CN114363381B - 一种火箭数据采集发送系统和火箭数据采集发送方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种火箭数据采集发送系统和火箭数据采集发送方法，其中系统包括：传感器，传感器有若干个，且分布于火箭各个舱体，用于采集非电量参数；传感器采集设备，布设于部分火箭舱体，用于接收该舱体内传感器采集的非电量参数；数据采编器，用于接收非电量参数并将其AD转换后编帧发送至调制发射设备；设有传感器采集设备的火箭舱体的非电量参数由传感器采集设备发送，未设传感器采集设备的火箭舱体的非电量参数直接由该舱体内的传感器发送。该火箭数据采集发送系统和火箭数据采集发送方法有利于降低航天器运载负荷。

Description

一种火箭数据采集发送系统和火箭数据采集发送方法

技术领域

本申请一般涉及航天装备技术领域，尤其涉及一种火箭数据采集发送系统和火箭数据采集发送方法。

背景技术

随着商业航天的蓬勃发展，人们正在设计越来越多的新型发动机、控制设备等航天装备。新品航天装备需搭载于航天器上进行飞行试验，在航天器飞行试验的过程中，相关数据采集和发送尤为关键，是反映飞行试验结果和指导后续改进的重要依据。航天器中用于采集非电量参数的传感器数量众多且分布于不同舱体，其采集的数据需要统一传送至数据采编器，并由数据采编器转化为数字信号，再通过发射设备向地面发送。现有技术中，在各传感器与数据采编器之间的连接方式为：各传感器分别与数据采编器使用导线连接，这样需要在各舱体内布放大量导线，增加了航天器运载负荷。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种有利于降低航天器运载负荷的火箭数据采集发送系统和火箭数据采集发送方法。

具体技术方案如下：

第一方面

本申请提供一种火箭数据采集发送系统，包括：

传感器，所述传感器有若干个，且分布于火箭各个舱体，用于采集非电量参数；

传感器采集设备，布设于部分火箭舱体，用于接收该舱体内传感器采集的非电量参数；

数据采编器，用于接收非电量参数并将其AD转换后编帧发送至调制发射设备；设有传感器采集设备的火箭舱体的非电量参数由传感器采集设备发送，未设传感器采集设备的火箭舱体的非电量参数直接由该舱体内的传感器发送。

进一步，所述传感器采集设备还用于为全部所述传感器供电。

进一步，还包括：

电气设备，所述电气设备有若干个，且分布于火箭各舱体，用于采集各电量参数；

综控机，通过串口连接获取电气设备采集的电量参数；

所述数据采编器，用于将非电量参数和电量参数编帧发送至调制发射设备。

进一步，所述数据采编器配置用于：

以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备或传感器上采集非电量参数；每个传感器对应的非电量参数具有对应的第一设定采集频率f₁；

将每个传感器检测的非电量参数存入与该传感器对应的数据存储位；每个数据帧中对应每个传感器的非电量参数设有f₁/f个存储位，且同一个传感器对应的存储位以设定的读取顺序均匀分布在数据帧中；

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，f≤f₁。

进一步，所述数据采编器配置用于：

以第二设定采集频率f₂接收综控机发送的电量参数数据包；每个电量参数数据包具有消息序号n和m个数据暂存区；n为1至N中的正整数；N=f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；m为电量参数的采集频率种类数，电量参数的采集频率分别为f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m；采集频率为f_电 ^r的电量参数依次暂存至电量参数数据包的第r个数据暂存区,r为1至m中的正整数；消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中；其中

f₂=max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；

读取每个电量参数数据包的数据暂存区内的电量参数，将其存储入与该电量参数对应的数据存储位；f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备。

