CN112077223A - 能自动分片提取的冲裁件取料装置 - Google Patents

能自动分片提取的冲裁件取料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了能自动分片提取的冲裁件取料装置，涉及机械加工生产设备技术领域。本发明包括底座，底座上端的四边角处均固定有支撑柱，支撑柱的上端固定有放置座，放置座的上端中部设置有转动板，转动板的上端设置有底盘，底盘边侧的转动板上端均固定有竖杆，竖杆的上端均固定有螺柱，转动板左方的放置座上端设置有安装框，安装框的内部固定有行程气缸，移动块的右端固定有安装杆，安装杆的下端固定有吸盘，安装座的上端固定有第二电机，U型架的内侧壁上固定有厚度感应器。本发明通过第二电机和行程气缸带动吸盘将物料进行吸附取料，提高物料的生产效率，同时通过螺柱与厚度感应器避免吸盘将物料吸附过多，保证物料的生产质量。

Description

能自动分片提取的冲裁件取料装置
技术领域
本发明属于机械加工生产设备技术领域，特别是涉及能自动分片提取的冲裁件取料装置。
背景技术
锅是一种炊事用具，可用于对食物进行烹、煮、煎、炸、炒等多种熟制工作，锅的使用历史悠久，是中国人烹饪中必不可少的一种工具，冲压拉伸成型是锅体成型方法之一，在冲压拉伸锅体时，需要对冲裁件进行放料取料工作，目前，现有的冲裁件取料装置存在以下的问题：
1、在进行取料时，是通过人工进行取料，这样会增加人工的劳动轻度，同时降低工作效率；
2、在进行取料时，无法有效的进行取料，经常会出现取料过多的情况，导致无法正常进行加工工作，使得物料的报废，提高加工的成本。
因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供能自动分片提取的冲裁件取料装置，通过设置吸盘、行程气缸、第二电机、厚度感应器和螺柱，解决了现有的冲裁件取料装置在进行取料时，是通过人工进行取料，这样会增加人工的劳动轻度，同时降低工作效率以及在进行取料时，无法有效的进行取料，经常会出现取料过多的情况，导致无法正常进行加工工作，使得物料的报废，提高加工的成本问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为能自动分片提取的冲裁件取料装置，包括底座，所述底座上端的四边角处均固定有支撑柱，所述支撑柱的上端固定有放置座，通过支撑柱对放置座起到支撑的作用，所述放置座的上端中部设置有转动板，所述转动板的上端设置有底盘，且底盘在转动板的上方均匀分布有三个，所述底盘边侧的转动板上端均固定有竖杆，通过竖杆将底盘挡住，因此竖杆保证底盘上的物料不会从底盘上脱落，且底盘边侧的竖杆均均匀分布有三根，所述竖杆的上端均固定有螺柱，所述转动板左方的放置座上端设置有安装框，所述安装框的内部固定有行程气缸，所述安装框的外侧设置有移动块，所述移动块的右端固定有安装杆，所述安装杆的下端固定有吸盘，通过吸盘便于将物料吸附住，所述底座的上端对应安装框的位置处固定有安装座，所述安装座的上端固定有第二电机，所述放置座的下端对应转动板的位置处设置有壳体，所述壳体的内部对应底盘的位置处均固定有连接气缸，通过连接气缸便于控制底盘在转动板上方上下移动，所述底座的上端对应壳体的位置处固定有第一电机，且第一电机的转轴端固定在壳体上，所述转动板前方的放置座上端固定有支撑架，所述支撑架的前侧设置有移动板，所述移动板的左侧固定有U型架，所述U型架的内侧壁上固定有厚度感应器。
进一步地，所述放置座的上端对应第二电机的位置处均开设有转动孔，所述第二电机的转轴端穿过转动孔，且与安装框的底部固定连接，所述移动块与行程气缸的活塞端固定连接，因此行程气缸在工作时，会带动移动块在安装框内上下移动。
进一步地，所述第二电机的外侧固定有第二安装架，且第二安装架固定在安装座上，所述第一电机的外侧固定有第一安装架，通过第一安装架和第二安装架提高第一电机和第二电机的稳定性，且第一安装架固定在底座上端。
进一步地，所述支撑架的前端固定有螺杆，所述移动板的前端对应螺杆的位置处开设有调节口，所述螺杆的前端穿过调节口，且螺杆穿过调节口的一端套设有调节螺栓，将调节螺栓在螺杆上旋拧到与移动板挤压贴合，因此移动板在支撑架上不会偏动的情况。
进一步地，所述竖杆与放置座相接处的侧壁上均固定有安装板，所述安装板的上端均设置有锁紧螺栓，当锁紧螺栓拧进安装板内后，因此将安装板安装固定在安装板上，进而使得竖杆安装固定在转动板上，所述安装板通过锁紧螺栓固定在放置座上。
进一步地，所述壳体的上端对应连接气缸的位置处均开设有放置孔，所述放置座的上端对应连接气缸的位置处均开设有通孔，通过通孔和放置孔，便于第一电机带动壳体转动，第二电机带动安装框转动，所述连接气缸的活塞端穿过放置孔、通孔，且与对应的底盘固定连接，所述放置座的上端对应壳体的位置处开设有通口。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置吸盘、行程气缸和第二电机，当转动板间歇停止后，通过外部控制器控制第二电机和行程气缸工作，因此行程气缸带动移动块向下移动，进而移动块带动安装杆和吸盘向下移动，进而吸盘将物料吸附住，此时再通过行程气缸带动吸盘上下移动，在通过第二电机转动，第二电机转动安装框向前转动，因此带动在U型架之间移动，进而达到不需要人员进行取料的作用，从而提高物料生产的工作效率。
