CN110081902A - 导航中的方向指示方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航中的方向指示方法、装置及终端，属于计算机技术领域。所述方法包括：接收第一操作指令，该第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置；在电子地图中显示导航路径，该导航路径用于指示从起始位置到目的位置的路径；接收第二操作指令，该第二操作指令用于指示按照导航路径进行导航；在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，该方向信息用于指示用户按照起始路径前进时，目标地标点与用户之间的相对方向，该目标地标点是起始路径沿途中的地标点。本申请实施例可以使用户按照导航路径中的起始路径前进时，根据方向信息所指示的目标地标点与用户之间的相对方向来确定初始的前进方向。

Description

导航中的方向指示方法、装置及终端

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种导航中的方向指示方法、装置及终端。

背景技术

导航应用可以根据电子地图以及获取到的起始位置和目的位置，生成从起始位置指向目的位置的导航路径。为了便于用户查看，导航应用还可以根据导航路径来指示用户的前进方向，比如直行、左转、右转、掉头等等。

相关技术中，在发起导航时，导航应用可以获取用户的起始位置、目的位置和用户当前正对方向的朝向信息，根据电子地图、起始位置和目的位置生成导航路径，再根据导航路径和朝向信息生成导航标，通过导航标来指示用户的前进方向。比如，当导航标为箭头时，可以通过箭头方向来指示前进方向。

当导航应用无法准确获取到朝向信息时，也就无法生成导航标，导致用户无法确定前进方向。

发明内容

本申请实施例提供了一种导航中的方向指示方法、装置及终端，用于解决发起导航时，用户无法确定前进方向的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种导航中的方向指示方法，所述方法包括：

接收第一操作指令，所述第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置；

在电子地图中显示导航路径，所述导航路径用于指示从所述起始位置到所述目的位置的路径；

接收第二操作指令，所述第二操作指令用于指示按照所述导航路径进行导航；

在所述电子地图中显示所述导航路径中的起始路径和方向信息，所述方向信息用于指示所述用户按照所述起始路径前进时，目标地标点与所述用户之间的相对方向，所述目标地标点是所述起始路径沿途中的地标点。

一方面，提供了一种导航中的方向指示装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一操作指令，所述第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置；

显示模块，用于在电子地图中显示导航路径，所述导航路径用于指示从所述起始位置到所述目的位置的路径；

所述接收模块，还用于接收第二操作指令，所述第二操作指令用于指示按照所述导航路径进行导航；

所述显示模块，还用于在所述电子地图中显示所述导航路径中的起始路径和方向信息，所述方向信息用于指示所述用户按照所述起始路径前进时，目标地标点与所述用户之间的相对方向，所述目标地标点是所述起始路径沿途中的地标点。

一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的导航中的方向指示方法。

一方面，提供了一种终端，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的导航中的方向指示方法。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

通过在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，由于目标地标点是起始路径沿途中的地标点，所以，用户可以很容易找到目标地标点，这样，当用户按照导航路径中的起始路径前进时，可以根据该方向信息所指示的目标地标点与用户之间的相对方向来确定初始的前进方向，从而提升导航的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据部分示例性实施例示出的一种导航中的方向指示示意图；

图2是本申请一个实施例提供的导航中的方向指示方法的方法流程图；

图3是本申请一个实施例提供的导航中的方向指示方法的方法流程图；

图4是本申请一个实施例提供的选择地标点的示意图；

图5是本申请一个实施例提供的选择地标点的示意图；

图6是本申请一个实施例提供的导航中的方向指示装置的结构框图；

图7是本申请一个实施例提供的终端的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例应用于发起导航时指示初始的前进方向的应用场景中。若此时用户位于室内，则本申请实施例可以在发起室内导航时指示初始的前进方向；若此时用户位于室外，则本申请实施例可以在发起室外导航时指示初始的前进方向。

用户启动导航应用后，导航应用可以获取用户输入的目的位置，并获取到用户当前的起始位置，再根据电子地图生成从该起始位置指向该目的位置的导航路径。然后，导航应用在电子地图中绘制并显示导航路径，并显示诱导看板，在诱导看板中显示距离下一个拐点的距离、以及在下一个拐点的前进方向。比如，在诱导看板中显示“31米后右转”的文字和右转箭头。可选的，导航应用还可以在显示导航路径时进行语音播报，比如，语音播报导航路径的路程、耗时、诱导看板中显示的文字等等，本实施例不作限定。