进一步，所述综控机配置用于根据以下步骤构建电量参数数据包：

以公式（a）构建消息序号n:

n=n+1,1≤n＜N时;

n=1,n=N时； （a）

构建电量参数数据包，所述电量参数数据包具有消息序号n；

从数据暂存区标识表里面读取与所述消息序号n对应的各个电量参数的采集标识，所述采集标识包括正标识和空标识；

读取采集标识为正标识的电量参数对应的串口数据，并从串口序号及存储位对应表中查询与该串口序号对应的存储位；

将读取的电量参数存入电量参数数据包中确定的存储区位置。

第二方面

本申请提供一种

火箭数据采集发送方法，其特征在于，应用于上述的一种火箭数据采集发送系统，包括以下步骤：

以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备或传感器上采集非电量参数；每个传感器对应的非电量参数具有对应的第一设定采集频率f₁；

将每个传感器检测的非电量参数存入与该传感器对应的数据存储位；每个数据帧中对应每个传感器的非电量参数设有f₁/f个存储位，且同一个传感器对应的存储位均匀分布在数据帧中；

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备。

进一步，还包括以下步骤：

以第二设定采集频率f₂接收综控机发送的电量参数数据包；每个电量参数数据包具有消息序号n和m个数据暂存区；n为1至N中的正整数；N=f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；m为电量参数的采集频率种类数，电量参数的采集频率分别为f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m；采集频率为f_电 ^r的电量参数暂存至电量参数数据包的第r个数据位,r为1至m中的正整数；消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中；其中f₂=max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m};

读取每个电量参数数据包的暂存区内的电量参数，将其存储入与该电量参数对应的数据存储位；f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

本申请有益效果在于：

由于所述传感器在航天器不同舱体均有分布，且在各舱体中分布不均。因此可将所述传感器采集设备设置于传感器分布较为密集的舱体，将该舱体内及附近舱体内的传感器通过导线与所述传感器采集设备连接，用以将所述传感器采集到的非电量数据通过导线发送至所述传感器采集设备中，另外，将远离上述传感器采集设备的所述传感器直接与所述数据采编器连接，最后，数据采编器将直接传入的非电量数据与经过传感器采集设备传入的非电量数据经AD转换后编帧发送至调制发射设备，以将信息传至地面。在增设所述传感器采集设备之前，各舱体中的所述传感器均需通过导线与所述数据采编器连接，导线用量较大且占用过多航天器内空间的航天器的发射质量。在增设所述传感器采集设备之后，传感器分布密集的舱体中的各传感器分别与所述数据采编器连接所用的导线可由所述传感器采集设备与所述数据采编器连接的导线所替代，这样可有效降低过多导线带来的空间占用以及航天器的发射负载。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请火箭数据采集发送系统整体示意图；

图2为图1中数据采编器向调制发射设备发送的一个完整数据帧的格式；

图3为图1中综控机向数据采编器发送的电量参数数据的数据包格式；

图4为本申请火箭数据采集发送方法的步骤示意图；

图中标号：1，传感器；2，传感器采集设备；3，数据采编器；4，电气设备；10，舱体；5，综控机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1，为本实施例提供的一种火箭数据采集发送系统，包括：

传感器1，所述传感器1有若干个，且分布于火箭各个舱体10，用于采集非电量参数；

传感器采集设备2，布设于部分火箭舱体10，用于接收该舱体10内传感器1采集的非电量参数；

数据采编器3，用于接收非电量参数并将其AD转换后编帧发送至调制发射设备；设有传感器采集设备2的火箭舱体10的非电量参数由传感器采集设备2发送，未设传感器采集设备2的火箭舱体10的非电量参数直接由该舱体10内的传感器1发送。

由于所述传感器1在航天器不同舱体内10均有分布，且在各舱体10中分布不均。因此可将所述传感器采集设备2设置于传感器1分布较为密集的舱体10，将该舱体10内及附近舱体10内的传感器1通过导线与所述传感器采集设备2连接，用以将所述传感器1采集到的非电量数据通过导线发送至所述传感器采集设备2中，另外，将远离上述传感器采集设备2的所述传感器1直接与所述数据采编器3连接，最后，数据采编器3将直接传入的非电量数据与经过传感器采集设备2传入的非电量数据经AD转换后编帧发送至调制发射设备，以将信息传至地面。在增设所述传感器采集设备2之前，各舱体10中的所述传感器1均需通过导线与所述数据采编器3连接，导线用量较大且占用过多航天器内空间的航天器的发射质量。在增设所述传感器采集设备2之后，传感器1分布密集的舱体10中的各传感器1分别与所述数据采编器3连接所用的导线可由所述传感器采集设备2与所述数据采编器3连接的导线所替代，这样可有效降低过多导线带来的空间占用以及航天器的发射负载。

