CN108915313A - 一种基于人工智能的镜像辅助停车设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种基于人工智能的镜像辅助停车设备及其工作方法，包括承载墙体、镜面辅助机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及定位装置，定位装置用于获取承载墙体的位置信息，承载墙体设置于停车位的前侧或后侧，承载墙体包括矩形置物槽以及摄像装置，摄像装置用于拍摄停车位内车辆的运动情况，镜面辅助机构在车辆进出时启动，镜面辅助机构包括凸面镜、旋转装置、保护罩、激光测距仪以及警示装置，凸面镜内置于矩形置物槽，并通过旋转装置与承载墙体固定，凸面镜包括显示器，旋转装置设置于凸面镜两侧，旋转装置控制凸面镜旋转180度，保护罩设置于凸面镜的外侧，激光测距仪用于检测车辆与凸面镜之间的距离值，警示装置用于向外界输出警示音。

Description

一种基于人工智能的镜像辅助停车设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别涉及一种基于人工智能的镜像辅助停车设备及其工作方法。

背景技术

汽车保有量逐年增加，家庭用私家车普及率越来越广。人口集中却导致城市可用空间越来越少，停车难、停车慢、占道停车，停车耗能大、环保性差等问题成为社会热点。

在行车的各项操作中，以停车难度最大，后视镜存在视觉盲区，驾驶员在停车时无法全面观察到车体周围360度的环境，容易与两侧的车辆发生碰撞，尤其是对于新手而言。部分停车位后方设置为限位柱，但是经常能看到限位柱参差不齐，上述情况是被车辆停车时碰撞所导致的，根本原因是驾驶员无法把握车头或车位与停车位标线的距离。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于人工智能的镜像辅助停车设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，包括承载墙体、镜面辅助机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述定位装置连接，所述定位装置用于获取所述承载墙体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述承载墙体设置于停车位的前侧或后侧，并与所述停车位建立一一对应的关系，所述承载墙体包括矩形置物槽以及摄像装置，所述矩形置物槽设置于所述承载墙体面向停车位的一侧，所述摄像装置设置于所述承载墙体的顶部，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述停车位内车辆的运动情况并将拍摄画面发送给所述处理器，所述镜面辅助机构在车辆进出时启动，所述镜面辅助机构包括凸面镜、旋转装置、保护罩、激光测距仪以及警示装置，所述凸面镜设置于所述矩形置物槽内，并通过所述旋转装置与所述承载墙体固定，所述凸面镜包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示数值，所述旋转装置设置于所述凸面镜两侧，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述凸面镜旋转180度，所述保护罩设置于所述凸面镜的外侧，所述处理器分别与所述激光测距仪以及所述警示装置连接，所述激光测距仪用于检测车辆与凸面镜之间的距离值并将所述距离值发送给所述处理器，所述警示装置用于向外界输出警示音。

作为本发明的一种优选方式，所述承载墙体还包括亮度传感器以及遮光装置，所述亮度传感器设置于所述遮光装置的下方，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述承载墙体周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器，所述遮光装置设置于所述承载墙体的上方，包括呈水平状设置的电动伸缩板，所述电动伸缩板与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述承载墙体还包括照明装置，所述照明装置设置于所述承载墙体的左右两侧，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述停车位的左右两侧。

作为本发明的一种优选方式，所述镜面辅助机构还包括升降支架，所述升降支架与所述驱动装置连接，用于调整所述凸面镜的高度，所述升降支架包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于推出所述凸面镜。

作为本发明的一种优选方式，还包括清洗装置以及风干装置，所述驱动装置分别与所述清洗装置以及所述风干装置连接，所述清洗装置用于清洗所述凸面镜表面的污垢，所述风干装置用于风干所述凸面镜表面的水渍。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置拍摄与所述承载墙体对应的停车位内的环境并将拍摄画面发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述拍摄画面内是否存在车辆；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转180度；

d)所述激光测距仪检测车辆与凸面镜之间的距离值并将所述距离值发送给所述处理器；

e)所述处理器将所述距离值发送给所述显示器，所述显示器输出所述距离值；

f)所述处理器判断所述距离值是否小于或等于预设距离值；

g)若是，所述处理器向所述警示装置输出第一警示信号，所述警示装置向所述车辆输出第一警示音；

h)所述处理器判断驾驶员是否离开车辆；

i)若是，所述处理器判断所述车辆是否完全位于停车位内；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转180度；

k)若否，所述处理器向所述警示装置输出第二警示信号，所述警示装置向所述车辆输出第二警示音。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述亮度传感器检测所述承载墙体周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述亮度值是否大于或等于第一预设亮度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出延伸信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩板向前方延伸；