导航应用还可以获取用户正对方向的朝向信息，根据该朝向信息和导航路径生成导航标，通过导航标指示初始的前进方向。通常，朝向信息可以由终端获取得到。若终端无法准确获取到朝向信息，那么，导航应用也就无法根据朝向信息生成导航标，此时，用户无法确定前进方向，导致导航应用的便捷性较差。

本申请实施例中，导航应用可以从导航路径中获取起始路径，再通过大数据策略获取该起始路径沿途中的目标地标点，最后生成方向信息来指示该目标地标点与用户的相对方向，这样，用户可以根据该相对方向来确定初始的前进方向。其中，起始路径是从起始位置指向导航路径中目标拐点的矢量，该目标拐点可以是导航路径中的第一个拐点。这样，可以通过目标地标点与用户之间的相对方向来指示初始的前进方向，而不需要获取用户真实的朝向信息，即不依赖于方向定位精度，从而可以解决因为无法获取朝向信息而无法指示前进方向的问题。

在一个示例中，方向信息可以用于指示目标地标点位于所述用户的右侧；或者，方向信息可以用于指示目标地标点位于所述用户的左侧。请参考图1，假设目标地标点是“肯德基”，则可以在电子地图101中显示导航路径102、起始位置103、目的位置104、导航标105和诱导看板106，且诱导看板106中显示“请保持肯德基在你的左侧”的方向信息107，这样，可以通过“肯德基”这一表述，使用户能够直观地确定需要前进的方向。

请参考图2，其示出了本申请一个实施例提供的导航中的方向指示方法的方法流程图，该导航中的方向指示方法可以应用于导航应用中。该导航中的方向指示方法，包括：

步骤201，接收第一操作指令，该第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置。

第一操作指令中包括起始位置和目的位置。

起始位置的获取方式有很多种，比如，导航应用可以显示输入框，接收用户在该输入框中输入的起始位置；或者，导航应用可以接收用户语音输入的起始位置，或者，导航应用可以在启动时自动获取起始位置，本实施例不作限定。

目的位置的获取方式有很多种，比如，导航应用可以显示输入框，接收用户在该输入框中输入的目的位置；或者，导航应用可以接收用户语音输入的目的位置，或者，导航应用可以接收用户对预定地址(如家、公司等)的选择指令，将该预定地址作为目的位置，本实施例不作限定。

步骤202，在电子地图中显示导航路径，该导航路径用于指示从起始位置到目的位置的路径。

导航应用可以在获取到起始位置和目的位置后，根据电子地图生成从起始位置指向目的位置的导航路径，在该电子地图中显示导航路径。

可选的，导航路径可以是一条，也可以是多条，本实施例不作限定。

可选的，导航应用还可以显示每条导航路径的路程、耗时等等。

可选的，导航应用还可以显示导航控件，该导航控件用于发起导航。

步骤203，接收第二操作指令，该第二操作指令用于指示按照导航路径进行导航。

当导航应用生成多条导航路径时，还可以指示用户从这些导航路径中选择一条导航路径，本实施例不限定选择方式。

当导航应用中显示有导航控件时，导航应用可以在接收到作用于该导航控件的操作时，确定接收到第二操作指令；或者，导航应用可以在接收到指示发起导航的语音时，确定接收到第二操作指令，本实施例不限定第二操作指令的触发方式。

步骤204，在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，该方向信息用于指示用户按照起始路径前进时，目标地标点与用户之间的相对方向，该目标地标点是起始路径沿途中的地标点。

起始路径是从起始位置指向导航路径中的目标拐点的路径。当需要指示发起导航时初始的前进方向时，目标拐点可以是导航路径中的第一个拐点。其中，拐点是用户按照导航路径前进时，前进方向发生改变的路口。比如，拐点是需要左转的路口、需要右转的路口等等，本实施例不作限定。

地标点可以是POI(Point of Interest，兴趣点)。比如，地标点可以是超市、餐饮店、商场、服饰店、化妆品店等等，本实施例不作限定。

地标点至少包括两类属性信息，一类信息是采集地标点时生成的静态属性信息，比如，该该地标点的名称、地理位置(可以用经纬度表示)、店铺大小、标签等，该标签用于指示该地标点的分类，比如，标签可以是超市、化妆品、餐饮、服饰等等；另一类信息是采集到地标点之后生成的动态属性信息，比如，地标点的热度、人流量等等。