其中在提高各所述传感器1采集的数据准确性的优选实施方式中，所述传感器采集设备2还用于为全部所述传感器1供电。

由于所述传感器采集设备2为全部所述传感器1供电，因此各传感器1接地位置相同，各传感器1向数据采编器3传送的数据抗电磁干扰能力增强，进而提高了各所述传感器1采集的数据准确性。

其中在对各电量参数进行采集和发送的优选实施方式中，还包括：

电气设备4，所述电气设备4有若干个，且分布于火箭各舱体10，用于采集各电量参数；

综控机5，通过串口连接获取电气设备4采集的电量参数；

所述数据采编器3，用于将非电量参数和电量参数编帧发送至调制发射设备。

航天器上相关必要参数中，既包括非电量参数，还包括电量参数。如上所述非电量参数通过所述传感器1采集并发送至所述数据采编器3中；而电量参数数据则需要通过所述电气设备4来进行采集，并传送至所述综控机5，所述综控机5即可将各电量参数数据传送至所述数据采编器3，最终通过所述数据采编器3将各电量参数数据传输至调制发射设备，以传向地面。

其中在保证非电量数据的传输完整性的优选实施方式中，所述数据采编器3配置用于：

以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备2或传感器1上采集非电量参数；每个传感器1对应的非电量参数具有对应的第一设定采集频率f₁；

将每个传感器1检测的非电量参数存入与该传感器1对应的数据存储位；每个数据帧中对应每个传感器1的非电量参数设有f₁/f个存储位，且同一个传感器1对应的存储位以设定的读取顺序均匀分布在数据帧中；

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，f≤f₁。

由于所述传感器1将各非电量参数数据采集后存至所述传感器1内的数据存储位中或传至所述传感器采集设备2内，所述数据采编器3以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备2或传感器1上对各非电量参数数据进行采集，其中各传感器1所对应的f₁可以取不同的值，采集后所述数据采编器3对以上数据进行编帧，编帧后再以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，其中每个数据帧中对应每个传感器1的非电量参数设有f₁/f个存储位，且f≤f₁，因此所述传感器1采集的所有数据均可经所述数据采编器3，并发送至调制发射设备，进而保证了非电量数据的传输完整性。

如图2中所示，本实例采用的是16×12的编帧格式，其中1~10列为非电量数据。1、9列数据为振动传感器1采集的振动数据；2、10列数据为振动传感器2采集的振动数据；3列数据为噪声传感器1采集的噪声数据；4、8列数据为20个热流传感器、20个温度传感器、20个压力传感器采集的数据。

16×12个数据为一全帧，此帧频率为40Hz。压力、温度、热流等每个传感器采集的数据在一全帧中的出现次数为1次，则每个压力、温度、热流数据的采集频率为40Hz。振动传感器1的数据在一全帧出现的次数为2×12=24次，则振动1数据的采集频率为24×40=960Hz，以此类推，振动2数据的采集频率为960Hz，噪声1数据的采集频率为480Hz。满足了热流、温度、压力等数据正常采集，振动、噪声的数据采集频率高的要求。

振动1的数据在1、9列，振动2的数据在2、10列，噪声1的数据在第3列，由于编帧采样时的先后顺序为先左后右、先上后下，所以振动1、振动2、噪声1的数据采样间隔的都是相等的，这样保证了数据的采样时间都是相同的，也保证了数据在单位时间内采集的全面性、有效性和准确性。

