CN112075209A - 一种农业采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种农业采摘装置。本发明涉及采摘技术领域。本发明的方案：包括运载机构，运载机构安装有第一滑动组件，第一滑动组件沿运载机构的运动方向设置，运载机构通过第一滑动组件安装有采摘组件。本发明能够调整采摘装置与移动机构的相对位置对不同角度的果实进行采摘。
Description
技术领域
本发明涉及采摘技术领域，具体而言，涉及一种农业采摘装置。
背景技术
对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
目前，通过移动机构搭载果实采摘装置进行果实的采摘，现有技术中，采摘装置对果实的采摘过程中需要不断调整采摘装置的位置对相应位置的果实进行采摘，每次调整采摘装置的位置需要通过移动机构搭载采摘装置进行移动，不仅费时费力而且采摘效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种农业采摘装置，其能够调整采摘装置与移动机构的相对位置对不同角度的果实进行采摘。
本发明的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种农业采摘装置，包括运载机构，运载机构安装有第一滑动组件，第一滑动组件沿运载机构的运动方向设置，运载机构通过第一滑动组件安装有采摘组件。
在本发明的一些实施例中，上述第一滑动组件连接有多个第二滑动组件，任意一个第二滑动组件均与第一滑动组件垂直连通。
在本发明的一些实施例中，上述第二滑动组件为滑轨。
在本发明的一些实施例中，上述采摘组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件转动连接，第一连接件与第二连接件之间设置有用于第一连接件与第二连接件相对转动的驱动组件。
在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括螺杆、齿轮和连接杆，第一连接件的一端与运载机构连接，第一连接件的另一端与第二连接件转动连接，第一连接件安装螺杆，螺杆连接有电机，第二连接件安装齿轮，螺杆与齿轮配合，第一连接件与第二连接件连接连接杆，连接杆贯穿齿轮。
在本发明的一些实施例中，上述第二连接件远离齿轮的一端安装有第一照明装置。
在本发明的一些实施例中，上述第二连接件远离齿轮的一端安装有裁剪组件，裁剪组件包括刀具件和驱动件，驱动件连接刀具件。
在本发明的一些实施例中，上述驱动件包括电机。
在本发明的一些实施例中，上述运载机构安装有第二照明装置，第二照明装置位于运载机构的一端。
在本发明的一些实施例中，上述第一滑动组件为滑轨。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
一种农业采摘装置，包括运载机构，运载机构安装有第一滑动组件，第一滑动组件沿运载机构的运动方向设置，运载机构通过第一滑动组件安装有采摘组件。
上述实施方式中，运载机构与采摘组件之间通过第一滑动组件连接，其中第一滑动组件可以是滑轨，采摘组件可以根据滑轨的设置方向移动，其中采摘组件位于滑轨内的一端设置有滑轮，采摘组件可以通过滑轮在滑轨内滑动，减少了摩擦力更便于滑动，其中运载机构可以是货车等。工作原理：运载组件搭载采摘组件至采摘果实地点，采摘组件通过第一滑动组件调整位置直至调整至最佳位置后不再滑动，最后进行果实的采摘。
本实施例中，采摘组件可以通过运载机构移动至果实采摘地点，运载机构移动至果实采摘地点后固定防止滑动，然后采摘组件通过第一滑动组件相对运载机构移动，采摘组件可以通过在水平面的移动采摘不同位置的果实，不用再启动运载机构将采摘组件移动至合适的位置进行果实的采摘，十分方便，节约了人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例一种农业采摘装置结构示意图；
图2为本发明实施例第一滑动组件与第二滑动组件连接示意图。
图中标示：1-运载机构，2-第一连接件，3-第二连接件，4-螺杆，5-齿轮，6-连接杆，7-圆刀，8-支撑板，9-连接通孔，10-第一滑动组件，11-第二滑动组件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参考图1-图2所示。本实施例提供一种农业采摘装置，包括运载机构1，运载机构1安装有第一滑动组件10，第一滑动组件10沿运载机构1的运动方向设置，运载机构1通过第一滑动组件10安装有采摘组件。
