CN112067009A

CN112067009A - 导航指示方法和导航装置

Info

Publication number: CN112067009A
Application number: CN202010952322.1A
Authority: CN
Inventors: 肖晓丽; 施晓光; 胡云; 冯毅
Original assignee: China United Network Communications Group Co Ltd
Current assignee: China United Network Communications Group Co Ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2020-12-11

Abstract

本发明实施例提供一种导航指示方法和导航装置，涉及导航领域，用于调整导航地图界面对应的方向，避免终端用户因方向感弱而导致的起步方向错误，提升用户的使用体验。该方法包括：确定终端的起始位置和第一指示方向；第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向；接收目的位置，并根据起始位置和目的位置生成导航路径；根据导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向；初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。本发明用于导航系统。

Description

导航指示方法和导航装置

技术领域

本发明涉及领域导航领域，尤其涉及一种导航指示方法和导航装置。

背景技术

现有的导航软件(如高德地图和百度地图)在启动后，通常按照“上北下南左西右东”的规则在导航界面显示地图，导航界面上方指示的方向与用户面对的方向往往不一致，如用户面对东方时，导航界面上方指示的方向为北方。用户在使用导航软件时，导航软件会根据用户输入的目的地址以及用户当前的地址规划导航路径，并给出初始前进方向。由于目前的导航软件指示的初始前进方向为绝对方向，如“从当前位置向南出发”，因此对于方向感较弱的用户而言，其可能无法辨别出导航软件指示的方向，从而导致用户的起始方向可能与导航软件的指示方向不一致(如用户向东起步)，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种导航指示方法和导航装置，用于调整导航地图界面对应的方向，避免终端用户因方向感弱而导致的起步方向错误，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种导航指示方法，包括：确定终端的起始位置和第一指示方向；第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向；接收目的位置，并根据起始位置和目的位置生成导航路径；根据导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向；初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。

第二方面，提供一种导航装置，包括：定位模块，用于确定终端的起始位置和第一指示方向；第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向；处理模块，用于接收目的位置，并根据定位模块确定的起始位置和目的位置生成导航路径；调整模块，用于根据处理模块生成的导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向；初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。

第三方面，提供一种导航装置，包括：存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当导航装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使导航装置执行如第一方面提供的导航指示方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的导航指示方法。

本发明实施例提供的导航指示方法，包括：确定终端的起始位置和第一指示方向；第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向；接收目的位置，并根据起始位置和目的位置生成导航路径；根据导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向；初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。本发明实施例提供的导航指示方法通过相对方向(初始方向和第一指示方向的相对角度)指示终端上方对应方向调整至导航路径的初始方向，使得终端上方对应的方向与导航路径的指示方向始终保持一致，终端用户仅需跟随导航路径前行即可，不再需要辨别“东南西北”方向，避免了终端用户因方向感弱而导致起步方向错误的问题，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种导航指示方法的流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种导航地图界面的输入框示意图；

图3为本发明实施例提供的一种导航装置生成的导航路径示意图；

图4为本发明实施例提供的一种导航路径的初始方向指示示意图；

图5为本发明实施例提供的一种导航指示方法的流程示意图二；

图6为本发明实施例提供的一种导航指示方法的流程示意图三；

图7为本发明实施例提供的一种导航地图界面起始位置的显示示意图一；

图8为本发明实施例提供的一种导航地图界面起始位置的显示示意图二；

图9为本发明实施例提供的一种导航指示方法的流程示意图四；

图10为本发明实施例提供的一种导航装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的另一种导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

目前的导航软件在规划导航路径后，通常为终端提供一个绝对方向，指示终端用户的初始前进方向，如指示终端用户“从当前位置向南出发”。对于方向感较弱的终端用户，一般无法辨别出“南方”位于自身的哪个方向(尤其是位于陌生环境时)，此时若终端用户根据经验起步时，其起步方向可能与导航软件指示的初始前进方向并不一致。当终端用户持终端前进一段路程后，导航软件播报错误信息，指示终端用户前进方向错误，并重新为终端用户规划导航路径，这种现有的导航指示方法严重影响了终端用户的使用体验。

针对上述问题，本发明实施例提供一种导航指示方法，通过相对方向指示终端用户初始前进方向，避免终端用户因方向感弱而导致起步方向错误的问题。下面对本发明实施例提供的导航指示方法具体说明。

本发明实施例提供一种导航指示方法，如图1所示，包括：

S101、确定终端的起始位置和第一指示方向。

其中，第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向，这里的起始位置指终端当前的位置。

具体地，当终端打开导航软件后，导航软件可以通过终端内置的定位装置和传感器确定终端的位置以及指向信息。终端内置的定位装置可以为全球定位系统(globalpositioning system，GPS)、北斗卫星导航系统、格雷纳斯导航系统或伽利略导航系统等，通过定位装置终端可以确定自身所处的位置。终端内置的传感器可以包括电子罗盘、加速度传感器和陀螺仪传感器，通过这些传感器终端可以确定第一指示方向。

