CN112073563A - 一种折叠铰链机构及可折叠终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可折叠电子设备技术领域，公开了一种折叠铰链机构及可折叠终端设备，该折叠铰链机构包括：第一连接板、第二连接板、铰接机构，第一连接板与第二连接板通过铰接机构传动连接以实现同步相向或相背转动；铰接机构包括：底座，底座的一侧设有第一圆弧轨道和第二圆弧轨道；第一连接板的一侧设有与第一圆弧轨道配合且可滑动地安装于第一圆弧轨道的第一连接部；第二连接板的一侧设有与第二圆弧轨道配合且可滑动地安装于第二圆弧轨道的第二连接部；同步联动机构，同步联动机构与第一连接部和第二连接部均传动连接。该折叠铰链机构结构紧凑，且配合可靠，稳定性强，可以有效缓解可折叠终端设备开合不流畅，屏幕中间有冗余、褶皱的问题。

Description

一种折叠铰链机构及可折叠终端设备

技术领域

本发明涉及可折叠电子设备技术领域，特别涉及一种折叠铰链机构及可折叠终端设备。

背景技术

随着智能手机的发展和用户对于手机功能需求的转变，折叠手机已经成为各大手机厂商布局的高端智能产品。折叠手机能够为用户提供更大的屏幕，更新奇的操作体验，更加便携，更能体现科技感。折叠手机的核心技术主要有柔性可折叠的屏幕、超薄保护玻璃、折叠铰链。折叠铰链的设计好坏直接关系到折叠手机的可靠性。目前市场上已有的折叠手机已经基本上解决了折叠手机的基本折叠功能，但是从用户的使用体验和测评来看，存在的问题也是不容忽视的。就目前来看现有的产品缺陷也很明显，折叠铰链容易与屏幕不匹配，在折叠屏使用时，会有折叠开合不流畅，屏幕中间有冗余、褶皱等问题。

发明内容

本发明公开了一种折叠铰链机构及可折叠终端设备，该折叠铰链机构中具有唯一的底座，结构稳固，且第一连接板和第二连接板各自均具有既定的运动轨迹，且在第一圆弧轨道和第二圆弧轨道制造规程中可以将柔性屏幕的弯折、展平的补偿计算在内，第一连接板和第二连接板各自的既定运动轨迹也是整个折叠铰链机构对屏幕的补偿轨迹，则当第一连接板和第二连接板沿着各自的既定运动轨迹动作时，运动误差很小，可以与屏幕匹配，且整体折叠铰链机构具有唯一底座与第一连接板和第二连接板连接，结构紧凑，稳定性强，且结构简单，实际制造过程中出现偏差较小，配合可靠，可以有效缓解可折叠终端设备开合不流畅，屏幕中间有冗余、褶皱的问题。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种折叠铰链机构，包括：用于与可折叠终端设备的第一主体连接的第一连接板、用于与所述可折叠终端设备的第二主体连接的第二连接板、以及铰接机构，所述第一连接板与所述第二连接板通过所述铰接机构传动连接以实现同步相向或相背转动；

所述铰接机构包括：

底座，所述底座的一侧设有第一圆弧轨道和第二圆弧轨道，所述第一圆弧轨道所在圆的中心轴线与所述第二圆弧轨道所在圆的中心轴线平行设置；所述第一连接板的一侧设有与所述第一圆弧轨道配合且可滑动地安装于所述第一圆弧轨道的第一连接部；所述第二连接板的一侧设有与所述第二圆弧轨道配合且可滑动地安装于所述第二圆弧轨道的第二连接部；

同步联动机构，所述同步联动机构与所述第一连接部和所述第二连接部均传动连接以使所述第一连接部与所述第二连接部同步联动。

可选地，所述同步联动机构包括：齿轮副组件，所述齿轮副组件包括可转动地安装于所述底座且用于与所述第一连接部传动连接的第一齿轮、可转动地安装于所述底座且用于与所述第二连接部传动连接的第二齿轮、以及设于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间且可转动地安装于所述底座的两个中间齿轮；两个所述中间齿轮啮合连接，且两个所述中间齿轮中的一个中间齿轮与所述第一齿轮啮合，另一个中间齿轮与所述第二齿轮啮合；

其中，所述第一连接部包括与所述第一圆弧轨道配合的第一弧形滑板，所述第一弧形滑板背离所述第一圆弧轨道的一侧设有用于与所述第一齿轮啮合的内齿；所述第二连接部包括与所述第二圆弧轨道配合的第二弧形滑板，所述第二弧形滑板背离所述第二圆弧轨道的一侧设有用于与所述第二齿轮啮合的内齿。

