CN112070933A - 行人脚步数量统计方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行人脚步数量统计方法、装置及电子设备，涉及计算机应用的技术领域，该方法包括：获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；对目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；将目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出目标信号矩阵中包括的目标数量；将目标数量确定为行人脚步数量。本发明提供的行人脚步数量统计方法、装置及电子设备，能够直接从地面传感器采集得到的，因此，可以给整个统计过程提供充足的数据支持，有效保证了统计的精确度，进而有助于满足行人统计的高精确度的要求。

Description

行人脚步数量统计方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机应用的技术领域，尤其是涉及一种行人脚步数量统计方法、装置及电子设备。

背景技术

行人在地面上行走时，可以通过传感器来采集行人的脚步，因此，可以通过设置包含有传感器的智能地面来对行人的脚步进行检测，例如，行人脚步落在智能地面的相应点阵位置处，可以激励该点阵位置上的传感器产生信号，该信号被采样传输至后端信号处理系统中进行检测，形成行人的脚步位置，从而可以实现对人流情况的统计。

但是目前的检测方式由于用户的个体差异，往往会出现精确度不高的现象，使得检测的精确度难以保证。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行人脚步数量统计方法、装置及电子设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种行人脚步数量统计方法，包括：获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在行人进入到所述智能地面时产生激励信号；所述目标帧数据矩阵包括多个所述地面传感器在同一帧时刻下产生的所述激励信号；对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量；其中，所述预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；将所述目标数量确定为行人脚步数量。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵的步骤包括：根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限；基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限的步骤包括：在所述目标帧数据矩阵中随机选取预设数量的独立区域；所述独立区域包括多个所述激励信号；计算每个所述独立区域中所包括的所述激励信号的均值，选取所述均值中的最小值为所述目标帧数据矩阵的噪声估计值；将所述噪声估计值乘以预设的门限系数得到所述阈值门限。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵的步骤包括：对于所述目标帧数据矩阵中包括的每个所述激励信号，均执行以下标记操作：判断所述激励信号是否大于所述阈值门限；如果是，将所述目标帧数据矩阵中，该激励信号的位置标记为1；如果否，将所述目标帧数据矩阵中，该激励信号的位置标记为0；根据标记操作的结果生成所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量的步骤包括：判断所述目标信号矩阵中是否包含有至少一个候选目标，其中，所述候选目标为所述目标信号矩阵中激励信号的位置标记为1时对应生成的；如果是，获取预存的基准信号矩阵；基于所述候选目标将所述目标信号矩阵与所述基准信号矩阵进行匹配，根据匹配结果得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述基于所述候选目标将所述目标信号矩阵与所述基准信号矩阵进行匹配，根据匹配结果得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量的步骤包括：对于所述目标信号矩阵中的至少一个所述候选目标均执行以下匹配操作：判断所述基准信号矩阵中是否包含与所述候选目标一致的目标；如果是，确定所述目标信号矩阵中包括有目标；统计匹配操作的匹配结果，根据所述匹配结果得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量。

第二方面，本发明实施例提供了一种行人脚步数量统计装置，包括：获取模块，用于获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在行人进入到所述智能地面时产生激励信号；所述目标帧数据矩阵包括多个所述地面传感器在同一帧时刻下产生的所述激励信号；检测模块，用于对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；匹配模块，用于将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量；其中，所述预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；确定模块，用于将所述目标数量确定为行人脚步数量。

优选地，在一种可能的实施方式中，上述检测模块还用于：根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限；基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的行人脚步数量统计方法、装置及电子设备，能够获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵，并对目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵，然后将目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出目标信号矩阵中包括的目标数量，进而将目标数量确定为行人脚步数量，由于上述目标帧数据矩阵是直接从地面传感器采集得到的，因此，可以给整个统计过程提供充足的数据支持，有效保证了统计的精确度，进而有助于满足行人统计的高精确度的要求。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种行人脚步数量统计方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种行人脚步数量统计方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种数据矩阵示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种数据矩阵示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种数据矩阵示意图；

图6为本发明实施例提供的一种行人脚步数量统计装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通常，对于布设有地面传感器的智能地面，其智能地面点阵传感器网络在不同时刻的信号就相当于一个对特定区域不断拍照的“相机”，每次采样时刻，智能地面能够检测地面范围内的人流情况，从而统计出区域内的行人脚步数量。但是目前的检测方式由于用户的个体差异，往往会出现统计结果的精确度不高的现象，且，目前，还未有较为完善的针对基于智能地面的行人脚步数量统计技术，基于此，本发明实施例提供的一种行人脚步数量统计方法、装置及电子设备，可以有效缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种行人脚步数量统计方法进行详细介绍。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种行人脚步数量统计方法，该方法可以应该于后端信号处理系统，具体地，该后端信号处理系统可以通过服务器实现，如图1所示的一种行人脚步数量统计方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S102，获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；

