CN112079174A - 一种用于回收包装箱的智能柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于回收包装箱的智能柜，包括柜体和设置在所述柜体内的包装箱回收自动控制装置以及电连接所述包装箱回收自动控制装置的用于执行包装箱回收动作的回收机构，所述柜体上设置有一回收口和一回收开关，所述回收开关电连接所述包装箱回收自动控制装置，用户打开所述回收开关并将包装箱通过所述回收口塞入到所述柜体中，设置在所述柜体内的一感应装置感应到所述包装箱塞入后，所述包装箱回收自动控制装置控制所述回收机构自动执行包装箱回收动作，并将回收的所述包装箱整齐堆叠在所述柜体内的堆垛区域中。本发明能够实现对包装箱的自动回收，具有较强的实用性和推广应用价值。

Description

一种用于回收包装箱的智能柜

技术领域

本发明涉及包装箱回收技术领域，具体涉及一种用于回收包装箱的智能柜。

背景技术

如今，人们已习惯在网上下单购物，据有关机构统计，我国网购用户目前已经突破8亿，年快递包裹量已经突破500亿个。这些包裹多由包装纸箱打包而成，收取快递后人们习惯将包装箱丢到垃圾桶中，环保部门难以做到对这些包装箱的统一回收再利用。虽然市面上出现的垃圾自动分类回收设备能够对纸箱进行回收，但人们使用垃圾自动分类回收设备回收纸箱时，需要人为将纸箱压紧，然后将纸箱如同其他垃圾一样丢入到分类桶中，虽然分类桶体型庞大，但由于人为压紧效果较差，庞大的分类桶也只能容纳为数不多的废弃纸箱。而且回收后的纸箱在分类桶中杂乱堆叠，给回收人员带来了极大不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、实用性强的用于自动回收包装箱的智能柜，以解决上述技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：提供一种用于回收包装箱的智能柜，包括柜体和设置在所述柜体内的包装箱回收自动控制装置以及电连接所述包装箱回收自动控制装置的用于执行包装箱回收动作的回收机构，所述柜体上设置有一回收口和一回收开关，所述回收开关电连接所述包装箱回收自动控制装置，用户打开所述回收开关并将废弃的包装箱通过所述回收口塞入到所述柜体中，设置在所述柜体内的一感应装置感应到所述包装箱塞入后，所述包装箱回收自动控制装置控制所述回收机构自动执行包装箱回收动作，并将回收的所述包装箱整齐堆叠在所述柜体内的堆垛区域中，所述柜体上还开设有柜门，回收人员可打开所述柜门将所回收的所述包装箱从所述柜体中取出。

其中，所述回收口为长条形形状，长条形的所述回收口的上沿设置有一向所述柜体内部呈45°角倾斜的导向板。

其中，所述回收口设置在所述柜体的前侧面板上，所述前侧面板上还设置有升降式置物板和用于压紧所述包装箱的下压板，所述升降式置物板设置在所述回收口的下方位置处，所述下压板设置在所述回收口的上方位置处；所述回收机构包括升降式置物板驱动机构和下压板驱动机构，用户按下所述回收开关后，所述包装箱回收自动控制装置控制所述升降式置物板驱动机构驱动所述升降式置物板自动上翻到水平位置；设置在所述柜体内的一感应装置感应到放置在所述升降式置物板上的所述包装箱时，所述包装箱回收自动控制装置控制所述下压板驱动机构驱动所述下压板自动下翻压紧所述包装箱。

其中，所述回收口设置在所述柜体的前侧面板上，所述前侧面板上还设置有抽拉式置物板和用于压紧所述包装箱的下压板，所述抽拉式置物板可在所述回收口中前后抽拉并水平固定，所述下压板设置在所述回收口的上方位置处，设置在所述柜体内的一感应装置感应到放置在所述抽拉式置物板上的所述包装箱时，所述包装箱回收自动控制装置控制所述下压板驱动机构驱动所述下压板自动下翻压紧所述包装箱。

