CN112066515A - 用于空气调节系统的控制方法、空气调节控制系统及空气调节系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于空气调节系统的控制方法、空气调节控制系统以及空气调节系统。用于空气调节系统的控制方法包括：获取两个或两个以上室内机的温度；计算出两个或两个以上室内机的温度的平均值；当两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定空气调节系统运行异常。本申请的用于空气调节系统的控制方法，对空气调节系统的故障进行判断，为空气调节系统可靠、稳定地运行提供依据。

Description

用于空气调节系统的控制方法、空气调节控制系统及空气调 节系统

技术领域

本申请涉及空气调节技术领域，例如涉及用于空气调节系统的控制方法、空气调节控制系统以及空气调节系统。

背景技术

目前，一拖多空气调节系统，即一台室外机带动多个室内机运转的空气调节系统，如中央空调日益普及。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：与一台室外机匹配一台室内机，即一拖一单元式空调不同的是，一拖多空气调节系统，如中央空调，若出现部件损坏，例如某个室内机温度检测装置损坏，整个系统停止工作，影响系统中其他室内机的运转，这是家庭用户使用一拖多中央空调的常出现的问题之一。需要一种能够发现判断一拖多空气调节系统是否发生故障或异常的方法，使一拖多空气调节系统能够可靠稳定地运行。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于空气调节系统的控制方法、空气调节控制系统以及空气调节系统，解决空气调节系统运行异常的判断问题。

在一些实施例中，所述方法包括：获取两个或两个以上室内机的温度；计算出两个或两个以上所述室内机的温度的平均值；当所述两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定所述空气调节系统运行异常。

在一些实施例中，所述空气调节控制系统包括：温度获取装置，被配置为获取两个或两个以上的室内机的温度，计算得到两个或两个以上所述室内机的温度的平均值；控制装置，被配置为当所述两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定所述空气调节系统运行异常。

在一些实施例中，所述空气调节系统包括：两个或两个以上室内机、一个或一个以上室外机，两个或两个以上所述室内机与一个或一个以上所述室外机通过冷媒管路连接，还包括上述任一种空气调节控制系统。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

对空气调节系统的运行异常进行判断，对空气调节系统的故障进行判断，为空气调节系统可靠、稳定地运行提供参考。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的用于空气调节系统的控制方法流程示意图；

图2是本公开实施例提供的用于空气调节系统的控制方法流程示意图；

图3是本公开实施例提供的用于空气调节系统的控制方法的制冷状态下的压缩机频率与室外温度和负荷关系示意图；

图4是本公开实施例提供的用于空气调节系统的控制方法的制热状态下的压缩机频率与室外温度和负荷关系示意图

图5是本公开实施例提供的空气调节控制系统示意图；

图6是是本公开实施例提供的电子设备示意图。

附图标记：

11：第一室内温度检测装置；12:第二室内温度检测装置：13；第N室内温度检测装置；2：控制装置；3：负荷获取装置；4；室外温度检测装置。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例提供了一种用于空气调节系统的控制方法，如图1所示，包括：

在步骤S110中，获取两个或两个以上室内机的温度。

可选地，两个或两个以上室内机的温度包括：两个或两个以上室内机的蒸发器盘管温度，或者，两个或两个以上室内机的出风口温度。

在步骤S120中，计算获得两个或两个以上室内机的温度的平均值。

在步骤S130中，当两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定空气调节系统运行异常。

在一些实施例中，对于一拖多空气调节系统，例如中央空调，当某个室内机出现部件异常，无法准确检测到该室内机的温度时，可以通过两个或两个以上室内机温度的平均值判断是否出现运行异常。当室内机温度的平均值不在预设条件范围内时，可以判断出现室内机温度传感器异常。这样，为空气调节系统的后续控制提供依据和参考，提升了空气调节系统的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，预设条件包括：在空气调节系统制冷运行时，T<T1或T>T3；在空气调节系统制热运行时，T<T2或T>T4；其中，T为两个或两个以上室内机的温度的平均值，T1为第一设定值，T2为第二设定值，T3为第三设定值，T4为第四设定值；T1<T2<T3<T4。