可选地，所述第一齿轮通过第一连接轴安装于所述底座，所述第一齿轮安装于所述第一连接轴的一端且与所述第一连接轴在所述第一连接轴的周向方向相对固定，所述第一连接轴可转动地安装于所述底座；所述第一连接轴上设有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件用于控制所述第一连接轴的停顿角度。

可选地，所述第一阻尼组件包括：第一固定座、第一阻尼滑块、第一阻尼弹簧；

所述第一固定座固定安装于所述底座，且所述第一固定座包括用于所述第一连接轴贯穿且与所述第一连接轴转动配合的第一阻尼部，所述第一阻尼部背离所述第一齿轮的一侧具有异形凸起结构；

所述第一阻尼滑块套接于所述第一连接轴的外周侧且沿所述第一连接轴的轴向与所述第一连接轴滑动连接，所述第一阻尼滑块与所述第一连接轴在所述第一连接轴的周向方向上相固定，所述第一阻尼滑块位于所述第一阻尼部背离所述第一齿轮的一侧，所述第一阻尼滑块朝向所述第一阻尼部的一侧具有与所述第一阻尼部的异形凸起结构互补配合的异形卡点结构；

所述第一阻尼弹簧套接于所述第一连接轴的外周侧，所述第一阻尼弹簧位于所述第一阻尼滑块背离所述第一阻尼部的一侧以用于给所述第一阻尼滑块提供压力。

上述折叠铰链机构中，包括有第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板通过铰接机构传动连接，铰接机构包括有一底座，底座上设置有第一圆弧轨道和第二圆弧轨道，第一圆弧轨道所在的圆的中心轴线与第二圆弧轨道所在的圆的中心轴线平行设置，且间隔一定的距离，即第一圆弧轨道与第二圆弧轨道平行设置，并且沿着第一圆弧轨道的行程轨迹方向上错开一定的距离，第一连接板上设置有与第一圆弧轨道配合且滑动连接的第一连接部，第一圆弧轨道具有既定运动轨迹，第一连接部可以沿着第一圆弧轨道的既定运动轨迹动作；第二连接板上设置有与第二圆弧轨道配合且滑动连接的第二连接部，第二圆弧轨道具有既定运动轨迹，第二连接部可以沿着第二圆弧轨道的既定运动轨迹动作，其中，底座上还安装有同步联动机构，同联动机构与第一连接部传动连接，同时也与第二连接部传动连接，可以使第一连接部与第二连接部同步联动，使第一连接部与第二连接部同时分别沿着第一圆弧轨道和第二圆弧轨道滑动，从而，第一连接部带动第一连接板转动，同时第二连接部带动第二连接板转动，使第一连接板与第二连接板之间实现同步相向转动，或者同时相背转动；当可折叠终端设备的第一主体连接于第一连接板，可折叠终端设备的第二主体连接于第二连接板，则可以使第一主体与第二主体相对折叠，或者相对展平，屏幕可以贴附在第一主体和第二主体上，则整个可折叠终端设置可以形成可靠的折叠状态或展平状态；其中，由于上述折叠铰链机构中具有唯一的底座，结构稳固，且第一连接板和第二连接板各自均具有既定的运动轨迹，且在第一圆弧轨道和第二圆弧轨道制造规程中可以将柔性屏幕的弯折、展平的补偿计算在内，第一连接板和第二连接板各自的既定运动轨迹也是整个折叠铰链机构对屏幕的补偿轨迹，则当第一连接板和第二连接板沿着各自的既定运动轨迹动作时，运动误差很小，可以与屏幕匹配，且整体折叠铰链机构具有唯一底座与第一连接板和第二连接板连接，结构紧凑，稳定性强，且结构简单，实际制造过程中出现偏差较小，配合可靠，可以有效缓解可折叠终端设备开合不流畅，屏幕中间有冗余、褶皱的问题。

可选地，所述底座上还设有沿所述第一连接轴的中心轴线的延伸方向延伸的第一安装槽，所述第一连接轴贯穿所述第一安装槽，所述第一阻尼滑块和所述第一阻尼弹簧位于所述第一安装槽内，且所述第一安装槽的一端设有第一限位板，所述第一限位板上设有所述第一连接轴穿过的通孔，所述第一阻尼弹簧位于所述第一阻尼滑块与所述第一限位板之间。

可选地，所述第一固定座还包括第一固定板，所述第一阻尼部与所述第一固定板固定连接，所述第一阻尼部位于所述第一安装槽内，所述第一固定板上设有第一限位柱，所述底座上设有与所述第一限位柱配合的第一限位孔，所述第一限位柱安装于所述第一限位孔内以实现所述第一固定板与所述底座相固定。