目标地标点是从起始路径的沿途中选择的一个地标点。

可选的，目标地标点是从起始路径的沿途中选择的一个最明显的地标点，其中，最明显的地标点是指计算各个地标点的综合评分后，选择的综合评分最高的地标点，计算方式详见下文中的描述，此处不作赘述。

方向信息的生成方式详见下文中的描述，此处不作赘述。

方向信息可以用于指示目标地标点位于所述用户的右侧；或者，方向信息可以用于指示目标地标点位于所述用户的左侧。如图1所示，假设目标地标点是“肯德基”，则方向信息为“请保持肯德基在你的左侧”，这样，可以通过“肯德基”这一表述，使用户能够直观地确定需要前进的方向。

综上所述，本申请实施例提供的导航中的方向指示方法，通过在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，由于目标地标点是起始路径沿途中的地标点，所以，用户可以很容易找到目标地标点，这样，当用户按照导航路径中的起始路径前进时，可以根据该方向信息所指示的目标地标点与用户之间的相对方向来确定初始的前进方向，从而提升导航的便捷性。

请参考图3，其示出了本申请另一实施例提供的导航中的方向指示方法的方法流程图，该导航中的方向指示方法可以应用于导航应用中。该导航中的方向指示方法，包括：

步骤301，接收第一操作指令，该第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置。

步骤302，在电子地图中导航路径，该导航路径用于指示从起始位置到目的位置的路径。

步骤303，接收第二操作指令，该第二操作指令用于指示按照导航路径进行导航。

其中，步骤301-303的实现方式与步骤201-203的实现方式相同，详见上文中的描述，此处不作赘述。

步骤304，从导航路径中获取起始路径，该起始路径是从起始位置指向导航路径中的目标拐点的路径。

在得到起始路径后，导航引用可以根据起始路径从地标点列表中获取目标地标点，获取流程如步骤305-307所述。其中，地标点和目标地标点的内容详见步骤204中的描述，此处不作赘述。

步骤305，从地标点列表中选择起始路径沿途的m个地标点，m≥2。

其中，地标点列表是包含多个地标点的列表。可选的，导航应用可以选取起始位置附近的所有地标点，将这些地标点组成地标点列表。

本实施例中，目标地标点需要位于起始路径的沿途，这样，目标地标点才能在用户前进时指示前进方向。在选择起始路径沿途的地标点时，本实施例提供了两种选择方式，下面分别对这两种选择方式进行介绍。

在第一种选择方式中，从地标点列表中选择起始路径沿途的m个地标点可以包括以下两个子步骤：

步骤3051，根据起始路径确定前进区域，该前进区域是起点位置和目标拐点之间的区域。

前进区域可以是任意形状，比如，矩形、椭圆形、圆形、不规则形状等等，本实施例不作限定。

本实施例中，导航应用确定前进区域的方式有很多种。比如，当前进区域为矩形时，可以将起始位置和目标拐点分别作为矩形中平行的两条边的中点，再设置这两条边的宽度即可得到前进区域。或者，当前进区域为圆形时，可以将起始路径的中点作为圆心、起始路径的路程的一半作为半径，即可得到前进区域。请参考图4，图4中以401表示起始位置、402表示目标拐点、403表示起始路径、404表示矩形前进区域、405表示椭圆形前进区域。

步骤3052，将地标点列表中位于前进区域内的m个地标点作为起始路径沿途的m个地标点。

导航应用可以从地标点列表中获取每个地标点的地理位置，选择地理位置位于上述前进区域内的m个地标点，该m个地标点即为起始路径沿途的m个地标点。请参考图4，图4中以黑色方框表示位于前进区域内的地标点，以白色方框表示位于前进区域外的地标点。

在第二种选择方式中，从地标点列表中选择起始路径沿途的m个地标点可以包括以下四个子步骤：

步骤3053，从地标点列表中选择与起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点，n≥2。

在确定预定阈值时，导航应用可以计算起始路径的路程；当该路程小于等于预定长度时，将该路程确定为预定阈值；当该路程大于预定长度时，将预定长度确定为预定阈值。其中，预定长度可以是根据用户的视野确定出的经验值，以使选出的n个地标点位于用户的视野内。

为了便于理解，下面以预定长度为20米进行举例说明。假设起始路径的路程为25米，即起始位置距离第一个拐点的距离为25米，则确定预定阈值为20米；假设起始路径的路程为15米，即起始位置距离第一个拐点的距离为15米，则确定预定阈值为15米。

