CN112062060B - 顶升机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种顶升机构及车辆，顶升机构包括：顶升部件，顶升部件用于顶升物体；支架，顶升部件可转动地设置在支架上；支架相对安装基础上下可移动地设置，以带动顶升部件进行顶升；第一传动部件，第一传动部件与顶升部件固定连接；第二传动部件，第二传动部件安装在安装基础上，第二传动部件与第一传动部件相配合，以在第二传动部件和第一传动部件的相互作用下，驱动顶升部件相对支架转动。通过使顶升部件相对支架沿与安装基础的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题，解决了现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。

Description

顶升机构及车辆

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，具体而言，涉及一种顶升机构及车辆。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

目前，AGV小车的移载方式主要有牵引移载、滚筒移载、顶升移载。

其中，牵引式移载需要人工将工装车或工装系统与AGV自身牵引机构相连接，操作者劳动强度较大，自动化程度较低。滚筒移载，即AGV背负滚筒输送线，通过滚筒线的转动实现与目标工作区对接，即AGV接驳台必须安装滚筒输送线装置。顶升移载是常用的移载方式，其能够兼容多样化的工装，且操作灵活便捷；顶升移载主要是通过潜入工装车底部，通过自身的顶升系统实现工装车与地面脱离，达到移载的目的。

目前，顶升移载所使用的顶升系统主要分为凸轮顶升和空心丝杠顶升。

但是，凸轮顶升无法实现独立旋转，即工装必须随车体一同旋转，这会存在安全隐患；空心丝杠顶升可以实现独立旋转，但对零部件材料及其加工工艺要求较高，且主要用于两吨负载以下的较小负载的顶升。

可见，现有技术中的顶升系统存在顶升较大负载时，会存在工装随车体一同旋转的问题，即存在灵活性较差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种顶升机构及车辆，以解决现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种顶升机构，其包括：顶升部件，顶升部件用于顶升物体；支架，顶升部件可转动地设置在支架上；支架相对安装基础上下可移动地设置，以带动顶升部件进行顶升；第一传动部件，第一传动部件与顶升部件固定连接；第二传动部件，第二传动部件安装在安装基础上，第二传动部件与第一传动部件相配合，以在第二传动部件和第一传动部件的相互作用下，驱动顶升部件相对支架转动。

进一步地，第一传动部件包括传动杆和设置在传动杆上的传动部，传动杆与顶升部件固定连接；第二传动部件包括传动轴和设置在传动轴上的驱动部，传动轴的延伸方向与传动杆的延伸方向平行；驱动部与传动部相接触，以驱动传动部带动传动杆绕传动杆的轴向转动；其中，传动部沿顶升部件的顶升方向相对驱动部可移动地设置。

进一步地，传动杆的延伸方向与顶升部件的顶升方向相同或平行；传动部和驱动部均为条状，传动部沿传动杆的延伸方向设置，驱动部沿传动轴的延伸方向设置；或者，传动部为条状，传动部沿传动杆的延伸方向设置；驱动部为齿状；或者，传动部为齿状；驱动部为条状，驱动部沿传动轴的延伸方向设置。

进一步地，传动部为多个，多个传动部绕传动杆的周向间隔设置，相邻两个传动部之间形成传动槽；驱动部为多个，多个驱动部绕传动轴的周向间隔设置；其中，驱动部和传动槽的数量相等，通过使多个驱动部一一对应地设置在多个传动槽内，以使各个驱动部驱动相应的传动部转动。

进一步地，支架包括套筒部和套设在套筒部之外的安装部，顶升部件可转动地设置在安装部上，第一传动部件的至少部分和第二传动部件的至少部分均穿设在套筒部的筒腔内。

进一步地，顶升机构还包括：固定架，固定架用于与安装基础固定连接；第一线圈组，第一线圈组设置在支架上；第二线圈组，第二线圈组设置在固定架上，以通过向第一线圈组和第二线圈组通电以在第一线圈组和第二线圈组之间产生排斥力或吸引力，以使支架相对固定架上下移动。

