CN112065135A - 一种车库辅助停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车库停车辅助装置。本发明包括距离警示装置，距离警示装置包括：移动电源，用于为距离警示装置提供电能；测距模块，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块发送距离信号；信号处理模块，用于接收测距模块生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；警示模块，用于接受信号处理模块发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报。本发明使用测距模块检测车辆与墙壁的距离，并根据距离的不同使警示模块发出相对应的不同警报，能更好地帮助驾驶员判断车辆位置，防止车辆与墙壁发生碰撞。
Description
技术领域
本发明涉及一种车库辅助停车装置，属于车辆安全技术领域。
技术背景
随着中国经济日益增长，乘用车市场不断扩大，市场发展的同时催生了乘用车普遍加长导致车位过小、驾驶技术参差不齐等现象，即使拥有专用车库，停车难的问题也日益明显。
目前新上市的乘用车大多装配有前后雷达和360°全景影像装置，但雷达距离监测普遍存在精度不高或不能随意设置驾驶员所需的特定距离等问题，全景影像存在图像变形失真、分别率不高不易于驾驶员对距离的判断。还存在大部分老旧型号的乘用车没有或不易于加装以上驾驶员辅助装置。
随着中国人均收入增长及国人对乘用车的普遍喜好，乘用车轴距及车身长度也逐渐增长。根据对国内销量较高的轿车车型统计，紧凑型轿车车身长度约 4.7 米，中型车则达到 4.9 米。车库大小一般没有硬性规定，小型车库进深约为 5~5.3 米。因此，在有卷帘门的独立车库内需要将车停到距墙较近的位置防止与卷帘门发生碰撞，但对一般驾驶员较难做到。
CN210072930U公开了一种新型的一种智能车位辅助停车设备，该设备在车库入口处上下设置一对红外传感器，当车辆进入车库遮挡住红外传感器时，车库内安装的LED灯运作，发出警示，当车辆完全进入车库后，红外传感器的遮挡消失，LED灯熄灭，提示已完成入库。使用该方法，虽然在车辆入库完成时能得到提示，但是汽车在入库时的警报模式不会改变，对于驾驶员精确判断车辆位置不能提供较好的帮助，且面对空间不充裕的车库时，车辆停稳位置与墙壁位置距离很近，若驾驶员不能及时得到距离信息并提高注意力，容易发生操作失误导致车头与墙壁接触。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种车库辅助停车装置，该装置能实现对司机的分阶段预警，提供更精确的车辆位置信息，并提高司机的注意力，达到避免车辆与墙壁发生碰撞的目的。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种车库辅助停车装置，其特征在于：包括距离警示装置，所述的距离警示装置包括：
移动电源，用于为距离警示装置提供电能；测距模块，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块发送距离信号；信号处理模块，用于接收测距模块生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；警示模块，用于接受信号处理模块发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报。
上述的距离信号分为四类，其信号代表的车辆与墙壁的距离分别为：大于第一阈值；大于第二阈值且小于或等于第一阈值；大于第三阈值且小于或等于第二阈值；小于或等于第三阈值。其中，第一阈值到第三阈值的所对应的距离数值依次减小，第三阈值设定为车辆预定停放距离；优选地，第一阈值设定为0.5~1.0m，第二阈值设定为0.3~0.5m，第三阈值设定为0.1~0.3m。
进一步地，信号处理模块用于判断距离信号的类别，并根据距离信号的不同类别做出相应的指令：
当距离信号所代表的距离达到第一阈值而未达到第二阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第一警示信号的指令，使所述警示模块发出第一警报；
当距离信号所代表的距离达到第二阈值而未达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第二警示信号的指令，使所述警示模块发出第二警报；
当距离信号所代表的距离达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第三警示信号的指令，使所述警示模块发出第三警报。
进一步地，所述的第一警报为低频次的闪烁灯光/提示音；第二警报为中频次的闪烁灯光/提示音；第三警报为高频次的闪烁灯光/提示音，或者常亮灯/常响提示音。作为另一种方案，上述的第一警报为第一警戒颜色的灯光；所述的第二警报为第二警戒颜色的灯光；所述的第三警报为第三警戒颜色的灯光。
上述的灯光和提示音应该为可见光或可闻声波，具有警示效果，但不会对人体产生过于强烈的刺激性；优选地，灯光光强选用500~1500LUX，提示音强度选用70~90分贝。上述第一警戒颜色、第二警戒颜色和第三警戒颜色灯光为三种不同颜色的灯光，可通过LED灯等变色灯达到变色效果；优选地，采用目前交通信号灯的红黄绿方案，第一警戒颜色为绿色，第二警戒颜色为黄色，第三警戒颜色为红色。
进一步地，所述的中频次为一定范围内的变化频次，所述变化频次的值的大小与所述距离信号的信号值代表的距离呈负相关，当距离越小时，频次越高。
