CN112061649A - 一种负压式垃圾清理车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种负压式垃圾清理车，包括垃圾吸集器和负压式车厢；所述垃圾吸集器包括两个底部开设有吸集口的垃圾输送管道、设置于所述垃圾输送管道内的螺旋毛刷、用于驱动所述螺旋毛刷转动的毛刷驱动电机和位于两垃圾输送管道之间的吸集盒；所述吸集盒与负压式车厢之间通过负压垃圾吸管连接；所述负压式车厢包括车厢体、用于使车厢内产生负压并对从负压垃圾吸管进入车厢的垃圾进行喷淋除尘的多重过滤除尘装置、可自动开闭并可将车厢体内的垃圾排出的自动车门装置和用于将车厢体内的垃圾推向自动车门装置的垃圾推杆装置；本发明能够分类放置垃圾，并可把垃圾灵活倒放在附近的大型垃圾箱。

Description

一种负压式垃圾清理车
技术领域
本发明涉及垃圾清理设备领域。具体的，涉及一种主动型负压式垃圾清理车。
背景技术
随着时代的发展，各种垃圾车不断的涌现，而目前各类清理垃圾的垃圾车都是装满后必须回到垃圾场倒掉，然后再返回到原点继续清理垃圾，这个过程费时费油，而且各种垃圾车倒垃圾的方式都是采用抬高车厢倾倒式，所以几乎只能倒在地面上，然后再用其它工具处理，需要多个机器协助才能完成垃圾的处理。目前的垃圾车几乎都是把垃圾统一放到车厢再倒掉，然后再进行垃圾的分类，没有考虑从车厢放置垃圾这个步骤就进行垃圾的分类放置，就造成费时费力费资源。
针对这些问题，本发明设计了一种多功能负压式垃圾清理车，该清理车能够分类放置垃圾，可以把垃圾灵活倒放在附近的大型垃圾箱，而且可以调节垃圾倒放的高度。
发明内容
本发明的负压式垃圾清理车，包括垃圾吸集器和负压式车厢；
所述垃圾吸集器包括两个底部开设有吸集口的垃圾输送管道、设置于所述垃圾输送管道内的螺旋毛刷、用于驱动所述螺旋毛刷转动的毛刷驱动电机和位于两垃圾输送管道之间的吸集盒；所述吸集盒与负压式车厢之间通过负压垃圾吸管连接；
所述负压式车厢包括车厢体、用于使车厢内产生负压并对从负压垃圾吸管进入车厢的垃圾进行喷淋除尘的多重过滤除尘装置、可自动开闭并可将车厢体内的垃圾排出的自动车门装置和用于将车厢体内的垃圾推向自动车门装置的垃圾推杆装置；
所述多重过滤除尘装置包括设置于车厢体顶部的除尘装置壳体、负压风机、除尘器、导流框、喷雾头、海绵滚筒和海绵滚筒驱动电机；所述除尘装置壳体由隔板分隔为负压区和喷淋除尘区；所述负压风机和除尘器设置于所述负压区内，负压区设有与车厢体连通的负压口，所述负压口处设有滤网；所述导流框、喷雾头、海绵滚筒和海绵滚筒驱动电机设置于喷淋除尘区；所述导流框用于引导来自负压垃圾吸管的垃圾进入车厢体，其一侧壁为栅格状；所述喷雾头设置于导流框侧壁用于向导流框内喷射水雾；所述海绵滚筒与导流框的栅格状侧壁接触以吸附与水雾结合后的灰尘；所述海绵滚筒驱动电机用于驱动海绵滚筒转动；
所述自动车门装置包括固定于车厢体的门框、铰接于所述门框的舱门、用于驱动所述舱门开闭的舱门驱动气缸、固定于舱门内侧的螺旋叶片安装槽、设置于车厢体内部的内部无轴螺旋叶片、设置于所述螺旋叶片安装槽内的外部无轴螺旋叶片和用于驱动所述内部无轴螺旋叶片和外部无轴螺旋叶片转动的螺旋叶片驱动电机；所述门框设有硅胶密封膜；所述内部无轴螺旋叶片和外部无轴螺旋叶片之间通过铰链条连接；
