CN112075765B - 一种便于衣物取放的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于衣物取放的装置，包括平行设置的第一丝杠、第二丝杠和推杆；第一丝杠、第二丝杠处于水平面，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；推杆位于移动横杆上方，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动。本装置可实现衣物在三维方向上的移动，从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。

Description

一种便于衣物取放的装置
技术领域
本发明属于智能家具技术领域，涉及一种便于衣物取放的装置。
背景技术
当下，人们生活中大多是通过手动叠衣的方式将衣物放入衣柜，即使部分衣柜已经出现分区放置衣物的功能，但衣物仍然堆叠放置，用户在找衣服的时候需要翻箱倒柜，不够自动化，比较浪费时间，带来诸多不便。随着科学技术的发展，智能家具行业发展突飞猛进，为了解决衣柜中衣物较多时不便于管理以及寻找需要的衣物时较为麻烦和时间浪费的问题，现提出一种便于衣物取放的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种便于衣物取放的装置，解决了现有技术中的衣柜无法进行自动存取衣物的问题。
本发明所采用的技术方案是一种便于衣物取放的装置，包括二维平面提取机构和一维方向推动机构；
二维平面提取机构包括处于水平面的第一丝杠、第二丝杠，第一丝杠的一端连接有第一电机，第一电机的输出轴与第一丝杠相固定，第二丝杠的一端连接有第二电机，第二电机的输出轴与第二丝杠相固定；第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，第二丝杠上螺纹连接有第二滑块，第一滑块上铰接有第一移动连杆，第二滑块上铰接有第二移动连杆，第一移动连杆和第二移动连杆铰接移动横杆；
一维方向推动机构包括推杆，推杆的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动，推杆与第一滑块或第二滑块的运动方向相垂直；
推杆位于移动横杆上方，第一丝杠、第二丝杠和推杆三者平行设置；第一电机、第二电机、动力导轨组件连接电源。
本发明的特点还在于：
第一丝杠连接有第一电机的一端设置有第一丝杠固定底座A，第一丝杠固定底座A与第一电机相固定，第一丝杠的另一端设置有第一丝杠固定底座B，第一丝杠固定底座B内固接有轴承，轴承与第一丝杠相固定；第二丝杠连接有第二电机的一端设置有第二丝杠固定底座A，第二丝杠固定底座A与第二电机相固定，第二丝杠的另一端设置有第二丝杠固定底座B，第二丝杠固定底座B内固接有轴承，轴承与第二丝杠相固定。
动力导轨组件包括推杆固定底座和固定于推杆端部的第三电机，推杆固定底座中部开设凹槽，凹槽上固定有导轨，第三电机的外圈转子为齿轮结构，导轨上开设有与此齿轮相匹配的齿条。
第一滑块与第一移动连杆、第二滑块与第二移动连杆均通过销轴进行铰接。
第一移动连杆与移动横杆、第二移动连杆与移动横杆的连接处外侧通过螺母固定有挡圈。
推杆距离移动横杆1-3mm。
本发明的装置由第一电机和第二电机提供动力，通过第一丝杠和第二丝杠可完成移动横杆的水平方向的左右移动，通过第一移动连杆、移动横杆、第二移动连杆的铰接设置完成移动横杆在竖直方向的移动，通过推杆完成前后方向的移动；以衣架为共同作用对象，可实现衣物在三维方向上的移动，从而使得本发明装置完成衣物的提取、运送、放置等动作。
附图说明
图1是本发明一种便于衣物取放的装置的结构示意图；
图2是本发明一种便于衣物取放的装置的二维平面提取机构的示意图；
图3是本发明一种便于衣物取放的装置的一维方向推动机构的示意图。
图中，1.第一丝杠，2.第二丝杠，3.推杆，4.第一电机，5.第二电机，6.第一滑块，7.第二滑块，8.第一移动连杆，9.第二移动连杆，10.移动横杆，11.第一丝杠固定底座A，12.第一丝杠固定底座B，13.第二丝杠固定底座A，14.第二丝杠固定底座B，15.推杆固定底座，16.第三电机，17.导轨，18.螺母，19.挡圈，20.衣物架，21.衣架杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种便于衣物取放的装置，如图1所示，包括二维平面提取机构和一维方向推动机构。