进一步地，所述的车库辅助停车装置还包括：
控制模块，用于控制对所述距离警示装置的供电模式；
具体地：所述控制模块用于接收测距模块生成的距离信号；当控制模块接收到的距离信号所代表的距离未达到第一阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置的供电模式从工作模式切换到待机模式；并且当控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第一阈值且未达到第三阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式；并且当控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第三阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置的供电模式从工作模式切换到待机模式。
进一步地，所述的车库辅助停车装置还包括：
声控模块，用于检测外界声音强度，并根据该声音强度判断是否向所述控制模块发送声控激活指令；
具体地，当外界声音强度达到声控阈值时，向所述控制模块发送声控激活指令，接收到声控激活指令后，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式；
上述的供电模式和待机模式分别为距离警示装置的高能耗模式和低能耗模式，在高能耗模式下警示模块处于待命状态，测距模块持续进行距离检测；在待机模式下，警示模块处于断开状态，测距模块每间隔一定时间进行一次距离检测。上述模式切换中包含两种将距离警示装置切换为工作状态的条件，即控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第一阈值且未达到第三阈值时或控制模块接收到声控激活指令，以上两种条件满足其中一条或同时满足两条，则控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式。
上述声控阈值设置为高于环境噪音但容易达到的值，优选地，设置为60~80分贝。
上述将距离警示装置从工作模式切换为待机模式时，警报器不会立刻关闭，而是根据信号处理模块最后一次发送的警示信号指令工作一段时间后延时关闭，优选地，延时时长设置为10~30s。
进一步地，所述的车库辅助停车及车辆保护装置，还包括：
电量反馈模块，用于检测所述的移动电源的电量信息，并根据该电量信息判断是否通过设置在所述电量反馈模块内的发声装置发出低电量警报。
进一步地，所述的车库辅助停车及车辆保护装置，还包括：
记忆按键，用于生成催发指令，并向信号处理模块发送所述的催发指令；记忆存储模块，用于接收信号处理模块发出的距离信号信息，接收到距离信号信息后，将该距离信号信息存储为第三阈值信号信息；当信号处理模块接收到来自记忆按键的催发指令时，测距模块生成并向信号处理模块发送距离信号，该距离信号所代表的距离为第三阈值，信号处理模块接收该距离信号后向记忆存储模块发送与该距离信号对应的距离信号信息，记忆存储模块接收到距离信号信息后将其存储为第三阈值信号信息。即按动上述记忆按键时，记忆存储模块会将当前测距模块检测到的距离存储为第三阈值距离。
应用本发明技术方案，可以得到以下有益效果：
（1）本发明采用距离传感器感应车辆距离墙壁的距离，并设置三个距离阈值，车距达到不同阈值时采取不同的警报方式，有助于驾驶员判断车辆位置，并提高驾驶员的注意力，防止车辆与车库墙壁发生碰撞，在保障安全同时尽可能使车辆能向车库深处停靠至预定位置，避免因为停车过浅导致卷帘门与车辆发生碰撞和剐蹭。
（2）本发明采用声音检测和距离检测的方式来判断距离警示装置是否需要进入工作模式，当不需要进入工作模式时，控制模块会将距离警示装置切换为待机模式，减少电能消耗，增强装置的续航能力；当电池的电量不足时，会发出提示音，提示用户对装置充电。
（3）本发明设置距离存储模块，用户可以通过记忆按键自由设置第三阈值并存储在记忆存储模块中，以满足不同长度的车辆在不同大小的车库中的停车需求。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种车库辅助停车装置的系统组成示意图；
图2为本发明实施例2的提供的一种优选的车库辅助停车装置的系统组成示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种车库辅助停车装置，其包括距离警示装置100；所述的距离警示装置100包括：
移动电源140，用于为距离警示装置100提供电能，移动电源选用可充电式锂电池；
测距模块120，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块110发送距离信号，测距模块选用超声波测距仪、红外测距仪或激光测距仪中的一种；
信号处理模块110，用于接收测距模块120生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；
警示模块130，用于接受信号处理模块110发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报，警示模块选用一发光组件或发声装置，如发光二极管或扬声器。
上述信号处理模块110用于判断距离信号的类别，并根据距离信号的类别做出相应的指令；
当距离信号所代表的距离达到第一阈值而未达到第二阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第一警示信号的指令，使所述警示模块发出第一警报；