其中，地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在行人进入到智能地面时产生激励信号；目标帧数据矩阵包括多个地面传感器在同一帧时刻下产生的激励信号；

在实际使用时，地面传感器可以是压力传感器，也可以是红外传感器等，能够对行人产生激励信号，以便于将地面传感器按照预设的排列方式布设在地面时，能够形成传感器阵列，进而形成智能地面，并在行人进入到该智能地面时产生激励，并传输至所连接的后端信号处理系统，进而执行本发明实施例提供的行人脚步数量统计过程。

在实际使用时，可以设置地面传感器的数据传输时间，使传感器按照相同的时序每隔一定的时间间隔向后端信号处理系统发送数据，并形成数据矩阵，以使后端信号处理系统获取到该数据矩阵之后进行数据处理。进一步，还可以在后端信号处理系统设置数据获取方式，使后端信号处理系统每隔一定的时间间隔主动向传感器阵列获取数据矩阵，具体的数据获取方式可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

步骤S104，对目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

具体地，该步骤中，对目标帧数据矩阵进行目标信号检测，实际检测的是该目标帧矩阵中是否有行人脚步，如果有行人进入到上述智能地面，则地面传感器会产生激励信号，通过上述步骤S104的目标信号检测过程，可以检测出包含上述激励信号的目标信号矩阵，以进行下述步骤的进一步处理。

步骤S106，将目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出目标信号矩阵中包括的目标数量；

其中，预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

步骤S108，将目标数量确定为行人脚步数量。

本发明实施例提供的行人脚步数量统计方法，能够获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵，并对目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵，然后将目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出目标信号矩阵中包括的目标数量，进而将目标数量确定为行人脚步数量，由于上述目标帧数据矩阵是直接从地面传感器采集得到的，因此，可以给整个统计过程提供充足的数据支持，有效保证了统计的精确度，进而有助于满足行人统计的高精确度的要求。

在实际使用时，为了便于对目标信号进行检测，通过会设置相应的阈值门限，例如，以上述地面传感器为压力传感器为例，当没有行人进入到智能地面时，该压力传感器一般没有激励，或者会有很小的噪声激励，而为了避免噪声激励等对统计精度的影响，在进行目标信号检测时，通常先根据当前目标帧数据矩阵确定出当前目标帧数据矩阵对应的阈值门限，然后再进行目标信号检测，由于阈值门限是根据当前目标帧数据矩阵确定的，因此，该阈值门限对于当前目标帧数据矩阵具有较强的针对性，能够提高对当前目标帧数据矩阵进行行人脚步数量统计时的精度。

因此，在图1的基础上，图2还示出了另一种行人脚步数量统计方法的流程图，对目标信号检测，以及目标数量的计算过程进行详细说明。具体地，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S202，获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；

在实际使用时，可以对地面传感器采集的原始数据矩阵进行去噪处理，将去噪处理之后得到的矩阵作为目标帧数据矩阵。

具体地，由于地面传感器是按照预设的点阵模式布设在智能地面上的，因此，采集目标帧数据矩阵时，是对某一帧下所有的地面传感器的数据同时采集，如果地面传感器本身是按照一定的排列方式排列的，如，m行n列，则根据每个地面传感器的标识，可以根据对应地面传感器采集的数据生成m行n列目标帧数据矩阵，即，对于一帧观测数据，能够得到M*N的目标帧数据矩阵，且，目标帧数据矩阵的每个元素即为对应位置的地面传感器的激励信号。而上述具体的行数和列数，可以根据实际智能地面的布设情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

步骤S204，根据目标帧数据矩阵所包括的多个激励信号计算目标帧数据矩阵的阈值门限；

具体地，计算阈值门限时，通常是在目标帧数据矩阵中随机选取预设数量的独立区域，且，该独立区域包括多个激励信号；然后计算每个独立区域中所包括的激励信号的均值，选取均值中的最小值为目标帧数据矩阵的噪声估计值；进而将该噪声估计值乘以预设的门限系数得到阈值门限。

为了便于理解，以上述目标帧数据矩阵为第n帧数据矩阵为例进行说明，该步骤S204中，计算阈值门限时，可以选取第n帧数据矩阵中的四个位置的独立区域，然后统计该四个区域内的激励信号的均值，此时，可以得到四个信号均值，从中选取最小值作为噪声估计值，通常，上述门限系数设为3，选取的噪声估计值乘以该门限系数3，即为目标帧数据矩阵的阈值门限，当得到该门限阈值之后，可以继续进行下述的检测步骤，并且，由于该门限阈值是基于该第n帧数据矩阵为例进行计算的，因此，对于该第n帧数据矩阵具有一定的针对性。