在得到预定阈值后，导航应用可以地标点列表中获取每个地标点的地理位置，选择地理位置与起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点。若没有找到满足条件的n个地标点，则增大预定阈值，再次从地标点列表中选择与起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点，直至得到n个地标点后停止。

需要说明的是，这里得到的n个地标点位于以起始位置为圆心、预定阈值为半径的圆形区域中。其中，n个地标点中除了位于前进方向上的地标点，还可能包括位于前进方向的反方向上的地标点。请参考图5，图5中501表示起始位置、502表示目标拐点、503表示起始路径、504表示圆形区域、以黑色方框表示n个地标点中位于前进方向上的地标点，以白色方框表示n个地标点中位于前进方向的反方向上的地标点。

步骤3054，分别计算n个地标点中每个地标点对应的参考路径，该参考路径是从起始位置指向地标点的路径。

步骤3055，从得到的n个参考路径中获取与起始路径同向的m个参考路径。

其中，参考路径与起始路径同向是指：参考路径的分矢量的方向与起始路径的方向相同。这样，m个参考路径对应的m个地标点即为起始路径沿途的m个地标点。在获取m个参考路径时，本实施例提供了两种获取方式，下面分别对这两种获取方式进行介绍。

在第一种获取方式中，计算起始路径与预定方向之间的第一夹角；分别计算n个参考路径与预定方向之间的第二夹角；分别计算得到的n个第二夹角与第一夹角之间的差值；从得到的n个差值中选择m个差值，将m个差值对应的m个参考路径作为与起始路径同向的m个参考路径，m个差值中每个差值的绝对值均小于第一预定区间的最小值或大于第一预定区间的最大值。

在这种实现方式中，需要预先设置预定方向和第一预定区间。其中，预定方向可以正北方向、正南方向等等，本实施例不作限定。第一预定区间的最小值和最大值可以根据需求设置，比如，若需求是获取起始路径沿途的地标点，则最小值可以设为90°，最大值可以设为270°。当然，最小值还可以是90°附近的数值，最大值还可以是270°附近的数值，本实施例不作限定。

第一夹角是从起始路径逆时针转到预定方向的夹角，第二夹角是从参考路径逆时针转到预定方向的夹角。假设第一夹角为α，第二夹角为β，则对于每个参考路径，导航应用得到的差值为β-α，再将β-α的绝对值与第一预定区间进行比较；若该绝对值小于该第一预定区间的最小值或大于该第一预定区间的最大值，则确定该参考路径与起始路径同向；若该绝对值大于该第一预定区间的最小值且小于该第一预定区间的最大值，则确定该参考路径与起始路径反向。

在第二种获取方式中，分别计算n个参考路径与起始路径之间的第三夹角；从得到的n个第三夹角中选择m个第三夹角，将m个第三夹角对应的m个参考路径作为与起始路径同向的m个参考路径，m个第三夹角中每个第三夹角属于第二预定区间。

在这种实现方式中，需要预先设置第二预定区间。其中，第二预定区间的最小值和最大值可以根据需求设置，比如，若需求是获取起始路径沿途的地标点，则最小值可以设为-90°，最大值可以设为90°。当然，最小值还可以是-90°附近的数值，最大值还可以是90°附近的数值，本实施例不作限定。

第三夹角是从起始路径转到参考路径的夹角，若起始路径顺时针转到参考路径，则第三夹角的数值为正；若起始路径逆时针转到参考路径，则第三夹角的数值为负。假设第三夹角为γ，则对于每个参考路径，若γ大于该第二预定区间的最小值且小于该第二预定区间的最大值，则确定该参考路径与起始路径同向；若γ小于该第二预定区间的最小值或大于该第二预定区间的最大值，则确定该参考路径与起始路径反向。

步骤3056，将m个参考路径对应的m个地标点作为起始路径沿途的m个地标点。

在得到m个参考路径后，导航应用获取每个参考路径对应的一个地标点，最终得到m个地标点。其中，m为大于等于2的正整数。在一个实例中，m可以为10，当然，m也可以为其它数值，本实施例不作限定。

