CN112075091A - 面板音频扬声器电磁致动器 - Google Patents

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Abstract

电磁致动器包括：内磁体，该内磁体相对于轴线被布置；外磁体，该外磁体距轴线的径向距离被布置，外磁体的内径向壁面对内磁体的外径向壁，内径向壁和外径向壁由气隙分离；音圈，该音圈被布置在将内磁体和外磁体分离的气隙中；以及致动器耦合板，该致动器耦合板附接到音圈。在设备的操作期间，音圈的电激活引起致动器耦合板的轴向运动。

Description

面板音频扬声器电磁致动器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年2月20日提交的标题为“PANEL AUDIO LOUDSPEAKERELECTROMAGNETIC ACTUATOR”的临时申请No.62/633,033号的优先权；于2018年4月6日提交的标题为“DISTRIBUTED MODE LOUDSPEAKER ELECTROMAGNETIC ACTUATOR WITH AXIALLY&RADIALLY MAGNETIZED CIRCUIT”的临时申请No.62/654,173；以及于2018年5月4日提交的标题为“PANEL AUDIO LOUDSPEAKER ELECTROMAGNETIC ACTUATOR”的非临时申请No.15/972,065的优先权，其中的每一个的全部内容通过引用整体并入本文。
背景技术
很多传统的扬声器通过在膜片中诱导类似活塞的运动来产生声音。相反，诸如分布模式扬声器(DML)的面板音频扬声器通过经由电声致动器在面板中诱导均匀分布的振动模式来进行操作。通常，致动器是电磁的或者压电致动器。
发明内容
总的来说，在一个方面，本公开特征在于一种设备，该设备包括内磁体，该内磁体相对于轴线布置；外磁体，该外磁体距轴线的径向距离被布置，该外磁体的内径向壁面对内磁体的外径向壁，内径向壁和外径向壁由气隙分离；音圈，该音圈被布置在将内磁体和外磁体分离的气隙中；以及致动器耦合板，该致动器耦合板被附接到音圈。在设备的操作期间，音圈的电激活引起致动器耦合板的轴向运动。
设备的实施方式可以包括下述特征中的一个或者多个。例如，内磁体和外磁体可以被轴向磁化或径向磁化。在一些实施例中，内磁体被轴向磁化并且外磁体被径向磁化。
内磁体和外磁体可以是相对于轴向旋转对称的。
该设备可以包括软磁材料，该软磁材料附接到内磁体和外磁体。例如，该设备可以包括在轴向方向的在内磁体和外磁体的相对侧上的包括软磁材料的板。在一些实施例中，该设备包括由软磁材料构成的轭。软磁材料可以具有等于或大于100、等于或大于1000或等于或大于10000的相对磁导率。设备可以具有在轴向方向上10mm或更小(例如，8mm或更小、5mm或更小、4mm或更小、3mm或更小)的最大尺寸。
在又一方面，本发明特征在于一种面板音频扬声器，包括该设备和机械地附接到致动器耦合板的面板。该面板可以包括显示面板(例如，OLED或LCD显示面板)。面板可以包括触摸面板。该设备可以被配置成生成音频和/或触觉响应。
在又一方面，本公开特征在于包括平板音频扬声器的移动设备。也就是说，在此又一方面中，本公开提供一种移动设备，包括：设备底座；电子显示面板，该电子显示面板被附接到设备底座；致动器，该致动器被容纳在设备底座内，该致动器包括：内磁体，该内磁体相对于轴线布置；外磁体，该外磁体距轴线的径向距离被布置，该外磁体的内径向壁面对内磁体的外径向壁，内径向壁和外径向壁由气隙分离；音圈，该音圈被布置在将内磁体和外磁体分离的气隙中；以及致动器耦合板，该致动器耦合板被附接到音圈和电子显示面板；以及电子控制模块，该电子控制模块包括处理器并且容纳在设备底座内，该电子控制模块被编程为电激活音圈以引起致动器耦合板的轴向运动。
移动设备可以是移动电话或平板电脑。