进一步地，第一线圈组包括多个第一线圈，第二线圈组包括多个第二线圈，多个第一线圈与多个第二线圈一一对应地设置。

进一步地，支架上设置有多个第一支撑柱，多个第一线圈一一对应地套设在多个第一支撑柱上；和/或，固定架上设置有多个第二支撑柱，多个第二线圈一一对应地套设在多个第二支撑柱上。

进一步地，支架包括套筒部和套设在套筒部之外的安装部，多个第一线圈绕套筒部的周向间隔布置在安装部上；固定架具有套设孔，固定架通过套设孔可滑动地套设在套筒部上。

进一步地，顶升机构还包括监测部件，监测部件设置在固定架上；监测部件包括用于发射光电信号的发射部和用于接收光电信号的接收部；顶升机构还包括：第一反射部，第一反射部设置在支架上，以根据接收部能否接收到经过第一反射部反射的光电信号来确定顶升部件是否运动至预定位置；和/或，第二反射部，第二反射部设置在支架上，以根据接收部能否接收到经过第二反射部反射的光电信号来确定顶升部件是否运动至最高位置。

进一步地，顶升机构还包括：解码器，解码器用于获取使顶升部件进行顶升的顶升信号和使顶升部件相对支架进行转动的转动信号；控制部件，控制部件用于接收解码器输送的顶升信号和转动信号，以控制支架向上移动或者控制第二传动部件工作；当顶升机构还包括监测部件和第一反射部时，监测部件用于将其接收部接收到的经过第一反射部反射的光电信号输送至控制部件，控制部件控制支架停止移动，以使顶升部件保持在预定位置。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其包括上述的顶升机构和车体，车体的至少部分形成安装基础。

应用本发明的技术方案，顶升机构包括顶升部件、支架、第一传动部件和第二传动部件，顶升部件用于顶升物体；由于顶升部件可转动地设置在支架上，支架相对安装基础上下可移动地设置，当支架相对安装基础向上移动时，支架带动顶升部件向上移动，进而实现对设置在顶升部件上的物体进行顶升。第一传动部件与顶升部件固定连接，第二传动部件安装在安装基础上，由于顶升部件能够相对支架转动，当第二传动部件和第一传动部件相互配合时，能够驱动顶升部件相对支架转动，这样，当安装基础发生旋转时，支架会随安装基础发生旋转，这时，使顶升部件相对支架沿与安装基础的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题。可见，使用本顶升机构能够解决现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的顶升机构与安装基础的爆炸结构图；

图2示出了图1中的顶升机构与安装基础装配后的纵向剖视图；

图3示出了图1中的顶升机构的顶升部件和第一传动部件的结构示意图；

图4示出了图3中的顶升机构的第一传动部件的A处放大图；

图5示出了图1中的顶升机构的支架与第一线圈组的配合结构示意图；

图6示出了图1中的顶升机构的第一反射部和第二反射部设置在支架上的结构示意图；

图7示出了图1中的顶升机构的解码器设置在支撑架上的结构示意图；

图8示出了图1中的顶升机构的轴承结构的结构示意图；

图9示出了图1中的顶升机构的控制部件输出的Chirp简谐信号波的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

100、顶升机构；

10、顶升部件；11、顶升托盘；12、顶升套筒；13、顶升凸缘；

20、支架；21、安装部；22、套筒部；23、第一支撑柱；24、安装槽；25、第一挡板；26、第一环形槽；

30、固定架；31、第二挡板；

40、第一传动部件；41、传动杆；42、传动部；43、传动槽；

50、第二传动部件；

60、第一线圈组；61、第一线圈；

70、第二线圈组；71、第二线圈；

81、监测部件；82、第一反射部；83、第二反射部；

91、解码器；910、支撑架；92、控制部件；95、驱动电机；96、安装板；

101、轴承结构；102、轴承本体；103、滚柱；

210、安装基础。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种顶升机构100，请参考图1至图8，顶升机构100包括顶升部件10、支架20、第一传动部件40和第二传动部件50，顶升部件10用于顶升物体；顶升部件10可转动地设置在支架20上；支架20相对安装基础210上下可移动地设置，以带动顶升部件10进行顶升；第一传动部件40与顶升部件10固定连接；第二传动部件50安装在安装基础210上，第二传动部件50与第一传动部件40相配合，以在第二传动部件50和第一传动部件40的相互作用下，驱动顶升部件10相对支架20转动。