当距离信号所代表的距离达到第二阈值而未达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第二警示信号的指令，使所述警示模块发出第二警报；
当距离信号所代表的距离达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第三警示信号的指令，使所述警示模块发出第三警报。
具体的，上述第一警报可以是低频次的闪光/警报音，如0.7s一次的闪光/警报音；上述第二警报可以是中频次的闪光/警报音，如0.3s一次的闪光/警报音，或是随着测距模块检测到的距离从第二阈值达到第三阈值，闪光/警报音的频次从0.7s一次逐渐加快到0.3s一次；上述第三警报可以是高频次的闪光/警报音，如0.15s一次的闪光/警报音，或是常亮/常响的闪光/警报音。
作为另一种方案，上述第三种警报可以是可变色LED灯发出的不同颜色的灯光，如第一警报为绿色灯光，第二警报为黄色灯光，第三警报为红色灯光。
实施例2
如图2所示，本实施例提供了一种优选的车库辅助停车装置，所述的车库辅助停车装置包括：
移动电源140，用于为距离警示装置100提供电能，移动电源选用可充电式锂电池；
测距模块120，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块110发送距离信号，测距模块选用超声波测距仪、红外测距仪或激光测距仪中的一种；
信号处理模块110，用于接收测距模块120生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；
警示模块130，用于接受信号处理模块110发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报，警示模块选用一发光组件或发声装置，如发光二极管或扬声器。
具体地，上述信号处理模块110用于判断距离信号的类别，并根据距离信号的类别做出相应的指令；
当距离信号所代表的距离达到第一阈值而未达到第二阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第一警示信号的指令，使所述警示模块发出第一警报；
当距离信号所代表的距离达到第二阈值而未达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第二警示信号的指令，使所述警示模块发出第二警报；
当距离信号所代表的距离达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第三警示信号的指令，使所述警示模块发出第三警报。
控制模块200，用于控制对所述距离警示装置的供电模式；
上述所述控制模块用于接收测距模块生成的距离信号，当控制模块接收到的距离信号所代表的距离未达到第一阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置的供电模式从工作模式切换到待机模式；并且当控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第一阈值且未达到第三阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式；并且当控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第三阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置的供电模式从工作模式切换到待机模式。
声控模块300，用于检测外界声音强度，并根据该声音强度判断是否向所述控制模块发送声控激活指令；
当外界声音强度达到声控阈值时，声控模块向所述控制模块发送声控激活指令，接收到声控激活指令后，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式；具体地，上述声控阈值预设为高于环境噪音，但是可通过人为手段简单达到，如60~80分贝。
上述的工作模式和待机模式分别为距离警示装置的高能耗模式和低能耗模式，在高能耗模式下警示模块处于待命状态，测距模块持续进行距离检测；在待机模式下，警示模块处于断开状态，测距模块每间隔一定时间进行一次距离检测，如每隔15s进行一次距离检测。上述方法包含两种将距离警示装置切换为工作状态的条件，即控制模块200接收到的距离信号所代表的距离达到第一阈值且未达到第三阈值或控制模块200接收到声控激活指令，以上两种条件满足其中一条或同时满足两条，则控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式，否则，，控制模块400保持所述距离警示装置100的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置100的供电模式从工作模式切换到待机模式。
上述将距离警示装置100从工作模式切换为待机模式时，警报器130不会立刻关闭，而是根据信号处理模块110最后一次发送的警示信号指令工作一段时间后延时关闭，延时时间可设置为30s~180s。
记忆按键，用于生成催发指令，并向信号处理模块发送所述的催发指令；
记忆存储模块400，记忆存储模块，用于接收信号处理模块发出的距离信号信息，接收到距离信号信息后，将该距离信号信息存储为第三阈值信号信息；