可选地，所述第二齿轮通过第二连接轴安装于所述底座，所述第二齿轮安装于所述第二连接轴的一端且与所述第二连接轴在所述第二连接轴的周向方向相对固定，所述第二连接轴可转动地安装于所述底座；所述第二连接轴上设有第二阻尼组件，所述第二阻尼组件用于控制所述第二连接轴的停顿角度。

可选地，所述第二阻尼组件包括：第二固定座、第二阻尼滑块、第二阻尼弹簧；

所述第二固定座固定安装于所述底座，且所述第二固定座包括用于所述第二连接轴贯穿且与所述第二连接轴转动配合的第二阻尼部，所述第二阻尼部背离所述第二齿轮的一侧具有异形凸起结构；

所述第二阻尼滑块套接于所述第二连接轴的外周侧且沿所述第二连接轴的轴向与所述第二连接轴滑动连接，所述第二阻尼滑块与所述第二连接轴在所述第二连接轴的周向方向上相固定，所述第二阻尼滑块位于所述第二阻尼部背离所述第二齿轮的一侧，所述第二阻尼滑块朝向所述第二阻尼部的一侧具有与所述第二阻尼部的异形凸起结构互补配合的异形卡点结构；

所述第二阻尼弹簧套接于所述第二连接轴的外周侧，所述第二阻尼弹簧位于所述第二阻尼滑块背离所述第二阻尼部的一侧以用于给所述第二阻尼滑块提供压力。

可选地，所述底座上还设有沿所述第二连接轴的中心轴线的延伸方向延伸的第二安装槽，所述第二连接轴贯穿所述第二安装槽，所述第二阻尼滑块和所述第二阻尼弹簧位于所述第二安装槽内，且所述第二安装槽的一端设有第二限位板，所述第二限位板上设有所述第二连接轴穿过的通孔，所述第二阻尼弹簧位于所述第二阻尼滑块与所述第二限位板之间。

可选地，所述第二固定座还包括第二固定板，所述第二阻尼部与所述第二固定板固定连接，所述第二阻尼部位于所述第二安装槽内，所述第二固定板上设有第二限位柱，所述底座上设有与所述第二限位柱配合的第二限位孔，所述第二限位柱安装于所述第二限位孔内以实现所述第二固定板与所述底座相固定。

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种可折叠终端设备，包括如上述技术方案中提供的任意一种折叠铰链机构、以及与所述折叠铰链机构的第一连接板安装连接的第一主体和与所述折叠铰链机构的第二连接板安装连接的第二主体。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备的整体结构分解示意图；

图2为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备展平状态时的整体示意图；

图3为本发明实施例提供的一种可折叠终端设备弯折状态时的整体示意图；

图4为本发明实施例提供的一种折叠铰链机构的整体示意图；

图5为本发明实施例提供的一种折叠铰链机构的整体示意图；

图6为本发明实施例提供的一种折叠铰链机构的内部结构的部分装配示意图；

图7为本发明实施例提供的一种折叠铰链机构的内部结构的部分装配示意图；

图8为本发明实施例提供的一种第一阻尼组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图8所示，本发明实施例提供了一种折叠铰链机构，包括：用于与可折叠终端设备的第一主体连接的第一连接板1、用于与可折叠终端设备的第二主体连接的第二连接板2、以及铰接机构，第一连接板1与第二连接板2通过铰接机构传动连接以实现同步相向或相背转动；铰接机构包括：底座5，底座5的一侧设有第一圆弧轨道6和第二圆弧轨道7，第一圆弧轨道6所在圆的中心轴线与第二圆弧轨道7所在圆的中心轴线平行设置；第一连接板1的一侧设有与第一圆弧轨道6配合且可滑动地安装于第一圆弧轨道6的第一连接部3；第二连接板2的一侧设有与第二圆弧轨道7配合且可滑动地安装于第二圆弧轨道7的第二连接部4；同步联动机构，同步联动机构与第一连接部3和第二连接部4均传动连接以使第一连接部3与第二连接部4同步联动。