其中，感应是否有所述包装箱被塞入到所述柜体中的所述感应装置为设置在所述回收口内侧的红外感应器。

其中，所述回收机构包括回收传动机构，所述回收传动机构包括上传送带、下传送带和传送电机，所述上传送带和所述下传送带通过齿轮啮合连接，所述传送电机电连接所述包装箱回收自动控制装置，所述传送电机驱动所述上传送带工作，所述上传送带通过所述齿轮带动所述下传送带工作，所述包装箱由所述回收口进入到上下设置的所述上传送带和所述下传送带之间的夹缝中在传送力作用下被传送到柜体内的所述堆垛区域中。

其中，所述上传送带和所述下传送带两头的上下间隙大于中间区域的上下间隙。

其中，在所述上传送带或所述下传送带的末端位置处设置有用于感应所述包装箱的光纤传感器，所述光纤传感器电连接所述包装箱回收自动控制装置。

其中，在所述堆垛区域内设置有用于压紧堆叠在所述堆垛区域内的所述包装箱的自动压紧装置，所述自动压紧装置包括设置在所述柜体内的第一自动压紧装置和与所述第一自动压紧装置相对设置的第二自动压紧装置，所述第一自动压紧装置或所述第二自动压紧装置包括压紧电机、滑轨和压紧板，所述压紧电机电连接所述包装箱回收自动控制装置，当所述光纤传感器感应到所述包装箱时，所述包装箱回收自动控制装置控制启动所述压紧电机，所述压紧电机驱动所述压紧板在所述滑轨上向下滑动以压紧堆叠在所述堆垛区域中的所述包装箱。

其中，所述柜体内设置有RFID射频识别装置，所述RFID射频识别装置电连接所述包装箱回收自动控制装置，所述RFID射频识别装置识别到粘贴在所述包装箱上的RFID电子标签后，将识别到的包装箱信息发送给所述包装箱回收自动控制装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是智能柜能够实现对包装箱的自动回收，而且能够对所回收的包装箱的种类进行自动识别并对回收数量进行计数，具有较强的实用性和推广应用价值。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的智能柜的外观示意图一；

图2是本发明一实施例所述的智能柜的外观示意图二；

图3是本发明一实施例所述的智能柜的外观示意图三；

图4是在图1中所示的智能柜上开设的所述回收口的示意图；

图5是设置在图2所示的智能柜的前侧面板上的所述升降式置物板和所述下压板配合所述回收口回收所述包装箱的流程示意图；

图6是设置在图3所示的智能柜的前侧面板上的所述抽拉式置物板和所述下压板配合所述回收口回收所述包装箱的流程示意图；

图7是设置在所述智能柜柜体内的所述回收传动机构的立体图一；

图8是所述回收传动机构的立体图二；

图9是所述回收传动机构的侧视图；

图10是设置在所述智能柜柜体内的所述堆垛区域中的所述自动压紧装置的结构示意图；

图11是所述RFID射频识别装置设置在所述智能柜柜体内的示意图；

图12是打开所述柜门后所述智能柜的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本实施例提供的智能柜，用于自动回收包装纸箱，比如快递箱特别是蜂巢式的包装箱。智能柜的形状优选为长方体结构，长宽高尺寸可以根据所要回收的纸箱尺寸确定，本实施例优选将智能柜的长宽高尺寸确定为600×400×350mm。智能柜的柜体优选由金属制成，当然也可以采用塑料等其他材质，以降低制造成本。

本实施例提供的用于回收包装箱的智能柜，如图1、图7、图10和图12所示，包括柜体1和设置在柜体内的包装箱回收自动控制装置(本实施例优选为PLC控制器，比如可采用西门子公司生产的型号为S7-200的PLC控制器)以及电连接包装箱回收自动控制装置的用于执行包装箱回收动作的回收机构，柜体1上设置有一回收口11和一回收开关12，回收开关12电连接包装箱回收自动控制装置，用户打开回收开关12并将包装箱通过回收口11塞入到柜体1中，设置在柜体1内的一感应装置2感应到包装箱塞入后，向包装箱回收自动控制装置发送一感应信号，包装箱回收自动控制装置根据接收到的感应信号控制回收机构自动执行包装箱回收动作，并将回收的包装箱整齐堆叠在柜体1内的堆垛区域100中，