步骤306，获取m个地标点的明显程度评分，该明显程度评分用于指示地标点的明显程度。

在一个示例中，导航应用可以对地标点的属性信息分配权重，再对这些属性信息进行加权运算，即可得到地标点的明显程度评分。

当然，导航应用还可以通过其他方式计算明显程度评分，本实施例不作限定。

步骤307，对于m个地标点中的每个地标点，根据该地标点的明显程度评分和该地标点与起始位置之间的距离，计算该地标点的综合评分。

在一个示例中，导航应用可以设置明显程度评分的第一权重，设置距离的第二权重，对于m个地标点中的每个地标点，将该地标点的明显程度评分与第一权重的乘积、距离与第二权重的乘积相加，得到该地标点的综合评分。

当然，导航应用还可以通过其他方式计算综合评分，本实施例不作限定。

步骤308，将综合评分最高的地标点确定为目标地标点，该目标地标点是起始路径沿途中的地标点。

目标地标点是从起始路径的沿途中选择的一个地标点。

可选的，目标地标点是从起始路径的沿途中选择的一个最明显的地标点，其中，最明显的地标点是指计算各个地标点的综合评分后，选择的综合评分最高的地标点。

当存在一个最高的综合评分时，导航应用可以选择该综合评分，将该综合评分对应的地标点作为目标地标点。

当存在至少两个最高的综合评分时，导航应用可以随机选择一个综合评分，将该综合评分对应的地标点作为目标地标点；或者，导航应用可以将该至少两个最高的综合评分中每个综合评分对应的地标点作为一个目标地标点。

步骤309，根据起始路径和目标地标点生成方向信息，该方向信息用于指示用户按照起始路径前进时，目标地标点与用户之间的相对方向。

导航应用可以根据目标地标点的选择方式来生成方向信息，下面对应于上述两种选择方式，对方向信息的生成方式进行介绍。

在第一种生成方式中，当目标地标点是根据第二夹角与第一夹角的差值的绝对值得到时，导航应用可以根据该绝对值生成方向信息。比如，当该绝对值小于第一预定区间的最小值时，生成用于指示目标地标点位于用户的右侧的方向信息；当该绝对值大于第一预定区间的最大值时，生成用于指示目标地标点位于用户的左侧的方向信息。

在第二种生成方式中，当目标地标点是根据第三夹角得到时，导航应用可以根据该第三夹角生成方向信息。比如，当第三夹角的数值为正时，生成用于指示目标地标点位于用户的右侧的方向信息；当第三夹角的数值为负时，生成用于指示目标地标点位于用户的左侧的方向信息。

步骤310，在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息。

导航应用可以在电子地图中绘制并显示起始路径，并显示诱导看板，在诱导看板中显示方向信息。可选的，导航应用还可以在诱导看板中显示距离下一个拐点的距离、以及在下一个拐点的前进方向。请参考图1，导航应用在诱导看板中显示“31米后右转”的文字、右转箭头和“请保持肯德基在您的左侧”的方向信息。

除了可以在诱导看板中显示方向信息，导航应用还可以在起始路径中标示目标地标点，以指示目标地标点与用户之间的相对方向。其中，标示方式包括但不限于：以气泡方式在起始路径中标示目标地标点的名称。当然，导航应用还可以将所有地标点全部标示在起始路径上，以使用户根据地标点自主确定初始的前进方向，本实施例不作限定。

综上所述，本申请实施例提供的导航中的方向指示方法，通过在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，由于目标地标点是起始路径沿途中的地标点，所以，用户可以很容易找到目标地标点，这样，当用户按照导航路径中的起始路径前进时，可以根据该方向信息所指示的目标地标点与用户之间的相对方向来确定初始的前进方向，从而提升导航的便捷性。

通过根据地标点的明显程度评分和地标点与起始位置之间的距离，计算该地标点的综合评分，再将综合评分最高的地标点确定为目标地标点，这样，可以选择靠近用户且显眼的目标地标点，从而使用户能够快速找到目标地标点。

当路程小于等于预定长度时，将该路程确定为预定阈值；当该路程大于预定长度时，将预定长度确定为预定阈值，这样，可以保证选出的目标地标点位于用户视野内，从而使用户能够快速找到目标地标点。

请参考图6，其示出了本申请一个实施例提供的导航中的方向指示装置的结构框图，该导航中的方向指示装置可以应用于导航应用中。该导航中的方向指示装置，包括：

接收模块610，用于接收第一操作指令，第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置；

显示模块620，用于在电子地图中显示导航路径，导航路径用于指示从起始位置到目的位置的路径；

接收模块610，还用于接收第二操作指令，第二操作指令用于指示按照导航路径进行导航；

显示模块620，还用于在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，方向信息用于指示用户按照起始路径前进时，目标地标点与用户之间的相对方向，目标地标点是起始路径沿途中的地标点。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