上述折叠铰链机构中，包括有第一连接板1和第二连接板2，第一连接板1与第二连接板2通过铰接机构传动连接，铰接机构包括有一底座5，底座5上设置有第一圆弧轨道6和第二圆弧轨道7，第一圆弧轨道6所在的圆的中心轴线与第二圆弧轨道7所在的圆的中心轴线平行设置，且间隔一定的距离，即第一圆弧轨道6与第二圆弧轨道7平行设置，并且沿着第一圆弧轨道6的行程轨迹方向上错开一定的距离，第一连接板1上设置有与第一圆弧轨道6配合且滑动连接的第一连接部3，第一圆弧轨道6具有既定运动轨迹，第一连接部3可以沿着第一圆弧轨道6的既定运动轨迹动作；第二连接板2上设置有与第二圆弧轨道7配合且滑动连接的第二连接部4，第二圆弧轨道7具有既定运动轨迹，第二连接部4可以沿着第二圆弧轨道7的既定运动轨迹动作，其中，底座5上还安装有同步联动机构，同联动机构与第一连接部3传动连接，同时也与第二连接部4传动连接，可以使第一连接部3与第二连接部4同步联动，使第一连接部3与第二连接部4同时分别沿着第一圆弧轨道6和第二圆弧轨道7滑动，从而，第一连接部3带动第一连接板1转动，同时第二连接部4带动第二连接板2转动，使第一连接板1与第二连接板2之间实现同步相向转动，或者同时相背转动；当可折叠终端设备的第一主体连接于第一连接板1，可折叠终端设备的第二主体连接于第二连接板2，则可以使第一主体与第二主体相对折叠，或者相对展平，屏幕可以贴附在第一主体和第二主体上，则整个可折叠终端设置可以形成可靠的折叠状态或展平状态；其中，由于上述折叠铰链机构中具有唯一的底座5，结构稳固，且第一连接板1和第二连接板2各自均具有既定的运动轨迹，且在第一圆弧轨道6和第二圆弧轨道7制造规程中可以将柔性屏幕的弯折、展平的补偿计算在内，第一连接板1和第二连接板2各自的既定运动轨迹也是整个折叠铰链机构对屏幕的补偿轨迹，则当第一连接板1和第二连接板2沿着各自的既定运动轨迹动作时，运动误差很小，可以与屏幕匹配，且整体折叠铰链机构具有唯一底座5与第一连接板1和第二连接板2连接，结构紧凑，稳定性强，且结构简单，实际制造过程中出现偏差较小，配合可靠，可以有效缓解可折叠终端设备开合不流畅，屏幕中间有冗余、褶皱的问题。

具体地，上述折叠铰链机构中，同步联动机构包括：齿轮副组件，齿轮副组件包括可转动地安装于底座5且用于与第一连接部3传动连接的第一齿轮8、可转动地安装于底座5且用于与第二连接部4传动连接的第二齿轮9、以及设于第一齿轮8与第二齿轮9之间且可转动地安装于底座5的两个中间齿轮10；两个中间齿轮10啮合连接，且两个中间齿轮10中，其中一个中间齿轮10与第一齿轮8啮合连接，另一个中间齿轮10与第二齿轮9啮合连接，则可以使第一齿轮8与第二齿轮9之间同步联动；其中，第一连接部3包括与第一圆弧轨道6配合的第一弧形滑板，第一弧形滑板背离第一圆弧轨道6的一侧边部设有用于与第一齿轮8啮合的内齿，也就是在第一弧形滑板弯曲的内侧设置有内齿与第一齿轮啮合连接；第二连接部4包括与第二圆弧轨道7配合的第二圆弧轨道7配合的第二弧形滑板，第二弧形滑板背离第二圆弧轨道7的一侧边部设有用于与第二齿轮9啮合的内齿，也就是在第二弧形滑板弯曲的内侧设置有内齿与第二齿轮啮合连接，则，第一弧形滑板与第二弧形滑板之间通过齿轮副组件同步传动，结构稳定性强，传动稳定、精准，有利于提高整体折叠铰链机构的传动精准度，联动性好，可以使可折叠终端设备开合流畅度、稳定性提高。

具体地，上述折叠铰链机构中，第一齿轮8通过第一连接轴11安装于底座5，第一齿轮8安装于第一连接轴11的一端且与第一连接轴11在第一连接轴11的周向方向相对固定，也就是，第一齿轮8与第一连接轴11同步转动，其中，第一连接轴11与第一齿轮8连接的部分可以称为齿轮连接段，通过可以设置第一连接轴11中与齿轮连接段的形状使第一齿轮8与齿轮连接段之间不发生相对转动，具体地，齿轮连接段的外形可以具有跑道型结构，也就是表面具有平面，第一齿轮8的齿轮孔与齿轮连接段的外形匹配，使得第一齿轮8与第一连接轴11的齿轮连接段配合，或者，也可以第一连接轴11的齿轮连接段设置键，在第一齿轮8的齿轮孔内设置键槽，使得第一连接轴11的齿轮连接段与第一齿轮8通过键、槽配合的结构限定周向的相对运动，需要说明的是，第一齿轮8与第一连接轴11之间还可以通过其它的结构方式限定沿第一连接轴11的周向的相对运动，本实施例不做局限；另外，第一连接轴11可转动地安装于底座5；第一连接轴11上设有第一阻尼组件，第一阻尼组件用于控制第一连接轴11的停顿角度，第一阻尼组件可以阻碍第一连接轴11的转动，是第一连接轴11在外力的驱动下才可以进行转动，当没有外力驱动时，第一连接轴11可以停在当前的位置，则，当该折叠铰链机构用于可折叠终端设备时，可以使可折叠终端设备的折叠的两部分停留在任意角度，增加了可折叠终端设备的使用便利性，灵活性；需要说明的是，这里所说的任意角度，是指在可折叠终端设备的折叠的两部分能达到的折叠角度范围内的任意角度。

