CN112074374A - 工具机装置 - Google Patents

Abstract

本发明从一种工具机装置出发，其具有至少一个驱动系单元(12a；12b)和具有至少一个至少部分地布置在所述驱动系单元(12a；12b)上的切换单元(16a；16b)，所述驱动系单元包括至少一个换挡元件(14a；14b)并且所述驱动系单元具有至少两种不同的转动方向模式和至少两种不同的速度模式。提出，所述切换单元(16a；16b)包括至少一个设置用于选择所述转动方向模式和所述速度模式的操纵元件(18a；18b)和至少一个换挡元件(20a；20b)，所述换挡元件设置用于，根据所述操纵元件(18a；18b)的切换位态在所述转动方向模式之间切换。

Description

工具机装置

技术领域

本发明从一种工具机装置出发，所述工具机装置具有至少一个驱动系单元并且具有至少一个至少部分地布置在驱动系单元上的切换单元，所述驱动系单元包括至少一个换挡元件并且所述驱动系单元具有至少两个不同的转动方向模式和至少两个不同的速度模式。

背景技术

已经提出一种工具机装置，所述工具机装置具有至少一个驱动系单元并且具有至少一个至少部分地布置在驱动系单元上的切换单元，所述驱动系单元包括至少一个换挡元件并且所述驱动系单元具有至少两个不同的转动方向模式和至少两个不同的速度模式。

发明内容

提出，切换单元包括至少一个设置用于选择转动方向模式和速度模式的操纵元件和至少一个换挡元件，所述换挡元件设置用于，根据操纵元件的切换位态在这些转动方向模式之间进行切换。

工具机装置尤其设置用于在工具机、尤其手持式工具机中使用。工具机优选构造为电动螺丝刀、尤其蓄电池式电动螺丝刀。驱动系单元优选包括至少一个传动机构。传动机构优选构造为行星齿轮传动机构。传动机构优选至少部分地布置在驱动系单元的至少一个传动机构壳体内。驱动系单元优选包括至少一个马达。该马达优选构造为电动马达、尤其构造为直流电动马达。传动机构优选设置用于，改变马达的至少一个运动特征参量。马达的运动特征参量优选构造为马达的转动方向、马达的转动速度或者本领域技术人员认为有意义的其它特征参量。马达的转动方向尤其为这样的方向：围绕所述方向马达的驱动轴、尤其转子轴围绕马达的驱动轴线转动。马达的转动速度尤其为这样的速度：马达的驱动轴、尤其转子轴以所述速度围绕马达的驱动轴线转动。优选地，传动机构与马达、尤其与马达的驱动轴耦合。“设置”尤其应理解为特别地编程、特别地设置、特别地设计和/或特别地配备。“对象设置用于确定的功能”尤其应理解为：该对象在至少一种应用状态和/或运行状态下满足和/或实施这种确定的功能。

驱动系单元、尤其传动机构优选设置用于，将马达的至少一个运动特征参量尤其在该运动特征参量改变之后传递给工具机的输出轴。输出轴优选与驱动系单元、尤其与传动机构耦合。尤其是，输出轴至少区段地伸入到传动机构壳体中。在输出轴上尤其布置有工具机的用于接收嵌入式工具的工具接收部和/或工具机的嵌入式工具。工具接收部优选构造为工具夹头、尤其构造为夹爪夹头。嵌入式工具尤其构造为螺丝刀头、钻头或类似工具。优选地，输出轴设置用于尤其以围绕工具机的输出轴线旋转的方式驱动工具接收部和/或嵌入式工具。优选地，工具机的输出轴线至少基本上相对于马达的驱动轴线平行地、尤其同轴地延伸。优选地，输出轴线至少基本上沿着输出轴的纵轴线延伸。尤其至少基本上为柱形的对象的纵轴线尤其为这样的轴线：所述轴线至少基本上垂直于对象的由对象的柱体半径展开的横截面定向。表达“基本上垂直”尤其应限定一个方向相对于参考方向的定向，其中，该方向和该参考方向尤其在一平面内看围成90°的角度并且该角度具有尤其小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。“基本上平行”在这里尤其应理解为一个方向相对于一参考方向尤其在一平面内的定向，其中，该方向相对于该参考方向具有尤其小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。

驱动系单元、尤其马达和/或传动机构优选具有至少一个第一转动方向模式和至少一个第二转动方向模式。尤其是，马达具有至少一个第一转动方向模式，所述第一转动方向模式尤其相应于马达的驱动轴围绕驱动轴线的第一转动方向。尤其是，马达具有至少一个第二转动方向模式，所述第二转动方向模式尤其相应于马达的驱动轴围绕驱动轴线的与第一转动方向相反的第二转动方向。优选地，传动机构设置用于，相应于马达的转动方向地驱动输出轴。优选地，传动机构在第一转动方向模式中设置用于，驱动输出轴在输出轴的第一转动方向上围绕输出轴线旋转。优选地，输出轴在第一转动方向中围绕输出轴线的旋转可以相当于输出轴的右旋。优选地，传动机构在第二转动方向模式中设置用于，驱动输出轴在输出轴的尤其与第一转动方向相反的第二转动方向上围绕输出轴旋转。优选地，输出轴在第二转动方向上围绕输出轴线的旋转可以相当于输出轴的左旋。优选地，工具机在第一转动方向模式中设置用于将螺钉旋入到工件中和/或用于给工件钻孔。优选地，工具机在第二转动方向模式中设置用于将螺钉从工件旋出。

驱动系单元、尤其传动机构和/或马达优选具有至少一个第一速度模式和第二速度模式。尤其是，传动机构具有至少一个第一速度模式和至少一个第二速度模式，其中，这些速度模式尤其相应于传动机构的不同切换位态。优选地，传动机构在第一速度模式中设置用于，驱动输出轴以输出轴的第一转动速度围绕输出轴线旋转。优选地，传动机构在第二速度模式中设置用于，驱动输出轴以输出轴的第二转动速度围绕输出轴线旋转。优选地，输出轴的第二转动速度高于输出轴的第一转动速度。能想到，驱动系单元还具有与第一速度模式和第二速度模式不同的其它速度模式。驱动系单元、尤其传动机构尤其至少设置用于使尤其马达的第一转动方向模式与第一速度模式和/或与第二速度模式组合。驱动系单元、尤其传动机构尤其至少设置用于使尤其马达的第二转动方向模式与第一速度模式组合，优选设置用于使尤其马达的第二转动方向模式与第一速度模式和/或与第二速度模式组合。

切换单元尤其设置用于，在这些转动方向模式和这些速度模式之间转换。切换单元的操纵元件设置用于由工具机或工具机装置的使用者尤其用于选择转动方向模式和/或速度模式。优选地，操纵元件设置用于选择转动方向模式和速度模式。替代地能设想，操纵元件设置用于仅选择转动方向模式或速度模式，并且，切换单元尤其具有至少一个另外的操纵元件，所述至少一个另外的操纵元件设置用于选择转动方向模式或者速度模式、尤其不能由该操纵元件选择的模式。操纵元件优选构造为滑动开关、尤其旋转式滑动开关，或者构造为转动开关。替代地能想到，操纵元件构造为直线式滑动开关、按钮开关、拨动开关、按键或构造为本领域技术人员认为有意义的其它操纵元件。优选地，操纵元件具有多个切换位态。尤其是，操纵元件具有至少一个相应于第一转动方向模式的切换位态、至少一个相应于第二转动方向模式的切换位态、至少一个相应于第一速度模式的切换位态和至少一个相应于第二速度模式的切换位态。相应于第一转动方向模式的切换位态和相应于第一速度模式的切换位态尤其可以由相同的切换位态构成。

切换元件优选设置用于，根据操纵元件的切换位态尤其电子式地在这些转动方向模式之间进行切换。替代地或附加地能想到，切换元件设置用于，根据操纵元件的切换位态尤其电子式地在这些速度模式之间进行切换。尤其是，切换元件设置用于，在操纵元件的相应于第一转动方向模式的切换位态中使传动机构和/或马达尤其电子式地切换到第一转动方向模式中。尤其是，切换元件设置用于，在操纵元件的相应于第二转动方向模式的切换位态中使传动机构和/或马达尤其电子式地切换到第二转动模式中。尤其是，切换元件与工具机装置或工具机的电子部件单元至少电子地、优选电子且机械地连接。“电子部件单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”尤其应理解为具有处理器单元并且具有存储器单元以及具有存储在该存储器单元中的运行程序的单元。优选地，电子部件单元具有至少一个电路板，在所述电路板上例如可以布置微处理器、集成开关电路、尤其专用集成开关电路、逻辑电子电路或类似构件。优选地，切换元件与电路板电气地或电子地连接。尤其，切换元件可以布置、尤其固定在该电路板上。

优选地，切换元件设置用于，感测操纵元件的切换位态并且尤其根据操纵元件的所感测的切换位态给电子部件单元提供尤其电子的信号以便切换转动方向模式。优选地，电子部件单元根据切换元件的信号使传动机构和/或马达切换到相应的转动方向模式中。优选地，电子部件单元使马达切换到相应的转动方向模式中。尤其是，电子部件单元根据切换元件的信号相应于所选择的转动方向模式地适配马达的电极性。替代地能想到，工具机装置具有尤其机械式的机构，所述机构根据操纵元件的所感测的切换位态、尤其根据切换元件的信号尤其借助于换挡元件使传动机构切换到相应的转动方向模式中。切换元件优选设置用于机械式地和/或无接触地感测操纵元件的切换位态。切换元件尤其可以感测操纵元件的位置和/或切换单元的与操纵元件耦合的、尤其至少部分地布置在操纵元件上的激活元件的位置以便感测操纵元件的切换位态。切换元件尤其可以构造为开关、构造为传感器或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它切换元件。