上述实施方式中，运载机构1与采摘组件之间通过第一滑动组件10连接，其中第一滑动组件10可以是滑轨，采摘组件可以根据滑轨的设置方向移动，其中采摘组件位于滑轨内的一端设置有滑轮，采摘组件可以通过滑轮在滑轨内滑动，减少了摩擦力更便于滑动，其中运载机构1可以是货车等。工作原理：运载组件搭载采摘组件至采摘果实地点，采摘组件通过第一滑动组件10调整位置直至调整至最佳位置后不再滑动，最后进行果实的采摘。
本实施例中，采摘组件可以通过运载机构1移动至果实采摘地点，运载机构1移动至果实采摘地点后固定防止滑动，然后采摘组件通过第一滑动组件10相对运载机构1移动，采摘组件可以通过在水平面的移动采摘不同位置的果实，不用再启动运载机构1将采摘组件移动至合适的位置进行果实的采摘，十分方便，节约了人力物力。
在本发明的一些实施例中，第一滑动组件10连接有多个第二滑动组件11，任意一个第二滑动组件11均与第一滑动组件10垂直连通。
上述实施方式中，第一滑动组件10连接有多个第二滑动组件11，任意一个第二滑动组件11均与第一滑动组件10垂直连通，即采摘组件可以在第一滑动组件10中滑动，也可以从第一滑动组件10滑向第二滑动组件11，其中第一滑动组件10和多个第二滑动组件11可以是滑轨，即第一滑动组件10沿着运载机构1的长度方向设置，第二滑动组件11垂直第一滑动组件10设置，多个第二滑动组件11等距设置，采摘组件在第一滑动组件10中滑动时可以转向至第二滑动组件11中，增加了采摘组件的移动范围。
本实施例中，第一滑动组件10连接有多个第二滑动组件11可以增大采摘组件的滑动范围，运载组件在同一地点通过采摘组件滑动可以采摘更多果实而不用移动运载机构1，节约了人力物力。
在本发明的一些实施例中，第二滑动组件11为滑轨。
本实施例中，第二滑动组件11为滑轨，第二滑动组件11与第一滑动组件10设置的方向垂直，即第二滑动组件11设置的方向与第一滑动组件10设置的方向不一样，采摘组件可以通过在第二滑动组件11内滑动增加可移动的范围，其中第二滑动组件11为滑轨，采摘组件位于滑轨内的一端设置有在滑轨内滑动的滑块，采摘组件在不用移动运载机构1的前提下可以增加本装置的采摘范围，大大节约了人力和物力，提高了采摘效率。
在本发明的一些实施例中，采摘组件包括第一连接件2和第二连接件3，第一连接件2与第二连接件3转动连接，第一连接件2与第二连接件3之间设置有用于第一连接件2与第二连接件3相对转动的驱动组件。
上述实施方式中，采摘组件由第一连接件2和第二连接件3组成，其中第一连接件2与第二连接件3可以相对转动(连接方式可以是铰接等)，第一连接件2与第二连接件3的相对转动可以通过驱动组件控制，驱动组件设置在第一连接件2与第二连接件3之间。
本实施例中，驱动组件控制第一连接件2与第二连接件3之间的相对角度可以调整第一连接件2与第二连接件3整体的长度，通过控制第一连接件2与第二连接件3的整体长度可以采摘在同一竖直方向不同高度的果实，增大了采摘范围，大大增加了采摘的效率。
在本发明的一些实施例中，驱动组件包括螺杆4、齿轮5和连接杆6，第一连接件2的一端与运载机构1连接，第一连接件2的另一端与第二连接件3转动连接，第一连接件2安装螺杆4，螺杆4连接有电机，第二连接件3安装齿轮5，螺杆4与齿轮5配合，第一连接件2与第二连接件3连接连接杆6，连接杆6贯穿齿轮5。
上述实施方式中，第一连接件2固定连接于运载记过上，第一连接件2与第二连接件3的一端相互连接，此处连接可以是铰接，第一连接件2上安装有螺杆4，螺杆4连接有电机，电机可以控制螺杆4转动，第二连接件3靠近第一连接件2的一端安装有齿轮5，齿轮5的中部贯穿设置有连接杆6，其中连接杆6与齿轮5固定连接，第一连接件2靠近第二连接件3的一端设置有两个支撑板8，任意一个支撑板8均设置有连接通孔9，齿轮5位于两个连接板之间，连接杆6同时贯穿两个连接通孔9，其中螺杆4与齿轮5配合(螺杆4可以带动齿轮5转动)。