可选地，当两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定空气调节系统运行异常，具体包括：获取空气调节系统的运行模式；当运行模式为制冷时，若T<T1或T>T3，则确定空气调节系统运行异常；当运行模式为制热时，若T<T2或T>T4，则确定空气调节系统运行异常。

采用该预设条件，能够对空气调节系统的运行异常进行判断，为空气调节系统的运行提供依据。

在一些实施例中，空气调节系统制冷运行时，正常运行的温度范围为：-6℃≤T≤35℃；空气调节系统制热运行时，正常运行的温度范围为：13℃≤T≤58℃；在运行时T满足上述条件为正常，否则即为运行异常，例如出现传感器或检测部件损坏，可控制空气调节系统切换其他控制程序进行后备运转。

在一些实施例中，如图2所示，确定空气调节系统运行异常后，还包括压缩机频率调整过程，具体包括：

在步骤S140中，根据空气调节系统正常运行时的负荷、室外环境温度和压缩机频率的对应关系，确定压缩机频率。

在步骤S150中，根据确定的压缩机频率控制压缩机运行。

确定空气调节系统运行异常后，可以根据空气调节系统正常运行时的负荷与室外环境温度确定空气调节系统的压缩机频率并控制压缩机运行，使得空气调节系统在发生异常后仍然能够继续运行。

在一些实施例中，当空气调节系统处于不同运行状态下，在不同的室外环境温度Tao条件下，不同的压缩机运行负荷下的压缩机频率不相同，当确定出现运行异常，如部件损坏时，根据空气调节系统正常运行时的负荷与室外环境温度，确定相对应的压缩机频率，并根据确定的频率控制压缩机运行。

在制冷运行状态下，如图3所示，正常运行时的负荷分为≤50％和＞50％的两种情况。当正常运行时的负荷≤50％时，按照Tao＜25℃、25℃≤Tao≤43℃、Tao＞43℃的情况，可以分别对应确定压缩机频率：分别为K、K+a，K+b。当正常运行时的负荷＞50％时，按照Tao＜25℃、25℃≤Tao≤43℃、Tao＞43℃的情况，可以分别对应确定压缩机频率：分别为J、J+a，J+b。在制热运行状态下，如图4所示，正常运行的负荷分为≤50％和＞50％的两种情况。当正常运行的负荷≤50％时，按照Tao＞15℃、0℃≤Tao≤15℃、Tao＜0℃的情况，可以对应确定压缩机频率：分别为K、K+a，K+b。当正常运行时的负荷＞50％时，按照Tao＞15℃、0℃≤Tao≤15℃、Tao＜0℃的情况，可以对应确定压缩机频率：分别为J、J+a，J+b。

在一些实施例中，根据确定的压缩机频率控制压缩机运行后，还包括压缩机频率的修正过程，这样，可以更加准确地调整空气调节系统的运行，提高控制精度。

压缩机频率的修正过程，具体包括：获取两个或两个以上当前室内环境温度，计算所述当前室内环境温度的平均值t1；以及获取两个或两个以上当前目标设定温度，计算所述当前目标设定温度的平均值t2；获取所述空气调节系统的运行模式；在空气调节系统制冷运行的情况下，当t1>t2时提升压缩机频率，当t1<t2时降低压缩机频率；在空气调节系统制热运行的情况下，当t1>t2时降低压缩机频率，当t1<t2时提升压缩机频率。

通过上述过程对压缩机的频率进行修正，可以更加准确地调整空气调节系统的运行。

假设Ta1为室内机1所在房间的当前室内环境温度，Ta2为室内机2所在房间的当前室内环境温度,共有n个室内机，t1为n个室内机所在房间的当前室内环境温度的平均温度；

t1＝(Ta1+Ta2+Ta3+······+Tan)/n；

Ts1为室内机1的当前目标设定温度，Ts2为室内机2的当前目标设定温度,t2为n个室内机的当前目标设定温度的平均温度；

t2＝(Ts1+Ts2+Ts3+······+Tsn)/n；

制冷运行时：

若t1＞t2，因为没有达到制冷效果，此时提升压缩机频率，提高制冷效果；若t1＜t2，则降低压缩机频率。当t1＝t2-2℃时，达到设定的制冷温度，此时控制空气调节系统关机。若t2＝t1，保持压缩机频率不变。