当车辆停放完毕后，所述处理器向所述驱动装置装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩板向后方收缩。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述亮度传感器检测所述承载墙体周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述亮度值是否大于或等于第一预设亮度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出延伸信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩板向前方延伸；

当车辆停放完毕后，所述处理器向所述驱动装置装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩板向后方收缩。

作为本发明的一种优选方式，步骤a还包括：

所述处理器计算车辆驾驶室与凸面镜中心点的高度差；

所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆向外侧伸长；

所述处理器向所述驱动装置输出上升或下降信号，所述驱动装置驱动所述升降支架上升或下降所述高度差。

作为本发明的一种优选方式，当所述凸面镜朝向所述承载墙体后侧时还包括：

所述摄像装置拍摄所述凸面镜表面并将拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器判断所述凸面镜表面是否存在污垢；

若是，所述处理器提取出污垢所在位置，并向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清理装置冲洗污垢所在位置；

所述处理器向所述驱动装置输出风干信号，所述驱动装置驱动所述风干装置风干所述凸面镜表面的水渍。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备利用凸面镜的成像规律辅助用户停车，能够自动识别停车位内的车辆，在用户停车或取车时，启动镜面辅助机构，凸面镜面面向停车位，用户只需观察凸面镜内的成像即可掌握车辆前后左右的环境，减小车辆碰撞到周围障碍物的概率；所述凸面镜配备有显示器，在车辆停车时，激光测距仪检测承载墙体与车辆之间的最小距离值，所述显示器将所述最小距离值输出，间接帮助用户更直观地掌握车辆与停车位前后标线的距离；针对不同的车型，调整所述凸面镜的高度，使其符合驾驶室内用户的视线；当用户未按照规定停放车辆时，警示装置向用户输出警示音，能够培养驾驶员规范的行车意识；承载墙体与停车位建立一一对应的关系，承载墙体内置定位装置，当车辆停放完毕后，定位装置将与车辆对应的停车位的位置信息发送给处理器，处理器再将所述位置信息发送给用户的移动设备，用户在取车时，可通过接收到的位置信息快速找到车辆停放的位置；遮光装置能够在外界阳光强烈时覆盖在所述凸面镜的正上方，防止凸面镜反射强光影响驾驶员视线；自动检测凸面镜表面的污渍，并通过清洗装置以及烘干装置对凸面镜清洗以及烘干。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备结构示意图；

图2为本发明提供的防护罩结构示意图；

图3为本发明提供的遮光装置使用示意图；

图4为本发明提供的升降支架使用示意图；

图5为本发明提供的清洗装置以及烘干装置结构示意图；

图6为本发明提供的控制机构结构框图；

图7为本发明提供的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备工作方法流程图；

图8为本发明提供的升降支架工作方法流程图；

图9为本发明提供的清洗装置以及烘干装置工作方法流程图；

图10为本发明提供的遮光装置工作方法流程图；

图11为本发明提供的照明装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4、5、6所示，一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，包括承载墙体1、镜面辅助机构以及控制机构2，其特征在于，控制机构2包括处理器3、驱动装置4以及定位装置5，处理器3分别与驱动装置4以及定位装置5连接，定位装置5用于获取承载墙体1的位置信息并将位置信息发送给处理器3，承载墙体1设置于停车位的前侧或后侧，并与停车位建立一一对应的关系，承载墙体1包括矩形置物槽6以及摄像装置7，矩形置物槽6设置于承载墙体1面向停车位的一侧，摄像装置7设置于承载墙体1的顶部，摄像装置7与处理器3连接，用于拍摄停车位内车辆的运动情况并将拍摄画面发送给处理器3，镜面辅助机构在车辆进出时启动，镜面辅助机构包括凸面镜8、旋转装置9、保护罩10、激光测距仪11以及警示装置12，凸面镜8设置于矩形置物槽6内，并通过旋转装置9与承载墙体1固定，凸面镜8包括显示器13，显示器13与处理器3连接，用于显示数值，旋转装置9设置于凸面镜8两侧，旋转装置9与驱动装置4连接，用于控制凸面镜8旋转180度，保护罩10设置于凸面镜8的外侧，处理器3分别与激光测距仪11以及警示装置12连接，激光测距仪11用于检测车辆与凸面镜8之间的距离值并将距离值发送给处理器3，警示装置12用于向外界输出警示音。