本实施例中，电机控制螺杆4转动，螺杆4转动后带动齿轮5转动，由于齿轮5通过连接杆6贯穿两个连接通孔9，连接杆6与两个连接通孔9没有固定可以在两个连接通孔9内任意转动，由于齿轮5与连接杆6固定连接，齿轮5与第二连接件3固定连接，齿轮5转动带动第二连接件3转动，通过控制第二连接件3转动可以控制第二连接件3的水平高度，可以增加第二连接件3的采摘范围，大大增加了采摘率。
在本发明的一些实施例中，第二连接件3远离齿轮5的一端安装有第一照明装置。
上述实施方式中，第二连接件3的顶部固定安装有第一照明装置，其中第一照明装置可以是小型电灯泡。
本实施例中，第二连接件3的顶部安装小型电灯泡，当过隧道时可以通过第二连接件3上的小型灯泡发射灯光判断此隧道的高度是否能通过，例如，当第二连接件3上的小型灯泡发射灯光照射在隧道口的上部墙壁时则表示不能通过隧道；当第二连接件3上的小型灯泡发射灯光在隧道口的上部墙壁上部墙壁没显示时则表示能通过隧道，通过此设计可以简单和快捷判断是否能通过限高的路段，不用下车测量。
在本发明的一些实施例中，第二连接件3远离齿轮5的一端安装有裁剪组件，裁剪组件包括刀具件和驱动件，驱动件连接刀具件。
上述实施方式中，第二连接件3远离齿轮5的一端设置有安装口，此安装口用于安装刀具件，其中刀具件可以是圆刀7，圆刀7可以相对于第二连接件3转动，圆刀7连接有驱动件，其中驱动件可以是电机，驱动件可以驱动圆刀7转动将果实采摘下来。
本实施例中，运载组件搭载采摘组件至采摘果实地点，采摘组件通过第一滑动组件10调整位置直至调整至最佳位置后不再滑动，然后通过将采摘组件在第一滑动组件10中滑动调整采摘的位置，接着通过控制连接杆6转动调整第二连接件3的高度，最后控制驱动件控制圆刀7将果实采摘下来，本设置简单方便，可以多方位进行采摘。
在本发明的一些实施例中，驱动件包括电机。
本实施例中，调整好采摘组件的水平位置和竖直位置时，通过电机控圆刀7转动将果实采摘下来，简单方便。
在本发明的一些实施例中，运载机构1安装有第二照明装置，第二照明装置位于运载机构1的一端。
上述实施方式中，运载机构1的前部安装有第二照明装置，第二照明装置可以选用小型灯泡。
本实施例中，运载机构1的前部安装有第二照明装置可以在晚间进行采摘十分方便。
在本发明的一些实施例中，第一连接件2与第二连接件3的上涂上油漆，其中油料是自然界的产物，来自于植物种子和动物脂肪。油料的干燥固化反应主要是空气中的氧和油料中的不饱和双键起聚合作用。天然油料的各方面性能，特别是耐腐蚀、耐老化性能比不上许多合成树脂，很少用它单独作防腐蚀涂料，但它能与一些金属氧化物或金属皂化物在一起对金属起防锈作用，所以油料可用来改性各种合成树脂以制取配套防锈底漆。
在本发明的一些实施例中，第一滑动组件10与第二滑动组件11均为滑轨，采摘组件与第一滑动组件10和第二滑动组件11连接的一端设置有滑块，采摘组件通过滑块可以在第一滑动组件10与第二滑动组件11内滑动以此改变采摘组件的水平位置。
在本发明的一些实施例中，运载机构1与采摘组件之间通过第一滑动组件10连接，运载机构1为货车，货车的上设置有第一滑动组件10，其中第一滑动组件10可以是滑轨(限位槽)，采摘组件可以根据滑轨的设置方向移动，其中采摘组件位于滑轨内的一端设置有滑轮，采摘组件可以通过滑轮在滑轨内滑动，减少了摩擦力更便于滑动；其中货车上可以设置多个采摘组件，任意一个采摘组件均配合有第一滑动组件10，任意一个采摘组件均可以在第一滑动组件10内滑动调整采摘组件的位置，而且多个采摘组件均可以同时进行工作。工作原理：运载组件搭载采摘组件至采摘果实地点，多个采摘组件通过与之匹配的第一滑动组件10调整位置直至调整至最佳位置后不再滑动，最后进行果实的采摘。
本实施例中，多个采摘组件可以通过运载机构1移动至果实采摘地点，运载机构1移动至果实采摘地点后固定防止滑动，然后多个采摘组件通过预制匹配的第一滑动组件10相对运载机构1移动，采摘组件可以通过在水平面的移动采摘不同位置的果实，不用再启动运载机构1将采摘组件移动至合适的位置进行果实的采摘，多个采摘组件同时进行工作大大提高了工作效率。
在本发明的一些实施例中，第一滑动组件10为滑轨。
本实施例中，第一滑动组件10为滑轨，第一滑动组件10与第二滑动组件11设置的方向垂直，即第一滑动组件10设置的方向与第二滑动组件11设置的方向不一样，采摘组件可以通过在第一滑动组件10内滑动增加可移动的范围，其中第一滑动组件10为滑轨，采摘组件位于滑轨内的一端设置有在滑轨内滑动的滑块，采摘组件在不用移动运载机构1的前提下可以增加本装置的采摘范围，大大节约了人力和物力，提高了采摘效率。