所述垃圾推杆装置包括保护上盖、滑杆、丝杠、滑块、推杆和丝杠驱动电机；所述滑块滑动配合于滑杆并通过与其固定螺母与丝杠配合；所述推杆为直角三角形横截面，其固定连接于所述滑块。
进一步，所述负压垃圾吸管出口端设有气流调节器；所述气流调节器包括设有通孔的固定板和滑动板以及用于驱动滑动板相对于固定板滑动的气流调节气缸；所述滑动板的通孔处设有与负压垃圾吸管配合的接口，所述接口处设有密封圈。
进一步，所述车厢体内设有升降门；所述升降门包括上固定板、可沿上固定板上下滑动的下滑板和用于驱动所述下滑板滑动的升降门驱动气缸。
进一步，所述垃圾吸集器通过螺旋升降装置安装于车厢体前端；所述螺旋升降装置包括滑块、与固定于所述滑块上的螺母配合的升降丝杠、用于驱动所述升降丝杠转动的螺旋升降驱动电机和用于驱动所述垃圾吸集器俯仰摆动的抬升气缸。
进一步，所述垃圾吸集器内设有用于驱动两螺旋毛刷转动的传动机构；所述传动机构包括蜗轮蜗杆机构和万向传动轴；所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮两端分别通过一万向传动轴与螺旋毛刷连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆固定连接于毛刷驱动电机的输出轴。
进一步，所述垃圾吸集器还包括临时垃圾吸集装置；所述临时垃圾吸集装置包括形成于垃圾输送管道的顶部用于临时存放垃圾的临时垃圾收纳筐、铰接于临时垃圾收纳筐前端的坡式垃圾铲、用于驱动坡式垃圾铲翻转的垃圾铲驱动气缸和连接于临时垃圾收纳筐与车厢体之间的临时垃圾输送管。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明隐藏车厢体后的结构示意图；
图3为本发明的负压式车厢的示意图；
图4为本发明的自动车门装置的示意图；
图5为本发明的自动曲柄滑块机构的示意图；
图6为本发明的升降门的示意图；
图7为本发明的垃圾推杆装置的示意图；
图8为本发明的多重过滤除尘装置的示意图；
图9为本发明的气流调节器的示意图
图10为本发明的临时垃圾吸集装置的示意图；
图11为本发明的折叠驱动气缸的安装的示意图；
图12为本发明的传动机构的示意图；
图13为本发明的传螺旋升降装置的示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实施例的负压式垃圾清理车，包括垃圾吸集器和负压式车厢；
如图3所示，所述负压式车厢包括车厢体9、用于使车厢内产生负压并对从负压垃圾吸管进入车厢的垃圾进行喷淋除尘的多重过滤除尘装置7、可自动开闭并可将车厢体9内的垃圾排出的自动车门装置3和用于将车厢体9内的垃圾推向自动车门装置3的垃圾推杆装置6；