在一些实施例中，移动设备是可穿戴设备。也就是说，在本公开的又一方面，提供一种可穿戴设备，包括：设备底座；面板，该面板被附接到设备底座；致动器，该致动器容纳在设备底座内，该致动器包括：内磁体，该内磁体相对于轴线布置；外磁体，该外磁体距轴线的径向距离被布置，该外磁体的内径向壁面对内磁体的外径向壁，内径向壁和外径向壁由气隙分离；音圈，该音圈被布置在将内磁体和外磁体分离的气隙中；以及致动器耦合板，该致动器耦合板被附接到音圈和面板；以及电子控制模块，该电子控制模块包括处理器并且容纳在设备底座内，该电子控制模块被编程为电激活音圈以引起致动器耦合板的轴向运动。
可穿戴设备可以是智能手表或头戴式设备。
在其他优点当中，实施例特征在于具有紧凑的形状因子和高的力输出的电磁致动器。例如，使用同轴轴向磁化的磁体可以允许最大化和平衡在电磁致动器中的磁性气隙的内表面和外表面处经历的通量密度，最大化在气隙中存在的总通量密度，并且从而最大化力输出。可以以相对较小的形状因子来实现这样的配置，诸如可以合并到移动设备中的致动器。
因此，实施例可以解决与在有限的物理空间内在能够激发膜片内的振动模式的规定音频带宽上以足够的力来创建面板音频扬声器(或者称为分布式扬声器(DML))同时始终装配在足够小的包装大小内相关联的挑战。
根据说明书、附图和权利要求书，其它优点将显而易见。
附图说明
图1是移动设备的实施例的透视图。
图2是图1的移动设备的示意性截面视图。
图3A是分布模式扬声器(DML)轴向磁化电路致动器的实施例的横截面图。
图3B是图3A中所示的DML的实施例的截面等距图。
图3C是图3A中所示的DML的实施例的分解等距视图。
图4是示出根据频率的特性致动器力的曲线图。
图5是DML电路致动器的另一实施例的横截面图。
图6A是DML径向磁化电路致动器的实施例的横截面图。
图6B是图6A中所示的DML的实施例的截面等距图。
图6C是图6A中所示的DML的实施例的分解等距视图。
图7A是DML轴向/径向磁化电路致动器的实施例的横截面图。
图7B是图7A中所示的DML的实施例的截面等距图。
图7C是图7A中所示的DML的实施例的分解等距视图。
图8A是DML电路致动器的又一实施例的横截面图。
图8B是图8A中所示的DML的实施例的截面等距图。
图9是用于移动设备的电子控制模块的实施例的示意图。
在不同的附图中，相同的附图标记指示相同的元件。
具体实施方式
本公开特征在于用于诸如分布模式扬声器(DML)的面板音频扬声器的致动器。这样的扬声器能够被集成到诸如移动电话的移动设备中。例如，参考图1，移动设备100包括设备底座102和触摸面板显示器104，该触摸面板显示器104包括集成面板音频扬声器的平板显示器(例如，OLED或LCD显示面板)。移动设备100以多种方式与用户交互，包括通过显示图像并经由触摸面板显示器104接收触摸输入。通常，移动设备具有大致10mm或更小的深度、60mm到80mm的宽度(例如，68mm到72mm)和100mm到160mm(例如，138mm到144mm)的高度。
移动设备100还产生音频输出。使用通过使平板显示器振动来创造声音的面板音频扬声器来生成音频输出。显示面板被耦合到致动器，诸如分布模式致动器或DMA。致动器是可移动组件，该可移动组件被布置成向诸如触摸面板显示器104的面板提供力，从而使面板振动。振动的面板生成例如在20Hz到20kHz的范围中的人类可听见的声波。
除了产生声音输出之外，移动设备100还能够使用致动器产生触觉输出。例如，触觉输出能够对应于在180Hz到300Hz的范围中的振动。
图1还示出与图2中所示的横截面方向相对应的虚线。参考图2，移动设备100的横截面200图示设备底座102和触摸面板显示器104。为了便于参考，图2还包括带有X、Y和Z轴的笛卡尔坐标系。设备底座102具有沿Z方向测量的深度和沿X方向测量的宽度。设备底座102还具有由设备底座102的主要在X-Y平面中延伸的部分形成的后面板。移动设备100包括电磁致动器210，该电磁致动器210被容纳在底座102中的显示器104后面并且被贴附到显示器104的后侧。通常，电磁致动器210的大小被调整为装配在由容纳在底座中的包括电子控制模块220和电池230的其它组件所约束的体积内。