优选地，切换单元设置用于，机械式地、尤其根据操纵元件的切换位态在速度模式之间进行切换。尤其是，驱动系单元具有换挡元件，所述换挡元件设置用于，在所述速度模式之间进行切换并且所述换挡元件尤其与切换单元作用连接。换挡元件优选可以构造为栓钉、销钉、弹簧卡箍或类似构件。优选地，换挡元件与传动机构并且与切换单元尤其机械式地耦合。优选地，换挡元件与传动机构的至少一个切换轮机械式地耦合。优选地，该切换轮构造为空心轮。尤其，换挡元件设置用于，为了在这些速度模式之间进行切换而使切换轮尤其至少基本上平行于输出轴线地移动。尤其，驱动系单元的速度模式取决于切换轮的位态。尤其，切换轮尤其以本领域技术人员已知的方式由于该切换轮的移动而切换传动机构的构件、尤其齿轮。优选地，为了使切换轮移动，换挡元件可运动地、尤其至少基本上平行于输出轴线可运动地支承在传动机构壳体上。

通过工具机装置的根据本发明的构型可以尤其在调整转动方向模式和速度模式的方面实现工具机的有利的简单且方便的操作。有利地，由于在这些转动方向模式之间的至少基本上自动的、尤其电子式的切换，可以省去用于在这些转动方向模式之间进行切换的、尤其复杂的多个机械式构件。可以提供一种有利的紧凑构造的、低成本且可靠的工具机装置，所述工具机装置能够实现一种有利的紧凑的、低成本且可靠的工具机。

此外，提出，切换单元包括至少一个配属于操纵元件的激活元件，所述激活元件设置用于，操纵切换元件，尤其用于感测操纵元件的切换位态。尤其，激活元件与操纵元件至少作用连接。优选地，激活元件尤其至少力锁合和/或形状锁合地固定在操纵元件上。替代地能想到，激活元件与操纵元件材料锁合地连接、尤其与操纵元件一件式地构造。“一件式”尤其应理解为成形为一个零件。优选地，该一个零件由单个的坯件、块件和/或铸件特别优选在压铸方法、尤其单组分压铸方法和/或多组分压铸方法中制造。激活元件优选可以至少部分地集成到操纵元件中。尤其，操纵元件可以至少部分地构造为激活元件或满足激活元件的功能。激活元件也可以与操纵元件分开地构造。尤其，切换单元可以具有多个激活元件，在所述激活元件中，尤其至少一个激活元件与操纵元件分开地构造。尤其，激活元件可以构造为多件式，其中，尤其激活元件的至少一部分固定在操纵元件上并且激活元件的至少一个另外的部分与操纵元件分开地构造。激活元件尤其设置用于无接触地操纵尤其构造为传感器的切换元件和/或设置用于机械式地操纵尤其构造为机械式开关或者信号开关的切换元件。优选地，激活元件在激活元件的不同位置中不同地切换切换元件。激活元件的位置优选取决于操纵元件的切换位态、尤其与操纵元件的切换位态成比例。优选地，激活元件的不同位置相应于不同的转动方向模式。激活元件尤其可以构造为切换杆、磁体、温度源、光源或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它激活元件。有利地，能够实现根据操纵元件的切换位态自动地操纵切换元件。

此外，提出，激活元件设置用于机械式地操纵切换元件。优选地，激活元件设置用于机械式地操纵切换元件，所述切换元件构造为机械式开关或者信号开关。为了机械式地操纵切换元件，激活元件尤其可以构造为尤其操纵元件的切换杆、切换按钮、激活突起部或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它激活元件。优选地，激活元件设置用于，为了进行机械式操纵而按压切换元件、使切换元件移动、使切换元件扭转等。优选地，激活元件布置在操纵元件的一侧上或至少部分地构成该侧，所述侧在操纵元件的至少一个切换位态中面向切换元件。优选地，激活元件的面向切换元件的位置和激活元件的背离切换元件的位置相应于操纵元件的两个不同的切换位态和两个不同的转动方向模式、尤其第一转动方向模式和第二转动方向模式。可以提供操纵切换元件的一种有利的能量高效的可能性。

此外，提出，激活元件设置用于无接触地、尤其磁性地操纵切换元件。优选地，激活元件设置用于无接触地、尤其磁性地操纵切换元件，所述切换元件构造为传感器、尤其霍尔传感器。优选地，为了磁性地操纵切换元件，激活元件至少部分地构造为磁性的，尤其构造为磁体。优选地，激活元件构造为永磁体、例如由铁、钴、镍等组成的永磁体或者构造为电磁体、例如呈线圈形式的电磁体。尤其可设想，为了构造激活元件，操纵元件至少部分地构造为磁性的。替代地能想到，激活元件设置用于与磁性地操纵切换元件不同地、无接触地操纵切换元件，例如设置用于光学地、热学地、电容式地或以本领域技术人员认为有意义的其它方式操纵切换元件。为了光学地操纵切换元件，激活元件尤其可以构造为光源、光吸收器或类似构件。为了热学地操纵切换元件，激活元件尤其可以构造为热源、冷源或类似构件。为了电容式地操纵切换元件，激活元件尤其可以构造为电极、电介质或类似构件。优选地，激活元件布置在操纵元件的一侧上或至少部分地构成该侧，所述侧在操纵元件的至少一个切换位态中面向切换元件。优选地，激活元件的面向切换元件的位置和激活元件的背离切换元件的位置相应于操纵元件的两个不同的切换位态和两个不同的转动方向模式、尤其第一转动方向模式和第二转动方向模式。能够实现对切换元件的有利的可靠的操纵。

此外，提出，切换元件构造为传感器、尤其构造为霍尔传感器。切换元件尤其构造为磁性传感器、优选构造为霍尔传感器。替代地能想到，切换元件构造为光学传感器、例如构造为光栅、亮度传感器、激光扫描仪或类似的光学传感器，构造为热学传感器、尤其构造为温度传感器、电容式传感器或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它传感器。尤其，切换元件构造为无接触式传感器。优选地，切换元件能由工具机的蓄电池单元，尤其通过电子部件单元被供给电能和/或运行。优选地，切换元件感测磁场强度，所述磁场强度的大小尤其取决于操纵元件的切换位态。优选地，所感测的不同磁场强度相应于操纵元件的不同切换位态。磁场强度尤其可以基于至少部分地构造为磁性的操纵元件和/或切换单元的磁性激活元件。优选地，切换元件根据所感测的磁场强度给电子部件单元提供电气信号或电子信号，电子部件单元根据所述电气信号或电子信号使传动机构和/或马达切换到相应的转动方向模式中。有利地，可以实现在所述转动方向模式之间无接触的、尤其至少基本上无磨损的切换。

此外提出，切换元件构造为机械式开关或者信号开关。尤其，替代于或附加于构造为传感器、尤其构造为霍尔传感器，切换元件构造为机械式开关或信号开关。尤其能想到，切换单元具有至少一个构造为传感器、尤其霍尔传感器的切换元件和构造为机械式开关或信号开关的切换元件，尤其用于在转动方向模式之间进行冗余切换。切换元件尤其可以构造为按钮开关、滑动开关、跷板式开关、转动开关、拨动开关或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它机械式开关或者信号开关。优选地，为了在转动方向模式之间进行切换，切换元件能被切换单元的操纵元件和/或激活元件机械式地操纵。尤其，切换元件可以具有多个、尤其与操纵元件的切换位态相对应的切换等级。优选地，切换元件在操纵元件的不同切换位态中能不同地被操纵、尤其能被切换到不同的切换等级中。尤其，激活元件可以相应于操纵元件的不同切换位态地不同地操纵切换元件、尤其将该切换元件切换到不同的切换等级中。优选地，切换元件根据切换等级给电子部件单元提供电气信号或电子信号，电子部件单元根据所述电气信号或电子信号使传动机构和/或马达切换到相应的转动方向模式中。有利地，可以通过机械式耦合实现转动方向模式的电子式切换。

此外提出，切换单元具有至少一个与操纵元件作用连接的移动元件，所述移动元件设置用于，根据操纵元件的切换位态在速度模式之间进行切换。优选地，移动元件机械式地、尤其直接地或者间接地与驱动系单元、尤其与换挡元件耦合。尤其，移动元件可运动地、尤其至少基本上平行于输出轴线可运动地支承在驱动系单元、尤其支承在传动机构壳体上。优选地，移动元件可以至少基本上环形地围绕传动机构壳体布置，尤其构造为移动环。优选地，移动元件支承在弹簧上或贴靠弹簧被支承。优选地，弹簧将至少基本上平行于输出轴线指向的力施加到移动元件上。优选地，移动元件与操纵元件机械式地耦合并且能由于操纵元件与该力相反地移动。优选地，激活元件可以至少部分地布置在移动元件上并且尤其设置用于在操纵元件和移动元件之间进行机械式连接。有利地，可以实现对速度模式的调整。

此外提出，移动元件设置用于，为了在速度模式之间进行切换，尤其沿着驱动系单元的输出轴线操纵与移动元件作用连接的换挡元件。优选地，换挡元件力锁合和/或形状锁合地与移动元件连接、尤其固定在移动元件上。替代地或者附加地能想到，换挡元件与移动元件材料锁合地连接、尤其与移动元件一件式地构造。尤其是，换挡元件在移动元件和传动机构、尤其传动机构的切换轮之间建立尤其机械式的作用连接。尤其，由于移动元件被操纵，移动元件操纵切换轮、尤其是使切换轮移动。尤其，由于换挡元件被移动元件操纵，换挡元件操纵切换轮、尤其是使切换轮移动。优选地，操纵元件通过移动元件和换挡元件尤其机械式地与传动机构、尤其与切换轮作用连接。尤其，为了选择速度模式，对操纵元件的操纵通过移动元件和换挡元件传递给传动机构、尤其是切换轮。优选地，移动元件使换挡元件至少基本上平行于输出轴线移动，并且换挡元件尤其使切换轮至少基本上平行于输出轴线移动。有利地，通过移动元件与换挡元件的作用连接可以实现在操纵元件和传动机构之间的作用连接。