如图4所示，所述自动车门装置3包括固定于车厢体9的门框、铰接于所述门框的舱门、用于驱动所述舱门开闭的舱门驱动气缸3-5、固定于舱门内侧的螺旋叶片安装槽3-6、设置于车厢体9内部的内部无轴螺旋叶片3-2、设置于所述螺旋叶片安装槽3-6内的外部无轴螺旋叶片和用于驱动所述内部无轴螺旋叶片3-2和外部无轴螺旋叶片转动的螺旋叶片驱动电机3-1；所述门框设有硅胶密封膜3-4；所述内部无轴螺旋叶片3-2和外部无轴螺旋叶片之间通过铰链条3-3连接；当本垃圾清理车需要将垃圾排出时，舱门驱动气缸3-5推动舱门打开；螺旋叶片驱动电机3-1驱动内部无轴螺旋叶片3-2和外部无轴螺旋叶片转动，从而将车厢体9内部的垃圾向外输送；内部无轴螺旋叶片3-2和外部无轴螺旋叶片之间通过铰链条3-3或者其他万向传动装置实现连接，使内部无轴螺旋叶片3-2能够带动外部无轴螺旋叶片一同转动，同时保证舱门能够正常关闭。
如图5所示，所述自动曲柄滑块机构4包括固定于车厢体9的固定板4-2、固定于所述固定板4-2上方的扭簧式自动驱动器4-1、铰接于所述固定板4-2的曲柄4-3、滑动设置于所述自动门装置3舱门上的滑板4-5、铰接于所述曲柄4-3与滑板4-5之间的连杆4-4。所述曲柄4-3为V字型，一端与扭簧式自动驱动器4-1固定，当自动门装置打开时滑板4-5在扭簧预紧力的作用下带动曲柄滑块机构将滑板4-5向自动门门框方向推出，遮挡住自动门门框下沿的硅胶式密封膜，避免垃圾向外输送时污染密封膜。
如图6所示，所述车厢体9内设有升降门5；所述升降门5包括上固定板5-1、可沿上固定板5-1上下滑动的下滑板5-3和用于驱动所述下滑板5-3滑动的升降门驱动气缸5-2；本发明的垃圾清理车在进行垃圾收集作业时，下滑板5-3处于关闭状态；需要将垃圾排出时，下滑板5-3在升降门驱动气缸5-2的带动下上移，垃圾通过垃圾推杆装置6推出升降门5外，再由无轴螺旋叶片将垃圾排出。
如图7所示，所述垃圾推杆装置6包括保护上盖6-5、滑杆6-2、丝杠6-3、滑块6-4、推杆6-6和丝杠驱动电机6-1；所述滑块6-4滑动配合于滑杆6-2并通过与其固定螺母与丝杠6-3配合；所述推杆6-6为直角三角形横截面，其固定连接于所述滑块6-4；当需要将车厢体9内的垃圾排出时，丝杠驱动电机6-1带动丝杠6-3转动，使滑块6-4带动推杆6-6沿丝杠6-3轴向移动，从而将垃圾推向内部无轴螺旋叶片3-2处；由于推杆6-6的横截面为直角三角形，推杆6-6在回位时不会将垃圾推回。
如图8所示，所述多重过滤除尘装置7包括设置于车厢体9顶部的除尘装置壳体、负压风机7-1、除尘器7-2、导流框7-6、喷雾头7-7、海绵滚筒7-5和海绵滚筒驱动电机7-4；所述除尘装置壳体由隔板分隔为负压区和喷淋除尘区；所述负压风机7-1和除尘器7-2设置于所述负压区内，负压区设有与车厢体9连通的负压口，所述负压口处设有滤网7-3；负压风机7-1通过负压口向车厢体9抽真空；所述除尘器7-2内置多层海绵，滤网7-3和除尘器7-2用于避免垃圾和灰尘进入风机；所述导流框7-6、喷雾头7-7、海绵滚筒7-5和海绵滚筒驱动电机7-4设置于喷淋除尘区；所述导流框7-6用于引导来自负压垃圾吸管的垃圾进入车厢体9，其一侧壁为栅格状；所述喷雾头7-7设置于导流框7-6侧壁用于向导流框7-6内喷射水雾；所述海绵滚筒7-5与导流框7-6的栅格状侧壁接触以吸附与水雾结合后的灰尘；所述海绵滚筒驱动电机7-4用于驱动海绵滚筒7-5转动；车厢体9外还固定安装有水箱1和用于将水箱1中的水泵送至喷雾头7-7的水泵2；垃圾从负压垃圾吸管进入导流框7-6后，利用喷雾头7-7向垃圾喷洒水雾，使垃圾中的灰尘与水雾结合并利用将海绵滚筒7-5将其吸附；海绵滚筒驱动电机7-4驱动海绵滚筒7-5转动以提高灰尘吸附的效果。
