CN112077028A - 汽车流体管道密闭性检测工作台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车空调领域，尤其涉及汽车流体管道密闭性检测工作台，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。本发明能自动化地分筛出密闭性差的汽车流体管道，亦能将打标不合格的汽车流体管道筛选出来，错误率较低且筛选效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车空调领域，尤其涉及一种汽车流体管道密闭性检测工作台。
背景技术
汽车流体管道一般在装配前需对其密闭性进行检测，传统检测手段为人工将汽车流体管道两端套在气泵上进行压力测试。
该测试手段一方面夹持力不够，经常出现漏气现象，另一方面，如果汽车流体管道内端部出现堵塞，则只能检测到堵塞处一侧是否密闭性良好，无法检测汽车流体管道整体的密闭性。
同时，对于合格品或者不合格品传统是通过人工筛选，不符合现代化生产需求。对于汽车流体管道的打标分筛一般也由人工完成，效率较低且出错率高，经济效益不好。
发明内容
为了解决上述存在的技术问题，本发明提供夹持力强且能有效检测汽车流体管道内部是否密闭性良好的，不需要人工分筛打标的汽车流体管道密闭性检测工作台。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。
进一步地，所述检测台包括底板，所述底板上依次设置有前端承载支架、管路承载支架以及后端承载支架，所述前端承载支架上设有第一导轨以及可沿第一导轨自由移动的第一架板，所述第一架板上设有与外部气源相通的第一压力检测管，所述第一压力检测管通过第一套管与汽车流体管道的主路的一端相通；
所述管路承载支架上设有管路固定架以及防止汽车流体管道滑动的锁紧装置；
所述后端承载支架上设有第二轨道以及可沿第二轨道自由移动第二架板，所述第二架板上设有与汽车流体管道的支路相通的第二压力检测管，所述第二架板上还设有与外部气源相通的第三压力检测管，所述第三压力检测管通过第二套管与汽车流体管道的主路另一端相通。
进一步地，所述第一架板及第二架板均设有保持机构，所述保持机构包括并列固定在第一架板和/或第二架板上的第一驱动装置和保持架，所述第一驱动装置顶端固定有盖板，所述盖板另一侧底部与所述保持架顶部相抵，所述盖板底部与保持架顶部开设有夹持第一套管和/或第二套管的套管通道。
进一步地，所述第一驱动装置或保持架侧面设有第二驱动装置，所述第二驱动装置后端通过连接板与所述第一压力检测管和/或第三压力检测管后端固定连接。
进一步地，所述锁紧装置包括设置在所述管路承载支架上方的升降气缸，所述升降气缸顶部侧边设有铰链板，所述铰链板另一端连接有支杆，所述支杆一端与所述升降气缸的升降端铰接，所述支杆另一端底部设有可抵住汽车流体管道的垫块。
进一步地，所述第一架板及第二架板上还设有紧固装置，所述紧固装置包括基板，所述基板后端设有顶进气缸，所述基板前端设有两导销，所述导销上套设有可转动的相对的卡爪，所述卡爪上侧面上设有凸块，所述凸块之间设有弹簧，所述卡爪后端设有滚轮；
所述顶进气缸前端固定有楔形块，所述楔形块两侧设有槽道，所述槽道与所述滚轮相匹配。
进一步地，所述第一套管以及第二套管端部设有箍套，所述箍套侧边设有凸起，所述凸起与所述卡爪相配合。
进一步地，所述打标器包括调节座以及由所述调节座调节高度位置的激光打标头，机器人将汽车流体管道置于激光打标头下进行打标。
进一步地，所述激光打标头侧边设有视觉检测机，所述视觉检测机与上位机电连接，
所述上位机将视觉检测机传输来的管路上的打标信息与预设的打标信息进行对比，若对比匹配，则将汽车流体管道转送至出料装置上送出至合格品区，若对比不匹配，则将汽车流体管道送纸第二部合格品区。
因而，本发明所采用的技术手段较传统技术手段而言具有以下有益效果：
1.本发明能自动化地分筛出密闭性差的汽车流体管道，亦能将打标不合格的汽车流体管道筛选出来，错误率较低且筛选效率较高。
2.本发明利用新设计能有效地夹持汽车流体管道，不易脱落。对于一些端部堵塞的汽车流体管道而言，本发明亦可检测其内部密封性是否良好，不会出现漏检的情况。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的检测台的立体结构示意图；