参考图3A-3C，分别以横截面、截面等距视图和分解等距视图示出电磁致动器300的实施例。致动器300包括轴向磁化的磁体对，特别是内轴向磁化的磁体370和外轴向磁化的磁体380，它们被气隙330分离。轴向磁化的磁体是磁体表面上的磁通量线与图3A至图3C中所示的坐标系的z轴平行对齐的磁体。换句话说，磁体的极沿z轴被定向。内磁体370和外磁体380以其磁极沿相反的方向而被布置。换句话说，如果磁体370的北极面向+z方向，则磁体380的北极面向-z方向。
通常，磁体可以由被永久磁化的材料形成，诸如稀土磁体材料。示例性材料包括钕铁硼、钐钴、钡铁氧体和锶铁氧体。
包括音圈绕组340的音圈320位于内外软磁板350和360之间的气隙330中，内外软磁板350和360经由致动器耦合板310被连接到膜片(例如，显示器104)，以对膜片生成恒定的力，以便于激发所述膜片的多种振动模式，例如，生成声输出和触觉反馈两者。音圈320被坐落在气隙330中并且机械地连接至膜片，以将由致动器创造的力施加至膜片。音圈320位于气隙330中并且机械地连接至膜片，以将由致动器创造的力施加至膜片。具体地，到音圈绕组340的AC信号呈现有来自线圈的轴向磁场，该磁场在致动器300上生成力以使其沿轴向(即，z)方向来回移位。
软磁板(内顶板350、外顶板360和后板390)夹住轴向磁化的磁体370和380。软磁板350、360和390可以由在存在外部磁场的情况下易于磁化的一种或多种材料形成。通常，这种材料具有高的相对磁导率。在本公开的实施例中使用的软磁材料可以具有等于或大于100、等于或大于1000、或者等于或大于10000的相对磁导率。示例包括高碳钢和钒钛。因此，软磁板350、360和390用作引导来自轴向磁化磁体370和380的磁通量线穿过气隙330。
致动器耦合板310通过一个或多个悬架元件(未示出)耦合到包括磁体350和360、顶板350和360以及后板390的磁体组件，该悬架元件可以采取各种几何形式以提供期望的刚度，以便将致动器的基频谐振(Fo)调谐到所需的频率。被用于此悬架的材料可以是聚合物、金属或混合材料。
与特征仅在于单个磁路拓扑结构的致动器相比，使用同轴轴向磁化的磁体可以在整个气隙中提供增加的磁通量和/或增加的磁通量密度的均匀性。因此，与其他设计相比，具有同轴轴向磁体的致动器可以提供增加的力输出。
图3A至图3C中所示的致动器可以是紧凑的。例如，致动器在轴向上的厚度可以在几毫米的数量级上，例如，5mm或更小、4mm或更小、3mm或更小、2mm或更小。横向尺寸也可以相对较小。例如，外部轴向磁化的磁体可以具有20mm或更小(例如，15mm或更小、12mm或更小、10mm或更小、8mm或更少、7mm或更小、6mm或更小、5mm或更小)的横向直径(即，与对称轴正交的直径)。在致动器300用于诸如移动电话100的移动设备中的实施方式中，致动器的大小和形状可以被调整为与设备的其他组件一起装配在设备底座中的可用空间内。
在图4的曲线图中示出致动器300的示例性力对比频率特性。在此，纵轴示出力的幅度，而横轴示出从100Hz至20kHz的频率。两个轴均以对数标度示出。致动器力在谐振频率F0处达到峰值，该谐振频率F0在这种情况下约为200Hz。在较高的频率下，例如所示示例中的500Hz至5kHz，力对比频率响应相对恒定。在较高的频率(例如，10kHz至20kHz)下，随着音圈电感越来越多地影响响应，力因子单调地减小。
可以将诸如致动器300的致动器设计为指定在被优化以提供触觉反馈和恒定的力带宽的这样的带宽处的致动器/膜片基频谐振频率。
图5示出特征不在于轴向磁化的磁体对的另一面板音频扬声器磁体致动器500。而是，致动器500包括坐落在软磁杯590内的单个轴向磁化的磁体570。致动器500还包括具有音圈绕组540的音圈520，该音圈绕组540位于极板550与杯590之间的气隙530中。音圈520附接到耦接板510上。耦接板510包括柱580，一个或多个悬架元件(未示出)被用于柱580以将耦接板510连接到杯590。由软磁材料形成的顶板550位于磁体570的顶表面上。这样的系统可能具有性能限制，这是由软磁顶板550和杯590随着频率增加而电感和电阻抗增加引起的。此电感的增加可以减少高频下的声音输出。
音圈导体的温度和电阻也会随着电流的增加而增加，这会导致功率压缩并限制致动器生成的最大力。因此，通常期望最大化(或至少增加)由致动器生成的力的效率。