此外提出，为了操纵移动元件，操纵元件和/或移动元件至少区段地构造为斜坡状。优选地，操纵元件和/或移动元件的至少区段的斜坡状构造设置用于，将操纵元件的旋转运动转换为移动元件尤其至少基本上平行于输出轴线的平移运动。尤其，移动元件可以沿着移动元件和/或操纵元件的至少一个斜坡状区段至少基本上垂直于操纵元件的旋转方向滑动。尤其是，移动元件通过斜坡状区段与由弹簧(移动元件支承在所述弹簧上或贴靠所述弹簧被支承)施加到移动元件上的力相反地移动。尤其，操纵元件和/或移动元件可以具有至少一个斜坡状的突起部和/或至少一个斜坡状的缺口。优选能想到，移动元件尤其在移动元件的面向操纵元件的一侧上具有至少一个斜坡状的缺口，并且操纵元件尤其在操纵元件的面向移动元件的一侧上具有至少一个斜坡状的突起部。优选地，斜坡状的突起部在操纵元件的至少一个切换位态中尤其至少基本上形状精确地嵌入到斜坡状的缺口中。尤其，斜坡状的突起部在操纵元件的至少一个另外的切换位态中至少部分地、优选完全地从斜坡状的缺口中移出。有利地，可以实现在操纵元件和移动元件之间的高效的力传递，尤其用于使移动元件移动。

此外提出，移动元件沿着驱动系单元的输出轴线可运动地支承、尤其以弹簧支承在驱动系单元上。尤其是，移动元件可运动地支承、尤其以弹簧支承在传动机构壳体上。优选地，移动元件至少基本上环形地围绕驱动系单元、尤其围绕传动机构壳体布置。优选地，移动元件支承在驱动系单元的弹簧、尤其是压力弹簧上或者贴靠驱动系单元的弹簧、尤其是压力弹簧被支承。尤其，弹簧可以螺旋弹簧式地围绕传动机构壳体布置。优选地，弹簧布置在传动机构壳体和传动机构壳体上的移动元件之间。尤其，移动元件通过弹簧沿着输出轴线可运动地支承在传动机构壳体上。优选地，弹簧将力至少基本上平行于输出轴线地施加到移动元件上，通过所述力能使移动元件沿着输出轴线移动。优选地，操纵元件尤其通过操纵元件和/或移动元件的至少区段斜坡状的构造将与由弹簧所施加的力相反作用的力至少基本上平行于输出轴线地施加到移动元件上，通过所述力能使移动元件沿着输出轴线移动。优选地，移动元件由于沿着输出轴线的运动通过换挡元件使切换轮移动并且尤其在速度模式之间进行切换。有利地，可以提供一种功能性地且紧凑构造的切换单元。

此外提出，移动元件具有至少一个用于尤其沿着驱动系单元的输出轴线操纵换挡元件的切换滑槽。优选地，切换滑槽构造为在移动元件中的尤其至少基本上缝隙式的槽口。切换滑槽至少沿着尤其构造为移动环的移动元件的部分周边延伸。优选地，切换滑槽包括至少一个第一区段，所述至少一个第一区段至少基本上垂直于输出轴线延伸。优选地，切换滑槽包括至少一个第二区段，所述至少一个第二区段沿着输出轴线与第一区段错开地布置。尤其，具有切换滑槽的移动元件沿着输出轴线至少基本上不能运动地支承在驱动系单元上、尤其支承在传动机构壳体上。尤其是，具有切换滑槽的移动元件围绕输出轴线可旋转地支承在驱动系单元上、尤其支承在传动机构壳体上。优选地，换挡元件至少区段地布置在切换滑槽中。尤其，换挡元件至少区段地至少基本上垂直于输出轴线地在切换滑槽中延伸。尤其是，构造为移动元件中的槽口的切换滑槽具有至少基本上相当于换挡元件的直径的宽度。切换滑槽设置用于，尤其是由于移动元件围绕输出轴线的旋转运动而使换挡元件尤其沿着输出轴线移动。尤其是，由于移动元件的旋转运动，换挡元件在切换滑槽内滑动并且沿着切换滑槽滑动，尤其跟随切换滑槽的造型滑动。优选地，通过移动元件的转动使换挡元件至少在切换滑槽的第一区段和切换滑槽的第二区段之间移动。尤其，换挡元件在切换滑槽的第一区段和切换滑槽的第二区段之间的移动相应于换挡元件沿着输出轴线的移动。优选地，移动元件由于操纵元件围绕输出轴线旋转而围绕输出轴线旋转。尤其，移动元件尤其通过激活元件与操纵元件机械式地连接。有利地，通过移动元件的旋转运动可以实现对换挡元件的操纵，尤其使换挡元件沿着输出轴线移动。

此外提出，操纵元件至少基本上环形地围绕驱动系单元布置。优选地，操纵元件至少基本上环形地围绕传动机构壳体布置。尤其，操纵元件构造为操纵环、尤其构造为转动环。优选地，操纵元件围绕输出轴线可转动地支承在传动机构壳体上、尤其围绕传动机构壳体地支承。优选地，移动元件构造为移动环。优选地，移动元件至少基本上环形地围绕驱动系单元、尤其传动机构壳体布置。优选地，移动元件至少基本上平行于输出轴线可移动地支承在传动机构壳体上、尤其围绕传动机构壳体地支承、尤其支承在驱动系单元的弹簧上。优选，沿着输出轴线看，操纵元件和移动元件在操纵元件的至少一个切换位态中尤其至少基本上形状精确地相互贴靠。优选地，沿着输出轴线看，操纵元件和移动元件在操纵元件的至少一个切换位态中至少区段地相对彼此间隔开地布置在传动机构壳体上。替代地能想到，操纵元件和移动元件与操纵元件的切换位态无关地以相对彼此固定的位置、尤其通过激活元件相互连接地布置在传动机构壳体上。优选地，操纵元件在切换单元装配在工具机中的状态下至少基本上完全地布置在工具机的壳体单元内。优选地，操纵元件包括至少一个操纵突起部，用于操纵操纵元件。尤其，操纵突起部在切换单元的装配状态中至少区段地从工具机的壳体单元伸出，尤其是穿过壳体单元的操纵槽口伸出。可以提供一种操纵元件，所述操纵元件能够实现工具机装置或工具机的有利的紧凑构造。

此外提出，切换单元具有至少一个输出单元，用于根据操纵元件的操纵和/或切换位态光学地、声学地和/或触觉地输出。优选地，输出单元至少部分地布置在操纵元件上。为了进行光学输出，输出单元可以具有至少一个显示元件。显示元件可以构造为静态的显示元件或者构造为动态的显示元件。静态的显示元件尤其可以代表至少一个转动方向模式和/或速度模式。静态的显示元件尤其可以构造为符号，例如构造为箭头、点、示意性的螺丝刀、示意性的钻孔机或类似符号。例如，朝嵌入式工具的方向指向的箭头可以代表第一转动方向模式和/或第一速度模式。例如，远离嵌入式工具指向的箭头可以代表第二转动方向模式和/或第一速度模式。例如，双箭头可以代表第二速度模式。例如，示意性的螺丝刀可以代表第一速度模式。例如，示意性的钻孔机可以代表第二速度模式。优选地，输出单元具有多个静态的显示元件，这些静态的显示元件代表不同的转动方向模式和/或速度模式并且所述静态的显示元件尤其相应于操纵元件的不同切换位态地布置、尤其是印刷到操纵元件上。动态的显示元件尤其可以构造为LED、屏幕或类似构件。优选地，动态的显示元件设置用于，根据操纵元件的不同切换位态示出不同的符号、色彩、闪烁速度等。

为了进行声学输出，输出单元优选可以具有至少一个扬声器。优选地，扬声器设置用于，根据操纵元件的不同切换位态输出不同的音调、音列、音数、口号等。为了进行触觉输出，输出单元可以具有至少一个振动马达、卡锁弹簧元件或类似构件。振动马达优选设置用于，根据操纵元件的不同切换位态输出不同的振动、振动序列、振动持续时间等。卡锁弹簧元件尤其可以至少基本上相对于输出轴线沿径向布置。优选，卡锁弹簧元件设置用于，将尤其至少基本上沿径向远离输出轴线指向的力施加到操纵元件上。优选地，操纵元件具有至少一个卡锁槽口，所述至少一个卡锁槽口在操纵元件的至少一个切换位态中能与卡锁弹簧元件尤其可拆下地锁定。尤其，操纵元件可以具有多个卡锁槽口，其中，卡锁槽口中的每一个分别代表操纵元件的一个切换位态。优选地，卡锁弹簧元件与卡锁槽口的锁定尤其在操纵操纵元件时可触觉地感觉到。有利地，可以将操纵元件的切换位态和/或操纵通知使用者。

此外提出，为了选择转动方向模式和速度模式，切换单元具有单个操纵元件。优选地，单个操纵元件至少基本上类似于先前所说明的操纵元件地构造。尤其，单个操纵元件的不同切换位态相应于驱动系单元的不同转动方向模式和同时不同的速度模式。尤其，单个操纵元件的第一切换位态可以相应于尤其马达的第一转动方向模式和尤其传动机构的第一速度模式。尤其，单个操纵元件的第二切换位态可以相应于尤其马达的第一转动方向模式和尤其传动机构的第二速度模式。尤其，单个操纵元件的第三切换位态可以相应于尤其马达的第二转动方向模式和尤其传动机构的第一速度模式。优选地，切换元件设置用于，根据单个操纵元件的切换位态至少基本上自动地、尤其电子式地在转动方向模式之间进行切换。优选地，移动元件设置用于，根据单个操纵元件的切换位态机械式地在速度模式之间进行切换。替代地能想到，切换元件设置用于，根据单个操纵元件的切换位态至少基本上自动地、尤其电子式地在转动方向模式之间并且在速度模式之间进行切换。有利地，可以省去用于选择速度模式或转动方向模式的附加的操纵元件。可以提供一种有利的低成本且紧凑地构造的工具机装置，所述工具机装置能够实现一种有利的低成本的、紧凑构造的且可方便地操作的工具机。