如图12所示，柜体1上还开设有柜门3，回收人员可打开柜门3将所回收的包装箱从柜体1中取出。

本实施例提供的智能柜具有三种不同的回收口结构，第一种回收口结构如图1和图4所示，该回收口11为长条形形状，长条形的回收口11的上沿设置有一向柜体1内部呈45°角倾斜的导向板111。回收口11的两侧同样设置有向柜体1内部延伸的导向板。导向板111的设置可以更加顺利地将包装箱塞入到回收口11中。

图5是设置在图2所示的智能柜的前侧面板上的升降式置物板和下压板配合回收口回收包装箱的流程示意图，如图5所示，第二种回收口结构包括设置在柜体1的前侧面板13上的回收口11以及同样设置在前侧面板13上的升降式置物板131和用于压紧包装箱的下压板132。更具体地，升降式置物板设置在回收口的下方位置处，下压板设置在回收口的上方位置处；

回收机构包括升降式置物板驱动机构和下压板驱动机构，如图5所示，用户按下回收开关12后，包装箱回收自动控制装置控制升降式置物板驱动机构驱动升降式置物板131自动上翻到水平位置，然后用户将废弃的包装箱搁置在升降式置物板131上并向包装箱往柜体1内推入，设置在柜体1中的感应装置2感应到有包装箱塞入后，包装箱回收自动控制装置根据感应装置发送的感应信号控制下压板驱动机构工作以驱动下压板132下翻将包装箱压平整后传送到柜体1内的堆垛区域100中。

图6是设置在图3所示的智能柜的前侧面板13上的抽拉式置物板133和下压板132配合回收口11回收包装箱的流程示意图，如图6所示，第三种回收口结构包括设置在柜体1的前侧面板13上的回收口11以及同样设置在柜体1前侧面板13上的抽拉式置物板133和用于压紧包装箱的下压板132，抽拉式置物板133可在回收口11中前后抽拉并水平固定，下压板132设置在回收口11的上方位置处，

回收机构包括下压板驱动机构，当需要将包装箱回收到智能柜时，用户首先将抽拉式置物板133从回收口11处抽出，然后按下回收开关12并将包装箱放置在抽拉式置物板133上并向柜体1内用力推送，当设置在柜体1内的感应装置2感应到有包装箱塞入时，向包装箱回收自动控制装置发送一感应信号，包装箱回收自动控制装置根据接收到的感应信号控制下压板驱动机构驱动下压板132自动下翻将包装箱压平整后传送到柜体1内的堆垛区域100中。回收完成后，用户将推拉式置物板133推入到回收口11中，推拉式置物板133回复到初始状态。

上述技术方案中，感应是否有包装箱被塞入到柜体1中的感应装置2为设置在回收口11内侧的红外感应器。红外感应器与回收口11的设置间距可以根据感应灵敏度要求进行合理设置。

以下对设置在智能柜柜体1内的回收机构的具体结构进行说明，回收机构包括回收传动机构，图7～图9示出了回收传动机构的结构示意图，如图7、8、9所示，回收传动机构包括上传送带4、下传送带5和传送电机6，上传送带4和下传送带5通过齿轮7啮合连接，传送电机6电连接包装箱回收自动控制装置，当感应装置2感应到有包装箱被塞入柜体1时，包装箱回收自动控制装置根据感应装置2发送的感应信号生成一传送电机驱动信号并发送给传送电机6，传送电机6根据接收到的驱动信号驱动上传送4带工作，上传送带4通过齿轮7带动下传送带5工作，包装箱由回收口11进入到上下设置的上传送带4和下传送带5之间的夹缝中在传送力作用下被传送到柜体1内的包装箱堆垛区域100中。