当致动器的包装大小受到限制时，通常将薄磁盘与铁杯和极片结合使用(诸如图5中所示，其中致动器500特征在于杯590和顶板550)。然而，由于与在极片创造的气隙的内面处经历的通量密度相比在气隙的外面处经历的通量密度减小，这种拓扑结构通常在其力生成方面受到限制。这减小气隙中存在的总通量密度，这对应于力输出的减小。
尽管前述实施例特征在于轴向磁化的磁体，但是在一些实施例中，致动器可以利用径向磁化的磁体。在这种致动器中，磁体被磁化，使得磁体表面处的磁力线相对于致动器在磁体表面处的垂直z轴沿径向(即，平行于x-y平面)延伸。
参考图6A至图6C，分别以横截面、截面等距视图和分解等距视图示出具有径向磁化的磁体的致动器600的示例。致动器600包括内径向磁化的磁体670和外径向磁化的磁体680，两者中心都在垂直轴上并且由其中放置音圈620的音圈绕组640的气隙630分离。在本实施例中，软磁轭690提供磁体670和680附接到其的框架。致动器耦合板610(用于附接到诸如平板显示器的负载)附接到音圈620。致动器600还可以包括将轭690连接至耦合板610的一个或多个悬架元件(未示出)。
使用同轴的、径向磁化的致动器(例如，如图6A-6C中所示)创造相对长的磁气隙，其可以允许相对较短长度的音圈绕组坐落在磁气隙内，使得音圈经历的磁场以及由此生成的力将会是线性且恒定的。与具有面向并且超过气隙的长度的软磁材料的等效磁路相比，排除面向并且超过气隙的长度的软磁材料能够减少电感和/或使音圈的电感线性化。同轴径向磁体的使用可用于最大化和平衡在内面和外面上经历的通量密度。因此，这种设计可以增加(例如，最大化)气隙中存在的总通量密度，并因此增加(例如，最大化)力输出。
在一些实施例中，电磁致动器在环形径向磁化的壁内组合轴向磁化的磁体。可以相信，与常规致动器相比，这种致动器能够在每个物理大小和质量上产生更多的功率。可以认为，通过组合例如薄的、扁平的轴向磁化的钕磁体和薄壁的径向磁化的磁体两者，能够使这种增加的功率成为可能。
图7A-7C分别描绘横截面图、截面等距视图和分解等距视图中的这种致动器的示例。具体地，图7A-7C示出致动器700，其包括轴向磁化的盘形磁体760、径向磁化的圆柱形磁体770和位于径向磁体770和顶板780之间的磁气隙730中的音圈720。致动器700还包括软磁顶板780和软磁轭750。软磁顶板780和轭750用作引导来自轴向磁化的磁体760的磁通量线穿过气隙730。音圈720被连接到致动器耦合板710以向附接到板710的膜片生成恒定的力，以便于激发所述膜片的多种振动模式，从而生成声音输出和触觉反馈。致动器700还可以包括将轭750连接到耦合板710的一个或多个悬架元件(未示出)。
磁体可以由不是诸如稀土磁体材料的永久磁化的材料形成。示例性材料包括钕铁硼、钐钴、钡铁氧体和锶铁氧体。
轴向磁化和径向磁化的磁体的使用提供一种方式，其增加(例如，最大化)和平衡在软磁顶板和轭的内面和外面处经历的通量密度，使存在于气隙中的总通量密度最大化，并且因此优化(例如，最大化)力输出。
在一些实施例中，径向磁化的磁体770可以由以创造连续圆柱体的方式构造的磁性材料的弧形段实现。
使用环绕音圈外部并由软磁轭包含的互补径向磁化磁体包括：在磁电机电路的结构内的磁通量最小化磁通量从磁路的泄漏，从而最小化可能与电磁致动器极为接近的其他灵敏组件的电磁场的相互作用。另外，径向磁化的磁体的延长的垂直长度在音圈的机械偏移能力的整个长度上提供一致的磁场强度。
尽管上述致动器的组件是轴对称的(例如，包括诸如环形盘等的连续旋转对称组件)，但是其他实施方式也是可能的。例如，在一些实施例中，致动器可以具有椭圆形或多边形的占地面积。例如，磁路拓扑结构在如图8A和8B中所示的细长的(例如，长方形)封装内，该图8A和图8B示出致动器800的横截面和截面等距视图。这里，致动器800包括内轴向磁化的磁体870，该内轴向磁化的磁体870被成形为与相应的软磁顶板850相比同轴地稍微较小，该软磁顶板850也被成形为与具有音圈绕组840的对应音圈820相比同轴地稍微较小。径向磁化的外磁体880通过音圈820坐落在其中的气隙830与内磁体870分离。外磁体880可以例如由位于沿着音圈的外线性侧面的线性磁块构造。致动器800还包括软磁轭860和耦合板810，该耦合板810附接到音圈820。