2、本发明通过设置厚度感应器和螺柱，当吸盘吸附2片以及2片以上的物料时，吸盘在竖杆之间向上移动后，由于多片吸附存在吸附不稳的情况，因此当物料到达螺柱的位置后，会被螺柱上的纹路刮下来，同时吸盘移动到U型架之间的位置后，厚度感应器也会感应物料的厚度，从而保证吸盘是否继续取料工作，从而保证避免物料的报废，提高物料生产的成功率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中放置座的俯视结构图；
图3为本发明图1中壳体的内部结构图；
图4为本发明图1中转动板的结构图；
图5为本发明图1中支撑柱的结构图；
图6为本发明图1中U型架的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、安装框；101、移动块；102、安装杆；103、吸盘；104、行程气缸； 2、U型架；201、厚度感应器；202、移动板；203、调节螺栓；204、调节口；3、支撑架；301、螺杆；4、竖杆；401、螺柱；402、安装板；403、锁紧螺栓；5、转动板；501、通孔；6、放置座；601、支撑柱；602、转动孔；603、通口；7、底座；8、壳体；801、连接气缸；802、第一安装架；803、第一电机；804、放置孔；805、底盘；9、第二电机；901、安装座； 902、第二安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6所示，本发明为能自动分片提取的冲裁件取料装置，包括底座7，底座7上端的四边角处均固定有支撑柱601，支撑柱601的上端固定有放置座6，放置座6的上端中部设置有转动板5，转动板5的上端设置有底盘805，且底盘805在转动板5的上方均匀分布有三个，底盘805边侧的转动板5上端均固定有竖杆4，且底盘805边侧的竖杆4均均匀分布有三根，竖杆4的上端均固定有螺柱401，当吸盘103将物料吸附住后，同时吸盘103带动物料向上移动时，螺柱401上的纹路会将多余的物料刮下来，放置座6的下端对应转动板5的位置处设置有壳体8，壳体8的内部对应底盘805的位置处均固定有连接气缸801，底座7的上端对应壳体8的位置处固定有第一电机803，且第一电机803的转轴端固定在壳体8上，通过工作人员将物料放置在底盘805上，同时将装置接上外部控制器，通过外部控制器控制第一电机803工作，同时第一电机803控制壳体8转动，进而壳体8带动转动板5在放置座6上间歇性转动，因此壳体8会带动底盘805 转动，当底盘805转动到与吸盘103对应的位置后，第一电机803停止工作，因此转动板5间歇停止；
转动板5左方的放置座6上端设置有安装框1，安装框1的内部固定有行程气缸104，安装框1的外侧设置有移动块101，移动块101的右端固定有安装杆102，安装杆102的下端固定有吸盘103，底座7的上端对应安装框1的位置处固定有安装座901，通过安装座901对第二电机9进行支撑工作，安装座901的上端固定有第二电机9，转动板5前方的放置座6上端固定有支撑架3，支撑架3的前侧设置有移动板202，移动板202的左侧固定有U型架2，U型架2的内侧壁上固定有厚度感应器201，当转动板5间歇停止后，通过外部控制器控制第二电机9和行程气缸104工作，因此行程气缸104带动移动块101向下移动，进而移动块101带动安装杆102和吸盘103向下移动，进而吸盘103将物料吸附住，此时再通过行程气缸104 带动吸盘103上下移动，在通过第二电机9转动，第二电机9转动安装框1 向前转动，因此带动在U型架2之间移动，进而厚度感应器201对吸盘103 上的物料厚度进行感应。
其中如图1、2、4所示，放置座6的上端对应第二电机9的位置处均开设有转动孔602，第二电机9的转轴端穿过转动孔602，且与安装框1的底部固定连接，移动块101与行程气缸104的活塞端固定连接，第二电机9 的外侧固定有第二安装架902，当第二电机9工作时，第二电机9会产生抖动，因此第二安装架902将第二电机9稳定住，且第二安装架902固定在安装座901上，第一电机803的外侧固定有第一安装架802，同理，第一安装架802将第一电机803稳定住，且第一安装架802固定在底座7上端，竖杆4与放置座6相接处的侧壁上均固定有安装板402，安装板402的上端均设置有锁紧螺栓403，安装板402通过锁紧螺栓403固定在放置座6上，当需要更换竖杆4和螺柱401时，将锁紧螺栓403在安装板402上拧出，因此竖杆4和螺柱401与转动板5之间脱离固定，此时在进行更换竖杆4 和螺柱401。
其中如图1、2、3、5、6所示，支撑架3的前端固定有螺杆301，移动板202的前端对应螺杆301的位置处开设有调节口204，螺杆301的前端穿过调节口204，且螺杆301穿过调节口204的一端套设有调节螺栓203，当需要调节U型架2与吸盘103之间的距离时，通过将调节螺栓203在螺杆 301上拧松，通过调节移动板202，因此移动板202上的调节口204在螺杆 301上移动，此时对U型架2与吸盘103之间的距离进行调节工作，壳体8 的上端对应连接气缸801的位置处均开设有放置孔804，放置座6的上端对应连接气缸801的位置处均开设有通孔501，连接气缸801的活塞端穿过放置孔804、通孔501，且与对应的底盘805固定连接，放置座6的上端对应壳体8的位置处开设有通口603。