如图9所示，所述负压垃圾吸管出口端设有气流调节器8；所述气流调节器8包括设有通孔的固定板8-4和滑动板8-5以及用于驱动滑动板8-5相对于固定板8-4滑动的气流调节气缸8-3；当固定板8-4和滑动板8-5上的通孔完全重合时，气流流道的截面最大，此时对垃圾的抽吸能力最强；当需要减小气流大小时，可通过气流调节气缸8-3带动滑动板8-5相对于固定板8-4滑动，使二者的通孔错开一定距离，此时气流流道的截面将逐渐减小；所述滑动板8-5的通孔处设有与负压垃圾吸管配合的接口8-2，所述接口8-2处设有密封圈8-1，以保证连接处的气密性。
如图10-12所示，所述垃圾吸集器包括两个底部开设有吸集口的垃圾输送管道10-4、设置于所述垃圾输送管道10-4内的螺旋毛刷11-1、用于驱动所述螺旋毛刷11-1转动的毛刷驱动电机11-3和位于两垃圾输送管道10-4之间的吸集盒10-1；所述吸集盒10-1后端面的吸管口10-2与负压式车厢之间通过负压垃圾吸管连接；螺旋毛刷11-1包括螺旋绞龙和分布于螺旋绞龙上的刷毛；所述垃圾吸集器内设有用于驱动两螺旋毛刷11-1转动的传动机构；所述传动机构包括蜗轮蜗杆机构11-4和两个万向传动轴11-2；所述蜗轮蜗杆机构11-4的蜗轮通过轴承支承在收集盒内，其两端分别通过一万向传动轴11-2与螺旋毛刷11-1连接，蜗轮蜗杆机构11-4的蜗杆通过联轴器固定连接于毛刷驱动电机11-3的输出轴；当然，也可以将蜗轮蜗杆机构11-4作为增速机构使用，如图12中所示，将蜗轮固定于电机输出轴，而蜗杆支承在收集盒内；这种传动为反行程不自锁的情形(当蜗杆的螺旋升角大于自锁角)，利用蜗轮为主动作增速传动；因此，毛刷驱动电机11-3输出的动力通过蜗轮蜗杆机构11-4驱动两螺旋毛刷11-1转动，从而将吸入的垃圾向中部的收集盒输送，最终通过负压垃圾吸管进入负压式车厢内。
如图10所示，所述垃圾吸集器还包括临时垃圾吸集装置；所述临时垃圾吸集装置包括形成于垃圾输送管道10-4的顶部用于临时存放垃圾的临时垃圾收纳筐9-2、通过合页9-1铰接于临时垃圾收纳筐9-2前端的坡式垃圾铲9-3、用于驱动坡式垃圾铲9-3翻转的垃圾铲驱动气缸9-4和连接于临时垃圾收纳筐9-2与车厢体9之间的临时垃圾输送管；当本清理车遇到体积较大的垃圾时，可通过垃圾铲驱动气缸9-4带动坡式垃圾铲9-3向前翻转至前端与地面接触，使大型垃圾可通过坡式垃圾铲9-3进入到临时垃圾收纳筐9-2中；最后利用临时垃圾输送管将垃圾吸入到负压式车厢内。
如图13所示，所述垃圾吸集器通过螺旋升降装置安装于负压式车厢前端；所述螺旋升降装置包括滑块12-3、与固定于所述滑块12-3上的螺母配合的升降丝杠12-2、用于驱动所述升降丝杠12-2转动的螺旋升降驱动电机12-1和用于驱动所述垃圾吸集器俯仰摆动的抬升气缸12-4(也可采用电动推杆、电动缸等)；垃圾吸集器中部的吸集盒10-1通过两个连接板与所述滑块12-3铰接；当需要调整吸集器的高度位置时，螺旋升降驱动电机12-1驱动升降丝杠12-2转动，使滑块12-3沿升降丝杠12-2轴向移动，实现吸集器整体升降。当垃圾清理车遇到凹凸路面时，可利用抬升气缸12-4驱动吸集器向上仰起，避免撞击。
