境数据设定值；

中央处理器；所述中央处理器通过无线方式连接至所述数据采集设备和所述第一终端，用于从所述数据采集设备接收所述环境数据，从所述第一终端接收所述环境数据设定值，并根据所述环境数据和所述环境数据设定值产生控制指令，将所述控制指令发送至一个或者多个第二终端；

所述一个或者多个第二终端，通过无线方式连接至所述中央处理器，用于根据所述控制指令对所述一个或者多个第二终端进行控制，以使得所述大棚内的环境数据接近所述环境数据设定值。

2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述第一终端还用于从所述中央处理器接收所述环境数据。

3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，还包括：

一个或者多个摄像设备；所述一个或者多个摄像设备连接至所述中央处理器，用于采集所述大棚的内部环境视频数据，并将所述内部环境视频数据经由所述中央处理器发送至所述第一终端。

4.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，还包括：

存储设备；所述存储设备连接至所述中央处理器，用于对历史环境数据进行存储。

5.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，还包括：

报警设备；所述报警设备连接至所述中央处理器，用于从所述中央处理器结合报警指令，根据所述报警指令发出报警；其中，所述中央处理器在所述环境数据与所述环境数据设定值之间的差值的绝对值大于预定阈值时，产生所述报警指令。

6.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于，所述数据采集设备包括：探测仪。

7.根据权利要求1所述的远程控制系统，其特征在于,所述第一终端通过触摸屏或者物理按键接收所述环境数据设定值。

8.根据权利要求1至7中任一所述的远程控制系统，其特征在于，在所述第二终端为内、外遮阳网的情况下，所述内、外遮阳网根据所述控制指令改变所述内、外遮阴网的运行位置；在所述第二终端为窗户的情况下，所述窗户根据所述控制指令控制所述窗户的开启或者关闭；在所述第二终端为补光灯的情况下，所述补光灯根据所述控制指令控制所述补光灯的开启或者关闭；在所述第二终端为配水管的情况下，所述配水管根据所述控制指令控制所述配水管的开启或者关闭；在所述第二终端为施肥设备的情况下，所述施肥设备根据所述控制指令控制所述施肥设备的开启或者关闭；在所述第二终端为水泵的情况下，所述施肥设备根据所述控制指令控制所述水泵的开启或者关闭。