CN112067164B - 一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法 - Google Patents

一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于蒸发器技术领域，具体涉及一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法，该方法包括：蒸发器工作时，采集温度传感器的第一温度T0；获取蒸发器的实际加热时间占空比B实际；当B实际＞B0时，采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10，其中B0为根据高于目标温度阈值T目标而计算得到的理论加热时间占空比；若第二温度T10满足：T10≤T0；则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；反之，则初步判断蒸发器未失效，蒸发器继续工作。通过本发明的判断方法能够初步判断蒸发器的温度传感器是否失效。

Description

一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法
技术领域
本发明属于蒸发器技术领域，具体涉及一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法。
背景技术
目前的蒸汽烹饪设备，例如蒸烤一体机，通常使用PID进行温度控制，在蒸发器的温度传感器失效后可能一直处于一个低温值且保持不变，此时蒸发器的温度传感器的显示温度与蒸发器的实际温度相差较大，由PID算法得出：蒸发器会一直加大加热时间占空比例，蒸发器持续工作，此时如果进水温度低且流量较小，会将蒸发器内的水加热到很高的温度，进而导致蒸发器迅速干烧。另外蒸发器整体的温度快速升高，还有可能导致蒸发器电路被突跳切断，进而使蒸发器温度降低，随后又重复循环上述过程，导致蒸汽烹饪设备内部腔体留有大量余水,烹饪失败，影响产品用户体验。
发明内容
为了解决目前无法及时判断蒸发器的温度传感器是否失效的问题，本发明提供一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法。
本发明是通过如下方案实现的：
本发明提供一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法，该方法包括如下步骤：
蒸发器工作时，采集温度传感器的第一温度T0；
获取蒸发器的实际加热时间占空比B实际；
当B实际＞B0时，采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10，其中B0为根据高于目标温度阈值T目标而计算得到的理论加热时间占空比；
若第二温度T10满足：T10≤T0；则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；反之，则初步判断蒸发器未失效，蒸发器继续工作。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，所述采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10后的步骤具体为：
若第二温度T10满足：T10≤T0+△T0，其中△T0为第一加热温度阈值；则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；反之，则初步判断蒸发器未失效，蒸发器继续工作。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，在初步判断蒸发器是否失效之后，该方法还包括：
将实际加热时间占空比B实际调小；
蒸发器以调小后的实际加热时间占空比B实际继续工作后，再次采集蒸发器的第三温度T20；
若第三温度T20满足：T20＜T10；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，所述采集蒸发器的第三温度T20之后的步骤具体为：
若第三温度T20满足：T20-T10＜△T1，其中△T1为第二加热温度阈值；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，在初步判断蒸发器是否失效之后，该方法还包括：
蒸发器停止加热；
在蒸发器停止加热时间阈值t后，再次采集蒸发器的第四温度T30；
若第四温度T30满足：T30＜T10；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，所述采集蒸发器的第四温度T30之后的具体步骤为：
若第四温度T30满足：T30-T10＜△T2，其中△T2为第三加热温度阈值；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，所述第一加热温度阈值△T0为1℃～5℃。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，所述第二加热温度阈值△T1为0℃～5℃。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，所述第三加热温度阈值△T2为0℃～5℃。
对本发明的蒸发器的温度传感器的失效判断方法的进一步改进之处在于，理论加热时间占空比B0为根据T目标’计算得到的，其中T目标’＝T目标+△T目标，△T目标为目标差值温度阈值；所述目标差值温度阈值△T目标为5℃～15℃。
与现有技术相比，采用上述方案本发明的有益效果为：
在蒸发器工作时，首先，采集温度传感器的第一温度T0；此时，因为蒸发器处于工作的过程中，所以获取蒸发器的实际加热时间占空比B实际，此实际加热时间占空比B实际是经过修正后得到占空比；当实际加热时间占空比B实际大于理论加热时间占空比B0时，检测蒸发器的温度传感器的第二温度T10；紧接着通过判断第二温度T10是否小于等于第一温度T0，来初步确定蒸发器的温度传感器是否失效。
因为B0为根据高于目标温度阈值T目标而计算得到的理论加热时间占空比，而实际加热时间占空比B实际是根据目标温度阈值T目标而计算、修正得到的加热时间占空比。若温度传感器未失效，那么当B实际＞B0时，第二温度T10一定是大于第一温度T0的；但是若T10≤T0，则就说明温度传感器可能失效。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法的第一种流程图；
图2是本发明实施例提供的一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法的第二种流程图；
图3是本发明实施例提供的一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法的第三种流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点等，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
目前的蒸汽烹饪设备，例如蒸烤一体机，通常使用PID进行温度控制，PID温度控制模型中，热水加热热量E与蒸发器的加热时间占空比B成正比例关系。
因为水泵向蒸发器加水的流量Q流量、蒸发器内水的初始温度T初、蒸发器的目标温度阈值T目标为已知量，且热水加热热量E∝Q流量×(T目标-T初)，所以得到蒸发器的加热时间占空比B比例；同时检测此时的蒸发器的温度T测；
通过控制偏差Err＝|T测-T目标|×Q流量，进行PID运算以不断修正B比例，使Err趋近于0。
随后，蒸汽烹饪设备的控制系统会通过获取使Err趋近于0的B比例，并以此B比例控制蒸发器的加热。
但是，若蒸发器的温度传感器失效，而水泵向蒸发器内加水的流量Q流量、蒸发器内水的初始温度T初、蒸发器的目标温度阈值T目标均不变；
因为温度传感器失效，所以温度传感器显示的温度一直是一个恒定值，所以Err也为恒定值，且不等于0，那么PID算法就会继续运算修正B比例以使Err趋近于0，但是实际上Err不可能趋近于0，所以B比例最终会达到最大值阈值。
此时若蒸汽烹饪设备以最大值阈值控制蒸发器工作，就可能会出现干烧。
基于上述PID温度控制过程，本实施例提供一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
S1、蒸发器工作时，采集温度传感器的第一温度T0；
S2、获取蒸发器的实际加热时间占空比B实际；
S3、当B实际＞B0时，采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10，其中B0为根据高于目标温度阈值T目标而计算得到的理论加热时间占空比；
S4、判断第二温度T10是否满足：T10≤T0；
若是，则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；
若否，则初步判断蒸发器未失效，蒸发器继续工作。
在蒸发器工作时，首先，采集温度传感器的第一温度T0；此时，因为蒸发器处于工作的过程中，所以获取蒸发器的实际加热时间占空比B实际，此实际加热时间占空比B实际是经过修正后得到占空比；当实际加热时间占空比B实际大于理论加热时间占空比B0时，检测蒸发器的温度传感器的第二温度T10；紧接着通过判断第二温度T10是否小于等于第一温度T0，来初步确定蒸发器的温度传感器是否失效。
因为B0为根据高于目标温度阈值T目标而计算得到的理论加热时间占空比，而实际加热时间占空比B实际是根据目标温度阈值T目标而计算、修正得到的加热时间占空比。若温度传感器未失效，那么当B实际＞B0时，第二温度T10一定是大于第一温度T0的；但是若T10≤T0，则就说明温度传感器可能失效。
进一步的，采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10后的步骤具体为：
若第二温度T10满足：T10≤T0+△T0，其中△T0为第一加热温度阈值；则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；反之，则初步判断蒸发器未失效，蒸发器继续工作。
考虑到误差的问题，所以本实施例通过判断第二温度T10满足：T10≤T0+△T0，依次来初步确定蒸发器是否失效。
在本实施例中第一加热温度阈值△T0为提前预设在蒸汽烹饪设备控制系统中的温度值，
优选的，第一加热温度阈值△T0为1℃～5℃，例如△T0为2℃。
进一步的，如图2所示，在初步判断蒸发器是否失效之后，该方法还包括：
S5、将实际加热时间占空比B实际调小；
蒸发器以调小后的实际加热时间占空比B实际继续工作后，再次采集蒸发器的第三温度T20；
判断第三温度T20是否满足：T20＜T10；
若是，则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；
若否，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
为了避免出现误判温度传感器失效的现象出现，所以在初步判断蒸发器是否失效之后，还需要进行S5。首先，将实际加热时间占空比B实际调小，即使蒸发器以小于S2中的实际加热时间占空比进行工作，若蒸发器的温度传感器没有失效，那么因为S5的施加加热时间占空比被调小，那么蒸发器的第三温度T20应该满足：T20＜T10。反过来，若T20＜T10不满足，则说明蒸发器的温度传感器确实已经失效，此时就要使蒸发器停止工作，避免出现干烧的问题。
进一步的，考虑到环境温度或密封性导致的偏差，所以在具体实施例中，采集蒸发器的第三温度T20之后的步骤具体为：
判断第三温度T20是否满足：T20-T10＜△T1，其中△T1为第二加热温度阈值；
若是，则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；
若否，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作
第二加热温度阈值△T1为提前预设在蒸汽烹饪设备的控制系统中的温度值，优选为0℃～5℃，例如△T1＝2℃。
进一步的，如图3所示，在初步判断蒸发器是否失效之后，该方法还包括：
S5、蒸发器停止加热；
在蒸发器停止加热时间阈值t后，再次采集蒸发器的第四温度T30；
判断第四温度T30是否满足：T30＜T10；
若是，则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；
若否，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
其中时间阈值t为提前预设在蒸汽烹饪设备控制系统中的时间，优选的，t为1min～5min，例如t＝2min。
为了避免出现误判温度传感器失效的现象出现，所以在初步判断蒸发器是否失效之后，还需要进行S5。首先，蒸发器停止加热，蒸发器的温度会逐渐降低。若蒸发器的温度传感器没有失效，那么蒸发器的第四温度T30应该满足：T30＜T10。反过来，若不满足T30＜T10，则说明蒸发器的温度传感器确实已经失效，此时就要使蒸发器停止工作，避免出现干烧的问题。
进一步的，考虑到环境温度或密封性导致的偏差，所以在具体实施例中，采集蒸发器的第四温度T30之后的具体步骤为：
判断第四温度T30是否满足：T30-T10＜△T2，其中△T2为第三加热温度阈值；
若是，则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；
若否，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
在本实施例中第一加热温度阈值△T2为提前预设在蒸汽烹饪设备控制系统中的温度值。
优选的，第三加热温度阈值△T2为0℃～5℃。，例如△T2为2℃。
在具体实施例中，△T0＝△T1＝△T2＝2℃。
进一步的，理论加热时间占空比B0为根据T目标’计算得到的，其中T目标’＝T目标+△T目标，△T目标为目标差值温度阈值；目标差值温度阈值△T目标为5℃～15℃。
优选的，△T目标＝10℃。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的母体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
蒸发器工作时，采集温度传感器的第一温度T0；
获取蒸发器的实际加热时间占空比B实际；
当B实际＞B0时，采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10，其中B0为根据高于目标温度阈值T目标而计算得到的理论加热时间占空比；
若第二温度T10满足：T10≤T0；则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；反之，则初步判断蒸发器未失效，蒸发器继续工作；
在初步判断蒸发器是否失效之后，该方法还包括：
将实际加热时间占空比B实际调小；
蒸发器以调小后的实际加热时间占空比B实际继续工作后，再次采集蒸发器的第三温度T20；
若第三温度T20满足：T20＜T10；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
2.根据权利要求1所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，所述采集蒸发器的温度传感器的第二温度T10后的步骤具体为：
若第二温度T10满足：T10≤T0+△T0，其中△T0为第一加热温度阈值；则初步判断蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作；反之，则初步判断蒸发器的温度传感器未失效，蒸发器继续工作。
3.根据权利要求1所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，所述采集蒸发器的第三温度T20之后的步骤具体为：
若第三温度T20满足：T20-T10＜△T1，其中△T1为第二加热温度阈值；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
4.根据权利要求1或2所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，在初步判断蒸发器是否失效之后，该方法还包括：
蒸发器停止加热；
在蒸发器停止加热时间阈值t后，再次采集蒸发器的第四温度T30；
若第四温度T30满足：T30＜T10；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
5.根据权利要求4所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，所述采集蒸发器的第四温度T30之后的具体步骤为：
若第四温度T30满足：T30-T10＜△T2，其中△T2为第三加热温度阈值；则确定蒸发器的温度传感器未失效，停止判断蒸发器的温度传感器是否失效；反之，则确定蒸发器的温度传感器失效，蒸发器停止工作。
6.根据权利要求2所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，所述第一加热温度阈值△T0为1℃～5℃。
7.根据权利要求3所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，所述第二加热温度阈值△T1为0℃～5℃。
8.根据权利要求5所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，所述第三加热温度阈值△T2为0℃～5℃。
9.根据权利要求1或2所述的蒸发器的温度传感器的失效判断方法，其特征在于，理论加热时间占空比B0为根据T目标’计算得到的，其中T目标’＝T目标+△T目标，△T目标为目标差值温度阈值；所述目标差值温度阈值△T目标为5℃～15℃。
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