其中，在上述折叠铰链机构中，第一连接轴11与第一齿轮8连接的齿轮连接段与第一连接轴11的中部之间具有台阶结构，可以使第一齿轮8的端面正好抵在台阶上，且第一连接轴11上且在连接有第一齿轮8的一端设置有的端部与第一齿轮8之间设置有异形卡簧和轴端挡圈进行限位，可以稳定住第一齿轮8，避免第一齿轮8沿第一连接轴11的轴向方向窜动。

具体地，上述折叠铰链机构中，第一阻尼组件包括：第一固定座、第一阻尼滑块14、第一阻尼弹簧15；第一固定座固定安装于底座5，且第一固定座包括用于第一连接轴11贯穿且与第一连接轴11转动配合的第一阻尼部13，第一阻尼部13背离第一齿轮8的一侧具有异形凸起结构；第一阻尼滑块14套接于第一连接轴11的外周侧且沿第一连接轴11的轴向与第一连接轴11滑动连接，第一阻尼滑块14与第一连接轴11在第一连接轴11的周向方向上相固定，也就是，第一阻尼滑块14与第一连接轴11可以同步转动，具体地，第一阻尼滑块14与第一连接轴11可以通过跑道型轴孔配合连接，在第一连接轴11与第一阻尼滑块14配合的连接段设置有平面外形，第一阻尼滑块14的过孔与第一连接轴11的连接段匹配，以限定第一阻尼滑块14与第一连接轴11沿着周向相对转动，其中，第一阻尼滑块14位于第一阻尼部13背离第一齿轮8的一侧，第一阻尼滑块14朝向第一阻尼部13的一侧具有与第一阻尼部13的异形凸起结构互补配合的异形卡点结构；第一阻尼弹簧15套接于第一连接轴11的外周侧，第一阻尼弹簧15位于第一阻尼滑块14背离第一阻尼部13的一侧以用于给第一阻尼滑块14提供压力，也就是第一阻尼弹簧15一直处于压缩状态，始终给第一阻尼滑块14提供压力，给第一阻尼滑块14的异形卡点结构与第一阻尼部13的异形凸起结构之间提供预紧力，当对第一连接板1和第二连接板2施加外力，使两者相向转动，也就是两者向内折叠时，第一连接板1和第二连接板2分别沿着第一圆弧轨道6和第二圆弧轨道7相向转动，第一连接轴11转动，同时第一阻尼滑块14的异形卡点结构与第一阻尼部13的异形凸起结构发生相对转动，且第一阻尼滑块14远离第一阻尼部13并压缩第一阻尼弹簧15，使得第一阻尼弹簧15压缩更严重，可以提供较大的阻尼力，使得在撤去外力时，可以在任意角度悬停；当完全对折后，第一阻尼滑块14的异形卡点结构与第一阻尼部13的异形凸起结构再次发生相对转动，并且可以完全互补匹配，起到限位作用。

具体地，底座5上还设有沿第一连接轴11的中心轴线的延伸方向延伸的第一安装槽，第一连接轴11贯穿第一安装槽，第一阻尼滑块14和第一阻尼弹簧15位于第一安装槽内，且第一安装槽的一端设有第一限位板，第一限位板上设有第一连接轴11穿过的通孔，第一阻尼弹簧15位于第一阻尼滑块14与第一限位板之间，且第一连接轴11上且位于第一连接轴11穿过第一限位板的端部与第一限位板之间设置有异形卡簧和轴端挡圈，以限制第一连接轴11沿轴向窜动。

为了更好的限制第一阻尼滑块14与第一连接轴11相对第一连接轴11的周向相互转动，可以在第一阻尼滑块14的外周侧设置第一凸起限位块，在上述底座5的第一安装槽的内壁上设置沿第一连接轴11的中心轴线的延伸方向延伸的第一导向槽，第一凸起限位块可以伸入第一导向槽滑动配合，并且沿着第一导向槽滑动，可以更好的限定第一阻尼滑块14仅沿着第一连接轴11的轴向滑动。

具体地，第一固定座还包括第一固定板16，第一阻尼部13与第一固定板16固定连接，第一阻尼部13位于第一安装槽内，第一固定板16上设有第一限位柱，底座5上设有与第一限位柱配合的第一限位孔，第一限位柱安装于第一限位孔内以实现第一固定板16与底座5相固定，第一固定座通过第一固定板16固定安装于底座5上，简单可靠，且第一固定板16与第一圆弧轨道6所在圆的中心轴线垂直设置，且位于第一圆弧轨道6与第二圆弧轨道7之间，可以将中间齿轮10一侧的连接轴可转动地安装在第一固定板16，简单方便，且使整体结构更加紧凑。