如图2所示，二维平面提取机构具体为：平行设置的第一丝杠1、第二丝杠2，第一丝杠1、第二丝杠2处于水平面，第一丝杠1的一端连接有第一电机4，第一电机4的输出轴与第一丝杠1相固定，第二丝杠2的一端连接有第二电机5，第二电机5的输出轴与第二丝杠2相固定；第一丝杠1上螺纹连接有第一滑块6，第二丝杠2上螺纹连接有第二滑块7，第一滑块6上铰接有第一移动连杆8，第二滑块7上铰接有第二移动连杆9，第一移动连杆8和第二移动连杆9铰接移动横杆10；第一丝杠1连接有第一电机4的一端设置有第一丝杠固定底座A11，第一丝杠固定底座A11与第一电机4相固定，第一丝杠1的另一端设置有第一丝杠固定底座B12，第一丝杠固定底座B12内固接有轴承，轴承与第一丝杠1相固定；第二丝杠2连接有第二电机5的一端设置有第二丝杠固定底座A13，第二丝杠固定底座A13与第二电机5相固定，第二丝杠2的另一端设置有第二丝杠固定底座B14，第二丝杠固定底座B14内固接有轴承，轴承与第二丝杠2相固定。第一滑块6与第一移动连杆8、第二滑块与7第二移动连杆9均通过销轴进行铰接。第一移动连杆8与移动横杆10、第二移动连杆9与移动横杆10的连接处外侧通过螺母18固定有挡圈19。
如图3所示，一维方向推动机构具体为：推杆3位于移动横杆10上方，推杆3距离移动横杆10为3mm，推杆3的两端均设置有动力导轨组件，推杆在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动，推杆3与第一滑6块或第二滑块7的运动方向相垂直。
其中，动力导轨组件包括推杆固定底座15和固定于推杆3端部的第三电机16，推杆固定底座中部开设凹槽，凹槽上固定有导轨17，第三电机16的外圈转子为齿轮结构，导轨17上开设有与此齿轮相匹配的齿条。
本装置在存取衣物时，第一电机4驱动第一丝杠1，第二电机5驱动第二丝杠2，第一丝杠1和第二丝杠2同速同向转动，进而带动其上螺纹连接的第一滑块6和第二滑块7同速同向移动，第一移动连杆8和第二移动连杆9带动移动横杆10发生与第一滑块6和第二滑块7同向的移动，当移动横杆10移动到欲提取的衣物架20的上挂钩的右上方时，第一电机4和第二电机5同时停止转动，然后第一电机4和第二电机5同速反向转动，使移动横杆10下移到欲提取的衣物架20的上挂钩入口右侧，随后第一电机4和第二电机5同速同向转动，使移动横杆10移动到欲提取的衣物架20的上挂钩下面，然后第一电机4和第二电机5同速反向转动使移动横杆10上移，并带动衣物上移；当移动横杆10上移到与推杆3接触时，第一电机4和第二电机5停止转动，推杆3由两端的第三电机16驱动，第三电机16中轴定子与推杆3刚性连接，推杆3两端正方形凸台与导轨17的卡槽间隙配合，保证推杆3和第三电机16的定子中轴不发生转动，使第三电机16外圈转子齿轮与导轨17配合，驱动推杆3向前移动，推杆3与衣物架20的上挂钩上端的三角形凸台接触，使衣物沿移动横杆10的方向向前移动，使衣物离开衣架杆21的挂衣区，避免衣物在沿丝杠方向移向柜门时与其他衣物产生干涉，之后第一电机4和第二电机5同速同向转动，使移动横杆10与挂在其上的衣物移动到衣柜柜门处，完成自动取衣动作。
在使用本装置前，通过第一丝杠固定底座A11和第一丝杠固定底座B12将第一丝杠1水平固定于衣柜，通过第二丝杠固定底座A13和第二丝杠固定底座B14将第二丝杠2水平固定于衣柜，确保第一丝杠1和第二丝杠2处于同一水平面且两者平行；通过推杆固定底座15将推杆3水平固定于衣柜，确保推杆3处于第一丝杠1和第二丝杠2的下方且位于移动横杆10的上方。