承载墙体1还包括亮度传感器14以及遮光装置，亮度传感器14设置于遮光装置的下方，亮度传感器14与处理器3连接，用于检测承载墙体1周围环境的亮度值并将亮度值发送给处理器3，遮光装置设置于承载墙体1的上方，包括呈水平状设置的电动伸缩板15，电动伸缩板15与驱动装置4连接。

承载墙体1还包括照明装置16，照明装置16设置于承载墙体1的左右两侧，照明装置16与驱动装置4连接，用于照亮停车位的左右两侧。

镜面辅助机构还包括升降支架17，升降支架17与驱动装置4连接，用于调整凸面镜8的高度，升降支架17包括电液推杆18，电液推杆18与驱动装置4连接，用于推出凸面镜8。

还包括清洗装置19以及风干装置20，驱动装置4分别与清洗装置19以及风干装置20连接，清洗装置19用于清洗凸面镜8表面的污垢，风干装置20用于风干凸面镜8表面的水渍。

具体地，本发明提供的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备包括承载墙体1、镜面辅助机构、控制机构2、清洗装置19以及风干装置20，控制机构2包括处理器3、驱动装置4以及定位装置5，镜面辅助机构包括凸面镜8、旋转装置9、保护罩10、激光测距仪11、警示装置12以及升降支架17，凸面镜8包括显示器13，升降支架17包括电液推杆18，承载墙体1包括矩形置物槽6、摄像装置7、亮度传感器14、遮光装置以及照明装置16。

其中，本发明包括若干并列的承载墙体1，承载墙体1设置于停车位的前侧或后侧，距离停车位小于或等于一米，承载墙体1的前后两侧连通，在本实施例中，承载墙体1面向停车位的一侧为前侧，前后的开口大于后侧的开口，镜面辅助机构设置于承载墙体1的前侧，凸面镜8通过旋转装置9可实现正反面交替，旋转装置9设置有固定的旋转角度：朝固定方向旋转180度，当有车辆准备停车时，转动凸面镜8，直至凸面镜8面向停车位，用户可通过凸面镜8的成像规律更清晰的观察到车辆与承载墙体1之间的距离、与左右车辆之间的距离以及车辆与其他障碍物之间的位置关系，当车辆停放完毕后，再次转动凸面镜8，凸面镜8面向承载墙体1的后侧，凸面镜8的高度可根据车辆的高度进行调整，与便于驾驶员查看，升降支架17可在水平方向以及竖直方向对凸面镜8进行调整，其中，电液推杆18负责水平方向的调整，在默认状态下，凸面镜8内置于承载墙体1的矩形置物槽6内，凸面镜8与矩形置物槽6的高度近乎相同，因此，在对凸面镜8进行高度调整前，需先通过电液推杆18将凸面镜8推出矩形置物槽6，在对凸面镜8进行升高操作，旋转装置9与升降支架17相连，保护罩10设置为金属网罩，保护罩10的弧度与凸面镜8的弧度保持一致，凸面镜8的中心点偏下位置出设置有显示器13，显示器13用于显示车辆与承载墙体1之间的距离值，控制机构2内置于承载墙体1，警示装置12预存有多种警示音，不同的警示音用于不同的场景，定位装置5可帮助用户快速找到停车位，在停车时，使用移动设备与处理器3建立连接，移动设备包括智能手机、智能手表、智能手环、笔记本电脑等等，定位装置5获取停车位的位置信息，处理器3将上述位置信息发送给移动设备，清洗装置19以及风干装置20设置于承载墙体1的后侧，清洗装置19包括储水箱、水泵以及若干喷头，喷头全覆盖凸面镜8的表面，风干装置20设置为风机。

实施例二

如图7所示，一种基于人工智能的镜像辅助停车设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)摄像装置7拍摄与承载墙体1对应的停车位内的环境并将拍摄画面发送给处理器3；