具体地，上述折叠铰链机构中，第二齿轮9通过第二连接轴12安装于底座5，第二齿轮9安装于第二连接轴12的一端且与第二连接轴12在第二连接轴12的周向方向相对固定，也就是，第二齿轮9与第二连接轴12同步转动，其中，第二连接轴12与第二齿轮9连接的部分可以称为齿轮连接段，通过可以设置第二连接轴12中与齿轮连接段的形状使第二齿轮9与齿轮连接段之间不发生相对转动，具体地，齿轮连接段的外形可以具有跑道型结构，也就是表面具有平面，第二齿轮9的齿轮孔与齿轮连接段的外形匹配，使得第二齿轮9与第二连接轴12的齿轮连接段配合，或者，也可以第二连接轴12的齿轮连接段设置键，在第二齿轮9的齿轮孔内设置键槽，使得第二连接轴12的齿轮连接段与第二齿轮9通过键、槽配合的结构限定周向的相对运动，需要说明的是，第二齿轮9与第二连接轴12之间还可以通过其它的结构方式限定沿第二连接轴12的周向的相对运动，本实施例不做局限；另外，第二连接轴12可转动地安装于底座5；第二连接轴12上设有第二阻尼组件，第二阻尼组件用于控制第二连接轴12的停顿角度，第二阻尼组件可以阻碍第二连接轴12的转动，是第二连接轴12在外力的驱动下才可以进行转动，当没有外力驱动时，第二连接轴12可以停在当前的位置，则，当该折叠铰链机构用于可折叠终端设备时，可以使可折叠终端设备的折叠的两部分停留在任意角度，增加了可折叠终端设备的使用便利性，灵活性；需要说明的是，这里所说的任意角度，是指在可折叠终端设备的折叠的两部分能达到的折叠角度范围内的任意角度。

其中，在上述折叠铰链机构中，第二连接轴12与第二齿轮9连接的齿轮连接段与第二连接轴12的中部之间具有台阶结构，可以使第二齿轮9的端面正好抵在台阶上，且第二连接轴12上且在连接有第二齿轮9的一端设置有的端部与第二齿轮9之间设置有异形卡簧和轴端挡圈进行限位，可以稳定住第二齿轮9，避免第二齿轮9沿第二连接轴12的轴向方向窜动。

具体地，上述折叠铰链机构中，第二阻尼组件包括：第二固定座、第二阻尼滑块18、第二阻尼弹簧19；第二固定座固定安装于底座5，且第二固定座包括用于第二连接轴12贯穿且与第二连接轴12转动配合的第二阻尼部17，第二阻尼部17背离第二齿轮9的一侧具有异形凸起结构；第二阻尼滑块18套接于第二连接轴12的外周侧且沿第二连接轴12的轴向与第二连接轴12滑动连接，第二阻尼滑块18与第二连接轴12在第二连接轴12的周向方向上相固定，也就是，第二阻尼滑块18与第二连接轴12可以同步转动，具体地，第二阻尼滑块18与第二连接轴12可以通过跑道型轴孔配合连接，在第二连接轴12与第二阻尼滑块18配合的连接段设置有平面外形，第二阻尼滑块18的过孔与第二连接轴12的连接段匹配，以限定第二阻尼滑块18与第二连接轴12沿着周向相对转动，其中，第二阻尼滑块18位于第二阻尼部17背离第二齿轮9的一侧，第二阻尼滑块18朝向第二阻尼部17的一侧具有与第二阻尼部17的异形凸起结构互补配合的异形卡点结构；第二阻尼弹簧19套接于第二连接轴12的外周侧，第二阻尼弹簧19位于第二阻尼滑块18背离第二阻尼部17的一侧以用于给第二阻尼滑块18提供压力，也就是第二阻尼弹簧19一直处于压缩状态，始终给第二阻尼滑块18提供压力，给第二阻尼滑块18的异形卡点结构与第二阻尼部17的异形凸起结构之间提供预紧力，当对第一连接板1和第二连接板2施加外力，使两者相向转动，也就是两者向内折叠时，第一连接板1和第二连接板2分别沿着第一圆弧轨道6和第二圆弧轨道7相向转动，第二连接轴12转动，同时第二阻尼滑块18的异形卡点结构与第二阻尼部17的异形凸起结构发生相对转动，且第二阻尼滑块18远离第二阻尼部17并压缩第二阻尼弹簧19，使得第二阻尼弹簧19压缩更严重，可以提供较大的阻尼力，使得在撤去外力时，可以在任意角度悬停；当完全对折后，第二阻尼滑块18的异形卡点结构与第二阻尼部17的异形凸起结构再次发生相对转动，并且可以完全互补匹配，起到限位作用。