此外，本发明从一种工具机、尤其是手持式工具机出发，所述工具机、尤其是手持式工具机具有至少一个根据本发明的工具机装置。工具机优选构造为电动手持式工具、尤其构造为无电源线的电动手持式工具。优选地，工具机构造为电动螺丝刀、尤其构造为蓄电池式电动螺丝刀。替代地能想到，工具机构造为钻孔机、电锤或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它工具机。优选地，工具机包括至少一个壳体单元，工具机装置至少部分地布置在所述壳体单元中。尤其，壳体单元具有至少一个第一壳体外壳元件和至少一个第二壳体外壳元件，所述至少一个第一壳体外壳元件和至少一个第二壳体外壳元件优选通过驱动系单元相互连接、尤其彼此固定。工具机优选可以包括对运行工具机来说必需的其它构件，如例如蓄电池单元、工具机接收部、嵌入式工具或类似构件。尤其，工具机具有至少一个开关单元，所述开关单元设置用于激活和/或停用工具机的马达。替代地或者附加地能想到，切换单元的切换元件设置用于，根据操纵元件的切换位态自动地、尤其电子式地激活和/或停用马达。尤其，操纵元件可以具有空挡切换位态，在所述空挡切换位态中，切换元件使马达停用。尤其，切换元件在操纵元件的相应于第一速度模式、第二速度模式或者至少一个另外的速度模式的切换位态中激活马达。可以提供一种有利的紧凑的、低成本的且可靠的工具机。

在此，根据本发明的工具机装置和/或根据本发明的工具机不应局限于前面所说明的应用方式和实施方式。尤其，为了满足在这里所说明的工作方式，根据本发明的工具机装置和/或根据本发明的工具机可以具有不同于在这里所提及数量的单个元件、构件和单元的数量。此外，在本公开文本中所说明的值域中，位于所提及极限内的值也应被视为已公开并且可任意使用。

附图说明

从下面的附图说明得出另外的优点。在附图中示出本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求包含多个特征的组合。本领域技术人员也可以符合目的地单个地考虑这些特征并且将它们概括为有意义的其它组合。附图示出：

图1以示意图示出根据本发明的工具机的侧视图，

图2以示意性截面示图示出根据本发明的工具机装置的一部分，

图3以立体图示出根据本发明的工具机装置的一部分，

图4以示意性俯视图示出根据本发明的工具机装置的切换单元的操纵元件的第一切换位态，

图5以示意性俯视图示出根据本发明的工具机装置的切换单元的操纵元件的第二切换位态，

图6以示意性俯视图示出根据本发明的工具机装置的切换单元的操纵元件的第三切换位态，

图7以示意性截面图示出根据本发明的工具机装置的一部分，

图8以立体图示出一种替代的工具机，

图9以立体图示出一种替代的根据本发明的工具机装置的切换单元的输出单元的第一替代方案，

图10以示意图示出所述替代的根据本发明的工具机装置的切换单元的输出单元的第二替代方案，

图11以立体图示出所述替代的根据本发明的工具机装置的切换单元的输出单元的第三替代方案，

图12以示意图示出所述替代的根据本发明的工具机装置，

图13以立体图示出图12的所述替代的根据本发明的工具机装置，

图14以立体图示出图12的所述替代的根据本发明的工具机装置的一部分，和

图15以示意图示出图12的所述替代的根据本发明的工具机装置的正视图。

具体实施方式

图1以示意图示出根据本发明的工具机32a的侧视图。工具机32a构造为电动手持式工具。工具机32a构造为无线式电动手持式工具。工具机32a构造为蓄电池式电动螺丝刀。替代地能想到，工具机32a构造为钻孔机、电锤或类似工具机。工具机32a包括工具机装置10a。工具机32a包括壳体单元34a。工具机装置10a至少部分地布置在壳体单元34a内。工具机装置10a以虚线示出。壳体单元34a具有第一壳体外壳元件36a和第二壳体外壳元件38a。第一壳体外壳元件36a和第二壳体外壳元件38a通过工具机装置10a的驱动系单元12a相互连接、尤其是彼此固定。驱动系单元12a在图1中未进一步示出。工具机32a包括另外的、对运行工具机32a所必需的构件。工具机32a包括蓄电池单元40a。蓄电池单元40a设置为用于至少对工具机装置10a进行能量供给。蓄电池单元40a构造为蓄电池。替代地也能想到，蓄电池单元40a构造为电池、电容器或类似构件。蓄电池单元40a至少部分地被接收在壳体单元34a的手柄42a中。手柄42a由第一壳体外壳元件36a和第二壳体外壳元件38a构成。蓄电池单元40a的遮盖罩44a从手柄42a伸出并且把手柄42a加长。

工具机32a具有工具接收部46a。工具接收部46a布置、尤其固定在工具机32a的输出轴48a上(参见图2)。工具接收部46a设置用于接收工具机32a的嵌入式工具50a。嵌入式工具50a能通过工具接收部46a被输出轴48a以围绕驱动系单元12a的输出轴线26a旋转的方式驱动。工具接收部46a构造为工具夹头、尤其构造为夹爪夹头。嵌入式工具50a在图1中示例性地构造为螺丝刀头。替代地能想到，嵌入式工具50a构造为钻头或类似工具。工具机32a具有开关单元52a。开关单元52a设置用于激活和/或停用驱动系单元12a的马达54a。开关单元52a包括操纵开关56a，可操纵所述操纵开关以激活和/或停用马达54a。操纵开关56a布置在手柄42a上。工具机装置10a包括切换单元16a。切换单元16a具有操纵元件18a。操纵元件18a布置在工具机32a的上侧58a上。上侧58a背离手柄42a。

图2以示意性截面图示出工具机装置10a的一部分。工具机装置10a包括驱动系单元12a。驱动系单元12a包括换挡元件14a。驱动系单元12a具有至少两个不同的转动方向模式和至少两个不同的速度模式。工具机装置10a包括切换单元16a。切换单元16a至少部分地布置在驱动系单元12a上。切换单元16a包括操纵元件18a。操纵元件18a设置用于选择转动方向模式和速度模式。切换单元16a包括切换元件20a(参见图3)。切换元件20a设置用于，根据操纵元件18a的切换位态在这些转动方向模式之间切换。驱动系单元12a包括传动机构60a。传动机构60a构造为行星齿轮传动机构。驱动系单元12a包括传动机构壳体62a。传动机构壳体62a至少基本上构造为柱形。传动机构60a至少部分地布置在传动机构壳体62a内。驱动系单元12a、尤其传动机构60a设置用于，改变马达54a的至少一个运动特征参量。马达54a构造为电动马达、尤其构造为直流电动马达。马达54a的运动特征参量构造为马达54a的转动方向、马达54a的转动速度或本领域技术人员认为有意义的其它运动特征参量。马达54a的转动方向是这样的方向：围绕所述方向,马达54a的驱动轴64a围绕马达54a的驱动轴线转动。驱动轴64a构造为马达54a的转子轴。马达54a的转动速度是这样的速度：马达54a的驱动轴64a以该速度围绕马达54a的驱动轴线转动。马达54a的驱动轴线至少基本上与驱动系单元12a的输出轴线26a平行地、尤其同轴地延伸。传动机构60a与马达54a的驱动轴64a耦合。

驱动系单元12a、尤其传动机构60a设置用于，将马达54a的至少一个运动特征参量尤其在该运动特征参量改变之后传递给工具机32a的输出轴48a。输出轴48a与驱动系单元12a、尤其与传动机构60a耦合。输出轴48a至少区段地伸入到传动机构壳体62a中。在输出轴48a上布置有工具机32a的工具接收部46a(参见图1)。工具接收部46a借助于输出轴48a的螺纹66a旋拧到输出轴48a上。为了清晰，工具接收部46a在图2中未示出。输出轴48a设置用于尤其围绕输出轴线26a旋转式地驱动工具接收部46a和嵌入式工具50a。输出轴线26a至少基本上沿着输出轴48a的纵轴线延伸。驱动系单元12a、尤其马达54a和/或传动机构60a具有至少一个第一转动方向模式和第二转动方向模式。马达54a具有至少一个第一转动方向模式，所述至少一个第一转动方向模式相应于马达54a的驱动轴64a围绕驱动轴线的第一转动方向。马达54a具有至少一个第二转动方向模式，所述至少一个第二转动方向模式相应于马达54a的驱动轴64a围绕驱动轴线与第一转动方向相反的第二转动方向。传动机构60a设置用于，相应于马达54a的转动方向地驱动输出轴48a。传动机构60a在第一转动方向模式下设置用于，驱动输出轴48a在第一转动方向上围绕输出轴线26a旋转。输出轴48a在第一转动方向上围绕输出轴线26a的旋转相当于输出轴48a的右旋。传动机构60a在第二转动方向模式中设置用于，驱动输出轴48a在与第一转动方向相反的第二转动方向上围绕输出轴线26a旋转。输出轴48a在第二转动方向中围绕输出轴线26a的旋转相当于输出轴48a的左旋。工具机32a在第一转动方向模式下设置用于将螺钉旋入到工件中和/或用于在工件中钻孔。工具机32a在第二转动方向模式下设置用于将螺钉从工件旋出。驱动系单元12a、尤其是传动机构60a和/或马达54a具有至少一个第一速度模式和第二速度模式。传动机构60a具有至少一个第一速度模式和至少一个第二速度模式，其中，这些速度模式相应于传动机构60a的不同切换位态。传动机构60a在第一速度模式下设置为用于，驱动输出轴48a以输出轴48a的第一转动速度围绕输出轴线26a旋转。传动机构60a在第二速度模式下设置用于，驱动输出轴48a以输出轴48a的第二转动速度围绕输出轴线26a旋转。输出轴48a的第二转动速度比输出轴48a的第一转动速度更高。能想到，驱动系单元12a还具有不同于第一速度模式和第二速度模式的其它速度模式。驱动系单元12a、尤其传动机构60a至少设置用于使第一转动方向模式、尤其是马达54a的第一转动方向模式与第一速度模式和/或与第二速度模式组合。驱动系单元12a、尤其传动机构60a至少设置用于使第二转动方向模式、尤其马达54a的第二转动方向模式与第一速度模式和/或与第二速度模式组合。