其中在降低所述调制发射设备3的发送负荷的优选实施方式中，所述数据采编器3配置用于：

以第二设定采集频率f₂接收综控机5发送的电量参数数据包；每个电量参数数据包具有消息序号n和m个数据暂存区；n为1至N中的正整数；N=f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；m为电量参数的采集频率种类数，电量参数的采集频率分别为f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m；采集频率为f_电 ^r的电量参数依次暂存至电量参数数据包的第r个数据暂存区,r为1至m中的正整数；消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中；其中f₂=max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m};

读取每个电量参数数据包的数据暂存区内的电量参数，将其存储入与该电量参数对应的数据存储位；f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备。

由上述方案，不同的所述电气设备4以f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m向所述综控机5发送各自采集的电量参数数据，因此各电量参数的频率种类为m种，然后所述综控机5将电量参数数据以各自频率分别存入数据包的m个数据暂存区中，由于不同种类的电气设备4采集的电量参数可以为相同频率，相同种类的不同电气设备4采集的电量参数也可以为不同频率，因此每个数据暂存区中也可包含不同种类的电气设备4采集的电量参数数据，也可包含相同种类不同电气设备4采集的电量参数数据，其中第r种频率的电量参数数据的频率为f_电 ^r，该类数据被存入数据包的第r个数据暂存区。N为数据包的个数，为保证将所有电量参数数据平均分为N个数据包后，采集频率最低的电量参数数据在每个数据包中至少出现1次，需将N的取值设定为N=f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}，又由于消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中，其中f₂=max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}，也即N个电量参数数据包中，采集频率为f_电 ^r的电量参数中抽取f₂/f_电 ^m-r+1个数据，并均匀地放置于数据暂存区中，又所述综控机5以第二设定采集频率f₂将数据包发送至所述数据采编器3，最终所述数据采编器3以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，因此所述数据采编器3需对数据包进行编帧，为使每个数据帧中均含有各频率的电量参数的数据，因此需要为频率小于f的电量参数预留位置。具体为：当f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；当f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

综上所述，所述综控机5及所述数据采编器3根据以上配置，即可实现对不同所述电气设备4上采集的不同数据的发送采取不同频率，进而实现了降低所述调制发射设备3的发送负荷的目的。

如图3中所示，0~1个字节为帧头，第2个字节为消息ID至帧尾的数据的长度，第3个字节为帧序号，第4个字节为设备号，第5个字节为消息ID，6~98字节为本帧所包含的数据，其中6~70字节为200Hz数据，71~90字节为40Hz数据，91~98字节为10Hz数据，99~100字节为帧尾。其中，m=3；f_电 ¹=200Hz、f_电 ²=40Hz、f_电 ³=10Hz；f₂=200Hz；N=20；采集频率为f_电 ¹的电量参数中抽取20个数据，采集频率为f_电 ²的电量参数中抽取5个数据，采集频率为f_电 ³的电量参数中抽取1个数据，均均匀地存至数据暂存区形成数据包；如图2中所示，所述数据采编器3在向调制发射设备发送数据帧之前，需将数据包中的数据编至数据帧中，并与非电量参数的数据整合为全帧，进而以统一的第一发送频率f将数据全帧发送至调制发射设备。在实施例1中f=40Hz，因此每个数据帧中出现频率为200Hz的数据为5个，频率为40Hz的数据为1个，频率为10Hz的数据经过4个数据帧才能出现1个。

其中在所述综控机5读取数据暂存区中数据并构建电量参数数据包的优选实施方式中，所述综控机5配置用于根据以下步骤构建电量参数数据包：

以公式（a）构建消息序号n:

n=n+1,1≤n＜N时;

n=1,n=N时； （a）

构建电量参数数据包，所述电量参数数据包具有消息序号n；

从数据暂存区标识表里面读取与所述消息序号n对应的各个电量参数的采集标识，所述采集标识包括正标识和空标识；

读取采集标识为正标识的电量参数对应的串口数据，并从串口序号及存储位对应表中查询与该串口序号对应的存储位；

将读取的电量参数存入电量参数数据包中确定的存储区位置。

所述综控机5对数据暂存位按照公式（a），对其中的电量数据依次进行读取，对于正标识的数据存入数据包中，空标识的数据不存入，这样即可实现对电量参数数据包的构建。

实施例2

如图4中所示，本实施例提供一种火箭数据采集发送方法，基于实施例1的火箭数据采集发送系统，所述数据采编器3配置包括以下步骤：

S10：以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备2或传感器1上采集非电量参数；每个传感器1对应的非电量参数具有对应的第一设定采集频率f₁；