具体地，底座5上还设有沿第二连接轴12的中心轴线的延伸方向延伸的第二安装槽，第二连接轴12贯穿第二安装槽，第二阻尼滑块18和第二阻尼弹簧19位于第二安装槽内，且第二安装槽的一端设有第二限位板，第二限位板上设有第二连接轴12穿过的通孔，第二阻尼弹簧19位于第二阻尼滑块18与第二限位板之间，且第二连接轴12上且位于第二连接轴12穿过第二限位板的端部与第二限位板之间设置有异形卡簧和轴端挡圈，以限制第二连接轴12沿轴向窜动。

为了更好的限制第二阻尼滑块18与第二连接轴12相对第二连接轴12的周向相互转动，可以在第二阻尼滑块18的外周侧设置第二凸起限位块，在上述底座5的第二安装槽的内壁上设置沿第二连接轴12的中心轴线的延伸方向延伸的第二导向槽，第二凸起限位块可以伸入第二导向槽滑动配合，并且沿着第二导向槽滑动，可以更好的限定第二阻尼滑块18仅沿着第二连接轴12的轴向滑动。

具体地，第二固定座还包括第二固定板20，第二阻尼部17与第二固定板20固定连接，第二阻尼部17位于第二安装槽内，第二固定板20上设有第二限位柱，底座5上设有与第二限位柱配合的第二限位孔，第二限位柱安装于第二限位孔内以实现第二固定板20与底座5相固定，第二固定座通过第二固定板20固定安装于底座5上，简单可靠，且第二固定板20与第二圆弧轨道7所在圆的中心轴线垂直设置，且第二固定板20可以与第一固定板16平行设置，且位于第一圆弧轨道6与第二圆弧轨道7之间，可以将中间齿轮10一侧的连接轴可转动地安装在第一固定板16，另一侧的连接轴可转动地连接于第二固定板20，简单方便，且使整体结构更加紧凑。

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种可折叠终端设备，包括如上述技术方案中提供的任意一种折叠铰链机构、以及与折叠铰链机构的第一连接板1安装连接的第一主体和与折叠铰链机构的第二连接板2安装连接的第二主体，其中，第一主体可以是第一壳体21，第二主体可以使第二壳体22，屏幕24设置在第一壳体21和第二壳体22上，折叠铰链机构的底座5的背离第一连接板1和第二连接板2的一侧连接有底壳23。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种折叠铰链机构，其特征在于，包括：用于与可折叠终端设备的第一主体连接的第一连接板、用于与所述可折叠终端设备的第二主体连接的第二连接板、以及铰接机构，所述第一连接板与所述第二连接板通过所述铰接机构传动连接以实现同步相向或相背转动；

所述铰接机构包括：

底座，所述底座的一侧设有第一圆弧轨道和第二圆弧轨道，所述第一圆弧轨道所在圆的中心轴线与所述第二圆弧轨道所在圆的中心轴线平行设置；所述第一连接板的一侧设有与所述第一圆弧轨道配合且可滑动地安装于所述第一圆弧轨道的第一连接部；所述第二连接板的一侧设有与所述第二圆弧轨道配合且可滑动地安装于所述第二圆弧轨道的第二连接部；

同步联动机构，所述同步联动机构与所述第一连接部和所述第二连接部均传动连接以使所述第一连接部与所述第二连接部同步联动。

2.根据权利要求1所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述同步联动机构包括：齿轮副组件，所述齿轮副组件包括可转动地安装于所述底座且用于与所述第一连接部传动连接的第一齿轮、可转动地安装于所述底座且用于与所述第二连接部传动连接的第二齿轮、以及设于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间且可转动地安装于所述底座的两个中间齿轮；两个所述中间齿轮啮合连接，且两个所述中间齿轮中的一个中间齿轮与所述第一齿轮啮合，另一个中间齿轮与所述第二齿轮啮合；

其中，所述第一连接部包括与所述第一圆弧轨道配合的第一弧形滑板，所述第一弧形滑板背离所述第一圆弧轨道的一侧设有用于与所述第一齿轮啮合的内齿；所述第二连接部包括与所述第二圆弧轨道配合的第二弧形滑板，所述第二弧形滑板背离所述第二圆弧轨道的一侧设有用于与所述第二齿轮啮合的内齿。

3.根据权利要求2所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述第一齿轮通过第一连接轴安装于所述底座，所述第一齿轮安装于所述第一连接轴的一端且与所述第一连接轴在所述第一连接轴的周向方向相对固定，所述第一连接轴可转动地安装于所述底座；所述第一连接轴上设有第一阻尼组件，所述第一阻尼组件用于控制所述第一连接轴的停顿角度。