Claims (6)

1.能自动分片提取的冲裁件取料装置，包括底座(7)，其特征在于：所述底座(7)上端的四边角处均固定有支撑柱(601)，所述支撑柱(601)的上端固定有放置座(6)，所述放置座(6)的上端中部设置有转动板(5)，所述转动板(5)的上端设置有底盘(805)，且底盘(805)在转动板(5)的上方均匀分布有三个，所述底盘(805)边侧的转动板(5)上端均固定有竖杆(4)，且底盘(805)边侧的竖杆(4)均均匀分布有三根，所述竖杆(4)的上端均固定有螺柱(401)，所述转动板(5)左方的放置座(6)上端设置有安装框(1)，所述安装框(1)的内部固定有行程气缸(104)，所述安装框(1)的外侧设置有移动块(101)，所述移动块(101)的右端固定有安装杆(102)，所述安装杆(102)的下端固定有吸盘(103)，所述底座(7)的上端对应安装框(1)的位置处固定有安装座(901)，所述安装座(901)的上端固定有第二电机(9)，所述放置座(6)的下端对应转动板(5)的位置处设置有壳体(8)，所述壳体(8)的内部对应底盘(805)的位置处均固定有连接气缸(801)，所述底座(7)的上端对应壳体(8)的位置处固定有第一电机(803)，且第一电机(803)的转轴端固定在壳体(8)上，所述转动板(5)前方的放置座(6)上端固定有支撑架(3)，所述支撑架(3)的前侧设置有移动板(202)，所述移动板(202)的左侧固定有U型架(2)，所述U型架(2)的内侧壁上固定有厚度感应器(201)。
2.根据权利要求1所述的能自动分片提取的冲裁件取料装置，其特征在于，所述放置座(6)的上端对应第二电机(9)的位置处均开设有转动孔(602)，所述第二电机(9)的转轴端穿过转动孔(602)，且与安装框(1)的底部固定连接，所述移动块(101)与行程气缸(104)的活塞端固定连接。
3.根据权利要求1所述的能自动分片提取的冲裁件取料装置，其特征在于，所述第二电机(9)的外侧固定有第二安装架(902)，且第二安装架(902)固定在安装座(901)上，所述第一电机(803)的外侧固定有第一安装架(802)，且第一安装架(802)固定在底座(7)上端。
4.根据权利要求1所述的能自动分片提取的冲裁件取料装置，其特征在于，所述支撑架(3)的前端固定有螺杆(301)，所述移动板(202)的前端对应螺杆(301)的位置处开设有调节口(204)，所述螺杆(301)的前端穿过调节口(204)，且螺杆(301)穿过调节口(204)的一端套设有调节螺栓(203)。
5.根据权利要求1所述的能自动分片提取的冲裁件取料装置，其特征在于，所述竖杆(4)与放置座(6)相接处的侧壁上均固定有安装板(402)，所述安装板(402)的上端均设置有锁紧螺栓(403)，所述安装板(402)通过锁紧螺栓(403)固定在放置座(6)上。
6.根据权利要求1所述的能自动分片提取的冲裁件取料装置，其特征在于，所述壳体(8)的上端对应连接气缸(801)的位置处均开设有放置孔(804)，所述放置座(6)的上端对应连接气缸(801)的位置处均开设有通孔(501)，所述连接气缸(801)的活塞端穿过放置孔(804)、通孔(501)，且与对应的底盘(805)固定连接，所述放置座(6)的上端对应壳体(8)的位置处开设有通口(603)。
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