制热运行时：

若t1＞t2，已达到制热效果，此时降低压缩机频率；若t1＜t2，则提升压缩机频率。当t1＝t2+2℃时，达到设定的制热温度，控制空气调节系统关机。若t2＝t1，保持压缩机频率不变。

本公开实施例提供了一种空气调节控制系统。

在一些实施例中，如图5所示，空气调节控制系统包括：温度获取装置，可选地，包括第一室内温度检测装置11，第二室内温度检测装置12，至第N室内温度检测装置13，被配置为获取两个或两个以上的室内机的温度，计算得到两个或两个以上所述室内机的温度的平均值；控制装置2，被配置为当两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定空气调节系统运行异常。

在一些实施例中，对于一拖多空气调节系统，例如中央空调，当某个室内机出现部件异常，无法准确检测该室内机温度时，控制装置2可以根据两个或两个以上室内机温度的平均值确定是否出现运行异常。当室内机温度的平均值不在预设条件范围内，可以判断出现室内机温度传感器异常。这样，为空气调节系统的后续控制提供依据和参考，提升了空气调节系统的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，预设条件包括：在空气调节系统制冷运行时，T<T1或T>T3；在空气调节系统制热运行时，T<T2或T>T4；其中，T为两个或两个以上室内机的温度的平均值，T1为第一设定值，T2为第二设定值，T3为第三设定值，T4为第四设定值；T1<T2<T3<T4。

可选地，控制装置被配置为：获取空气调节系统的运行模式；当运行模式为制冷时，若T<T1或T>T3，则确定空气调节系统运行异常；当运行模式为制热时，若T<T2或T>T4，则确定空气调节系统运行异常。

在一些实施例中，空气调节系统制冷运行时，正常运行的温度范围为：-6℃≤T≤35℃；空气调节系统制热运行时，正常运行的温度范围为：13℃≤T≤58℃；在运行时T满足上述条件为正常，否则即为运行异常，例如出现传感器或检测部件损坏，可控制空气调节系统切换其他控制程序进行后备运转。

在一些实施例中，空气调节控制系统还包括：调整模块，被配置为：根据空气调节系统正常运行时的负荷、室外环境温度和压缩机频率的对应关系，确定压缩机频率；根据确定的所述压缩机频率控制压缩机运行。

在制冷运行状态下，如图3所示，正常运行时的负荷分为≤50％和＞50％的两种情况。当正常运行时的负荷≤50％时，按照Tao＜25℃、25℃≤Tao≤43℃、Tao＞43℃的情况，可以分别对应确定压缩机频率：分别为K、K+a，K+b。当正常运行时的负荷＞50％时，按照Tao＜25℃、25℃≤Tao≤43℃、Tao＞43℃的情况，可以分别对应确定压缩机频率：分别为J、J+a，J+b。在制热运行状态下，如图4所示，正常运行的负荷分为≤50％和＞50％的两种情况。当正常运行的负荷≤50％时，按照Tao＞15℃、0℃≤Tao≤15℃、Tao＜0℃的情况，可以对应确定压缩机频率：分别为K、K+a，K+b。当正常运行时的负荷＞50％时，按照Tao＞15℃、0℃≤Tao≤15℃、Tao＜0℃的情况，可以对应确定压缩机频率：分别为J、J+a，J+b。

在一些实施例中，该空气调节控制系统还包括修正模块，被配置为：获取两个或两个以上当前室内环境温度，计算当前室内环境温度的平均值t1；以及获取两个或两个以上当前目标设定温度，计算所述当前目标设定温度的平均值t2；获取空气调节系统的运行模式；当运行模式为制冷时，若t1>t2，则提升压缩机频率，若t1<t2，则降低压缩机频率；当运行模式为制热时，若t1>t2，则降低压缩机频率，若t1<t2，则提升压缩机频率。