步骤S206，基于阈值门限对目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

具体地0-1检测的过程包括：对于上述目标帧数据矩阵中包括的每个激励信号，均执行以下标记操作：判断该激励信号是否大于阈值门限；如果是，将目标帧数据矩阵中，该激励信号的位置标记为1；如果否，将目标帧数据矩阵中，该激励信号的位置标记为0；然后根据标记操作的结果生成目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

通过上述0-1检测过程，可以有效地剔除目标帧数据矩阵中不是行人产生的激励信号，并且，上述步骤得到的目标信号矩阵的元素只包括0和1，大大简化了下述各个步骤的运算过程。

步骤S208，判断目标信号矩阵中是否包含有至少一个候选目标；如果是，执行步骤S210，如果否，返回步骤S202；

其中，本发明实施例中的候选目标为目标信号矩阵中激励信号的位置标记为1时对应生成的；

在实际使用时，对于上述步骤S206的0-1检测过程，如果没有地面传感器没有被行人激励，则会出现所有0-1检测的结果均为0的情况，而上述步骤S208的过程，则可以检测出结果均为0的情况，此时，可以直接结束当前检测流程，避免进行后续的不必要的计算。而如果存在激励信号的位置标记为1的情况，则说明目标信号矩阵中包含有至少一个候选目标，此时可以继续执行下述步骤S210。

步骤S210，获取预存的基准信号矩阵；

步骤S212，基于候选目标将目标信号矩阵与基准信号矩阵进行匹配，根据匹配结果得出目标信号矩阵中包括的目标数量；

具体地，对于上述目标信号矩阵中的至少一个候选目标均执行以下匹配操作：判断该基准信号矩阵中是否包含与候选目标一致的目标；如果是，确定目标信号矩阵中包括有目标；统计匹配操作的匹配结果，根据匹配结果得出目标信号矩阵中包括的目标数量。

由于预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵，因此，在判断该基准信号矩阵中是否包含与候选目标一致的目标时，通常是判断候选目标是否在基准信号矩阵中出现过，如果出现过，则认为是一个真实的行人脚步，当遍历完每个候选目标时，即可统计行人脚步的数量。

步骤S214，将目标数量确定为行人脚步数量。

例如，同样以上述目标帧数据矩阵为第n帧数据矩阵为例进行说明，此时的基准信号矩阵则为第n-1帧数据矩阵对应的目标信号矩阵，该第n-1帧数据矩阵可以经过上述步骤计算出目标信号矩阵，并作为一个基准信号矩阵由后端信号处理系统保存，然后继续获取第n帧数据矩阵重新计算目标信号矩阵，然后将第n-1帧数据矩阵对应的目标信号矩阵作为基准信号矩阵进行匹配，在匹配时，遍历第n帧数据矩阵中检测到的候选目标，与第n-1帧中的目标信号矩阵匹配后，可以得到第n帧数据矩阵在智能地面上检测到的行人脚步数量。

具体地，为了便于理解，以上述地面传感器的数据矩阵为24*35矩阵为例，对上述行人脚步数量统计过程进行说明，其中，24为行数，35为列数；且，目标帧数据矩阵为第222帧观测的数据矩阵，包括以下过程：

(1)对于第222帧，得到的是一个24*35的信号幅度数据矩阵A，即目标帧数据矩阵A；假设一个方框为矩阵的一个元素，则A可以表示为图3所示的形式。

其中，图1所示的图像，可以通过将第222帧的原始点阵数据转换成图像数据得到，具体的转换过程本发明实施例对此不进行限制。

(2)基于该目标帧数据矩阵A，计算阈值门限；

具体地，可以随机选取预设数量的独立区域；计算每个独立区域中所包括的激励信号的均值，选取均值中的最小值为目标帧数据矩阵的噪声估计值；将噪声估计值乘以预设的门限系数得到阈值门限。

(3)基于阈值门限对第222帧数据矩阵A进行0-1检测，得到检测结果，即，目标信号矩阵；

假设0-1检测的0结果设置成黑色，非0结果设置成白色，此时，得到的检测结果如图4所示，即，图4所示的另一种数据矩阵示意图。

(4)将该第222帧数据矩阵检测得到的目标信号矩阵依次和第221帧的目标信号矩阵进行匹配，如果，第222帧中的2个目标在第221帧中出现过，由此得到第222帧的行人脚步数量为2。