为了将包装箱进一步压紧，以在有限的堆垛区域100中回收更多地包装箱，优选地，如图9所示，在上传送带4和下传送带5的中间位置处设置有压紧机构。该压紧机构可以是受控于包装箱回收自动控制装置的能够自动产生压紧力的压紧设备。为了降低智能柜的制造成本，本实施例将上传送带4和下传送带5两头的上下间隙设置为大于中间区域的上下间隙(中间区域上下间隙优选为5mm)，这样，包装箱从上下传送带之间的一头进入被传送到上下传送带的中间区域时，由于中间区域上下间隙收窄，包装箱自然被压紧，在确保压紧效果的同时降低了智能柜的制造成本。

为了尽可能多的回收包装箱，本实施例在柜体中的堆垛区域设置有用于压紧堆叠在堆垛区域100内的包装箱的自动压紧装置，图10示出了该自动堆垛装置的结构示意图，如图10所示，自动压紧装置包括设置在柜体1内的第一自动压紧装置和与第一自动压紧装置相对设置的第二自动压紧装置，第一自动压紧装置或第二自动压紧装置包括压紧电机8、滑轨9和压紧板10，压紧电机8电连接包装箱回收自动控制装置。

为了能够感应到包装箱被传送到堆垛区域100中并及时控制自动压紧装置向下压紧堆叠在堆垛区域100中的包装箱，如图10所示，本实施例优选在上传送带4或下传送带5的末端位置处设置有用于感应包装箱的光纤传感器14，光纤传感器14电连接包装箱回收自动控制装置，当光纤传感器14感应到包装箱时，向包装箱回收自动控制装置发送一感应信号，包装箱回收自动控制装置根据接收到的该感应信号生成压紧电机驱动信号发送给压紧电机8，压紧电机8根据接收到的驱动信号驱动压紧板10在滑轨9上向下滑动以压紧堆叠在堆垛区域100中的包装箱。

为了提升压紧效果，第一自动压紧装置和第二自动压紧装置压紧包装箱的动作是同步的。

为了实现对所回收的包装箱类型的识别，如图11所示，优选地，在柜体1内设置有RFID射频识别装置15(优选设置在下传送带5的下方位置处)，RFID射频识别装置15电连接包装箱回收自动控制装置，RFID射频识别装置15识别到粘贴在包装箱上的RFID电子标签后，将识别到的包装箱信息发送给包装箱回收自动控制装置。包装箱回收自动控制装置根据接收到的包装箱信息能够判断出包装箱的类型。

为了实现对回收的包装箱的计数，在柜体1中还可以设置计数传感器，计数传感器电连接包装箱回收自动控制装置，当一个包装箱落入堆叠区域100中，计数传感器计数为1并累加。计数传感器将计数结果发送给包装箱回收自动控制装置。

智能柜在感应到有包装箱塞入后开始启动回收工作，当将包装箱堆叠在柜体内的堆垛区域中后，智能柜如果在30秒内未再次感应到有包装箱塞入，将自动停止工作，回收机构回复值初始状态。

包装箱回收自动控制装置可通过通信模块与外接设备实现通信连接，以将所回收的包装箱类型以及回收计数结果等发送给远程端的外接设备。

图12示出了打开柜门后的智能柜的后视图，当回收的包装箱达到智能柜容量后，回收人员可打开柜门将回收的包装箱取出。

综上，本实施例提供的用于回收包装箱的智能柜能够实现对包装箱的自动回收，而且能够对所回收的包装箱的种类进行自动识别并对回收数量进行计数，具有较强的实用性和推广应用价值。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于回收包装箱的智能柜，其特征在于：包括柜体和设置在所述柜体内的包装箱回收自动控制装置以及电连接所述包装箱回收自动控制装置的用于执行包装箱回收动作的回收机构，所述柜体上设置有一回收口和一回收开关，所述回收开关电连接所述包装箱回收自动控制装置，用户打开所述回收开关并将废弃的包装箱通过所述回收口塞入到所述柜体中，设置在所述柜体内的一感应装置感应到所述包装箱塞入后，所述包装箱回收自动控制装置控制所述回收机构自动执行包装箱回收动作，并将回收的所述包装箱整齐堆叠在所述柜体内的堆垛区域中，