在本发明的顶升机构100中，由于顶升部件10可转动地设置在支架20上，当支架20相对安装基础210向上移动时，支架20带动顶升部件10向上移动，进而实现对设置在顶升部件10上的物体进行顶升。由于顶升部件10能够相对支架20转动，当第二传动部件50和第一传动部件40相互配合时，能够驱动顶升部件10相对支架20转动，这样，当安装基础210发生旋转时，支架20会随安装基础210发生旋转，这时，使顶升部件10相对支架20沿与安装基础210的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件10上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题。可见，使用本顶升机构100能够解决现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一传动部件40包括传动杆41和设置在传动杆41上的传动部42，传动杆41与顶升部件10固定连接，以带动顶升部件10转动；第二传动部件50包括传动轴和设置在传动轴上的驱动部，传动轴的延伸方向与传动杆41的延伸方向平行；驱动部与传动部42相接触，以驱动传动部42带动传动杆41绕传动杆41的轴向转动；当第一传动部件40绕其传动杆41的轴向转动时，带动顶升部件10相对支架20转动。

由于在顶升部件10向上移动时，传动部42和传动杆41均随顶升部件10同步向上移动，故使传动部42和驱动部之间沿顶升部件10的顶升方向可移动地设置，以保证顶升部件10的顶升效果。

需要说明的是，顶升部件10的顶升方向与传动杆41的轴向相同或平行，即顶升部件10的顶升方向与传动杆41的延伸方向和传动轴的延伸方向均相同或平行。

可选地，顶升部件10固定连接在传动杆41的顶端。

在本实施例中，传动部42和驱动部的第一种结构布置形式为：如图2、图3和图4所示，传动部42和驱动部均为条状，传动部42沿传动杆41的延伸方向设置，驱动部沿传动轴的延伸方向设置，以使传动部42能够沿驱动部的延伸方向移动，并且，可以保证在顶升部件10向上移动至任何预定位置时，即传动部42相对驱动部移动至任何位置时，传动部42均能够与驱动部相接触。

需要说明的是，传动部42的下端面所处的高度低于驱动部的上端面所处的高度。

在本实施例中，传动部42和驱动部的第二种结构布置形式为：传动部42为条状，传动部42沿传动杆41的延伸方向设置；驱动部为齿状，以使传动部42能够沿其延伸方向相对驱动部移动，并且，可以保证在顶升部件10向上移动至任何预定位置时，即传动部42相对驱动部移动至任何位置时，传动部42均能够与驱动部相接触。

需要说明的是，传动部42的上端面所处的高度高于驱动部所处的高度，传动部42的下端面所处的高度低于驱动部所处的高度。

在本实施例中，传动部42和驱动部的第三种结构布置形式为：传动部42为齿状；驱动部为条状，驱动部沿传动轴的延伸方向设置，以使传动部42能够沿驱动部的延伸方向移动，并且，可以保证在顶升部件10向上移动至任何预定位置时，即传动部42相对驱动部移动至任何位置时，传动部42均能够与驱动部相接触。

需要说明的是，传动部42所处的高度低于驱动部的上端面所处的高度，并高于驱动部的下端面所处的高度。

可选地，传动部42为多个，多个传动部42绕传动杆41的周向间隔设置，相邻两个传动部42之间形成传动槽43；驱动部为多个，多个驱动部绕传动轴的周向间隔设置；其中，驱动部和传动槽43的数量相等，通过使多个驱动部一一对应地设置在多个传动槽43内，以使各个驱动部驱动相应的传动部42转动。