b)处理器3判断拍摄画面内是否存在车辆；

c)若是，处理器3向驱动装置4输出旋转信号，驱动装置4驱动旋转装置9旋转180度；

d)激光测距仪11检测车辆与凸面镜8之间的距离值并将距离值发送给处理器3；

e)处理器3将距离值发送给显示器13，显示器13输出距离值；

f)处理器3判断距离值是否小于或等于预设距离值；

g)若是，处理器3向警示装置12输出第一警示信号，警示装置12向车辆输出第一警示音；

h)处理器3判断驾驶员是否离开车辆；

i)若是，处理器3判断车辆是否完全位于停车位内；

j)若是，处理器3向驱动装置4输出旋转信号，驱动装置4驱动旋转装置9旋转180度；

k)若否，处理器3向警示装置12输出第二警示信号，警示装置12向车辆输出第二警示音。

如图8所示，步骤a还包括：

处理器3计算车辆驾驶室与凸面镜8中心点的高度差；

处理器3向驱动装置4输出伸长信号，驱动装置4驱动电液推杆18向外侧伸长；

处理器3向驱动装置4输出上升或下降信号，驱动装置4驱动升降支架17上升或下降高度差。

如图9所示，当凸面镜8朝向承载墙体1后侧时还包括：

摄像装置7拍摄凸面镜8表面并将拍摄画面发送给处理器3；

处理器3判断凸面镜8表面是否存在污垢；

若是，处理器3提取出污垢所在位置，并向驱动装置4输出清洗信号，驱动装置4驱动清理装置冲洗污垢所在位置；

处理器3向驱动装置4输出风干信号，驱动装置4驱动风干装置20风干凸面镜8表面的水渍。

具体地，摄像装置7设置于承载墙体1的前侧，实时拍摄其前方的停车位内环境并将拍摄影像发送给处理器3，处理器3实时分析接收到的拍摄影像，并根据拍摄影像自动捕捉车辆，当车辆进入停车位后，自动锁定该车辆，并控制旋转装置9旋转180度，此时，凸面镜8面向车辆，不同高度的车辆的驾驶室高度不同，凸面镜8的默认高度与一般的私家车高度对应，若是越野车或货车等驾驶员较高的车辆，驾驶员可能无法观察到凸面镜8，本发明针对上述情况对凸面镜8的高度进行调整，首先，计算车辆驾驶室与凸面镜8中心点的高度差，高度差包括正负，其次，通过电液推杆18将凸面镜8以及升降支架17推出承载墙体1的矩形置物槽6，最后，若高度值为正值，例如，高度差为0.5米，升降支架17上升0.5米；若高度值为负值，例如，-0.2米，升降支架17下降0.2米。

启动激光测距仪11，承载墙体1的前侧不同位置设置有若干激光测距仪11，测量车辆不同部位与承载墙体1之间的距离值并将距离值发送给处理器3，处理器3从接收到的所有距离值中挑选出一个最小距离值并将最小距离值发送给显示器13，显示器13将上述最小距离值输出，用户在停车时通过观看显示器13上的数值把控车辆的当前位置，车辆在进入停车位后，处理器3内置有预设距离值，在本实施例中，预设距离值设定为0.5米，当最小距离值小于或等于0.5时，警示装置12输出第一警示音，第一警示音设置为“距离承载墙体1过近”，处理器3还能够识别驾驶员的动作，当驾驶员停车完毕下车后，处理器3通过接收到的拍摄影像判断此时的车辆是否完全位于停车位内，若是，则控制旋转装置9旋转180度，此时，凸面镜8面向承载墙体1的后侧，若车辆有部分部位位于停车位以外，警示装置12输出第二警示音，第二警示音设置为“当前车辆未按照规定停车，请重新停车”。

在凸面镜8朝向承载墙体1后侧时，调整摄像装置7的拍摄角度，使其聚焦于凸面镜8表面，处理器3判断凸面镜8表面是否存在污垢，若是，提取出污垢所在位置，清洗装置19对污垢处清洗，风干装置20对凸面镜8快速风干。

实施例三

如图10所示，还包括：

亮度传感器14检测承载墙体1周围环境的亮度值并将亮度值发送给处理器3；

处理器3判断亮度值是否大于或等于第一预设亮度值；

若是，处理器3向驱动装置4输出延伸信号，驱动装置4驱动电动伸缩板15向前方延伸；

当车辆停放完毕后，处理器3向驱动装置4装置输出收缩信号，驱动装置4驱动电动伸缩板15向后方收缩。

如图11所示，亮度传感器14检测承载墙体1周围环境的亮度值并将亮度值发送给处理器3还包括：

处理器3判断亮度值是否小于第二预设亮度值；

若是，处理器3向驱动装置4输出照明信号，驱动装置4驱动照明装置16启动。

具体地，凸面镜8反射强光时，对驾驶员的视线造成影响，严重时可能发生事故，针对上述情况，本发明增设亮度传感器14以及遮光装置，当外界阳光充足时，即承载墙体1前侧的亮度值大于或等于第一预设亮度值，启动电动伸缩板15，电动伸缩板15覆盖于凸面镜8的正上方，避免阳光直射在凸面镜8上，当车辆停放完毕后，再收回电动伸缩板15。