切换单元16a设置用于，在转动方向模式之间和速度模式之间进行切换。切换单元16a的操纵元件18a设置用于，被工具机32a或工具机装置10a的使用者用于选择转动方向模式和/或速度模式。操纵元件18a设置用于选择转动方向模式和速度模式。为了选择转动方向模式和速度模式，切换单元16a具有单个操纵元件18a。单个操纵元件18a的不同切换位态相应于驱动系单元12a的不同转动方向模式和同时不同的速度模式。单个操纵元件18a的第一切换位态相当于尤其马达54a的第一转动方向模式和尤其传动机构60a的第一速度模式。单个操纵元件18a的第二切换位态相当于尤其马达54a的第一转动方向模式和尤其传动机构60a的第二速度模式。单个操纵元件18a的第三切换位态相当于尤其马达54a的第二转动方向模式和尤其传动机构60a的第一速度模式。替代地能设想，操纵元件18a仅设置用于选择转动方向模式或速度模式，并且切换单元16a具有至少一个另外的操纵元件，所述至少一个另外的操纵元件设置用于选择转动方向模式或者速度模式、尤其是不能由操纵元件18a选择的那个模式。操纵元件18a构造为转动开关。替代地能想到，操纵元件18a构造为滑动开关，尤其是旋转式滑动开关、直线式滑动开关，构造为按钮开关，构造为拨动开关，构造为按键或类似开关。操纵元件18a具有多个切换位态。操纵元件18a具有至少一个相应于第一转动方向模式的切换位态、至少一个相应于第二转动方向模式的切换位态、至少一个相应于第一速度模式的切换位态和至少一个相应于第二速度模式的切换位态。相应于第一转动方向模式的切换位态和相应于第一速度模式的切换位态由同一切换位态构成。

切换单元16a设置用于，机械式地、尤其根据操纵元件18a的切换位态在这些速度模式之间切换。换挡元件14a设置用于，在这些速度模式之间进行切换。换挡元件14a与切换单元16a作用连接。换挡元件14a构造为弹簧卡箍。替代地能想到，换挡元件14a构造为栓钉、销钉或类似构件。换挡元件14a至少基本上环形地围绕传动机构壳体62a布置。换挡元件14a至少区段地伸入到传动机构壳体62a和传动机构60a中。换挡元件14a与传动机构60a并且与切换单元16a机械式地耦合。换挡元件14a机械式地与传动机构60a的切换轮68a耦合。切换轮68a构造为空心轮。换挡元件14a设置用于，为了在这些速度模式之间进行切换而使切换轮68a尤其至少基本上平行于输出轴线26a移动。驱动系单元12a的速度模式取决于切换轮68a的位态。由于切换轮68a的移动，切换轮68a尤其以本领域技术人员已知的方式切换传动机构60a的构件、尤其齿轮。为了使切换轮68a移动，换挡元件14a以可运动地、尤其至少基本上平行于输出轴线26a可运动的方式支承在传动机构壳体62上。

切换单元16a具有至少一个移动元件24a。移动元件24a与操纵元件18a作用连接。移动元件24a设置用于，根据操纵元件18a的切换位态在这些速度模式之间进行切换。移动元件24a直接地或者间接地与驱动系单元12a耦合。移动元件24a与换挡元件14a机械式地耦合。移动元件24a可运动地、尤其至少基本上平行于输出轴线26可运动地支承在驱动系单元12a上。移动元件24a可运动地支承在传动机构壳体62a上。移动元件24a至少基本上环形地围绕传动机构壳体62布置。移动元件24a构造为移动环。移动元件24a支承在弹簧70上或弹簧70处。弹簧70a将至少基本上平行于输出轴线26a定向的力施加到移动元件24a上。移动元件24a与操纵元件18a机械式地耦合并且通过操纵元件18a能与该力相反地移动。移动元件24a设置用于，为了在这些速度模式之间进行切换，尤其沿着驱动系单元12a的输出轴线26a操纵与移动元件24a作用连接的换挡元件14a。换挡元件14a与移动元件24a力锁合和/或形状锁合地连接、尤其固定在移动元件24a上。替代地或者附加地能想到，换挡元件14a与移动元件24a材料锁合地连接、尤其与移动元件24a一件式地构造。换挡元件14a在移动元件24a和传动机构60a、尤其传动机构60a的切换轮68a之间建立机械式的作用连接。由于移动元件24a被操纵，移动元件24a操纵换挡元件14a、尤其使换挡元件14a移动。由于换挡元件14a被移动元件24a操纵，换挡元件14a操纵切换轮68a、尤其使该切换轮移动。操纵元件18a通过移动元件24a和换挡元件14a与传动机构60a、尤其与切换轮68a机械式地作用连接。操纵元件18a的用于选择速度模式的操纵通过移动元件24a和换挡元件14a传递给传动机构60a、尤其切换轮68a。移动元件24a使换挡元件14a至少基本上平行于输出轴线26a移动并且换挡元件14a使切换轮68a至少基本上平行于输出轴线26a移动。

移动元件24a沿着驱动系单元12a的输出轴线26a可运动地支承在驱动系单元12a上。移动元件24a沿着输出轴线26a可运动地以弹簧支承在驱动系单元12a上。移动元件24a可运动地支承、尤其以弹簧支承在传动机构壳体62a上。移动元件24a至少基本上环形地围绕驱动系单元12a、尤其围绕传动机构壳体62a布置。移动元件24a支承在弹簧70a上或贴靠弹簧70a被支承。弹簧70a构造为压力弹簧。弹簧70a螺旋弹簧式地围绕传动机构壳体62a布置。弹簧70a至少区段地布置在传动机构壳体62a和传动机构壳体62a上的移动元件24a之间。移动元件24a通过弹簧70a沿着输出轴线26a可运动地支承在传动机构壳体62a上。弹簧70a将力至少基本上平行于输出轴线26a地施加到移动元件24a上，通过所述力能使移动元件24a沿着输出轴线26a移动。操纵元件18a通过操纵元件18a和移动元件24a的至少区段斜坡状的构造将与由弹簧70a施加的力相反作用的力至少基本上平行于输出轴线26a地施加到移动元件24a上，通过所述力能使移动元件24a沿着输出轴线26a移动(参见图5)。移动元件24a由于沿着输出轴线26a的运动通过换挡元件14a使切换轮68a移动并且在这些速度模式之间进行切换。

操纵元件18a至少基本上环形地围绕驱动系单元12a布置。操纵元件18a至少基本上环形地围绕传动机构壳体62a布置。操纵元件18a构造为操纵环、尤其构造为转动环。操纵元件18a以围绕输出轴线26a可转动的方式支承在传动机构壳体62a上。优选地，沿着输出轴线26a看，操纵元件18a和移动元件24a在操纵元件18a的至少一个切换位态中至少基本上形状精确地相互贴靠(参见图4)。沿着输出轴线26a看，操纵元件18a和移动元件24a在操纵元件18a的至少一个切换位态中以至少区段相互间隔开的方式布置在传动机构壳体62a上(参见图5)。操纵元件18a在切换单元16a装配在工具机32a中的状态下至少基本上完全地布置在工具机32a的壳体单元34a内。操纵元件18a包括用于操纵操纵元件18a的操纵突起部72a。操纵突起部72a在切换单元16a的装配状态下至少区段地从工具机32a的壳体单元34a伸出、尤其穿过壳体单元34a的操纵槽口74a伸出(参见图4)。

图3以立体图示出工具机装置10a的一部分。示出的是，驱动系单元12a、操纵元件18a和移动元件24a。工具机装置10a包括切换元件20a。工具机装置10a包括电子部件单元76a。电子部件单元76a具有电路板78。切换元件20a布置在电路板78a上，尤其是固定在电路板78a上。切换元件20a设置用于，根据操纵元件18a的切换位态在转动方向模式之间进行切换。切换元件20a设置用于，电子式地在转动方向模式之间进行切换。替代地或者附加地能想到，切换元件20a设置用于，根据操纵元件18a的切换位态尤其电子式地在速度模式之间进行切换。切换元件20a设置用于，在操纵元件18a的相应于第一转动方向模式的切换位态中使传动机构60a和/或马达54a尤其电子式地切换到第一转动方向模式中。切换元件20a设置用于，在操纵元件18a的相应于第二转动方向模式的切换位态中，使传动机构60a和/或马达54a尤其电子式地切换到第二转动方向模式中。切换元件20a与工具机装置10a的电子部件单元76a电子式且机械式地连接。在电路板78a上可以布置有例如微处理器、集成开关电路、尤其专用集成开关电路、逻辑电子电路或者类似构件，这为了清晰而未进一步示出。切换元件20a与电路板78a电气连接或电子连接。