通常，所公开的致动器由电子控制模块例如以上图2中的电子控制模块220控制。通常，电子控制模块由一个或多个电子组件构成，该电子组件从移动电话的一个或多个传感器和/或信号接收器接收输入、处理该输入，并生成和递送使致动器210提供合适的触觉响应的信号波形。参考图9，诸如移动电话100的移动设备的示例性电子控制模块900包括处理器910、存储器920、显示器驱动器930、信号生成器940、输入/输出(I/O)模块950和网络/通信模块960。这些组件彼此之间(例如，经由信号总线)并且与致动器210电连通。
处理器910可以被实现为能够处理、接收或传输数据或指令的任何电子设备。例如，处理器910能够是微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或这些设备的组合。
存储器920具有存储在其上的各种指令、计算机程序或其它数据。指令或计算机程序可以被配置成执行关于移动设备描述的操作或功能中的一个或多个。例如，指令可以被配置成经由显示器驱动器930、波形生成器940、I/O模块950的一个或多个组件、经由网络/通信模块960可访问的一个或多个通信信道、一个或多个传感器(例如，生物传感器、温度传感器、加速度计、光学传感器、气压传感器、湿度传感器等)和/或致动器210来控制或协调设备的显示器的操作。
信号生成器940被配置成产生具有适合于致动器210的变化的幅度、频率和/或脉冲轮廓并且经由致动器产生声音和/或触觉响应的AC波形。尽管被描绘为单独的组件，但是在一些实施例中，信号生成器940能够是处理器910的一部分。
存储器920能够存储能够由移动设备使用的电子数据。例如，存储器920能够存储电数据或内容，诸如，例如音频和视频文件、文档和应用、设备设定和用户偏好、用于各种模块的定时和控制信号或数据、数据结构或数据库等等。存储器920还可以存储用于重新创建可以由信号生成器940使用以生成用于致动器210的信号的各种类型的波形的指令。存储器920可以是任何类型的存储器，诸如，例如，随机存取存储器、只读存储器、闪存、可移除存储器或其它类型的存储元件，或这种设备的组合。
如以上简要讨论地，电子控制模块900可以包括作为I/O模块950在图9中表示的各种输入和输出组件。虽然在图9中将I/O模块950的组件表示为单个项，但是移动设备可以包括多个不同的输入组件，包括按钮、麦克风、开关和用于接受用户输入的拨盘。在一些实施例中，I/O模块950的组件可以包括一个或多个触摸传感器和/或力传感器。例如，移动设备的显示器可以包括使得用户能够向移动设备提供输入的一个或多个触摸传感器和/或一个或多个力传感器。
I/O模块950的每个组件可以包括用于生成信号或数据的专用电路。在某些情况下，这些组件可以为与在显示器上呈现的提示或用户界面对象相对应的应用特定输入产生或提供反馈。
如以上指出地，网络/通信模块960包括一个或多个通信信道。这些通信信道能够包括一个或多个无线接口，该无线接口提供在处理器910和外部设备或其它电子设备之间的通信。通常，通信信道可以被配置成传输和接收可以由在处理器910上执行的指令解释的数据和/或信号。在一些情况下，外部设备是被配置成与其它设备交换数据的外部通信网络的一部分。通常，无线接口可以包括但不限于射频、光、声和/或磁信号，并且可以被配置成通过无线接口或协议来操作。示例无线接口包括射频蜂窝接口、光纤接口、声音接口、蓝牙接口、近场通信接口、红外接口、USB接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口或任何传统通信接口。
在一些实施方式中，网络/通信模块960的一个或多个通信信道可以包括在移动设备和诸如另一个移动电话、平板电脑、计算机等的另一个设备之间的无线通信信道。在某些情况下，可以将输出、音频输出、触觉输出或视觉显示元素直接传输到其它设备进行输出。例如，听觉警报或视觉警告可以被从电子设备100传输到移动电话以在该设备上输出，反之亦然。类似地，网络/通信模块960可以被配置成接收在另一个设备上提供的输入以控制移动设备。例如，听觉警报、视觉通知或触觉警报(或其指令)可以被从外部设备传输到移动设备以进行呈现。