在实际使用时，对于检测得到的行人脚步，还可以在数据矩阵中进行标记，具体地，如图5所示的另一种数据矩阵示意图，在图4的基础上，使用标记图标对检测得到的结果进行标记，该标记可以是预设的图标，如图5中的圆形图标，还可以是其他形式的图标等等，以对匹配的结果进行突出显示，以便于对行人脚步数量进行统计。

进一步，对于上述统计的结果，可以用于对有限范围内的人流进行统计，如，某个时间段内的人流大小等等，具体的统计结果的应用还可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

进一步，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种行人脚步数量统计装置，如图6所示的一种行人脚步数量统计装置的结构示意图，该装置包括：

获取模块60，用于获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在行人进入到所述智能地面时产生激励信号；所述目标帧数据矩阵包括多个所述地面传感器在同一帧时刻下产生的所述激励信号；

检测模块62，用于对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

匹配模块64，用于将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量；其中，所述预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

确定模块66，用于将所述目标数量确定为行人脚步数量。

进一步，上述检测模块62还用于：

根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限；

基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

本发明实施例提供的行人脚步数量统计装置，与上述实施例提供的行人脚步数量统计方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

进一步，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该处理器执行所述计算机程序时实现上述图1或图2所示的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述图1或图2所示的方法。

进一步，本发明实施例还提供了一种电子设备的结构示意图，如图7所示，为该电子设备的结构示意图，其中，该电子设备包括处理器71和存储器70，该存储器70存储有能够被该处理器71执行的计算机可执行指令，该处理器71执行该计算机可执行指令以实现上述行人脚步数量统计方法。

在图7示出的实施方式中，该电子设备还包括总线72和通信接口73，其中，处理器71、通信接口73和存储器70通过总线72连接。

其中，存储器70可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口73(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线72可以是ISA(IndustryStandard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线72可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器71可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器71中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器71可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器71读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述实施例的行人脚步数量统计方法。

本发明实施例所提供的行人脚步数量统计方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种行人脚步数量统计方法，其特征在于，包括：

获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在行人进入到所述智能地面时产生激励信号；所述目标帧数据矩阵包括多个所述地面传感器在同一帧时刻下产生的所述激励信号；

对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量；其中，所述预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

将所述目标数量确定为行人脚步数量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵的步骤包括：

根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限；

基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限的步骤包括：

在所述目标帧数据矩阵中随机选取预设数量的独立区域；所述独立区域包括多个所述激励信号；

计算每个所述独立区域中所包括的所述激励信号的均值，选取所述均值中的最小值为所述目标帧数据矩阵的噪声估计值；

将所述噪声估计值乘以预设的门限系数得到所述阈值门限。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵的步骤包括：

对于所述目标帧数据矩阵中包括的每个所述激励信号，均执行以下标记操作：判断所述激励信号是否大于所述阈值门限；如果是，将所述目标帧数据矩阵中，该激励信号的位置标记为1；如果否，将所述目标帧数据矩阵中，该激励信号的位置标记为0；

根据标记操作的结果生成所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量的步骤包括：

判断所述目标信号矩阵中是否包含有至少一个候选目标，其中，所述候选目标为所述目标信号矩阵中激励信号的位置标记为1时对应生成的；

如果是，获取预存的基准信号矩阵；

基于所述候选目标将所述目标信号矩阵与所述基准信号矩阵进行匹配，根据匹配结果得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述候选目标将所述目标信号矩阵与所述基准信号矩阵进行匹配，根据匹配结果得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量的步骤包括：

对于所述目标信号矩阵中的至少一个所述候选目标均执行以下匹配操作：判断所述基准信号矩阵中是否包含与所述候选目标一致的目标；如果是，确定所述目标信号矩阵中包括有目标；

统计匹配操作的匹配结果，根据所述匹配结果得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量。

7.一种行人脚步数量统计装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取地面传感器采集的目标帧数据矩阵；其中，所述地面传感器按照预设的点阵模式布设在智能地面上，用于在行人进入到所述智能地面时产生激励信号；所述目标帧数据矩阵包括多个所述地面传感器在同一帧时刻下产生的所述激励信号；

检测模块，用于对所述目标帧数据矩阵进行目标信号检测，以获取所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

匹配模块，用于将所述目标信号矩阵与预存的基准信号矩阵进行匹配，得出所述目标信号矩阵中包括的目标数量；其中，所述预存的基准信号矩阵为目标帧的前一帧数据矩阵对应的目标信号矩阵；

确定模块，用于将所述目标数量确定为行人脚步数量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：

根据所述目标帧数据矩阵所包括的多个所述激励信号计算所述目标帧数据矩阵的阈值门限；

基于所述阈值门限对所述目标帧数据矩阵进行0-1检测，以得到所述目标帧数据矩阵对应的目标信号矩阵。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6任一项所述的方法。

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