具体地，多个传动部42和多个驱动部的数量相等；相邻两个驱动部之间形成驱动槽，传动部42和驱动槽的数量相等，多个传动部42一一对应地设置在多个驱动槽内。

针对支架20的具体结构：如图2、图5和图6所示，支架20包括套筒部22和套设在套筒部22之外的安装部21，顶升部件10可转动地设置在安装部21上，第一传动部件40的至少部分和第二传动部件50的至少部分均穿设在套筒部22的筒腔内。

可选地，顶升部件10和支架20之间夹设有轴承结构101。

具体地，如图8所示，轴承结构101包括轴承本体102和多个滚柱103，轴承本体102具有多个限位槽，轴承本体102与支架20固定连接；多个滚柱103一一对应地并可转动地设置在多个限位槽内，多个滚柱103均与顶升部件10接触，以在顶升部件10相对支架20转动时降低二者之间的摩擦力，还能够减少所产生的噪声。

具体地，顶升部件10包括顶升托盘11和顶升支撑部，顶升托盘11和顶升支撑部连接，顶升支撑部的至少部分与多个滚柱103均接触；顶升托盘11用于与第一传动部件40连接。

可选地，顶升托盘11与第一传动部件40之间焊接。

具体地，顶升支撑部包括相互连接的顶升套筒12和顶升凸缘13，顶升托盘11设置在顶升套筒12上，顶升凸缘13与多个滚柱103均接触；顶升套筒12的筒腔与套筒部22的筒腔连通，第一传动部件40的至少部分穿设在顶升套筒12的筒腔内。

具体地，顶升托盘11和顶升凸缘13分别位于顶升套筒12的上下两端。

具体地，轴承本体102与安装部21固定连接。

更具体地，轴承本体102包括第一限位板、第二限位板和侧板，第一限位板和第二限位板分别设置在侧板的两端，多个限位槽均设置在侧板上，第一限位板和/或第二限位板用于对各个限位槽内的滚柱103进行限位，以防止各个滚柱103沿顶升方向竖直运动。

在本实施例中，顶升机构100还包括固定架30、第一线圈组60和第二线圈组70，固定架30用于与安装基础210固定连接；第一线圈组60设置在支架20上；第二线圈组70设置在固定架30上，以通过向第一线圈组60和第二线圈组70通电以在第一线圈组60和第二线圈组70之间产生排斥力或吸引力，以使支架20相对固定架30上下移动。

具体地，第一线圈组60包括多个第一线圈61，第二线圈组70包括多个第二线圈71，多个第一线圈61与多个第二线圈71一一对应地设置，以使各个第一线圈61和相应的第二线圈71之间均能够产生排斥力或吸引力，进而保证本顶升机构100能够实现两吨及两吨以上重载的顶升移载。

可选地，各个第一线圈61的外周均设置有绝缘皮；各个第二线圈71的外周均设置有绝缘皮。

具体地，如图5所示，支架20上设置有多个第一支撑柱23，多个第一线圈61一一对应地套设在多个第一支撑柱23上。固定架30上设置有多个第二支撑柱，多个第二线圈71一一对应地套设在多个第二支撑柱上。

可选地，固定架30具有套设孔，固定架30通过套设孔可滑动地套设在套筒部22上。

具体地，多个第一线圈61绕套筒部22的周向间隔布置；多个第二线圈71绕固定架30的套设孔的周向间隔布置。即多个第一支撑柱23绕套筒部22的周向间隔设置在安装部21上；多个第二支撑柱绕固定架30的套设孔的周向间隔布置。

可选地，安装部21具有第一环形槽26，第一环形槽26环绕套筒部22设置；多个第一支撑柱23均设置在第一环形槽26内；顶升机构100还包括第一挡板25，第一挡板25设置在第一环形槽26的槽口处，以将多个第一线圈61限位在第一环形槽26内。

可选地，固定架30具有第二环形槽，该第二环形槽环绕其套设孔设置；多个第二支撑柱均设置在该第二环形槽内；顶升机构100还包括第二挡板31，第二挡板31设置在第二环形槽的槽口处，以将多个第二线圈71限位在第二环形槽内。