在这里公开的致动器技术能够用在例如被设计为提供声音和/或触觉反馈的面板音频系统中。面板可以是例如基于LCD技术的OLED的显示系统。面板可以是智能电话、平板电脑或可穿戴设备(例如，智能手表或头戴式设备，诸如智能眼镜)的一部分。
其它实施例在以下权利要求中给出。

Claims (17)

1.一种设备，包括：
内磁体，所述内磁体相对于轴线来布置；
外磁体，所述外磁体距所述轴线的径向距离来布置，所述外磁体的内径向壁面对所述内磁体的外径向壁，所述内径向壁和所述外径向壁由气隙分离；
音圈，所述音圈被布置在将所述内磁体和所述外磁体分离的所述气隙中；以及
致动器耦合板，所述致动器耦合板被附接到所述音圈，
其中，在所述设备的操作期间，所述音圈的电激活引起所述致动器耦合板的轴向运动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内磁体和所述外磁体被轴向磁化。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内磁体和所述外磁体被径向磁化。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内磁体被轴向磁化，并且所述外磁体被径向磁化。
5.根据任一项前述权利要求所述的设备，其中，所述内磁体和所述外磁体是关于轴向旋转对称的。
6.根据任一项前述权利要求所述的设备，进一步包括软磁材料，所述软磁材料被附接到所述内磁体和所述外磁体。
7.根据权利要求6所述的设备，进一步包括在轴向方向上在所述内磁体和所述外磁体的相对侧上的包括软磁材料的板。
8.根据权利要求6所述的设备，进一步包括轭，所述轭包括所述软磁材料。
9.根据任一项前述权利要求所述的设备，其中，所述设备在所述轴向方向上具有10mm或更小的最大尺寸。
10.一种面板音频扬声器，包括：根据任一项前述权利要求所述的设备、以及面板，所述面板机械地附接到所述致动器耦合板。
11.根据权利要求10所述的面板音频扬声器，其中，所述面板包括显示面板。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的面板音频扬声器，其中，所述面板包括触摸面板。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述设备被配置成生成音频和/或触觉响应。
14.一种移动设备，包括：
设备底座；
电子显示面板，所述电子显示面板被附接到所述设备底座；
致动器，所述致动器被容纳在所述设备底座内，所述致动器包括：
内磁体，所述内磁体相对于轴线来布置；
外磁体，所述外磁体距所述轴线的径向距离来布置，所述外磁体的内径向壁面对所述内磁体的外径向壁，所述内径向壁和所述外径向壁由气隙分离；
音圈，所述音圈被布置在将所述内磁体和所述外磁体分离的所述气隙中；以及
致动器耦合板，所述致动器耦合板被附接到所述音圈和所述电子显示面板；以及
电子控制模块，所述电子控制模块包括处理器并被容纳在所述设备底座内，所述电子控制模块被编程为电激活所述音圈以引起所述致动器耦合板的轴向运动。
15.根据权利要求14所述的移动设备，其中，所述移动设备是移动电话或平板电脑。
16.一种可穿戴设备，包括：
设备底座；
面板，所述面板附接到所述设备底座；
致动器，所述致动器被容纳在所述设备底座内，所述致动器包括：
内磁体，所述内磁体相对于轴线来布置；
外磁体，所述外磁体距所述轴线的径向距离来布置，所述外磁体的内径向壁面对所述内磁体的外径向壁，所述内径向壁和所述外径向壁由气隙分离；
音圈，所述音圈被布置在将所述内磁体和所述外磁体分离的所述气隙中；以及
致动器耦合板，所述致动器耦合板被附接到所述音圈和所述面板，以及
电子控制模块，所述电子控制模块包括处理器并被容纳在所述设备底座内，所述电子控制模块被编程为电激活所述音圈以引起所述致动器耦合板的轴向运动。
17.根据权利要求16所述的可穿戴设备，其中，所述可穿戴设备是智能手表或头戴式设备。
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