需要说明的是，本发明实施例提供的导航指示方法可以由导航装置实现，导航装置可以为终端，如用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、车辆用户设备、终端代理或终端装置等。可选的，终端可以为各种具有通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机，本发明实施例对此不作任何限定。例如，手持设备可以是智能手机；车载设备可以是车载导航系统；可穿戴设备可以是智能手环；计算机可以是个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)电脑、平板型电脑以及膝上型电脑(laptop computer)。本发明实施例中导航装置也可以指终端，如安装有导航软件的智能手机。

需要注意的是，本发明实施例中所述的终端上方对应的方向是指终端水平放置时终端上方对应的方向，终端上方是指终端正置时的上方，当终端为智能手机时，智能手机的输入键盘位于智能手机的下方，相对的，智能手机的另一侧即为智能手机的上方。

S102、接收目的位置，并根据起始位置和目的位置生成导航路径。

其中，导航路径用于指示起始位置至目的位置的路径。

具体地，导航装置在使用导航软件进行导航时，可以接收操作指令，该操作指令可以仅包括目的位置，也可以包括起始位置和目的位置。例如，当用户使用导航装置查询路线时，可以将步骤S101中获取的起始位置作为导航路径的起点，此时操作指令仅需包括目的位置；当用户使用其他位置作为导航路径的起点时，操作指令可以包括起始位置和目的位置，此时可以将操作指令中携带的起始位置作为导航路径的起点，对此本发明实施例不做限定。

如图2所示，操作指令可以是用户通过导航装置内置导航软件的输入框输入，当操作指令包括起始位置和目的位置时，用户可以在图2所示的输入框内输入起点和终点，即起始位置和目的位置；当操作指令仅包括目的位置时，用户可以在图2所示的输入框中仅输入终点(目的位置)。当然，在另一种实现方式中，用户也可以通过点击导航地图界面上的地点确定起始位置和目的位置，如用户可以先点击导航地图界面上的某一地点作为起始位置，在点击导航地图界面上的另一地点作为目的位置。操作指令的确定还可以为其他方式，对此本发明实施例不做限定。

图2所示的输入框中还包括搜索键(也可以为其他功能按键)，当用户输入操作指令后可以点击搜索键，导航装置将根据起始位置和目的位置生成导航路径。示例性的，导航装置生成的导航路径可以如图3所示。

S103、根据导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向。

其中，初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。

具体地，如图3所示，导航装置生成导航路径后导航地图界面可以显示导航按键，用户可以点击导航按键开始为用户指示由起始位置到目的位置的前进方向。

当用户点击导航按键后，导航装置在导航地图界面显示指示方向，如图4所示，本发明实施例中，导航装置通过相对方向实现对用户的前进方向指示，如图4所示的“沿当前方向向右转动60°”。在导航装置在导航地图界面显示前进方向指示后，用户可以持终端转动相应的角度，使得终端上方对应的方向与导航路径的初始方向一致。

上述的“沿当前方向向右转动60°”仅为示例性的，导航装置还可以通过其他相对方向的指示方法指示用户调整终端上方对应的方向，例如“沿当前方向顺时针转动60°”等，对此本发明实施例不做限定。

需要说明的是，上述图3和图4中导航地图界面显示的地图界面仅为示例性的，仅是为了展示根据起始位置和目的位置生成的导航路径，以及导航所用的导航按键和前进方向指示，其实际展示的地图内容可能与本发明实施例所需的地图内容不一致。

可选的，如图5所示，步骤S103可以包括：

S1031、根据初始方向和第一指示方向生成第一转向指令。

其中，第一转向指令用于指示第一指示方向转至初始方向所转动的角度。

具体地，由于导航装置生成导航路径后，导航路径指示的起始方向可能与当前终端上方对应的方向不一致，因此导航装置可以通过内置的传感器(电子罗盘、加速度传感器和陀螺仪传感器)确定当前终端上方对应的方向，并确定当前终端上方对应的方向以及导航路径的起始方向之间的夹角，进而生成第一转向指令。

示例性的，若导航路径指示的起始方向为正东方向，而当前终端上方对应的方向为正北偏东30°，则导航装置可以确定当前终端上方对应的方向与导航路径的起始方向之间的夹角为60°(这里指两者之间较小的夹角)，则第一转向指令即可以为如图4所示的“向右转动60”。

S1032、根据第一转向指令指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向。

具体地，导航装置在接收第一转向指令后可以通过图4的方式将相应的指令内容展示在导航地图界面，也可以通过语音进行播报，对此本发明实施例不做限定。导航装置可以通过文字或语音的方式指示用户持终端转动，使得终端上方对应的方向与导航路径的起始方向一致。