在本实施例中，顶升机构还包括监测部件81，监测部件81设置在固定架30上；监测部件81包括用于发射光电信号的发射部和用于接收光电信号的接收部；顶升机构100还包括第一反射部82，第一反射部82设置在支架20上，以根据接收部能否接收到经过第一反射部82反射的光电信号来确定顶升部件10是否运动至预定位置。

具体实施过程中，在顶升部件10和支架20向上移动的过程中，当顶升部件10运动至预定位置时，此时，支架20运动至相应的指定位置；这时支架20上的第一反射部82与监测部件81的发射部和接收部均相对设置，以使发射部发射的光电信号能够经过第一反射部82进行反射，进而使接收部接收到经过第一反射部82反射的光电信号；当顶升部件10未运动至预定位置时，则接收部接收不到经过第一反射部82反射的光电信号。

在本实施例中，顶升机构100还包括第二反射部83，第二反射部83设置在支架20上，以根据接收部能否接收到经过第二反射部83反射的光电信号来确定顶升部件10是否运动至最高位置。

具体实施过程中，当顶升部件10运动至最高位置时，支架20上的第二反射部83与监测部件81的发射部和接收部均相对设置，以使发射部发射的光电信号能够经过第二反射部83进行反射，进而使接收部接收到经过第二反射部83反射的光电信号；当顶升部件10未运动至最高位置时，则接收部接收不到经过第二反射部83反射的光电信号。

可选地，监测部件81为反射式光电传感器；优选地，监测部件81为漫反射式光电传感器。

可选地，第一反射部82和第二反射部83均为反光贴纸。

可选地，如图5和图6所示，支架20上设置有安装槽24，第一反射部82和第二反射部83间隔设置在安装槽24内。

具体地，安装槽24设置在套筒部22的外周面上。可选地，安装槽24为条形槽，安装槽24沿套筒部22的延伸方向设置。

在本实施例中，顶升机构100还包括解码器91，解码器91用于获取使顶升部件10进行顶升的顶升信号和使顶升部件10相对支架20进行转动的转动信号。

可选地，解码器91用于读取条码，以通过识别条码来获取顶升信号或转动信号。

可选地，当顶升机构100用于AGV小车中时，用于供解码器91读取的条码可以设置在AGV小车的移动路径上。

可选地，如图7所示，顶升机构100还包括支撑架910，解码器91固定安装在支撑架910上。

在本实施例中，顶升机构100还包括控制部件92，控制部件92用于接收解码器91输送的顶升信号和转动信号，以控制支架20向上移动或者控制第二传动部件50工作。

具体地，顶升机构100还包括数据采集部和功率放大器。

具体实施过程中，当需要进行顶升操作时，解码器91用于获取使顶升部件10进行顶升的顶升信号，并将该顶升信号传递至控制部件92，控制部件92接收到顶升信号后，能够输出一个非电量信号(即Chirp简谐信号，Chirp简谐信号波如图9所示，其具有抗干扰性能强的特点)；数据采集部用于接收该非电量信号并将接收到的该非电量信号转换成低电量信号输出，其中，该低电量信号为频率特性相同的低电量信号；功率放大器用于接收数据采集部输出的低电量信号，并对接收到的低电量信号的电流强度进行增大，增大的电流强度用于输出至第一线圈组60和第二线圈组70，以使第一线圈组60和第二线圈组70通电，进而使第一线圈组60和第二线圈组70之间产生磁场力，以形成排斥力或吸引力。

当安装基础210发生旋转时，需要使顶升部件10相对支架20进行转动，使解码器91获取使顶升部件10相对支架20进行转动的转动信号，并将该转动信号传递至控制部件92，控制部件92接收到该转动信号后，控制第二传动部件50工作，以使第二传动部件50与第一传动部件40进行配合，进而驱动顶升部件10沿与安装基础210的旋转方向相反的方向相对支架20转动。