切换元件20a设置用于，感测操纵元件18a的切换位态并且根据所感测的操纵元件18a切换位态给电子部件单元76a提供尤其电子的信号以便切换转动方向模式。电子部件单元76a根据切换元件20a的信号使传动机构60a和/或马达54a切换到相应的转动方向模式中。电子部件单元77a使马达54a切换到相应的转动方向模式中。电子部件单元76a根据切换元件20a的信号相应于所选择的转动方向模式地适配马达54a的电极性。替代地能想到，工具机装置10a具有尤其机械式的机构，所述机构尤其借助于换挡元件14a根据所感测的操纵元件18a切换位态、尤其根据切换元件20a的信号使传动机构60a切换到相应的转动方向模式中。切换元件20a设置用于无接触地感测操纵元件18a的切换位态。切换元件20a可以感测操纵元件18a的位置和/或切换单元16a的与操纵元件18a耦合的、尤其至少部分地布置在操纵元件18a上的激活元件22a的位置以便感测操纵元件18a的切换位态。切换元件20a构造为传感器。

切换单元16a包括至少一个配属于操纵元件18a的激活元件22a。激活元件22a设置用于，操纵切换元件20a。激活元件22a设置用于，操纵切换元件20a以便感测操纵元件18a的切换位态。激活元件22a与操纵元件18a至少作用连接。激活元件22a至少力锁合和/或形状锁合地固定在操纵元件18a上。替代地能想到，激活元件22a与操纵元件18a材料锁合地连接，尤其与操纵元件18a一件式地构造。激活元件22a可以至少部分地集成到操纵元件18a中。操纵元件18a可以至少部分地构造为激活元件22a或者说实现激活元件22a的功能。激活元件22a也可以与操纵元件18a分开地构造。切换单元16a可以具有多个激活元件22a，在这些激活元件中，至少一个激活元件22a与操纵元件18a分开地构造。激活元件22a可以构造为多件式，其中，激活元件22a的至少一部分固定在操纵元件18a上并且激活元件22a的至少一个另外的部分与操纵元件18a分开地构造。激活元件22a设置用于无接触地操纵切换元件20a。激活元件22a在激活元件22a的不同位置中不同地切换切换元件20a。激活元件22a的位置取决于操纵元件18a的切换位态、尤其与操纵元件18a的切换位态成比例。激活元件22a的不同位置相应于不同的转动方向模式。

激活元件22a设置用于无接触地、尤其磁性地操纵切换元件20a。为了磁性地操纵切换元件20a，激活元件22a至少部分构造为磁性的。激活元件22a构造为磁体。激活元件22a构造为永磁体，例如由铁、钴、镍等组成的永磁体。替代地可设想，激活元件22a构造为电磁体、例如呈线圈形式的电磁体。可设想，为了构成激活元件22a，操纵元件18a至少部分构造为磁性的。替代地能想到，激活元件22设置用于以与磁性操纵切换元件20a不同的方式无接触地操纵切换元件20a，例如光学地、热学地、电容式地或者以本领域技术人员认为有意义的其它方式操纵切换元件20a。为了光学地操纵切换元件20a，激活元件22a可以构造为光源、光吸收器或类似构件。为了热学地操纵切换元件20a，激活元件22a可以构造为热源、冷源或类似构件。为了电容式地操纵切换元件20a，激活元件22a可以构造为电极、电介质或类似构件。激活元件22a布置在操纵元件18a的一侧80a上，该侧在操纵元件18a的至少一个切换位态中面向切换元件20a。替代地能想到，激活元件22a至少部分地构成操纵元件18a的侧80a。激活元件22a的面向切换元件20a的位置和激活元件22a的背离切换元件20a的位置相当于操纵元件18a的两个不同切换位态和两个不同转动方向模式、尤其是第一转动方向模式或第二转动方向模式。

切换元件20a构造为传感器。切换元件20a构造为磁性传感器。切换元件20a构造为霍尔传感器。替代地能想到，切换元件20a构造为光学传感器、例如构造为光栅、亮度传感器、激光扫描仪或者类似光学传感器；构造为热学传感器，尤其构造为温度传感器；构造为电容式传感器或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它传感器。切换元件20a构造为无接触式传感器。切换元件20a可由工具机32a的蓄电池单元40a通过电子部件单元76a被供给电能和/或运行。切换元件20a感测磁场强度，所述磁场强度的大小取决于操纵元件18a的切换位态。所感测的不同磁场强度相应于操纵元件18a的不同切换位态。该磁场强度基于切换单元16a的磁性激活元件22a。切换元件20a根据所感测的磁场强度给电子部件单元76a提供电信号或电子信号。根据该电信号或电子信号，电子部件单元76a使传动机构60a和/或马达54a切换到相应的转动方向模式中。

图4以示意性俯视图示出工具机装置10a的切换单元16a的操纵元件18a的第一切换位态。示出的是，工具机32a的上侧58a和工具机装置10a。在左侧示出的是，使用者看到的工具机32a的视图。在右侧上示出的是，工具机装置10a、尤其工具机装置10a的各个构件与操纵元件18a的切换位态有关的位置。操纵元件18a包括操纵突起部72a，所述操纵突起部至少部分地从壳体单元34a的操纵槽口74a伸出。操纵元件18a可借助于操纵突起部72a围绕输出轴线26a转动。操纵元件18a处于第一切换位态中。操纵元件18a的第一切换位态相应于第一转动方向模式和第二速度模式。操纵突起部72a贴靠在操纵槽口74a的第一端部止挡部82a上。为了操纵移动元件24a，操纵元件18a和/或移动元件24a至少区段地构造为斜坡状。为了操纵移动元件24a，操纵元件18a和移动元件24a至少区段地构造为斜坡状。操纵元件18a和移动元件24a的至少区段的斜坡状构造设置用于，将操纵元件18a的旋转运动转换为移动元件24a的至少基本上平行于输出轴线26a的平移运动。移动元件24a具有至少一个斜坡状的缺口84a。移动元件24a在移动元件24a的面向操纵元件18a的侧面上具有斜坡状的缺口84a。操纵元件18a具有至少一个斜坡状的突起部86a。操纵元件18a在操纵元件18a的面向移动元件24a的侧面上具有斜坡状的突起部86a。优选地，斜坡状的突起部86a在操纵元件18a的至少一个切换位态中至少基本上形状精确地嵌入到斜坡状的缺口84a中。斜坡状的突起部86a在操纵元件18a的第一切换位态中至少基本上形状精确地嵌入到斜坡状的缺口84a中。移动元件24a由弹簧70a的沿着第一方向88a至少基本上平行于输出轴线26a作用的力压抵操纵元件18a。

图5以示意性俯视图示出工具机装置10a的切换单元16a的操纵元件18a的第二切换位态。一个示图至少基本上类似于图4的示图。操纵元件18a处于第二切换位态中。操纵元件18a的第二切换位态相应于第一转动方向模式和第一速度模式。操纵突起部72a在操纵槽口74a中位于中间位置。移动元件24a与移动元件24a在图4中的位置相比至少基本上平行于输出轴线26a逆第一方向88a地移动。移动元件24a可以借助于斜坡状的缺口84a沿着斜坡状的突起部86a至少基本上垂直于操纵元件18a的旋转方向滑动。移动元件24a通过斜坡状的缺口84a并且通过斜坡状的突起部86a与由弹簧70a施加到移动元件24a上的力相反地移动，移动元件24a支承在所述弹簧上或所述弹簧处。由于操纵元件18a围绕输出轴线26a的部分转动，移动元件24a通过斜坡状的缺口84a并且通过斜坡状的突起部86a与由弹簧70a施加到移动元件24a上的力相反地移动。斜坡状的突起部86a在操纵元件18a的第二切换位态中至少部分地、优选完全地从斜坡状的缺口84a移出。由于移动元件24a沿着输出轴线26a移动，换挡元件14a和切换轮68a与操纵元件18a在图4中的切换位态相比至少基本上平行于输出轴线26a移动。传动机构60a处于与图4中状态相比不同的速度模式中。

图6以示意性俯视图示出工具机装置10a的切换单元16a的操纵元件18a的第三切换位态。一个示图至少基本上类似于图4和5的示图。操纵元件18a处于第三切换位态中。操纵元件18a的第三切换位态相应于第二转动方向模式和第一速度模式。操纵突起部72a贴靠在操纵槽口74a的第二端部止挡部90a上。移动元件24a位于与图5中相同的位置中。换挡元件14a和切换轮68a位于与图5中相同的位置中。传动机构60a处于与图5中相同的速度模式下。操纵元件18a与操纵元件18a的第二切换位态相比进一步围绕输出轴线26a转动。激活元件22a在操纵元件18a的第三切换位态中操纵切换元件20a。切换元件20a在操纵元件18a的第三切换位态中使传动机构60a和/或马达54a尤其电子式地切换到第二转动方向模式中。

壳体单元34a具有标记元件92a。标记元件92a至少设置用于标记工具机32a。标记元件92a布置在工具机32a的上侧58a上。标记元件92a至少基本上平行于操纵槽口74a延伸。标记元件92a至少基本上垂直于输出轴线26a延伸。壳体单元34a具有通风开口94a。通风开口94a设置用于使尤其设置用于冷却马达54a的空气从壳体单元34a排出。通风开口94a布置在工具机32a的上侧58a上。通风开口94a至少基本上平行于操纵槽口74a延伸。通风开口94a至少基本上垂直于输出轴线26a延伸。沿着输出轴线26a看，操纵槽口74a布置在标记元件92a和通风开口94a之间。