通过上述过程对压缩机的频率进行修正，可以更加准确地调整空气调节系统的运行。

本公开实施例提供了一种空气调节系统，包括：两个或两个以上室内机、一个或一个以上室外机，两个或两个以上室内机与一个或一个以上室外机通过冷媒管路连接，在一些实施例中，还包括如上的空气调节控制系统。

在一些实施例中，空气调节系统为中央空调。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行上述用于空气调节控制系统的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述用于空气调节系统的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种电子设备，其结构如图6所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)100，图6中以一个处理器100为例；和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空气调节控制系统的方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于空气调节系统的控制方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于空气调节系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取两个或两个以上室内机的温度；计算出两个或两个以上所述室内机的温度的平均值；

当所述两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定所述空气调节系统运行异常。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定所述空气调节系统运行异常，具体包括：

获取所述空气调节系统的运行模式；

当所述运行模式为制冷时，若T<T1或T>T3，则确定所述空气调节系统运行异常；

当所述运行模式为制热时，若T<T2或T>T4，则确定所述空气调节系统运行异常；

其中，T为所述两个或两个以上室内机的温度的平均值，T1为第一设定值，T2为第二设定值，T3为第三设定值，T4为第四设定值；T1<T2<T3<T4。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括压缩机频率调整过程，具体包括：

根据所述空气调节系统正常运行时的负荷、室外环境温度和压缩机频率的对应关系，确定压缩机频率；

根据确定的所述压缩机频率控制压缩机运行。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括压缩机频率的修正过程，具体包括：

获取两个或两个以上当前室内环境温度，计算所述当前室内环境温度的平均值t1；以及获取两个或两个以上当前目标设定温度，计算所述当前目标设定温度的平均值t2；

获取所述空气调节系统的运行模式；

当所述运行模式为制冷时，若t1>t2，则提升压缩机频率，若t1<t2，则降低压缩机频率；

当所述运行模式为制热时，若t1>t2，则降低压缩机频率，若t1<t2，则提升压缩机频率。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述两个或两个以上室内机的温度包括所述两个或两个以上室内机的蒸发器盘管温度。

6.一种空气调节控制系统，其特征在于，包括：

温度获取装置，被配置为获取两个或两个以上的室内机的温度，计算得到两个或两个以上所述室内机的温度的平均值；

控制装置，被配置为当所述两个或两个以上室内机的温度的平均值满足预设条件时，确定所述空气调节系统运行异常。

7.根据权利要求6所述的空气调节控制系统，其特征在于，所述控制装置被配置为：获取所述空气调节系统的运行模式；

当所述运行模式为制冷时，若T<T1或T>T3，则确定所述空气调节系统运行异常；

当所述运行模式为制热时，若T<T2或T>T4，则确定所述空气调节系统运行异常；

其中，T为所述两个或两个以上室内机的温度的平均值，T1为第一设定值，T2为第二设定值，T3为第三设定值，T4为第四设定值；T1<T2<T3<T4。

8.根据权利要求7所述的空气调节控制系统，其特征在于，该系统包括调整模块，被配置为：

根据所述空气调节系统正常运行时的负荷、室外环境温度和压缩机频率的对应关系，确定压缩机频率；

根据确定的所述压缩机频率控制压缩机运行。

9.根据权利要求8所述的空气调节控制系统，其特征在于，该系统还包括修正模块，被配置为：获取两个或两个以上当前室内环境温度，计算所述当前室内环境温度的平均值t1；以及获取两个或两个以上当前目标设定温度，计算所述当前目标设定温度的平均值t2；

获取所述空气调节系统的运行模式；

当所述运行模式为制冷时，若t1>t2，则提升压缩机频率，若t1<t2，则降低压缩机频率；

当所述运行模式为制热时，若t1>t2，则降低压缩机频率，若t1<t2，则提升压缩机频率。

10.一种空气调节系统，包括：两个或两个以上室内机、一个或一个以上室外机，两个或两个以上所述室内机与一个或一个以上所述室外机通过冷媒管路连接，其特征在于，还包括权利要求8至13任一项所述的空气调节控制系统。

Images