具体地，顶升机构100还包括驱动电机95，驱动电机95的输出轴与第二传动部件50连接，以驱动第二传动部件50转动，驱动电机95用于控制第二传动部件50的转动方向和转动速度。当控制部件92接收到转动信号后，控制驱动电机95工作，以驱动第二传动部件50转动。可选地，驱动电机95安装在安装基础210上。

具体实施过程中，当顶升机构100还包括监测部件81和第一反射部82时，监测部件81用于将其接收部接收到的经过第一反射部82反射的光电信号输送至控制部件92，控制部件92控制支架20停止移动，以使顶升部件10保持在预定位置。

当顶升机构100还包括第二反射部83时，监测部件81用于将其接收部接收到的经过第二反射部83反射的光电信号输送至控制部件92，控制部件92控制支架20停止移动，以使顶升部件10保持在最高位置，避免支架20继续移动。

具体地，顶升机构100还包括安装板96，控制部件92和支撑架910均固定安装在安装板96上。

本发明还提供了一种车辆，该车辆包括车体和上述的顶升机构100，车体的至少部分形成安装基础210。可选地，车辆为AGV小车；即当车体在原地转弯时，车体会进行旋转，通过使顶升部件10相对支架20沿与车体的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件10上的物体(或工装)保持不动。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的顶升机构100中，顶升机构100包括顶升部件10、支架20、第一传动部件40和第二传动部件50，顶升部件10用于顶升物体；由于顶升部件10可转动地设置在支架20上，支架20相对安装基础210上下可移动地设置，当支架20相对安装基础210向上移动时，支架20带动顶升部件10向上移动，进而实现对设置在顶升部件10上的物体进行顶升。第一传动部件40与顶升部件10固定连接，第二传动部件50安装在安装基础210上，由于顶升部件10能够相对支架20转动，当第二传动部件50和第一传动部件40相互配合时，能够驱动顶升部件10相对支架20转动，这样，当安装基础210发生旋转时，支架20会随安装基础210发生旋转，这时，使顶升部件10相对支架20沿与安装基础210的旋转方向相反的方向以同样的速度转动，以使顶升部件10上的物体保持不动，进而解决现有技术中物体随车体一同旋转的问题。可见，使用本顶升机构100能够解决现有技术中的顶升系统在顶升较大负载时灵活性较差的问题。

本发明的车辆包括上述的顶升机构100，因此该车辆至少具有与顶升机构100相同的技术效果。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种顶升机构，其特征在于，包括：

顶升部件(10)，所述顶升部件(10)用于顶升物体；

支架(20)，所述顶升部件(10)可转动地设置在所述支架(20)上；所述支架(20)相对安装基础(210)上下可移动地设置，以带动所述顶升部件(10)进行顶升；

第一传动部件(40)，所述第一传动部件(40)与所述顶升部件(10)固定连接；

第二传动部件(50)，所述第二传动部件(50)安装在所述安装基础(210)上，所述第二传动部件(50)与所述第一传动部件(40)相配合，以在所述第二传动部件(50)和所述第一传动部件(40)的相互作用下，驱动所述顶升部件(10)相对所述支架(20)转动；

所述第一传动部件(40)包括传动杆(41)和设置在所述传动杆(41)上的传动部(42)，所述传动杆(41)与所述顶升部件(10)固定连接；所述第二传动部件(50)包括传动轴和设置在所述传动轴上的驱动部，所述传动轴的延伸方向与所述传动杆(41)的延伸方向平行；所述驱动部与所述传动部(42)相接触，以驱动所述传动部(42)带动所述传动杆(41)绕所述传动杆(41)的轴向转动；其中，所述传动部(42)沿所述顶升部件(10)的顶升方向相对所述驱动部可移动地设置。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述传动杆(41)的延伸方向与所述顶升部件(10)的顶升方向相同或平行；