S20：将每个传感器1检测的非电量参数存入与该传感器1对应的数据存储位；每个数据帧中对应每个传感器1的非电量参数设有f₁/f个存储位，且同一个传感器1对应的存储位均匀分布在数据帧中；

S30：以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备。

在所述传感器1将各非电量参数数据采集后存至所述传感器1内的数据存储位中或传至所述传感器采集设备2内，所述数据采编器3再以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备2或传感器1上对各非电量参数数据进行采集，其中各传感器1所对应的f₁可以取不同的值，采集后所述数据采编器3对以上数据进行编帧，编帧后再以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，其中每个数据帧中对应每个传感器1的非电量参数设有f₁/f个存储位，且f≤f₁，这样所述传感器1采集的所有数据均可经所述数据采编器3，发送至调制发射设备。

其中在降低所述调制发射设备3的发送负荷的优选实施方式中，所述数据采编器3配置还包括以下步骤：

S40：以第二设定采集频率f₂接收综控机5发送的电量参数数据包；每个电量参数数据包具有消息序号n和m个数据暂存区；n为1至N中的正整数；N=f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；m为电量参数的采集频率种类数，电量参数的采集频率分别为f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m；采集频率为f_电 ^r的电量参数暂存至电量参数数据包的第r个数据位,r为1至m中的正整数；消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中；其中f₂=max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m};

S50：读取每个电量参数数据包的暂存区内的电量参数，将其存储入与该电量参数对应的数据存储位；f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

由上述方案，不同的所述电气设备4以f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m向所述综控机5发送各自采集的电量参数数据，因此各电量参数的频率种类为m种，然后所述综控机5将电量参数数据以各自频率分别存入数据包的m个数据暂存区中，由于不同种类的电气设备4采集的电量参数可以为相同频率，相同种类的不同电气设备4采集的电量参数也可以为不同频率，因此每个数据暂存区中也可包含不同种类的电气设备4采集的电量参数数据，也可包含相同种类不同电气设备4采集的电量参数数据，其中第r种频率的电量参数数据的频率为f_电 ^r，该类数据被存入数据包的第r个数据暂存区。N为数据包的个数，为保证将所有电量参数数据平均分为N个数据包后，采集频率最低的电量参数数据在每个数据包中至少出现1次，需将N的取值设定为N=f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}，又由于消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中，其中f₂=max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}，也即N个电量参数数据包中，采集频率为f_电 ^r的电量参数中抽取f₂/f_电 ^m-r+1个数据，并均匀地放置于数据暂存区中，又所述综控机5以第二设定采集频率f₂将数据包发送至所述数据采编器3，最终所述数据采编器3以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，因此所述数据采编器3需对数据包进行编帧，为使每个数据帧中均含有各频率的电量参数的数据，因此需要为频率小于f的电量参数预留位置。具体为：当f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；当f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

综上所述，所述综控机5及所述数据采编器3根据以上配置，即可实现对不同所述电气设备4上采集的不同数据的发送采取不同频率，进而实现了降低所述调制发射设备3的发送负荷的目的。

所述火箭数据采集发送方法的具体实施方式已在实施例1中进行了举例说明，此处不做过多赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (3)

1.一种火箭数据采集发送系统，其特征在于，包括：

传感器(1)，所述传感器(1)有若干个，且分布于火箭各个舱体(10)，用于采集非电量参数；

传感器采集设备(2)，布设于部分火箭舱体(10)，用于接收该舱体(10)内传感器(1)采集的非电量参数；

数据采编器(3)，用于接收非电量参数并将其AD转换后编帧发送至调制发射设备；设有传感器采集设备(2)的火箭舱体(10)的非电量参数由传感器采集设备(2)发送，未设传感器采集设备(2)的火箭舱体(10)的非电量参数直接由该舱体(10)内的传感器(1)发送；

所述传感器采集设备(2)还用于为全部所述传感器(1)供电；

还包括：

电气设备(4)，所述电气设备(4)有若干个，且分布于火箭各舱体(10)，用于采集各电量参数；

综控机(5)，通过串口连接获取电气设备(4)采集的电量参数；

所述数据采编器(3)，用于将非电量参数和电量参数编帧发送至调制发射设备；

所述数据采编器(3)配置用于：

以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备(2)或传感器(1)上采集非电量参数；每个传感器(1)对应的非电量参数具有对应的第一设定采集频率f₁；

将每个传感器(1)检测的非电量参数存入与该传感器(1)对应的数据存储位；每个数据帧中对应每个传感器(1)的非电量参数设有f₁/f个存储位，且同一个传感器(1)对应的存储位以设定的读取顺序均匀分布在数据帧中；

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备，f≤f₁；

所述数据采编器(3)配置用于：

以第二设定采集频率f₂接收综控机(5)发送的电量参数数据包；每个电量参数数据包具有消息序号n和m个数据暂存区；n为1至N中的正整数；N＝f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；m为电量参数的采集频率种类数，电量参数的采集频率分别为f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m；采集频率为f_电 ^r的电量参数依次暂存至电量参数数据包的第r个数据暂存区,r为1至m中的正整数；消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第1至N个电量参数数据包中；其中f₂＝max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；

读取每个电量参数数据包的数据暂存区内的电量参数，将其存储入与该电量参数对应的数据存储位；f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位；

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备。

2.根据权利要求1所述的火箭数据采集发送系统，其特征在于，所述综控机(5)配置用于根据以下步骤构建电量参数数据包：

以公式(a)构建消息序号n:

n＝n+1,1≤n＜N时；

n＝1,n＝N时； (a)

构建电量参数数据包，所述电量参数数据包具有消息序号n；

从数据暂存区标识表里面读取与所述消息序号n对应的各个电量参数的采集标识，所述采集标识包括正标识和空标识；

读取采集标识为正标识的电量参数对应的串口数据，并从串口序号及存储位对应表中查询与该串口序号对应的存储位；

将读取的电量参数存入电量参数数据包中确定的存储区位置。

3.一种火箭数据采集发送方法，其特征在于，应用于权利要求1或2所述的一种火箭数据采集发送系统，包括以下步骤：

以第一设定采集频率f₁从传感器采集设备(2)或传感器(1)上采集非电量参数；每个传感器(1)对应的非电量参数具有对应的第一设定采集频率f₁；

将每个传感器(1)检测的非电量参数存入与该传感器(1)对应的数据存储位；每个数据帧中对应每个传感器(1)的非电量参数设有f₁/f个存储位，且同一个传感器(1)对应的存储位均匀分布在数据帧中；

以第一发送频率f将数据帧发送至调制发射设备；

还包括以下步骤：

以第二设定采集频率f₂接收综控机(5)发送的电量参数数据包；每个电量参数数据包具有消息序号n和m个数据暂存区；n为1至N中的正整数；N＝f₂/min{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；m为电量参数的采集频率种类数，电量参数的采集频率分别为f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m；采集频率为f_电 ^r的电量参数暂存至电量参数数据包的第r个数据位,r为1至m中的正整数；消息序号连续的第1至N个电量参数数据包中，f₂/f_电 ^m-r+1个采集频率为f_电 ^r的电量参数均匀分布在第第1至N个电量参数数据包中；其中f₂＝max{f_电 ¹、f_电 ²......f_电 ^m}；

读取每个电量参数数据包的暂存区内的电量参数，将其存储入与该电量参数对应的数据存储位；f_电 ^r大于等于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有f_电 ^r/f个存储位，且同一电量参数对应的存储位均匀分布在数据帧中；f_电 ^r小于f时，每个数据帧中对应每个电量参数设有1个存储位。

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