所述柜体上还开设有柜门，回收人员可打开所述柜门将所回收的所述包装箱从所述柜体中取出。

2.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述回收口为长条形形状，长条形的所述回收口的上沿设置有一向所述柜体内部呈45°角倾斜的导向板。

3.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述回收口设置在所述柜体的前侧面板上，所述前侧面板上还设置有升降式置物板和用于压紧所述包装箱的下压板，所述升降式置物板设置在所述回收口的下方位置处，所述下压板设置在所述回收口的上方位置处；

所述回收机构包括升降式置物板驱动机构和下压板驱动机构，用户按下所述回收开关后，所述包装箱回收自动控制装置控制所述升降式置物板驱动机构驱动所述升降式置物板自动上翻到水平位置；

设置在所述柜体内的一感应装置感应到放置在所述升降式置物板上的所述包装箱时，所述包装箱回收自动控制装置控制所述下压板驱动机构驱动所述下压板自动下翻压紧所述包装箱。

4.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述回收口设置在所述柜体的前侧面板上，所述前侧面板上还设置有抽拉式置物板和用于压紧所述包装箱的下压板，所述抽拉式置物板可在所述回收口中前后抽拉并水平固定，所述下压板设置在所述回收口的上方位置处，

所述回收机构包括下压板驱动机构，设置在所述柜体内的一感应装置感应到放置在所述抽拉式置物板上的所述包装箱时，所述包装箱回收自动控制装置控制所述下压板驱动机构驱动所述下压板自动下翻压紧所述包装箱。

5.根据权利要求3或4所述的智能柜，其特征在于：感应是否有所述包装箱被塞入到所述柜体中的所述感应装置为设置在所述回收口内侧的红外感应器。

6.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述回收机构包括回收传动机构，所述回收传动机构包括上传送带、下传送带和传送电机，所述上传送带和所述下传送带通过齿轮啮合连接，所述传送电机电连接所述包装箱回收自动控制装置，所述传送电机驱动所述上传送带工作，所述上传送带通过所述齿轮带动所述下传送带工作，所述包装箱由所述回收口进入到上下设置的所述上传送带和所述下传送带之间的夹缝中在传送力作用下被传送到柜体内的所述堆垛区域中。

7.根据权利要求6所述的智能柜，其特征在于：所述上传送带和所述下传送带两头的上下间隙大于中间区域的上下间隙。

8.根据权利要求6所述的智能柜，其特征在于：在所述上传送带或所述下传送带的末端位置处设置有用于感应所述包装箱的光纤传感器，所述光纤传感器电连接所述包装箱回收自动控制装置。

9.根据权利要求8所述的智能柜，其特征在于：在所述堆垛区域内设置有用于压紧堆叠在所述堆垛区域内的所述包装箱的自动压紧装置，所述自动压紧装置包括设置在所述柜体内的第一自动压紧装置和与所述第一自动压紧装置相对设置的第二自动压紧装置，所述第一自动压紧装置或所述第二自动压紧装置包括压紧电机、滑轨和压紧板，所述压紧电机电连接所述包装箱回收自动控制装置，当所述光纤传感器感应到所述包装箱时，所述包装箱回收自动控制装置控制启动所述压紧电机，所述压紧电机驱动所述压紧板在所述滑轨上向下滑动以压紧堆叠在所述堆垛区域中的所述包装箱。

10.根据权利要求1所述的智能柜，其特征在于：所述柜体内设置有RFID射频识别装置，所述RFID射频识别装置电连接所述包装箱回收自动控制装置，所述RFID射频识别装置识别到粘贴在所述包装箱上的RFID电子标签后，将识别到的包装箱信息发送给所述包装箱回收自动控制装置。

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