所述传动部(42)和所述驱动部均为条状，所述传动部(42)沿所述传动杆(41)的延伸方向设置，所述驱动部沿所述传动轴的延伸方向设置；或者

所述传动部(42)为条状，所述传动部(42)沿所述传动杆(41)的延伸方向设置；所述驱动部为齿状；或者

所述传动部(42)为齿状；所述驱动部为条状，所述驱动部沿所述传动轴的延伸方向设置。

3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述传动部(42)为多个，多个所述传动部(42)绕所述传动杆(41)的周向间隔设置，相邻两个所述传动部(42)之间形成传动槽(43)；所述驱动部为多个，多个所述驱动部绕所述传动轴的周向间隔设置；其中，所述驱动部和所述传动槽(43)的数量相等，通过使多个所述驱动部一一对应地设置在多个所述传动槽(43)内，以使各个所述驱动部驱动相应的所述传动部(42)转动。

4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述支架(20)包括套筒部(22)和套设在所述套筒部(22)之外的安装部(21)，所述顶升部件(10)可转动地设置在所述安装部(21)上，所述第一传动部件(40)的至少部分和所述第二传动部件(50)的至少部分均穿设在所述套筒部(22)的筒腔内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：

固定架(30)，所述固定架(30)用于与安装基础(210)固定连接；

第一线圈组(60)，所述第一线圈组(60)设置在所述支架(20)上；

第二线圈组(70)，所述第二线圈组(70)设置在所述固定架(30)上，以通过向所述第一线圈组(60)和所述第二线圈组(70)通电以在所述第一线圈组(60)和所述第二线圈组(70)之间产生排斥力或吸引力，以使所述支架(20)相对所述固定架(30)上下移动。

6.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述第一线圈组(60)包括多个第一线圈(61)，所述第二线圈组(70)包括多个第二线圈(71)，所述多个第一线圈(61)与所述多个第二线圈(71)一一对应地设置。

7.根据权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，

所述支架(20)上设置有多个第一支撑柱(23)，所述多个第一线圈(61)一一对应地套设在所述多个第一支撑柱(23)上；和/或

所述固定架(30)上设置有多个第二支撑柱，所述多个第二线圈(71)一一对应地套设在所述多个第二支撑柱上。

8.根据权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，所述支架(20)包括套筒部(22)和套设在所述套筒部(22)之外的安装部(21)，所述多个第一线圈(61)绕所述套筒部(22)的周向间隔布置在所述安装部(21)上；所述固定架(30)具有套设孔，所述固定架(30)通过所述套设孔可滑动地套设在所述套筒部(22)上。

9.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括监测部件(81)，所述监测部件(81)设置在所述固定架(30)上；所述监测部件(81)包括用于发射光电信号的发射部和用于接收光电信号的接收部；所述顶升机构还包括：

第一反射部(82)，所述第一反射部(82)设置在所述支架(20)上，以根据所述接收部能否接收到经过所述第一反射部(82)反射的光电信号来确定所述顶升部件(10)是否运动至预定位置；和/或

第二反射部(83)，所述第二反射部(83)设置在所述支架(20)上，以根据所述接收部能否接收到经过所述第二反射部(83)反射的光电信号来确定所述顶升部件(10)是否运动至最高位置。

10.根据权利要求1或9所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括：

解码器(91)，所述解码器(91)用于获取使所述顶升部件(10)进行顶升的顶升信号和使所述顶升部件(10)相对所述支架(20)进行转动的转动信号；

控制部件(92)，所述控制部件(92)用于接收所述解码器(91)输送的所述顶升信号和所述转动信号，以控制所述支架(20)向上移动或者控制所述第二传动部件(50)工作；

当所述顶升机构还包括监测部件(81)和第一反射部(82)时，所述监测部件(81)用于将其接收部接收到的经过所述第一反射部(82)反射的光电信号输送至所述控制部件(92)，所述控制部件(92)控制所述支架(20)停止移动，以使所述顶升部件(10)保持在预定位置。

11.一种车辆，包括顶升机构(100)和车体，其特征在于，所述顶升机构(100)为权利要求1至10中任一项所述的顶升机构，所述车体的至少部分形成所述安装基础(210)。

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