CN216335271U - 大型堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型堆垛机，包括底座组件、竖直连接架、移动件、上下电机、转动件、水平电机、偏心轮、连杆、滑轨、伸展杆、吸抓组件，竖直连接架安装于底座组件上，移动件滑动安装于竖直连接架上，偏心轮设置有偏心轴，滑轨设置有滑槽，偏心轴滑动安装于滑槽，伸展杆插接于转动件内，偏心轴与伸展杆连接，水平电机运作使伸展杆伸出或缩回转动件，伸展杆的前端设置有用于移动堆垛的吸抓组件，吸抓组件设置有若干个吸头。采用移动件、上下电机、转动件、水平电机、偏心轮的配合带动伸展杆的来回移动，进而进行大距离的移动堆垛，解决无法满足大距离移动、移动效率低的问题。

Description

大型堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机领域，尤其涉及一种大型堆垛机。

背景技术

目前，堆垛机作为常用的自动化器械，广泛应用于工厂的加工中，给产品的堆垛摆放带来便利，提高了自动化程度。

但是，现有的堆垛机存在以下缺陷：

市面上的堆垛机没有专门针对大型场景设计的堆垛机构，无法满足大距离移动，移动效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种大型堆垛机，其能解决无法满足大距离移动、移动效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种大型堆垛机，包括底座组件、竖直连接架、移动件、上下电机、转动件、水平电机、偏心轮、连杆、滑轨、伸展杆、吸抓组件，所述竖直连接架安装于所述底座组件上，所述移动件滑动安装于所述竖直连接架上，所述上下电机固定于所述竖直连接架的顶部并带动所述移动件沿所述竖直连接架上下移动，所述水平电机安装于所述移动件上并带动所述偏心轮转动，所述偏心轮设置有偏心轴，所述滑轨设置有滑槽，所述偏心轴滑动安装于所述滑槽，所述伸展杆插接于所述转动件内，所述偏心轴与所述伸展杆连接，所述水平电机运作使所述伸展杆伸出或缩回所述转动件，所述伸展杆的前端设置有用于移动堆垛的吸抓组件，所述吸抓组件设置有若干个吸头。

进一步地，所述吸抓组件包括横向连杆、与横向连杆固定的竖向连杆。

进一步地，所述竖向连杆的数量为两个，两个所述竖向连杆固定于所述横向连杆的两端。

进一步地，所述竖向连杆的端部设置有竖直安装件，每一竖直安装件设置有一吸头。

进一步地，所述滑轨固定于所述移动件的表面。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述竖直连接架安装于所述底座组件上，所述移动件滑动安装于所述竖直连接架上，所述上下电机固定于所述竖直连接架的顶部并带动所述移动件沿所述竖直连接架上下移动，所述水平电机安装于所述移动件上并带动所述偏心轮转动，所述偏心轮设置有偏心轴，所述滑轨设置有滑槽，所述偏心轴滑动安装于所述滑槽，所述伸展杆插接于所述转动件内，所述偏心轴与所述伸展杆连接，所述水平电机运作使所述伸展杆伸出或缩回所述转动件，所述伸展杆的前端设置有用于移动堆垛的吸抓组件，所述吸抓组件设置有若干个吸头。采用移动件、上下电机、转动件、水平电机、偏心轮的配合带动所述伸展杆的来回移动，进而进行大距离的移动堆垛，解决无法满足大距离移动、移动效率低的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型大型堆垛机中一较佳实施例的立体图；

图2为图1所示大型堆垛机的局部立体图。

图中：10、底座组件；20、竖直连接架；30、移动件；40、上下电机；50、转动件；60、水平电机；70、偏心轮；71、偏心轴；72、连杆；80、滑轨；90、伸展杆；200、吸抓组件；201、横向连杆；202、竖向连杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-2，一种大型堆垛机，包括底座组件10、竖直连接架20、移动件30、上下电机40、转动件50、水平电机60、偏心轮70、连杆72、滑轨80、伸展杆90、吸抓组件200，所述竖直连接架20安装于所述底座组件10上，所述移动件30滑动安装于所述竖直连接架20上，所述上下电机40固定于所述竖直连接架20的顶部并带动所述移动件30沿所述竖直连接架20上下移动，所述水平电机60安装于所述移动件30上并带动所述偏心轮70转动，所述偏心轮70设置有偏心轴71，所述滑轨80设置有滑槽，所述偏心轴71滑动安装于所述滑槽，所述伸展杆90插接于所述转动件50内，所述偏心轴71与所述伸展杆90连接，所述水平电机60运作使所述伸展杆90伸出或缩回所述转动件50，所述伸展杆90的前端设置有用于移动堆垛的吸抓组件200，所述吸抓组件200设置有若干个吸头。采用移动件30、上下电机40、转动件50、水平电机60、偏心轮70的配合带动所述伸展杆90的来回移动，进而进行大距离的移动堆垛，解决无法满足大距离移动、移动效率低的问题。

优选的，所述吸抓组件200包括横向连杆201、与横向连杆201固定的竖向连杆202。所述竖向连杆202的数量为两个，两个所述竖向连杆202固定于所述横向连杆201的两端。所述竖向连杆202的端部设置有竖直安装件，每一竖直安装件设置有一吸头。所述滑轨80固定于所述移动件30的表面。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种大型堆垛机，包括底座组件、竖直连接架、移动件、上下电机、转动件、水平电机、偏心轮、连杆、滑轨、伸展杆、吸抓组件，其特征在于：

所述竖直连接架安装于所述底座组件上，所述移动件滑动安装于所述竖直连接架上，所述上下电机固定于所述竖直连接架的顶部并带动所述移动件沿所述竖直连接架上下移动，所述水平电机安装于所述移动件上并带动所述偏心轮转动，所述偏心轮设置有偏心轴，所述滑轨设置有滑槽，所述偏心轴滑动安装于所述滑槽，所述伸展杆插接于所述转动件内，所述偏心轴与所述伸展杆连接，所述水平电机运作使所述伸展杆伸出或缩回所述转动件，所述伸展杆的前端设置有用于移动堆垛的吸抓组件，所述吸抓组件设置有若干个吸头。

2.如权利要求1所述的大型堆垛机，其特征在于：所述吸抓组件包括横向连杆、与横向连杆固定的竖向连杆。

3.如权利要求2所述的大型堆垛机，其特征在于：所述竖向连杆的数量为两个，两个所述竖向连杆固定于所述横向连杆的两端。

4.如权利要求3所述的大型堆垛机，其特征在于：所述竖向连杆的端部设置有竖直安装件，每一竖直安装件设置有一吸头。

5.如权利要求1所述的大型堆垛机，其特征在于：所述滑轨固定于所述移动件的表面。

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