获取模块，用于在显示模块620在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息之前，从导航路径中获取起始路径，起始路径是从起始位置指向导航路径中的目标拐点的路径；

选择模块，用于根据获取模块得到的起始路径从地标点列表中选择目标地标点；

生成模块，用于根据起始路径和选择模块选择的目标地标点生成方向信息。

在一种可能的实现方式中，选择模块，还用于：

从地标点列表中选择起始路径沿途的m个地标点，m≥2；

获取m个地标点的明显程度评分，明显程度评分用于指示地标点的明显程度；

对于m个地标点中的每个地标点，根据地标点的明显程度评分和地标点与起始位置之间的距离，计算地标点的综合评分；

将综合评分最高的地标点确定为目标地标点。

在一种可能的实现方式中，选择模块，还用于：

根据起始路径确定前进区域，前进区域是起点位置和目标拐点之间的区域；

将地标点列表中位于前进区域内的m个地标点作为起始路径沿途的m个地标点。

在一种可能的实现方式中，选择模块，还用于：

从地标点列表中选择与起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点，n≥2；

分别计算n个地标点中每个地标点对应的参考路径，参考路径是从起始位置指向地标点的矢量；

从得到的n个参考路径中获取与起始路径同向的m个参考路径；

将m个参考路径对应的m个地标点作为起始路径沿途的m个地标点。

在一种可能的实现方式中，选择模块，还用于：

在从地标点列表中选择与起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点之前，计算起始路径的路程；

当路程小于等于预定长度时，将路程确定为预定阈值；

当路程大于预定长度时，将预定长度确定为预定阈值。

在一种可能的实现方式中，选择模块，还用于：

计算起始路径与预定方向之间的第一夹角；

分别计算n个参考路径与预定方向之间的第二夹角；

分别计算得到的n个第二夹角与第一夹角之间的差值；

从得到的n个差值中选择m个差值，将m个差值对应的m个参考路径作为与起始路径同向的m个参考路径，m个差值中每个差值的绝对值均小于第一预定区间的最小值或大于第一预定区间的最大值。

在一种可能的实现方式中，选择模块，还用于：

分别计算n个参考路径与起始路径之间的第三夹角；

从得到的n个第三夹角中选择m个第三夹角，将m个第三夹角对应的m个参考路径作为与起始路径同向的m个参考路径，m个第三夹角中每个第三夹角属于第二预定区间。

综上所述，本申请实施例提供的导航中的方向指示装置，通过在电子地图中显示导航路径中的起始路径和方向信息，由于目标地标点是起始路径沿途中的地标点，所以，用户可以很容易找到目标地标点，这样，当用户按照导航路径中的起始路径前进时，可以根据该方向信息所指示的目标地标点与用户之间的相对方向来确定初始的前进方向，从而提升导航的便捷性。

通过根据地标点的明显程度评分和地标点与起始位置之间的距离，计算该地标点的综合评分，再将综合评分最高的地标点确定为目标地标点，这样，可以选择靠近用户且显眼的目标地标点，从而使用户能够快速找到目标地标点。

当路程小于等于预定长度时，将该路程确定为预定阈值；当该路程大于预定长度时，将预定长度确定为预定阈值，这样，可以保证选出的目标地标点位于用户视野内，从而使用户能够快速找到目标地标点。

图7示出了本申请一个示例性实施例提供的终端700的结构框图。该终端700可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端700还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端700包括有：处理器701和存储器702。

处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的导航中的方向指示方法。

在一些实施例中，终端700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口703之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口703相连。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。

外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏705是触摸显示屏时，显示屏705还具有采集在显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。此时，显示屏705还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏705可以为一个，设置终端700的前面板；在另一些实施例中，显示屏705可以为至少两个，分别设置在终端700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏705可以是柔性显示屏，设置在终端700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏705可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。

定位组件708用于定位终端700的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源709用于为终端700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。

加速度传感器711可以检测以终端700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器712可以检测终端700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对终端700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器713可以设置在终端700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在终端700的侧边框时，可以检测用户对终端700的握持信号，由处理器701根据压力传感器713采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，由处理器701根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器714用于采集用户的指纹，由处理器701根据指纹传感器714采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器714根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置终端700的正面、背面或侧面。当终端700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。