图3为本发明的前端承载支架部分的立体结构示意图；
图4为本发明的管路承载支架部分的立体结构示意图；
图5为本发明的后端承载支架部分的立体结构示意图；
图6为本发明的锁紧装置的立体结构示意图；
图7为本发明的紧固装置的立体结构示意图；
图8为本发明的卡爪与箍套工作原理示意图；
图9为本发明的工作原理流程示意图。
其中：
1.检测台、11.底板、12.前端承载支架、13.管路承载支架、14.后端承载支架、15.第一导轨、16.第一架板、17.第一压力检测管、18.第一套管、19.锁紧装置、110.第二导轨、111.第二架板、112.第二压力检测管、113.第三压力检测管、114.第二套管、115.保持机构、116.第一驱动装置、117.保持架、118.盖板、119.套管通道、120.第二驱动装置、121.连接板、122.升降气缸、123.铰链板、124.支杆、125.垫块、126.紧固装置、127.基板、128.顶进气缸、129.导销、130.卡爪、131.凸块、132.弹簧、133.滚轮、134.楔形块、135.槽道、136.箍套、137.凸起；
2.机器人；
3.打标器、31.调节座、32.激光打标头；
4.视觉检测机；
5.出料装置。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述。提供以下参照附图的描述，以帮助对由权利要求所限定的本发明实施方式的理解。其包括帮助理解的各种具体细节，但它们只能被看作是示例性的。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和修改，而不脱离本发明的范围和精神。而且，为了使说明书更加清楚简洁，将省略对本领域熟知功能和构造的详细描述。
参考下列附图，对本发明进行进一步地说明：
参考图1，汽车流体管道密闭性检测工作台，包括检测台1、机器人2、打标器3、视觉检测机4以及出料装置5，所述检测台1检测汽车流体管道的密闭性，机器人2抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人2抓取检测台1上的合格汽车流体管道转送至打标器3位置进行打标，打标后由视觉检测机4检测是否打标合格，随后由机器人2将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置5处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。
在上述的汽车流体管道密闭性检测工作台中，检测台1负责检测汽车流体管道密闭性是否良好，若为合格品则由机器人2抓取送至打标器3处准备打标。若检测出为不合格品，则由机器人2抓取送至A类不合格品区。因此，A类不合格品区内均为密闭性不合格的汽车流体管道。
在送至打标器3处打标后的汽车流体管道由视觉检测机4检测其打标信息是否正确，所打标记是否清晰，若不清晰或信息不正确，则由机器人2抓取放置于B类不合格品区，因此，B类不合格品区内的产品均为密闭性良好但打标不正确或不清晰的产品。实现了不合格品的分离，将不同原因导致的不合格品加以区分。
参考图2-5，检测台1具有底板11，底板11上依次设置有前端承载支架12、管路承载支架13以及后端承载支架14，前端承载支架12上设有第一导轨15以及可沿第一导轨15自由移动的第一架板16，第一架板16上设有与外部气源相通的第一压力检测管17，第一压力检测管17通过第一套管18与汽车流体管道的主路的一端相通；
管路承载支架13上设有管路固定架以及防止汽车流体管道滑动的锁紧装置19；
后端承载支架14上设有第二轨道以及可沿第二轨道自由移动第二架板111，第二架板111上设有与汽车流体管道的支路相通的第二压力检测管112，第二架板111上还设有与外部气源相通的第三压力检测管113，第三压力检测管113通过第二套管114与汽车流体管道的主路另一端相通。
在上述的检测台1中，汽车流体管道安装于管路承载支架13上，分别通过前端承载支架12以及后端承载支架14上的第一、第二、第三压力检测管113封堵汽车流体管道的主路两端以及支路端，并通过外部气源向汽车流体管道内注气并检测其压力是否达标，即可测验汽车流体管道的密闭性是否良好。
在一些特殊情况下，当汽车流体管道主路一端或两端有异物封堵，会导致压力检测时，无法检测管路内部是否密闭性良好。此时设置有第二压力检测管112，其与汽车流体管道内部直接相通，可以防止上述情况的产生。