放置衣物时，将欲放置衣物支撑于衣物架20上，之后将衣物架20的上挂钩钩在停于衣柜柜门处的移动横杆10上靠近衣柜柜门的一端，此时移动横杆10与推杆3接触，推杆3停留在导轨17靠近衣柜柜门的一端，第一电机4和第二电机5驱动第一丝杠1和第二丝杠2同速同向转动，使移动横杆10与挂在其上的衣物远离衣柜柜门处，当移动横杆10运动到沿移动横杆10方向对应的衣架杆21无衣物处，第一电机4和第二电机5停止转动，推杆3由两端的第三电机16驱动，第三电机16中轴定子与推杆3刚性连接，推杆3两端正方形凸台与导轨17的卡槽间隙配合，保证推杆3和第三电机16的定子中轴不发生转动，使第三电机16外圈转子齿轮与导轨17配合，驱动推杆3向后即远离柜门的方向移动，推杆3与衣物架20的上挂钩上端的三角形凸台接触，使衣物沿移动横杆10的方向向后即远离柜门的方向移动，使衣物进入衣架杆21的挂衣区，当衣物架20上的下挂钩到达衣架杆21的上面时，推杆3停止移动，之后第一电机4和第二电机5驱动第一丝杠1和第二丝杠2同速反向转动，使移动横杆10下移，特衣物架20上的下挂钩钩在衣架杆21上，移动横杆10继续下移到衣物架20上的上挂钩入口处停止移动，第一电机4和第二电机5驱动第一丝杠1和第二丝杠2同速同向转动，使移动横杆10从衣物架20上的上挂钩下面向右移出，之后第一电机4和第二电机5驱动第一丝杠1和第二丝杠2同速反向转动，使移动横杆10上移到与推杆3接触，完成自动放置衣物动作。
本发明的装置由二维平面提取机构和一维方向推动机构配合完成，二维平面提取机构由第一电机4和第二电机5驱动第一丝杠1和第二丝杠2，可完成移动横杆10的左右和上下方向的二维方向的移动，一维方向推动机构由第三电机16驱动推杆3完成前后移动；由二维平面提取机构和一维方向推动机构两个较为简单的机构在空间的垂直设置，以衣物架20为共同作用对象，可实现衣物在三维方向上的移动，从而完成衣物的提取、运送、放置等动作。

Claims (4)

1.一种便于衣物取放的装置，其特征在于，包括二维平面提取机构和一维方向推动机构；
所述二维平面提取机构包括处于水平面的第一丝杠(1)、第二丝杠(2)，所述第一丝杠(1)的一端连接有第一电机(4，所述第一电机(4)的输出轴与第一丝杠(1)相固定，所述第二丝杠(2)的一端连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴与第二丝杠(2)相固定；所述第一丝杠(1)上螺纹连接有第一滑块(6)，所述第二丝杠(2)上螺纹连接有第二滑块(7)，所述第一滑块(6)上铰接有第一移动连杆(8)，所述第二滑块上(7)铰接有第二移动连杆(9)，所述第一移动连杆(8)和第二移动连杆(9)铰接移动横杆(10)；
所述一维方向推动机构包括推杆(3)，所述推杆(3)的两端均设置有动力导轨组件，所述推杆(3)在动力导轨组件的作用下可在水平方向运动，所述推杆(3)与第一滑块(6)或第二滑块(7)的运动方向相垂直；
所述第一丝杠(1)、第二丝杠(2)和推杆(3)平行设置；所述推杆(3)位于移动横杆(10)上方，所述第一电机(4)、第二电机(5)、动力导轨组件连接电源；
所述第一丝杠(1)连接有第一电机(4)的一端设置有第一丝杠固定底座A(11)，所述第一丝杠固定底座A(11)与第一电机(4)相固定，所述第一丝杠(1)的另一端设置有第一丝杠固定底座B(12)，所述第一丝杠固定底座B(12)内固接有轴承，所述轴承与第一丝杠(1)相固定；所述第二丝杠(2)连接有第二电机(5)的一端设置有第二丝杠固定底座A(13)，所述第二丝杠固定底座A(13)与第二电机(5)相固定，所述第二丝杠(2)的另一端设置有第二丝杠固定底座B(14)，所述第二丝杠固定底座B(14)内固接有轴承，所述轴承与第二丝杠(2)相固定；
所述动力导轨组件包括推杆固定底座(15)和固定于推杆(3)端部的第三电机(16)，所述推杆固定底座(15)中部开设凹槽，所述凹槽上固定有导轨(17)，所述第三电机(16)的外圈转子为齿轮结构，所述导轨(17)上开设有与此齿轮相匹配的齿条。
2.根据权利要求1的所述的一种便于衣物取放的装置，其特征在于，所述第一滑块(6)与第一移动连杆(8)、第二滑块(7)与第二移动连杆(9)均通过销轴进行铰接。
3.根据权利要求1的所述的一种便于衣物取放的装置，其特征在于，所述第一移动连杆(8)与移动横杆(10)、第二移动连杆(9)与移动横杆(10)的连接处外侧通过螺母(18)固定有挡圈(19)。
4.根据权利要求1的所述的一种便于衣物取放的装置，其特征在于，所述推杆(3)距离移动横杆(10)1-3mm。
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