当信号处理模块接收到来自记忆按键的催发指令时，测距模块生成并向信号处理模块发送距离信号，该距离信号所代表的距离为第三阈值，信号处理模块接收该距离信号后向记忆存储模块发送与该距离信号对应的距离信号信息，记忆存储模块接收到距离信号信息后将其存储为第三阈值信号信息。上述记忆按键通常在车辆停稳，且停靠位置较好的情况下触动，将该次车辆停靠位置设定为新的车辆预设停放位置。
电量反馈模块500，用于检测所述的移动电源的电量信息，并根据该电量信息判断是否通过设置在所述电量反馈模块内的发声装置发出低电量警报。当移动电源电量低于某一预设值，如10%时，在，电量反馈模块会通过其内部设置的发声装置发出警报音。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种车库辅助停车装置，其特征在于：包括距离警示装置，所述的距离警示装置包括：
移动电源，用于为距离警示装置提供电能；
测距模块，用于感应距离并生成距离信号，并向信号处理模块发送距离信号；
信号处理模块，用于接收测距模块生成的距离信号，并根据该距离信号判断是否发送警示信号，以及要发送的警示信号的类别；
警示模块，用于接受信号处理模块发送的警示信号，并根据该警示信号的类别，发出不同类别的对应警报。
2.根据权利要求1所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：
所述信号处理模块用于判断距离信号的类别，并根据距离信号的类别做出相应的指令；
当距离信号所代表的距离达到第一阈值而未达到第二阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第一警示信号的指令，使所述警示模块发出第一警报；
当距离信号所代表的距离达到第二阈值而未达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第二警示信号的指令，使所述警示模块发出第二警报；
当距离信号所代表的距离达到第三阈值时，信号处理模块做出给所述警示模块发出第三警示信号的指令，使所述警示模块发出第三警报。
3.根据权利要求2所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的第一警报为低频次的闪烁灯光/提示音；所述的第二警报为中频次的闪烁灯光/提示音；所述的第三警报为高频次的闪烁灯光/提示音，或者常亮灯/常响提示音。
4.根据权利要求3所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的中频次为所述低频次与高频次之间范围的变化频次，所述变化频次的值的大小与所述距离信号代表的距离的大小呈负相关。
5.根据权利要求2所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的第一警报为第一警戒颜色的灯光；所述的第二警报为第二警戒颜色的灯光；所述的第三警报为第三警戒颜色的灯光。
6.根据权利要求1所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的车库辅助停车装置，还包括：
控制模块，用于控制对所述距离警示装置的供电模式；
所述控制模块用于接收测距模块生成的距离信号；
当控制模块接收到的距离信号所代表的距离未达到第一阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置的供电模式从工作模式切换到待机模式；并且当控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第一阈值且未达到第三阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式；并且当控制模块接收到的距离信号所代表的距离达到第三阈值时，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于待机模式，或将所述距离警示装置的供电模式从工作模式切换到待机模式。
7.根据权利要求6所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的车库辅助停车装置还包括：
声控模块，用于检测外界声音强度，并根据该声音强度判断是否向所述控制模块发送声控激活指令；
当外界声音强度达到声控阈值时，声控模块向所述控制模块发送声控激活指令，接收到声控激活指令后，控制模块保持所述距离警示装置的供电模式处于工作模式，或将所述距离警示装置的供电模式从待机模式切换到工作模式。
8.根据权利要求1所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的车库辅助停车及车辆保护装置，还包括：
电量反馈模块，用于检测所述的移动电源的电量信息，并根据该电量信息判断是否通过设置在所述电量反馈模块内的发声装置发出低电量警报。
9.根据权利要求2所述的一种车库辅助停车装置，其特征在于：所述的车库辅助停车及车辆保护装置，还包括：
记忆按键，用于生成催发指令，并向信号处理模块发送所述的催发指令；
记忆存储模块，用于接收信号处理模块发出的距离信号信息，接收到距离信号信息后，将该距离信号信息存储为第三阈值信号信息；
当信号处理模块接收到来自记忆按键的催发指令时，测距模块生成并向信号处理模块发送距离信号，该距离信号所代表的距离为第三阈值，信号处理模块接收该距离信号后向记忆存储模块发送与该距离信号对应的距离信号信息，记忆存储模块接收到距离信号信息后将其存储为第三阈值信号信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201211 |