图7以示意性截面图示出工具机装置10a的一部分。示出的是，传动机构60a的一部分和马达54a的一部分。操纵元件18a支承在传动机构壳体62a上。切换单元16a具有至少一个输出单元30a。输出单元30a设置用于根据操纵元件18a的操纵和/或切换位态光学地、声学地和/或触觉地进行输出。在当前实施例中，输出单元30a设置用于进行触觉输出。输出单元30a至少部分地布置在操纵元件18a上。输出单元30a具有卡锁弹簧元件96a。替代地或者附加地能想到，为了进行触觉输出，输出单元30a具有振动马达，所述振动马达设置用于，根据操纵元件18a的不同切换位态输出不同的振动、不同的振动序列、不同的振动持续时间等。卡锁弹簧元件96a相对于输出轴线26a至少基本上沿径向布置。卡锁弹簧元件96a至少部分地布置在传动机构壳体62a内。卡锁弹簧元件96a设置用于，将至少基本上在径向上背离输出轴线26a指向的力施加到操纵元件18a上。操纵元件18a具有至少一个卡锁槽口，所述至少一个卡锁槽口能在操纵元件18a的至少一个切换位态中与卡锁弹簧元件96a尤其可拆下地锁定。卡锁槽口可与卡锁弹簧元件96a的被弹簧操纵的卡锁螺栓锁定。操纵元件18a具有多个卡锁槽口，其中，各个卡锁槽口分别代表操纵元件18a的一个切换位态。卡锁弹簧元件96a与卡锁槽口的锁定尤其在操纵操纵元件18a时可触觉地感觉到。替代于或附加于触觉输出地能想到，输出单元30a设置用于进行声学输出。为了进行声学输出，输出单元30a可以具有至少一个扬声器。该扬声器设置用于，根据操纵元件18a的不同切换位态输出不同的音调、音列、音数、口号等。

在图8至15中示出本发明的另一实施例。下面的说明和附图基本上局限于这些实施例之间的差异，其中，关于相同地标注的构件，尤其是关于具有相同附图标记的构件，基本上也可以参照对附图和/或其它实施例、尤其对附图1至7的说明。为了区分实施例，将字母a补充给图1至7中的实施例的附图标记。在附图8至15的实施例中，字母a由字母b替代。

图8以立体图示出一种替代的工具机32b。工具机32b包括壳体单元34b、工具接收部46a和嵌入式工具50b。工具机32b包括工具机装置10b。工具机装置10b至少部分地布置在壳体单元34b内。工具机装置10b具有切换单元16b。切换单元16b包括操纵元件18b。切换单元16b包括单个操纵元件18b。操纵元件18b布置在壳体单元34b的第一壳体外壳元件36b和第二壳体外壳元件38b之间。操纵元件18b至少基本上环形地围绕工具机装置10b的驱动系单元12a布置(参见图12)。操纵元件18b至少基本上环形地围绕驱动系单元12b的输出轴26b布置。操纵元件18b构造为转动开关。

切换单元16b具有输出单元30b。输出单元30b设置用于根据操纵元件18b的操纵和/或切换位态进行光学输出。输出单元30b布置在操纵元件18b上。为了进行光学输出，输出单元30b具有至少一个显示元件98b。输出单元30b具有五个显示元件98b。显示元件98b构造为静态的显示元件98b。静态的显示元件98b代表至少一个转动方向模式和/或速度模式。静态的显示元件98b构造为符号。显示元件98b中的两个构造为箭头。显示元件98b中的两个构造为双箭头。显示元件98b中的一个构造为圆。构造为朝嵌入式工具50b的方向指向的箭头的显示元件98b代表第一转动方向模式和第一速度模式。构造为远离嵌入式工具50b指向的箭头的显示元件98b代表第二转动方向模式和第一速度模式。构造为朝嵌入式工具50b的方向指向的双箭头的显示元件98b代表第一转动方向模式和第二速度模式。构造为远离嵌入式工具50b指向的双箭头的显示元件98b代表第二转动方向模式和第二速度模式。构造为圆的显示元件98b代表操纵元件18b的空挡位态。替代地能想到，操纵元件18b构造为无空挡位态。显示元件98b相应于操纵元件18b的不同切换位态地布置在操纵元件18b上。显示元件98b被印刷到操纵元件18b上。

图9以立体图示出输出单元30b'的第一替代方案。输出单元30b'具有显示元件98b'，所述显示元件与图8的输出单元30b的显示元件98b类似于地构造。输出单元30b'这样构造，使得仅显示元件98b'之一相应地示出操纵元件18b的切换位态。在图9中示例性地示出构造为朝嵌入式工具50b的方向指向的双箭头的显示元件98b'。

图10以示意图示出输出单元30b"的第二替代方案。输出单元30b"具有五个显示元件98b"。在图10中示出这样的符号，所述符号能施加到、尤其印到操纵元件18b上。显示元件98b"中的两个显示元件构造为箭头与示意性螺丝刀的组合。显示元件98b"中的两个显示元件构造为箭头与示意性钻孔机的组合。显示元件98b"之一构造为圆。构造为朝嵌入式工具50b的方向指向的箭头与示意性螺丝刀的组合的显示元件98b"代表第一转动方向模式和第一速度模式。构造为远离嵌入式工具50b指向的箭头与示意性螺丝刀的组合的显示元件98b"代表第二转动方向模式和第一速度模式。构造为朝嵌入式工具50b的方向指向的箭头与示意性钻孔机的组合的显示元件98b"代表第一转动方向模式和第二速度模式。构造为远离嵌入式工具50b指向的箭头与示意性钻孔机的组合的显示元件98b"代表第二转动方向模式和第二速度模式。构造为圆的显示元件98b"代表操纵元件18b的空挡位态。

图11以立体图示出输出单元30b”’的第三替代方案。输出单元30b”’包括五个显示元件98b”’。显示元件98b”’至少基本上与图8中所示出的输出单元30b的显示元件98b类似地构造。显示元件98b”’至少基本上类似于在图8中所示出的输出单元30b的显示元件98b地布置在操纵元件18b上。输出单元30b”’具有另外的显示元件100b。另外的显示元件100b构造为动态的显示元件100b。该另外的显示元件100b构造为LED。替代地能想到，另外的显示元件100b构造为屏幕或类似构件。另外的显示元件100b具有箭头形状。另外的显示元件100b至少部分地集成到壳体单元34b中、尤其集成到第一壳体外壳元件36b中。另外的显示元件100b设置用于，根据操纵元件18b的不同切换位态示出不同的符号、颜色、闪烁速度等。可设想，输出单元30b”’构造为没有显示元件98b”’并且仅包括至少一个另外的显示元件100b。

图12以示意图示出工具机装置10b。工具机装置10b包括驱动系单元12b和切换单元16b。在传动机构壳体62b上布置有操纵元件18b。操纵元件18b与先前的附图相比简化地示出。在传动机构壳体62b上布置有切换单元16b的移动元件24b。移动元件24b通过切换单元16b的激活元件22b尤其沿着输出轴线26b以固定的间距与操纵元件18b连接。切换单元16b具有切换元件20b。切换元件20b与工具机装置10b的电子部件单元76b电气连接。切换元件20b布置在电子部件单元76b的电路板78b上。

激活元件22b设置用于机械式地操纵切换元件20b。激活元件22b构造为切换杆。替代地能想到，激活元件22b构造为尤其操纵元件18b的切换按钮、激活突起部或类似构件。激活元件22设置用于，使切换元件20b移动以进行机械式操纵。激活元件22b设置用于，使切换元件20b至少基本上平行于输出轴线26b移动。替代地能想到，激活元件22b设置用于，对切换元件20b进行按压、翻转、扭转等，以进行机械式操纵。激活元件22b具有第一切换突起部102b和第二切换突起部104b。切换元件20b在操纵元件18b的至少一个切换位态中布置在第一切换突起部102b和第二切换突起部104b之间。第一切换突起部102b和第二切换突起部104b布置在激活元件22b的背离传动机构壳体62b的一侧上。第一切换突起部102b和第二切换突起部104b与激活元件22b一件式地构造。替代地能想到，第一切换突起部102b和/或第二切换突起部104b与激活元件22b材料锁合、力锁合和/或形状锁合或以类似方式连接。第一切换突起部102b和第二切换突起部104至少基本上相互平行地定向并且沿着输出轴26b看相对彼此间隔开地布置。第一切换突起部102b和第二切换突起部104b相对于输出轴线26b成角度地延伸。根据操纵元件18b的切换位态，第一切换突起部102b或者第二切换突起部104b操纵切换元件20b。激活元件22b布置在操纵元件18b的一侧上，该侧在操纵元件18b的至少一个切换位态中面向切换元件20b。

切换元件20b构造为机械式开关。替代地能设想，切换元件20b构造为信号开关。替代于构造为传感器、尤其霍尔传感器，切换元件20b构造为机械式开关。能想到，切换单元16b具有至少一个另外的、构造为传感器、尤其霍尔传感器的切换元件和构造为机械式开关的切换元件20b，尤其用于在转动方向模式之间进行冗余切换。切换元件20b构造为滑动开关。替代地能想到，切换元件20b构造为按钮开关、跷板式开关、转动开关、拨动开关或类似构件。为了在转动方向模式之间进行切换，切换元件20b可由激活元件22b机械式地操纵。切换元件20b具有多个、尤其与操纵元件18b的切换位态相对应的切换等级。切换元件20b具有相应于第一转动方向模式的第一切换等级、相应于第二转动方向模式的第二切换等级和相应于操纵元件18b的空挡位态的第三切换等级。切换元件20b在操纵元件18b的不同切换位态中能被不同地操纵、尤其能被切换到不同的切换等级中。激活元件22b、尤其第一切换突起部102b和/或第二切换突起部104b可以相应于操纵元件18b的不同切换位态地不同地操纵切换元件20b，尤其是将切换元件切换到不同的切换等级中。切换元件20b根据切换等级给电子部件单元76b提供电气信号或电子信号。电子部件单元76b根据该电气信号或电子信号使驱动系单元12b的传动机构60b和/或马达54b切换到相应的转动方向模式中。