同时，在上述的第一架板16和第二架板111底部设有轨道，意味着第一架板16或者第二架板111可以沿着轨道进行移动。移动过程中，第一架板16和第二架板111可以依靠其底部的滑块或者滑轮进行滑动，方便调整前端承载支架12以及后端承载支架14的相对位置。
第一架板16及第二架板111均设有保持机构115，该保持机构115是为了能将第一套管18以及第二套管114固定，防止其脱落而设置的，另一方面，该保持机构115还拥有给与第一和第三压力检测管113安装空间。
参考图，保持机构115包括并列固定在第一架板16和第二架板111上的第一驱动装置116和保持架117，第一驱动装置116顶端固定有盖板118，盖板118另一侧底部与保持架117顶部相抵，盖板118底部与保持架117顶部开设有夹持第一套管18和/或第二套管114的套管通道119。
第一驱动装置116或保持架117侧面设有第二驱动装置，第二驱动装置后端通过连接板121与第一压力检测管17和第三压力检测管113后端固定连接。
以第二架板111上的保持机构115为例，参考附图，保持机构115的第一驱动装置116和保持架117底部均安装在第二架板111上的一个斜块上，且保持并列、平行，其顶部共同设有一盖板118，该盖板118一端与第一驱动装置116的伸缩端固定连接，另一端则与保持架117顶部相配合。保持架117顶部和盖板118底部均设有半个圆弧开孔，合并时即为第二套管114的安装孔，可适应多种孔径的第二套管114并对其夹紧，防止其溜跑。而此处的第一驱动装置116可以是驱动气缸，亦可以是电机等驱动结构。
同理，第一架板16上的保持机构115作用机制与前述第二架板111上的保持机构115一致，不再赘述。
参考图4，锁紧装置19具有两个，分别锁紧汽车流体管道的两侧。
锁紧装置19包括设置在管路承载支架13上方的升降气缸122，升降气缸122顶部侧边设有铰链板123，铰链板123另一端连接有支杆124，支杆124一端与升降气缸122的升降端铰接，支杆124另一端底部设有可抵住汽车流体管道的垫块125。
在上述的锁紧装置19中，支杆124中部可旋转地安装在铰链板123的一端，支杆124一端与升降气缸122的升降端铰接，另一端底部则固定有垫块125压紧汽车流体管道。利用杠杆原理将汽车流体管道固定。垫块125是可更换的，可以根据不同形状的汽车流体管道设计不同底面的垫块125，一方面不容易伤害管路，另一方便也防止管理游移。
参考图，第一架板16及第二架板111上还设有紧固装置126，紧固装置126包括基板127，基板127后端设有顶进气缸128，基板127前端设有两导销129，导销129上套设有可转动的相对的卡爪，卡爪上侧面上设有凸块131，凸块131之间设有弹簧132，卡爪后端设有滚轮133；
顶进气缸128前端固定有楔形块134，楔形块134两侧设有槽道135，槽道135与滚轮133相匹配。
以第一架板16上的紧固装置126为例，该紧固装置126安装在下面的第三轨道上，第三轨道安装在第一架板16上方便移动，由后端驱动气缸驱动其移动。基板127底部设有和第三轨道相配合的滑块。
基板127侧面设有卡爪，卡爪具有两个且相互独立，卡爪分别可转动的设置在基板127同侧，且设置距离第一套管18的距离也相同。卡爪前端向内弯曲收窄，卡爪后端设有相对的滚轮133，该滚轮133与顶进气缸128前端的楔形块134侧边槽道135相匹配。设置的楔形块134在顶进气缸128的作用下卡爪方向顶进从而迫使卡爪前端闭合，进而能夹紧第一套管18。
卡转后端侧面亦设有弹簧132将两卡爪前端分开，当顶进气缸128回缩时，弹簧132自然缩进，从而迫使卡爪前端张开，进而脱离第一套管18。
第二架板111上的紧固装置126与前述第一架板16上的紧固装置126工作原理一致，不再赘述。
参考图，第一套管18以及第二套管114端部设有箍套136，箍套136侧边设有凸起137，凸起137与卡爪相配合。
该凸起137与卡爪前端端部相匹配，当卡爪受驱动气缸驱动向第一套管18移动时，卡爪端部会将凸起137推向第一套管18另一侧，反之，当卡爪受驱动气缸回拉时，亦会带动该凸起137回拉，从而带动箍套136的张开和收缩，进一步紧固第一套管18。
第二套管114上的箍套136工作原理与第一套管18的箍套136原理一致，不再赘述。