4.根据权利要求3所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述第一阻尼组件包括：第一固定座、第一阻尼滑块、第一阻尼弹簧；

所述第一固定座固定安装于所述底座，且所述第一固定座包括用于所述第一连接轴贯穿且与所述第一连接轴转动配合的第一阻尼部，所述第一阻尼部背离所述第一齿轮的一侧具有异形凸起结构；

所述第一阻尼滑块套接于所述第一连接轴的外周侧且沿所述第一连接轴的轴向与所述第一连接轴滑动连接，所述第一阻尼滑块与所述第一连接轴在所述第一连接轴的周向方向上相固定，所述第一阻尼滑块位于所述第一阻尼部背离所述第一齿轮的一侧，所述第一阻尼滑块朝向所述第一阻尼部的一侧具有与所述第一阻尼部的异形凸起结构互补配合的异形卡点结构；

所述第一阻尼弹簧套接于所述第一连接轴的外周侧，所述第一阻尼弹簧位于所述第一阻尼滑块背离所述第一阻尼部的一侧以用于给所述第一阻尼滑块提供压力。

5.根据权利要求4所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述底座上还设有沿所述第一连接轴的中心轴线的延伸方向延伸的第一安装槽，所述第一连接轴贯穿所述第一安装槽，所述第一阻尼滑块和所述第一阻尼弹簧位于所述第一安装槽内，且所述第一安装槽的一端设有第一限位板，所述第一限位板上设有用于所述第一连接轴穿过的通孔，所述第一阻尼弹簧位于所述第一阻尼滑块与所述第一限位板之间。

6.根据权利要求5所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述第一固定座还包括第一固定板，所述第一阻尼部与所述第一固定板固定连接，所述第一阻尼部位于所述第一安装槽内，所述第一固定板上设有第一限位柱，所述底座上设有与所述第一限位柱配合的第一限位孔，所述第一限位柱安装于所述第一限位孔内以实现所述第一固定板与所述底座相固定。

7.根据权利要求2-6任一项所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述第二齿轮通过第二连接轴安装于所述底座，所述第二齿轮安装于所述第二连接轴的一端且与所述第二连接轴在所述第二连接轴的周向方向相对固定，所述第二连接轴可转动地安装于所述底座；所述第二连接轴上设有第二阻尼组件，所述第二阻尼组件用于控制所述第二连接轴的停顿角度。

8.根据权利要求5所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述第二阻尼组件包括：第二固定座、第二阻尼滑块、第二阻尼弹簧；

所述第二固定座固定安装于所述底座，且所述第二固定座包括用于所述第二连接轴贯穿且与所述第二连接轴转动配合的第二阻尼部，所述第二阻尼部背离所述第二齿轮的一侧具有异形凸起结构；

所述第二阻尼滑块套接于所述第二连接轴的外周侧且沿所述第二连接轴的轴向与所述第二连接轴滑动连接，所述第二阻尼滑块与所述第二连接轴在所述第二连接轴的周向方向上相固定，所述第二阻尼滑块位于所述第二阻尼部背离所述第二齿轮的一侧，所述第二阻尼滑块朝向所述第二阻尼部的一侧具有与所述第二阻尼部的异形凸起结构互补配合的异形卡点结构；

所述第二阻尼弹簧套接于所述第二连接轴的外周侧，所述第二阻尼弹簧位于所述第二阻尼滑块背离所述第二阻尼部的一侧以用于给所述第二阻尼滑块提供压力。

9.根据权利要求8所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述底座上还设有沿所述第二连接轴的中心轴线的延伸方向延伸的第二安装槽，所述第二连接轴贯穿所述第二安装槽，所述第二阻尼滑块和所述第二阻尼弹簧位于所述第二安装槽内，且所述第二安装槽的一端设有第二限位板，所述第二限位板上设有所述第二连接轴穿过的通孔，所述第二阻尼弹簧位于所述第二阻尼滑块与所述第二限位板之间。

10.根据权利要求9所述的折叠铰链机构，其特征在于，所述第二固定座还包括第二固定板，所述第二阻尼部与所述第二固定板固定连接，所述第二阻尼部位于所述第二安装槽内，所述第二固定板上设有第二限位柱，所述底座上设有与所述第二限位柱配合的第二限位孔，所述第二限位柱安装于所述第二限位孔内以实现所述第二固定板与所述底座相固定。

11.一种可折叠终端设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的折叠铰链机构、以及与所述折叠铰链机构的第一连接板安装连接的第一主体和与所述折叠铰链机构的第二连接板安装连接的第二主体。

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