其中，在承载墙体1的两侧增设照明装置16，当承载墙体1前侧的亮度值小于第二预设亮度值，第二预设亮度值小于第一预设亮度值，启动照明装置16，照明装置16照向停车位两侧的标线。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，包括承载墙体、镜面辅助机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述定位装置连接，所述定位装置用于获取所述承载墙体的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述承载墙体设置于停车位的前侧或后侧，并与所述停车位建立一一对应的关系，所述承载墙体包括矩形置物槽以及摄像装置，所述矩形置物槽设置于所述承载墙体面向停车位的一侧，所述摄像装置设置于所述承载墙体的顶部，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述停车位内车辆的运动情况并将拍摄画面发送给所述处理器，所述镜面辅助机构在车辆进出时启动，所述镜面辅助机构包括凸面镜、旋转装置、保护罩、激光测距仪以及警示装置，所述凸面镜设置于所述矩形置物槽内，并通过所述旋转装置与所述承载墙体固定，所述凸面镜包括显示器，所述显示器与所述处理器连接，用于显示数值，所述旋转装置设置于所述凸面镜两侧，所述旋转装置与所述驱动装置连接，用于控制所述凸面镜旋转180度，所述保护罩设置于所述凸面镜的外侧，所述处理器分别与所述激光测距仪以及所述警示装置连接，所述激光测距仪用于检测车辆与凸面镜之间的距离值并将所述距离值发送给所述处理器，所述警示装置用于向外界输出警示音。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，其特征在于：所述承载墙体还包括亮度传感器以及遮光装置，所述亮度传感器设置于所述遮光装置的下方，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述承载墙体周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器，所述遮光装置设置于所述承载墙体的上方，包括呈水平状设置的电动伸缩板，所述电动伸缩板与所述驱动装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，其特征在于：所述承载墙体还包括照明装置，所述照明装置设置于所述承载墙体的左右两侧，所述照明装置与所述驱动装置连接，用于照亮所述停车位的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，其特征在于：所述镜面辅助机构还包括升降支架，所述升降支架与所述驱动装置连接，用于调整所述凸面镜的高度，所述升降支架包括电液推杆，所述电液推杆与所述驱动装置连接，用于推出所述凸面镜。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备，其特征在于：还包括清洗装置以及风干装置，所述驱动装置分别与所述清洗装置以及所述风干装置连接，所述清洗装置用于清洗所述凸面镜表面的污垢，所述风干装置用于风干所述凸面镜表面的水渍。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述摄像装置拍摄与所述承载墙体对应的停车位内的环境并将拍摄画面发送给所述处理器；

b)所述处理器判断所述拍摄画面内是否存在车辆；

c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转180度；

d)所述激光测距仪检测车辆与凸面镜之间的距离值并将所述距离值发送给所述处理器；

e)所述处理器将所述距离值发送给所述显示器，所述显示器输出所述距离值；

f)所述处理器判断所述距离值是否小于或等于预设距离值；

g)若是，所述处理器向所述警示装置输出第一警示信号，所述警示装置向所述车辆输出第一警示音；

h)所述处理器判断驾驶员是否离开车辆；

i)若是，所述处理器判断所述车辆是否完全位于停车位内；

j)若是，所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转装置旋转180度；

k)若否，所述处理器向所述警示装置输出第二警示信号，所述警示装置向所述车辆输出第二警示音。

7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述亮度传感器检测所述承载墙体周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器；

所述处理器判断所述亮度值是否大于或等于第一预设亮度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出延伸信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩板向前方延伸；

当车辆停放完毕后，所述处理器向所述驱动装置装置输出收缩信号，所述驱动装置驱动所述电动伸缩板向后方收缩。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备的工作方法，其特征在于：所述亮度传感器检测所述承载墙体周围环境的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器还包括：

所述处理器判断所述亮度值是否小于第二预设亮度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述照明装置启动。

9.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备的工作方法，其特征在于：步骤a还包括：

所述处理器计算车辆驾驶室与凸面镜中心点的高度差；

所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述电液推杆向外侧伸长；

所述处理器向所述驱动装置输出上升或下降信号，所述驱动装置驱动所述升降支架上升或下降所述高度差。

10.根据权利要求6所述的一种基于人工智能的镜像辅助停车设备的工作方法，其特征在于：当所述凸面镜朝向所述承载墙体后侧时还包括：

所述摄像装置拍摄所述凸面镜表面并将拍摄画面发送给所述处理器；

所述处理器判断所述凸面镜表面是否存在污垢；

若是，所述处理器提取出污垢所在位置，并向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清理装置冲洗污垢所在位置；

所述处理器向所述驱动装置输出风干信号，所述驱动装置驱动所述风干装置风干所述凸面镜表面的水渍。