打标器3包括调节座31以及由所述调节座31调节高度位置的激光打标头32，机器人2将汽车流体管道置于激光打标头32下进行打标。
激光打标头32侧边设有视觉检测机4，所述视觉检测机4与上位机电连接，上位机将视觉检测机4传输来的管路上的打标信息与预设的打标信息进行对比，若对比匹配，则将汽车流体管道转送至出料装置5上送出至合格品区，若对比不匹配，则将汽车流体管道送纸第二部合格品区。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，包括检测台、机器人、打标器、视觉检测机以及出料装置，所述检测台检测汽车流体管道的密闭性，机器人抓取不合格的汽车流体管道放入A类不合格品区，机器人抓取检测台上的合格汽车流体管道转送至打标器位置进行打标，打标后由视觉检测机检测是否打标合格，随后由机器人将完成打标工序的汽车流体管道转送至出料装置处，并将打标不合格的汽车流体管道放入B类不合格品区。
2.根据权利要求1所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述检测台包括底板，所述底板上依次设置有前端承载支架、管路承载支架以及后端承载支架，所述前端承载支架上设有第一导轨以及可沿第一导轨自由移动的第一架板，所述第一架板上设有与外部气源相通的第一压力检测管，所述第一压力检测管通过第一套管与汽车流体管道的主路的一端相通；
所述管路承载支架上设有管路固定架以及防止汽车流体管道滑动的锁紧装置；
所述后端承载支架上设有第二轨道以及可沿第二轨道自由移动第二架板，所述第二架板上设有与汽车流体管道的支路相通的第二压力检测管，所述第二架板上还设有与外部气源相通的第三压力检测管，所述第三压力检测管通过第二套管与汽车流体管道的主路另一端相通。
3.根据权利要求2所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述第一架板及第二架板均设有保持机构，所述保持机构包括并列固定在第一架板和/或第二架板上的第一驱动装置和保持架，所述第一驱动装置顶端固定有盖板，所述盖板另一侧底部与所述保持架顶部相抵，所述盖板底部与保持架顶部开设有夹持第一套管和/或第二套管的套管通道。
4.根据权利要求3所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述第一驱动装置或保持架侧面设有第二驱动装置，所述第二驱动装置后端通过连接板与所述第一压力检测管和/或第三压力检测管后端固定连接。
5.根据权利要求3所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述锁紧装置包括设置在所述管路承载支架上方的升降气缸，所述升降气缸顶部侧边设有铰链板，所述铰链板另一端连接有支杆，所述支杆一端与所述升降气缸的升降端铰接，所述支杆另一端底部设有可抵住汽车流体管道的垫块。
6.根据权利要求2所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述第一架板及第二架板上还设有紧固装置，所述紧固装置包括基板，所述基板后端设有顶进气缸，所述基板前端设有两导销，所述导销上套设有可转动的相对的卡爪，所述卡爪上侧面上设有凸块，所述凸块之间设有弹簧，所述卡爪后端设有滚轮；
所述顶进气缸前端固定有楔形块，所述楔形块两侧设有槽道，所述槽道与所述滚轮相匹配。
7.根据权利要求6所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述第一套管以及第二套管端部设有箍套，所述箍套侧边设有凸起，所述凸起与所述卡爪相配合。
8.根据权利要求1-7所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述打标器包括调节座以及由所述调节座调节高度位置的激光打标头，机器人将汽车流体管道置于激光打标头下进行打标。
9.根据权利要求8所述的汽车流体管道密闭性检测工作台，其特征在于，所述激光打标头侧边设有视觉检测机，所述视觉检测机与上位机电连接，
所述上位机将视觉检测机传输来的管路上的打标信息与预设的打标信息进行对比，若对比匹配，则将汽车流体管道转送至出料装置上送出至合格品区，若对比不匹配，则将汽车流体管道送纸第二部合格品区。
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