移动元件24b以围绕输出轴线26b可旋转的方式可运动地支承在传动机构壳体62b上。移动元件24b至少基本上环形地围绕传动机构壳体62b布置。移动元件24b设置用于，沿着输出轴线26b操纵驱动系单元12b的换挡元件14b以在速度模式之间进行切换。换挡元件14b构造为螺栓。换挡元件14b与传动机构60b的切换轮68b作用连接。移动元件24b具有至少一个切换滑槽28b。切换滑槽28b设置用于尤其沿着驱动系单元12b的输出轴线26b操纵换挡元件14b。切换滑槽28b构造为移动元件24b中的至少基本上缝隙式的槽口。切换滑槽28b至少沿着移动元件24b的部分周边延伸。切换滑槽28b包括第一区段106b，该第一区段至少基本上垂直于输出轴线26b延伸。切换滑槽28b包括至少一个第二区段108b，所述至少一个第二区段沿着输出轴线26b与第一区段106b错开地布置。切换滑槽28b包括两个第二区段108b。第二区段108b至少基本上垂直于输出轴线26b延伸。切换滑槽28b包括两个第三区段110b，这两个第三区段相对于输出轴线26b成角度地延伸。第三区段110b中的每个第三区段分别将第二区段108b之一与第一区段106b连接。

移动元件24b沿着输出轴线26b至少基本上不能运动地支承在传动机构壳体62b上。换挡元件14b至少区段地布置在切换滑槽28b中。换挡元件14b至少区段地至少基本上垂直于输出轴线26b地在切换滑槽28b中延伸。切换滑槽28b具有至少基本上相当于换挡元件14b的直径的宽度。切换滑槽28b设置用于，使换挡元件14b移动。切换滑槽28b设置用于，使换挡元件14移动。切换滑槽28b设置用于，使换挡元件14b由于移动元件24b围绕输出轴线26b的旋转运动而至少基本上平行于输出轴线26b移动。换挡元件14b由于移动元件24b的旋转运动而在切换滑槽28b内并且沿着切换滑槽28b滑动，尤其跟随切换滑槽28b的造型滑动。换挡元件14b由于移动元件24b的转动至少在切换滑槽28b的第一区段106b和切换滑槽28b的第二区段108b之间移动、尤其在切换滑槽28b的第三区段110b上移动。换挡元件14b在切换滑槽28b的第一区段106b和切换滑槽28b的第二区段108b之间的移动相应于换挡元件14b和切换轮68b沿着输出轴线26b的移动。换挡元件14b在切换滑槽28b的第一区段106b中的位置相应于第二速度模式。换挡元件14b在切换滑槽28b的第二区段108b中的位置相应于第一速度模式。移动元件24b由于操纵元件18b围绕输出轴线26b的旋转而围绕输出轴线26b旋转。移动元件24b通过激活元件22b与操纵元件18b机械连接。

图13以立体图示出工具机装置10b。移动元件24b具有紧固突起部112b。紧固突起部112b在移动元件24b的面向激活元件22b的侧面上布置在移动元件24b上。紧固突起部112b嵌入到激活元件22b的紧固槽口114b中。激活元件22b通过紧固槽口114b和紧固突起部112b力锁合地和/或形状锁合地固定在移动元件24b上。替代地能想到，激活元件22b材料锁合地固定在移动元件24b上或者与移动元件24b一件式地构造。激活元件22b通过紧固槽口114b和紧固突起部112b使移动元件24b与操纵元件18b耦合。操纵元件18b的旋转通过激活元件22b传递到移动元件24b上。操纵元件18b旋转确定的角度相应于移动元件24旋转相同的角度。通过激活元件22b和移动元件24b由于对操纵元件18b的操纵同时旋转，在转动方向模式和速度模式之间同时进行切换。移动元件24b借助于切换滑槽28b通过换挡元件14b切换速度模式。激活元件22b借助于第一切换突起部102b和/或借助于第二切换突起部104b通过切换元件20b切换转动方向模式。

由于激活元件22b的转动，切换元件20b沿着第一切换突起部102b的内表面116b或者沿着第二切换突起部104b的内表面118b滑动。由于第一切换突起部102b和第二切换突起部104b相对于输出轴线26b成角度的布置，第一切换突起部102b和第二切换突起部104b起到斜坡的作用。第一切换突起部102b和第二切换突起部104b将操纵元件18b和与操纵元件18b耦合的激活元件22b围绕输出轴线26b的旋转运动转换为切换元件20b至少基本上平行于输出轴线26b的平移运动。由于操纵元件18b和与操纵元件18b耦合的激活元件22b沿着第一转动方向120b围绕输出轴线26b的旋转运动，切换元件20b沿着第一切换突起部102b的内表面116b滑动并且通过第一切换突起部102b至少基本上平行于输出轴线26b朝第二切换突起部104b的方向移动。传动机构60b和/或马达54b由于操纵元件18b沿着第一转动方向120b围绕输出轴线26b的旋转运动而被切换到第一转动方向模式中。由于操纵元件18b和与操纵元件18b耦合的激活元件22b沿着与第一转动方向120b相反的第二转动方向122b围绕输出轴线26b的旋转运动，切换元件20b沿着第二切换突起部104b的内表面118b滑动并且通过第二切换突起部104b至少基本上平行于输出轴线26b朝第一切换突起部102b的方向移动。传动机构60b和/或马达54b由于操纵元件18b沿着第二转动方向122b围绕输出轴线26b的旋转运动而被切换到第二转动方向模式中。

图14以立体图示出工具机装置10b的一部分。立体图至少基本上相应于图13中的立体图。操纵元件18b和固定在操纵元件18b上的激活元件22b为了清晰而未示出。移动元件24b至少基本上环形地围绕传动机构壳体62布置。能良好地看到移动元件24b的紧固突起部112b。传动机构壳体62b包括紧固按钮124b。紧固按钮124b至少区段地在径向上远离输出轴线26b地延伸。紧固按钮124b设置用于将操纵元件18b无工具地装配在传动机构壳体62上。紧固按钮124b设置用于限制操纵元件18b围绕输出轴线26b的最大旋转角。通过紧固按钮124b，切换元件20b在操纵元件18b的每个切换位态中布置在第一切换突起部102b和第二切换突起部104b之间。

图15以示意图示出工具机装置10b的正视图。示出的是，第二切换突起部104b。切换元件20b布置在第一切换突起部102b和第二切换突起部104b之间。切换元件20b可通过操纵元件18b和与操纵元件18b耦合的激活元件22b沿着第一转动方向120b或者沿着第二转动方向122b围绕输出轴线26b的旋转至少基本上平行于输出轴线26b移动。切换元件20b可通过操纵元件18b和与操纵元件18b耦合的激活元件22b沿着第一转动方向120b或者沿着第二转动方向122b围绕输出轴线26b的旋转而移动到图像平面中或者从图平面中移出。

Claims (15)

1.一种工具机装置，所述工具机装置具有至少一个驱动系单元(12a；12b)并且具有至少一个至少部分地布置在所述驱动系单元(12a；12b)上的切换单元(16a；16b)，所述驱动系单元包括至少一个换挡元件(14a；14b)并且所述驱动系单元具有至少两个不同的转动方向模式和至少两个不同的速度模式，其特征在于，所述切换单元(16a；16b)包括至少一个操纵元件(18a；18b)和至少一个切换元件(20a；20b)，所述操纵元件设置用于选择转动方向模式和速度模式，所述切换元件设置用于，根据所述操纵元件(18a；18b)的切换位态在转动方向模式之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的工具机装置，其特征在于，所述切换单元(16a；16b)包括至少一个配属于所述操纵元件(18a；18b)的激活元件(22a；22b)，所述激活元件设置用于，操纵所述切换元件(20a；20b)，尤其为了感测所述操纵元件(18a；18b)的切换位态。

3.根据权利要求2所述的工具机装置，其特征在于，所述激活元件(22b)设置用于机械式地操纵所述切换元件(20b)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述激活元件(22a)设置用于无接触地、尤其磁性地操纵所述切换元件(20a)。

5.根据权利要求4所述的工具机装置，其特征在于，所述切换元件(20a)构造为传感器、尤其构造为霍尔传感器。

6.根据权利要求4或5所述的工具机装置，其特征在于，所述切换元件(20b)构造为机械式开关或者信号开关。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述切换单元(16a；16b)具有至少一个与所述操纵元件(18a；18b)作用连接的移动元件(24a；24b)，所述移动元件设置用于，根据所述操纵元件(18a；18b)的切换位态在速度模式之间进行切换。

8.根据权利要求7所述的工具机装置，其特征在于，所述移动元件(24a；24b)设置用于，为了在速度模式之间进行切换，尤其沿着所述驱动系单元(12a；12b)的输出轴线(26a；26b)操纵与所述移动元件(24a；24b)作用连接的换挡元件(14a；14b)。

9.根据权利要求7或8所述的工具机装置，其特征在于，为了操纵所述移动元件(24a)，所述操纵元件(18a)和/或所述移动元件(24a)至少区段地构造为斜坡状。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述移动元件(24a)沿着所述驱动系单元(12a)的输出轴线(26a)可运动地支承在、尤其以弹簧支承在所述驱动系单元(12a)上。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述移动元件(24b)具有至少一个切换滑槽(28b)，用于尤其沿着所述驱动系单元(12b)的输出轴线(26b)操纵所述换挡元件(14b)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述操纵元件(18a；18b)至少基本上环形地围绕所述驱动系单元(12a；12b)布置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述切换单元(16a；16b)具有至少一个输出单元(30a；30b)，用于根据所述操纵元件(18a；18b)的操纵和/或切换位态光学地、声学地和/或触觉地进行输出。

14.根据权利要求1的前序部分、尤其根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，为了选择转动方向模式和速度模式，所述切换单元(16a；16b)具有单个操纵元件(18a；18b)。

15.一种工具机、尤其是手持式工具机，所述工具机具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置。

Images