需要说明的是，当导航装置通过文字显示第一转向指令时，还可以如图4所示显示转向箭头，为一些无法分辨“左右”的用户提供方便，避免其因无法辨别“左右”方向而导致起步方向错误。

可选的，如图6所示，在步骤S102之前，还包括：

S201、在导航地图界面标示起始位置和第一指示方向。

具体地，导航装置在确定终端的起始位置和第一指示方向后，可以将起始位置和第一指示方向显示在导航地图界面，如图7所示。

S202、调整导航地图界面上方的第三指示方向，使第三指示方向与第一指示方向一致。

其中，第三指示方向用于指示导航地图界面上方对应的方向。

具体地，由于目前导航软件的导航地图界面一般按照“上北下南左西右东”的规则显示，为方便用户辨别自身所处的方向，本发明实施例中将调整导航地图界面的显示规则，使得导航地图界面上方的第三指示方向与第一指示方向一致。与步骤S103相似的，导航装置可以通过内置的传感器确定当前终端上方对应的方向(即第一指示方向)，并确定当前终端上方对应的第一指示方向与正北方向的夹角，根据该夹角生成第二转向指令，导航装置根据第二转向指令调整导航地图界面上方对应的方向至第一指示方向。调整后的导航地图界面可以如图8所示，导航地图界面上方对应的方向与终端上方对应的方向一致。

示例性的，若当前终端上方对应的方向为西北方向，则导航装置将导航地图界面上方对应的方向调整为西北方向；若当前终端上方对应的方向为正北偏东20°，则导航装置将导航地图界面上方对应的方向调整为正北偏东20°。

需要说明的是，上述图7显示的画面实际为一个导航地图界面的变换过程中的内容，实际使用中，导航装置可以直接显示如图8所示的图像，而不显示图7所示的图像。本发明实施例中，当用户使用导航装置生成导航路径，并沿导航路径前进时，若用户在导航路径中某一点根据导航装置指示的相对方向转向时，导航地图界面显示的导航地图也可以随之转向，使得用户转至导航装置指示的方向后仍与导航地图界面上方对应的方向保持一致。例如，用户沿导航路径起步一段时间后，在A位置接收导航装置指示“沿当前方向向左转动70°”，由于用户根据导航路径起步时，终端上方对应的方向与导航地图界面上方对应的方向一致，以便于用户辨别初始前进方向。因此，为了方便用户在沿导航路径前进时避免方向辨别错误，可以在用户持终端转动相应的角度(如“沿当前方向向左转动70°”)后，调整导航地图界面上方对应的方向与此时终端上方对应的方向保持一致。当然，上述举例仅为一种可能的实现方式，本发明实施例提供的导航装置也可以在用户沿导航路径前进时不再调整导航地图界面上方对应的方向，对此本发明实施例不做限定。

本发明实施例在用户使用导航装置导航前，可以调整导航地图界面上方对应的方向，使得用户能够确定自身所处位置以及面对的方向，便于用户在一个陌生环境下通过导航地图界面了解周边环境，即使不使用导航功能也可以通过静态的导航地图界面辨别周边路径，提升用户的使用体验。

可选的，如图9所示，在步骤S103之后，还包括：

S301、生成停止指令。

其中，停止指令用于指示终端上方对应的方向与第二指示方向一致。

具体地，步骤S103调整终端上方对应的方向时，由于用户根据第一转向指令提供的角度持终端转动，而用户很难确定具体转动了多少角度。因此，在导航装置执行步骤S103后，可以生成停止指令，当终端上方对应的方向与导航路径的初始方向一致时，指示终端上方对应的方向与导航路径的初始方向一致，用户不再需要持终端转动。

需要说明的是，终端在转动过程中，可以通过内置的传感器实时确定终端上方对应的角度，以及用户已经持终端转动的角度，避免用户持终端转动角度过大。本发明实施例中，终端始终处于水平放置。上述的停止指令可以通过文字显示在导航地图见面，如显示“停止转动”，也可以通过语音进行播报，对此本发明实施例不做限定。

本发明实施例通过停止指令能够避免终端转动角度过大，导致反复调整终端上方对应角度的问题。

如图10所示，本发明实施例提供一种导航装置40，包括：

定位模块401，用于确定终端的起始位置和第一指示方向；第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向。

处理模块402，用于接收目的位置，并根据定位模块401确定的起始位置和目的位置生成导航路径。

调整模块403，用于根据处理模块402生成的导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向；初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。

可选的，处理模块402，还用于在导航地图界面标示起始位置和第一指示方向。

调整模块403，还用于调整导航地图界面上方的第三指示方向，使第三指示方向与第一指示方向一致；第三指示方向用于指示导航地图界面上方对应的方向。

可选的，调整模块403具体用于：根据初始方向和第一指示方向生成第一转向指令；第一转向指令用于指示第一指示方向转至初始方向所转动的角度；根据第一转向指令指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向。