在本发明的一些实施例中，运载机构1采用防滑轮胎，避免在采摘过程中发生侧滑影响果实的采摘，其中运载机构1中还存放有备用轮胎，防止运载机构在运动过程中轮胎漏气时没有备用轮胎而导致无法完成工作，其中运载机构1中还存放有大型棉网，大型棉网用于圆刀7将果实切下时接住果实，防止果实摔坏。
综上，本发明的实施例提供一种农业采摘装置，包括运载机构1，运载机构1安装有第一滑动组件10，第一滑动组件10沿运载机构1的运动方向设置，运载机构1通过第一滑动组件10安装有采摘组件。
上述实施方式中，运载机构1与采摘组件之间通过第一滑动组件10连接，其中第一滑动组件10可以是滑轨，采摘组件可以根据滑轨的设置方向移动，其中采摘组件位于滑轨内的一端设置有滑轮，采摘组件可以通过滑轮在滑轨内滑动，减少了摩擦力更便于滑动，其中运载机构1可以是货车等。工作原理：运载组件搭载采摘组件至采摘果实地点，采摘组件通过第一滑动组件10调整位置直至调整至最佳位置后不再滑动，最后进行果实的采摘。
本实施例中，采摘组件可以通过运载机构1移动至果实采摘地点，运载机构1移动至果实采摘地点后固定防止滑动，然后采摘组件通过第一滑动组件10相对运载机构1移动，采摘组件可以通过在水平面的移动采摘不同位置的果实，不用再启动运载机构1将采摘组件移动至合适的位置进行果实的采摘，十分方便，节约了人力物力。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农业采摘装置，其特征在于，包括运载机构，所述运载机构安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件沿所述运载机构的运动方向设置，所述运载机构通过所述第一滑动组件安装有采摘组件。
2.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第一滑动组件连接有多个第二滑动组件，任意一个所述第二滑动组件均与所述第一滑动组件垂直连通。
3.根据权利要求2所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第二滑动组件为滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述采摘组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件之间设置有用于所述第一连接件与所述第二连接件相对转动的驱动组件。
5.根据权利要求4所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述驱动组件包括螺杆、齿轮和连接杆，所述第一连接件的一端与所述运载机构连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件转动连接，所述第一连接件安装所述螺杆，所述螺杆连接有电机，所述第二连接件安装所述齿轮，所述螺杆与所述齿轮配合，所述第一连接件与所述第二连接件连接所述连接杆，所述连接杆贯穿所述齿轮。
6.根据权利要求5所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第二连接件远离所述齿轮的一端安装有第一照明装置。
7.根据权利要求5所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第二连接件远离所述齿轮的一端安装有裁剪组件，所述裁剪组件包括刀具件和驱动件，所述驱动件连接所述刀具件。
8.根据权利要求7所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述驱动件包括电机。
9.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述运载机构安装有第二照明装置，所述第二照明装置位于所述运载机构的一端。
10.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第一滑动组件为滑轨。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |