CN112067081A - 一种运载火箭射前附加参数监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测系统，地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块。本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。

Description

一种运载火箭射前附加参数监测方法
技术领域
本发明涉及一种运载火箭射前附加参数监测方法，属于航天测量技术领域。
背景技术
运载火箭在发射前参数和飞行中参数多由箭上测量系统进行测量，参数众多、种类复杂，一般每个舱段有独立的采编系统对参数进行就近采编，采编系统由换流转接器、数据采编器组成，由供配电时序系统完成对测量系统单机的统一供电。
运载火箭尤其是新一代低温运载火箭在转至发射场后，需要对整流罩内温湿度参数进行连续监测，与加注相关的参数进行监测，但低温推进剂存在加注完成后挥发的自然现象，需要根据监测结果实时补加推进剂，因此加注过程时间较长，且加注过程需要一直监测。现有的测量模式情况下，如采用无线射频测量的传输模式，则无法完成长期(一般不能连续超过4小时)加电的需求。
发明内容
本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种运载火箭射前附加参数监测方法，完成对射前参数的长期监测，进而实现对射前加注过程、整流罩温湿度状态进行确认。
本发明解决技术的方案是：
一种运载火箭射前附加参数监测系统，包括箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器，地面液位信号处理模块、地面温度信号处理模块、地面温湿度信号处理模块、地面供电模块和地面通信模块；
地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；
箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块；
箭上温度传感器，为四线制铂电阻温度传感器，采集推进剂加注过程中的以电阻表征的温度信息，并将该温度信息传递给地面温度信号处理模块，地面温度信号处理模块为恒流源温度变换器，对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换，输出0～5V电压信号，地面信号处理模块将接收到的0～5V电压信号转化成箭上实际的温度信息，并传递给地面通信模块；
箭上温湿度传感器采集整流罩内的温湿度数字信号，并将该温湿度数字信号传递给地面温湿度信号处理模块，地面温湿度信号处理模块将接收到的温湿度数字信号转换为模拟信号后还原为箭上整流罩温湿度信息，并传递给地面通信模块；
地面通信模块将接收到的箭上推进剂液位高度信息、箭上实际的温度信息和箭上整流罩温湿度信息传给地面侧发控系统，地面侧发控系统对信息进行判读，对射前加注过程及整流罩温湿度情况进行状态确认。
进一步的，箭上推进剂液位高度的确定方法为：
当推进剂液位处于液位传感器第奇数节时，箭上推进剂液位高度
Figure RE-GDA0002768606980000021
当推进剂液位处于液位传感器第偶数节时，箭上推进剂液位高度
Figure RE-GDA0002768606980000022
其中，L1为液位传感器第一节的长度，L2为液位传感器第n节的长度，n 为大于1的整数；Umin为三角波零位电压，Umax为三角波满量程电压。
进一步的，对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换的方法为：采用1mA恒定电流通过铂电阻后，直接截取铂电阻两端电压，经由滤波放大后输出0～5V电压信号。
进一步的，箭上液位传感器为电容式液位传感器，箭上煤油箱液位加注测量采用点式加注液位传感器，箭上氧箱液位加注测量同时采用点式加注液位传感器和连续式加注液位传感器。
进一步的，点式液位传感器为由一个内环和一个外环组成的环形电容器，当液体流入到内、外环之间时，引起介电常数发生改变，该变化的电容输入到变换器中，当传感器的电容变化超过变换器内部电桥的固定电容时，变换器发出一个无源触点信号。
进一步的，连续式液位传感器的敏感电容部分由一个内电极和四个外电极组成，其中外电极按顺序分为奇数电容组和偶数电容组，当液体通过导流管流入到内、外电极之间时，引起介电常数发生改变，从而电容产生变化后输入到变换器中。
进一步的，当传感器的奇、偶组外电极交替被液体浸没时，传感器输出的两组电容相应的发生交替变化，液位高度的变化最终反应为传感器电容量的变化。
进一步的，地面液位信号处理模块将点式液位传感器输出的无电触点信号、连续液位变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量。
进一步的，连续式液位信号对变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量的方法为：
(1)根据线性波输出进行线性拟合，根据线性斜率判断液位为上升还是下降；
(2)根据线性拟合方程，结合采集得到的线性电压，预估当前电压，初步判断液位所处的节数；
(3)根据线性波电压，计算初始状态下的液位高度；
(4)利用三角波电压值以及液位所处节数得到液位高度。
一种运载火箭射前附加参数监测方法，该方法的步骤包括：
S1、地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；
S2、箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块；
S3、箭上四线制铂电阻温度传感器采集推进剂加注过程中的以电阻表征的温度信息，并将该温度信息传递给地面温度信号处理模块，地面温度信号处理模块对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换，输出0～5V电压信号，地面信号处理模块将接收到的0～5V电压信号转化成箭上实际的温度信息，并传递给地面通信模块；
S4、箭上温湿度传感器采集整流罩内的温湿度数字信号，并将该温湿度数字信号传递给地面温湿度信号处理模块，地面温湿度信号处理模块将接收到的温湿度数字信号转换为模拟信号后还原为箭上整流罩温湿度信息，并传递给地面通信模块；
S5、地面通信模块将接收到的箭上推进剂液位高度信息、箭上实际的温度信息和箭上整流罩温湿度信息传给地面侧发控系统，地面侧发控系统对信息进行判读，对射前加注过程及整流罩温湿度情况进行状态确认。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明采用将测点的传感器、变换器直接通过箭地电缆引至地面的方式，传输通路高效、简明，有效避免网络、串口等以往的通信方式带来的通信延迟的问题，使得对所测温湿度、加注相关参数的监测更加精准；
(2)本发明对温湿度参数的测量采用测量方式可以将湿度测量误差控制在±2.5％RH，优于一般要求指标±4％RH，加注液位测量误差小于±2mm，具有较高的精度；
(3)本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性；
(4)本发明采用的将所需监测参数独立出测量系统的方式，可以简化靶场的工作流程，优化人员岗位。
附图说明
图1为本发明温湿度参数测试系统；
图2为本发明加注液位测量原理图；
图3为本发明单路温度变换器原理图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步阐述。
一种运载火箭射前附加参数监测系统，包括箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器，地面液位信号处理模块、地面温度信号处理模块、地面温湿度信号处理模块、地面供电模块和地面通信模块；
地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；
箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块；
箭上温度传感器，为四线制铂电阻温度传感器，采集推进剂加注过程中的以电阻表征的温度信息，并将该温度信息传递给地面温度信号处理模块，地面温度信号处理模块为恒流源温度变换器，对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换，输出0～5V电压信号，地面信号处理模块将接收到的0～5V电压信号转化成箭上实际的温度信息，并传递给地面通信模块；
箭上温湿度传感器采集整流罩内的温湿度数字信号，并将该温湿度数字信号传递给地面温湿度信号处理模块，地面温湿度信号处理模块将接收到的温湿度数字信号转换为模拟信号后还原为箭上整流罩温湿度信息，并传递给地面通信模块；
地面通信模块将接收到的箭上推进剂液位高度信息、箭上实际的温度信息和箭上整流罩温湿度信息传给地面侧发控系统，地面侧发控系统对信息进行判读，对射前加注过程及整流罩温湿度情况进行状态确认。
箭上推进剂液位高度的确定方法为：当推进剂液位处于液位传感器第奇数节时，箭上推进剂液位高度
Figure RE-GDA0002768606980000061
当推进剂液位处于液位传感器第偶数节时，箭上推进剂液位高度
Figure RE-GDA0002768606980000062
其中，L1为液位传感器第一节的长度，L2为液位传感器第n节的长度，n 为大于1的整数；Umin为三角波零位电压，Umax为三角波满量程电压。
对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换的方法为：采用1mA恒定电流通过铂电阻后，直接截取铂电阻两端电压，经由滤波放大后输出0～5V电压信号。
箭上液位传感器为电容式液位传感器，箭上煤油箱液位加注测量采用点式加注液位传感器，箭上氧箱液位加注测量同时采用点式加注液位传感器和连续式加注液位传感器。
点式液位传感器为由一个内环和一个外环组成的环形电容器，当液体流入到内、外环之间时，引起介电常数发生改变，该变化的电容输入到变换器中，当传感器的电容变化超过变换器内部电桥的固定电容时，变换器发出一个无源触点信号。
连续式液位传感器的敏感电容部分由一个内电极和四个外电极组成，其中外电极按顺序分为奇数电容组和偶数电容组，当液体通过导流管流入到内、外电极之间时，引起介电常数发生改变，从而电容产生变化后输入到变换器中。
当传感器的奇、偶组外电极交替被液体浸没时，传感器输出的两组电容相应的发生交替变化，液位高度的变化最终反应为传感器电容量的变化。
地面液位信号处理模块将点式液位传感器输出的无电触点信号、连续液位变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量。连续式液位信号对变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量的方法为：
(1)根据线性波输出进行线性拟合，根据线性斜率判断液位为上升还是下降；
(2)根据线性拟合方程，结合采集得到的线性电压，预估当前电压，初步判断液位所处的节数；
(3)根据线性波电压，计算初始状态下的液位高度；
(4)利用三角波电压值以及液位所处节数得到液位高度。
一种运载火箭射前附加参数监测方法，该方法的步骤包括：
S1、地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；
S2、箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块；
S3、箭上四线制铂电阻温度传感器采集推进剂加注过程中的以电阻表征的温度信息，并将该温度信息传递给地面温度信号处理模块，地面温度信号处理模块对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换，输出0～5V电压信号，地面信号处理模块将接收到的0～5V电压信号转化成箭上实际的温度信息，并传递给地面通信模块；
S4、箭上温湿度传感器采集整流罩内的温湿度数字信号，并将该温湿度数字信号传递给地面温湿度信号处理模块，地面温湿度信号处理模块将接收到的温湿度数字信号转换为模拟信号后还原为箭上整流罩温湿度信息，并传递给地面通信模块；
S5、地面通信模块将接收到的箭上推进剂液位高度信息、箭上实际的温度信息和箭上整流罩温湿度信息传给地面侧发控系统，地面侧发控系统对信息进行判读，对射前加注过程及整流罩温湿度情况进行状态确认。
下面以某型火箭附加射前监测温湿度、加注液位、部分温度参数为例简述本系统原理和使用方法。
一、温湿度参数系统见图1所示。
1、箭上温湿度传感器选型：
针对温度和温湿度的测量需求，首先选型性能最优的传感器，经过比选选型维萨拉公司的HMP110型温湿度传感器，该传感器具有以下优势：可以避免模拟式测量固有系统测量误差、长线测量误差，且总线式传输的抗干扰能力较强，更有效抑制外界干扰影响；商用总线式传感器已经比较成熟可靠，经过商业和工业应用的使用验证，且单价优势明显，符合型号低成本设计的需求。传感器的性能参数为：
·量程：湿度：0～100％，温度：-40～80℃；
·最大允许误差：湿度±2.5％RH，温度±0.4℃；
·输入电压：5～28VDC；
·功耗电流：平均1mA，峰值5mA；
·防护等级：IP65。
2、测量平台设计
测量平台选用便携式计算机配合NI公司的cRIO平台进行测量信息的通信和测量结果的实时显示，选用NI 9871模块完成与HMP110的RS485通信，以及完成与附加系统综合处理模块的RS422通信。
NI 9871通信模块主要指标如下：
·4个RS485/RS422通信接口；
·波特率14bit/s到1.842Mbit/s；
·每通道独立的64B UART FIFO缓存；
·数据位:5,6,7,8；停止位:1,1.5,2；
·8V到28VDC外部供电；
·-40℃到70℃操作范围。
3、供电设计
新研温湿度测量系统共三处需要供电，分别如下：
·箭上传感器HMP110，供电要求5V～28VDC；
·cRIO主机，供电要求9V～30VDC；
独立供电的NI 9871通信模块，供电要求8V～28VDC；
根据供电需求，选用两块与cDAQ主机配套使用的NI电源模块NI PS-15 对箭上传感器及地面设备进行供电，NI PS-15的供电指标如下：
·供电电压：24VDC；
·最大供电电流：5A。
4、与全箭运输车空调系统接口设计
由于箭上传感器HMP110输出为RS485数字信号，而空调控制系统接口为0～5V模拟信号，因此温湿度采集系统需要完成对数字信号转换为模拟信号的功能，该部分功能由NI9264板卡完成。
二、加注液位的测量，主要由加注液位传感器、加注液位变换器、加注液位地面设备组成。加注液位参数测量原理如图2所示：
1、箭上液位传感器和变换器选型
煤油箱液位加注采用点式加注液位传感器、氧箱同时采用点式加注液位传感器和连续式加注液位传感器进行测量，所要测量参数如表1所示。
表1加注液位测量参数
Figure RE-GDA0002768606980000091
Figure RE-GDA0002768606980000101
连续式、点式液位传感器均采用电容式液位传感器。
点式液位传感器是由一个内环和一个外环组成的环形电容器，当液体流入到内、外环之间时，引起介电常数发生改变，该变化的电容输入到变换器中，当传感器的电容变化超过变换器内部电桥的固定电容时，变换器发出一个无源触点信号。
连续式液位传感器的敏感电容部分由一个内电极和四外电极组成，其中外电极按顺序分为奇数电容组和偶数电容组。当液体通过导流管流入到内、外电极之间时，引起介电常数发生改变，从而电容产生变化后输入到变换器中。当传感器的奇、偶组外电极交替被液体浸没时，传感器输出的两组电容也就交替发生变化，液位高度的变化最终反应为传感器电容量的变化。
加注液位地面设备能够把点式液位传感器输出的无电触点信号、连续液位变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量。
2、供电设计
箭上液位变换器所需的DC28V供电电压由液位地面处理设备完成，加注液位地面处理设备接入市电AC220V，由内部AC/DC模块转化成DC28V，通过箭地电缆输入至箭上液位变换器，完成供电工作。
3、加注液位信号处理
箭上点式加注液位变换器输出无电触点信号，连续式液位变换器输出电压信号，由液位地面处理设备完成对变换器输出信号的采集并通过内部集成的算法将信号转为物理量。
对于点式液位变换器输出的无电触点通断信号，地面处理设备通过分压电路完成数据处理，利用开关的打开和闭合两种状态下不同的电压输出值确定点式信号是否来到。
对于连续式液位信号需要对变换器输出的三角波信号和线性波信号进行综合处理得到液位值。具体算法如下：
·首先根据线性波输出进行线性拟合方程，根据线性斜率判断液位是上升还是下降；
·根据线性拟合方程，结合采集得到的线性电压，在剔除液位晃动、沸腾等环境因素得到的“野值”后，预估当前电压，初步判断液位所处的节数；
·根据线性波电压，计算初始状态下的液位高度；
·利用三角波电压值以及液位所处节数得到液位高度。
以液位测量范围1630mm，共6节，第一节长度270mm,第二、三、四节每节长度272mm为例，说明计算过程。
当液位处于第奇数节时，液位高度计算方法见公式()
Figure RE-GDA0002768606980000111
当液位处于第偶数节时，液位高度计算方法见公式(2)
Figure RE-GDA0002768606980000112
Hx——贮箱液位高度(mm)；
H0——贮箱零位至传感器零位的高度(mm)；
Vi——变换器输出三角电压(V)；
Umin——三角波零位电压(V)，Umin＝0.1V(经验值)；
Umax——三角波满量程电压(V)，Umax＝4.7V(经验值)；
液位传感器参数详见产品证明书。
三、其他温度参数监测
测量原理见图3。
箭上温度传感器输出为铂电阻信号，由于较长电缆传输电阻信号会使得采集到的信号在传感器输出电阻信号的基础上叠加了线缆的电阻值会带来较大的测量误差，因此采用四线制铂电阻，地面采用四线制恒流源温度变换器对铂电阻传感器输出的信号进行统一变换，原理是采用1mA恒定电流通过铂电阻后，直接截取铂电阻两端电压，经由滤波放大电路后输出0～5V电压信号。
本发明采用将测点的传感器、变换器直接通过箭地电缆引至地面的方式，传输通路高效、简明，有效避免网络、串口等以往的通信方式带来的通信延迟的问题，使得对所测温湿度、加注相关参数的监测更加精准；
本发明对温湿度参数的测量采用测量方式可以将湿度测量误差控制在± 2.5％RH，优于一般要求指标±4％RH，加注液位测量误差小于±2mm，具有较高的精度；
本发明能够满足整流罩内温湿度测点连续监测的需要，也满足低温推进剂液位精确测量的要求，同时可以有效测量长距离传输的箭上其他温度参数，系统具有较高的可靠性，同时地面设备、地面电缆网均可重复使用，节约成本有较好的经济性。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，包括箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器，地面液位信号处理模块、地面温度信号处理模块、地面温湿度信号处理模块、地面供电模块和地面通信模块；
地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；
箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块；
箭上温度传感器，为四线制铂电阻温度传感器，采集推进剂加注过程中的以电阻表征的温度信息，并将该温度信息传递给地面温度信号处理模块，地面温度信号处理模块为恒流源温度变换器，对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换，输出0～5V电压信号，地面信号处理模块将接收到的0～5V电压信号转化成箭上实际的温度信息，并传递给地面通信模块；
箭上温湿度传感器采集整流罩内的温湿度数字信号，并将该温湿度数字信号传递给地面温湿度信号处理模块，地面温湿度信号处理模块将接收到的温湿度数字信号转换为模拟信号后还原为箭上整流罩温湿度信息，并传递给地面通信模块；
地面通信模块将接收到的箭上推进剂液位高度信息、箭上实际的温度信息和箭上整流罩温湿度信息传给地面侧发控系统，地面侧发控系统对信息进行判读，对射前加注过程及整流罩温湿度情况进行状态确认。
2.如权利要求1所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，箭上推进剂液位高度的确定方法为：
当推进剂液位处于液位传感器第奇数节时，箭上推进剂液位高度
Figure FDA0002584370400000021
当推进剂液位处于液位传感器第偶数节时，箭上推进剂液位高度
Figure FDA0002584370400000022
其中，L1为液位传感器第一节的长度，L2为液位传感器第n节的长度，n为大于1的整数；Umin为三角波零位电压，Umax为三角波满量程电压。
3.如权利要求1所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换的方法为：采用1mA恒定电流通过铂电阻后，直接截取铂电阻两端电压，经由滤波放大后输出0～5V电压信号。
4.如权利要求1所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，箭上液位传感器为电容式液位传感器，箭上煤油箱液位加注测量采用点式加注液位传感器，箭上氧箱液位加注测量同时采用点式加注液位传感器和连续式加注液位传感器。
5.如权利要求1所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，点式液位传感器为由一个内环和一个外环组成的环形电容器，当液体流入到内、外环之间时，引起介电常数发生改变，该变化的电容输入到变换器中，当传感器的电容变化超过变换器内部电桥的固定电容时，变换器发出一个无源触点信号。
6.如权利要求1所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，连续式液位传感器的敏感电容部分由一个内电极和四个外电极组成，其中外电极按顺序分为奇数电容组和偶数电容组，当液体通过导流管流入到内、外电极之间时，引起介电常数发生改变，从而电容产生变化后输入到变换器中。
7.如权利要求6所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，当传感器的奇、偶组外电极交替被液体浸没时，传感器输出的两组电容相应的发生交替变化，液位高度的变化最终反应为传感器电容量的变化。
8.如权利要求4所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，地面液位信号处理模块将点式液位传感器输出的无电触点信号、连续液位变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量。
9.如权利要求8所述的一种运载火箭射前附加参数监测系统，其特征在于，连续式液位信号对变换器输出的三角波、连续电压信号转化成数字量的方法为：
(1)根据线性波输出进行线性拟合，根据线性斜率判断液位为上升还是下降；
(2)根据线性拟合方程，结合采集得到的线性电压，预估当前电压，初步判断液位所处的节数；
(3)根据线性波电压，计算初始状态下的液位高度；
(4)利用三角波电压值以及液位所处节数得到液位高度。
10.一种运载火箭射前附加参数监测方法，其特征在于，该方法的步骤包括：
S1、地面供电模块控制箭上液位传感器、箭上液位变换器、箭上温度传感器、箭上温湿度传感器供电；
S2、箭上液位传感器及箭上液位变换器共同作用，输出表征推进剂液位高度信息的电压值Vi，并将该电压值Vi传递给地面液位信号处理模块，地面液位信号处理模块根据电压值Vi，确定箭上推进剂液位高度，并传递给地面通信模块；
S3、箭上四线制铂电阻温度传感器采集推进剂加注过程中的以电阻表征的温度信息，并将该温度信息传递给地面温度信号处理模块，地面温度信号处理模块对箭上温度传感器输出的温度信息进行统一变换，输出0～5V电压信号，地面信号处理模块将接收到的0～5V电压信号转化成箭上实际的温度信息，并传递给地面通信模块；
S4、箭上温湿度传感器采集整流罩内的温湿度数字信号，并将该温湿度数字信号传递给地面温湿度信号处理模块，地面温湿度信号处理模块将接收到的温湿度数字信号转换为模拟信号后还原为箭上整流罩温湿度信息，并传递给地面通信模块；
S5、地面通信模块将接收到的箭上推进剂液位高度信息、箭上实际的温度信息和箭上整流罩温湿度信息传给地面侧发控系统，地面侧发控系统对信息进行判读，对射前加注过程及整流罩温湿度情况进行状态确认。
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