可选的，处理模块402，还用于生成停止指令；停止指令用于指示终端上方对应的方向与第二指示方向一致。

本发明实施例提供的导航装置，包括：定位模块，用于确定终端的起始位置和第一指示方向；第一指示方向用于指示终端上方所对应的方向；处理模块，用于接收目的位置，并根据定位模块确定的起始位置和目的位置生成导航路径；调整模块，用于根据处理模块生成的导航路径的初始方向和第一指示方向指示终端上方对应的方向调整至第二指示方向；初始方向用于指示终端起始的前进方向，第二指示方向与初始方向的指示方向一致。本发明实施例提供的导航装置通过相对方向(初始方向和第一指示方向的相对角度)指示终端上方对应方向调整至导航路径的初始方向，使得终端上方对应的方向与导航路径的指示方向始终保持一致，终端用户仅需跟随导航路径前行即可，不再需要辨别“东南西北”方向，避免了终端用户因方向感弱而导致起步方向错误的问题，提升用户的使用体验。

如图11所示，本发明实施例还提供另一种导航装置，包括存储器51、处理器52、总线53和通信接口54；存储器51用于存储计算机执行指令，处理器52与存储器51通过总线53连接；当导航装置运行时，处理器52执行存储器51存储的计算机执行指令，以使导航装置执行如上述实施例提供的导航指示方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器52(52-1和52-2)可以包括一个或多个CPU，例如图11中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，导航装置可以包括多个处理器52，例如图11中所示的处理器52-1和处理器52-2。这些处理器52中的每一个CPU可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器52可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器51可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器51可以是独立存在，通过总线53与处理器52相连接。存储器51也可以和处理器52集成在一起。

在具体的实现中，存储器51，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器52可以通过运行或执行存储在存储器51内的软件程序，以及调用存储在存储器51内的数据，导航装置的各种功能。

通信接口54，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口54可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线53，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线53可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的导航指示方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的导航指示方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种导航指示方法，其特征在于，包括：

确定终端的起始位置和第一指示方向；所述第一指示方向用于指示所述终端上方所对应的方向；

接收目的位置，并根据所述起始位置和所述目的位置生成导航路径；

根据所述导航路径的初始方向和所述第一指示方向指示所述终端上方对应的方向调整至第二指示方向；所述初始方向用于指示所述终端起始的前进方向，所述第二指示方向与所述初始方向的指示方向一致。

2.根据权利要求1所述的导航指示方法，其特征在于，所述接收目的位置之前，还包括：

在导航地图界面标示所述起始位置和所述第一指示方向；

调整所述导航地图界面上方的第三指示方向，使所述第三指示方向与所述第一指示方向一致；所述第三指示方向用于指示所述导航地图界面上方对应的方向。

3.根据权利要求2所述的导航指示方法，其特征在于，所述根据所述导航路径的初始方向和所述第一指示方向指示所述终端上方对应的方向调整至第二指示方向包括：

根据所述初始方向和所述第一指示方向生成第一转向指令；所述第一转向指令用于指示所述第一指示方向转至所述初始方向所转动的角度；

根据所述第一转向指令指示所述终端上方对应的方向调整至所述第二指示方向。

4.根据权利要求3所述的导航指示方法，其特征在于，所述根据所述第一转向指令指示所述终端上方对应的方向调整至第二指示方向之后，还包括：

生成停止指令；所述停止指令用于指示所述终端上方对应的方向与所述第二指示方向一致。

5.一种导航装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于确定终端的起始位置和第一指示方向；所述第一指示方向用于指示所述终端上方所对应的方向；

处理模块，用于接收目的位置，并根据所述定位模块确定的所述起始位置和所述目的位置生成导航路径；

调整模块，用于根据所述处理模块生成的所述导航路径的初始方向和所述第一指示方向指示所述终端上方对应的方向调整至第二指示方向；所述初始方向用于指示所述终端起始的前进方向，所述第二指示方向与所述初始方向的指示方向一致。

6.根据权利要求5所述的导航装置，其特征在于，还包括：

所述处理模块，还用于在导航地图界面标示所述起始位置和所述第一指示方向；

所述调整模块，还用于调整所述导航地图界面上方的第三指示方向，使所述第三指示方向与所述第一指示方向一致；所述第三指示方向用于指示所述导航地图界面上方对应的方向。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，还包括：

所述处理模块，还用于生成停止指令；所述停止指令用于指示所述终端上方对应的方向与所述第二指示方向一致。

9.一种导航装置，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述导航装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述导航装置执行如权利要求1-4任一项所述的导航指示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4任一项所述的导航指示方法。