接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在终端700的前面板。接近传感器716用于采集用户与终端700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与终端700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本申请一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上所述的导航中的方向指示方法。

本申请一个实施例提供了一种导航中的方向指示设备，所述导航中的方向指示设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上所述的导航中的方向指示方法。

需要说明的是：上述实施例提供的导航中的方向指示装置在进行导航中的方向指示时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将导航中的方向指示装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的导航中的方向指示装置与导航中的方向指示方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导航中的方向指示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一操作指令，所述第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置；

在电子地图中显示导航路径，所述导航路径用于指示从所述起始位置到所述目的位置的路径；

接收第二操作指令，所述第二操作指令用于指示按照所述导航路径进行导航；

在所述电子地图中显示所述导航路径中的起始路径和方向信息，所述方向信息用于指示所述用户按照所述起始路径前进时，目标地标点与所述用户之间的相对方向，所述目标地标点是所述起始路径沿途中的地标点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电子地图中显示所述导航路径中的起始路径和方向信息之前，所述方法还包括：

从所述导航路径中获取起始路径，所述起始路径是从所述起始位置指向所述导航路径中的目标拐点的路径；

根据所述起始路径从地标点列表中选择目标地标点；

根据所述起始路径和所述目标地标点生成所述方向信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始路径从地标点列表中选择所述目标地标点，包括：

从所述地标点列表中选择所述起始路径沿途的m个地标点，m≥2；

获取所述m个地标点的明显程度评分，所述明显程度评分用于指示所述地标点的明显程度；

对于所述m个地标点中的每个地标点，根据所述地标点的明显程度评分和所述地标点与所述起始位置之间的距离，计算所述地标点的综合评分；

将综合评分最高的地标点确定为所述目标地标点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述地标点列表中选择所述起始路径沿途的m个地标点，包括：

根据所述起始路径确定前进区域，所述前进区域是所述起点位置和所述目标拐点之间的区域；

将所述地标点列表中位于所述前进区域内的m个地标点作为所述起始路径沿途的m个地标点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述地标点列表中选择所述起始路径沿途的m个地标点，包括：

从所述地标点列表中选择与所述起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点，n≥2；

分别计算所述n个地标点中每个地标点对应的参考路径，所述参考路径是从所述起始位置指向所述地标点的路径；

从得到的n个参考路径中获取与所述起始路径同向的m个参考路径；

将所述m个参考路径对应的m个地标点作为所述起始路径沿途的m个地标点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从所述地标点列表中选择与所述起始位置之间的距离小于预定阈值的n个地标点之前，所述方法还包括：

计算所述起始路径的路程；

当所述路程小于等于预定长度时，将所述路程确定为所述预定阈值；

当所述路程大于预定长度时，将所述预定长度确定为所述预定阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从得到的n个参考路径中获取与所述起始路径同向的m个参考路径，包括：

计算所述起始路径与预定方向之间的第一夹角；

分别计算n个参考路径与所述预定方向之间的第二夹角；

分别计算得到的n个第二夹角与所述第一夹角之间的差值；

从得到的n个差值中选择m个差值，将所述m个差值对应的m个参考路径作为与所述起始路径同向的m个参考路径，所述m个差值中每个差值的绝对值均小于第一预定区间的最小值或大于第一预定区间的最大值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从得到的n个参考路径中获取与所述起始路径同向的m个参考路径，包括：

分别计算所述n个参考路径与所述起始路径之间的第三夹角；

从得到的n个第三夹角中选择m个第三夹角，将所述m个第三夹角对应的m个参考路径作为与所述起始路径同向的m个参考路径，所述m个第三夹角中每个第三夹角属于第二预定区间。

9.一种导航中的方向指示装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一操作指令，所述第一操作指令用于指示用户的起始位置和目的位置；

显示模块，用于在电子地图中显示导航路径，所述导航路径用于指示从所述起始位置到所述目的位置的路径；

所述接收模块，还用于接收第二操作指令，所述第二操作指令用于指示按照所述导航路径进行导航；

所述显示模块，还用于在所述电子地图中显示所述导航路径中的起始路径和方向信息，所述方向信息用于指示所述用户按照所述起始路径前进时，目标地标点与所述用户之间的相对方向，所述目标地标点是所述起始路径沿途中的地标点。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一所述的导航中的方向指示方法。