如图11所示，两垃圾输送管道10-4铰接于所述吸集盒10-1的两侧，垃圾输送管道10-4与连接板之间通过折叠驱动气缸10-3(也可采用电动推杆、电动缸等)连接，当本垃圾清理车通过较窄道路时，通过折叠驱动气缸10-3带动两垃圾输送管道10-4形成“V”字形，提高通过性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种负压式垃圾清理车，其特征在于：包括垃圾吸集器和负压式车厢；
所述垃圾吸集器包括两个底部开设有吸集口的垃圾输送管道、设置于所述垃圾输送管道内的螺旋毛刷、用于驱动所述螺旋毛刷转动的毛刷驱动电机和位于两垃圾输送管道之间的吸集盒；所述吸集盒与负压式车厢之间通过负压垃圾吸管连接；
所述负压式车厢包括车厢体、用于使车厢内产生负压并对从负压垃圾吸管进入车厢的垃圾进行喷淋除尘的多重过滤除尘装置、可自动开闭并可将车厢体内的垃圾排出的自动车门装置和用于将车厢体内的垃圾推向自动车门装置的垃圾推杆装置；
所述多重过滤除尘装置包括设置于车厢体顶部的除尘装置壳体、负压风机、除尘器、导流框、喷雾头、海绵滚筒和海绵滚筒驱动电机；所述除尘装置壳体由隔板分隔为负压区和喷淋除尘区；所述负压风机和除尘器设置于所述负压区内，负压区设有与车厢体连通的负压口，所述负压口处设有滤网；所述导流框、喷雾头、海绵滚筒和海绵滚筒驱动电机设置于喷淋除尘区；所述导流框用于引导来自负压垃圾吸管的垃圾进入车厢体，其一侧壁为栅格状；所述喷雾头设置于导流框侧壁用于向导流框内喷射水雾；所述海绵滚筒与导流框的栅格状侧壁接触以吸附与水雾结合后的灰尘；所述海绵滚筒驱动电机用于驱动海绵滚筒转动；
所述自动车门装置包括固定于车厢体的门框、铰接于所述门框的舱门、用于驱动所述舱门开闭的舱门驱动气缸、固定于舱门内侧的螺旋叶片安装槽、设置于车厢体内部的内部无轴螺旋叶片、设置于所述螺旋叶片安装槽内的外部无轴螺旋叶片和用于驱动所述内部无轴螺旋叶片和外部无轴螺旋叶片转动的螺旋叶片驱动电机；所述门框设有硅胶密封膜；所述内部无轴螺旋叶片和外部无轴螺旋叶片之间通过铰链条连接；
所述垃圾推杆装置包括保护上盖、滑杆、丝杠、滑块、推杆和丝杠驱动电机；所述滑块滑动配合于滑杆并通过与其固定螺母与丝杠配合；所述推杆为直角三角形横截面，其固定连接于所述滑块。
2.根据权利要求1所述的负压式垃圾清理车，其特征在于：所述负压垃圾吸管出口端设有气流调节器；所述气流调节器包括设有通孔的固定板和滑动板以及用于驱动滑动板相对于固定板滑动的气流调节气缸；所述滑动板的通孔处设有与负压垃圾吸管配合的接口，所述接口处设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的负压式垃圾清理车，其特征在于：所述车厢体内设有升降门；所述升降门包括上固定板、可沿上固定板上下滑动的下滑板和用于驱动所述下滑板滑动的升降门驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的负压式垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾吸集器通过螺旋升降装置安装于负压式车厢前端；所述螺旋升降装置包括滑块、与固定于所述滑块上的螺母配合的升降丝杠、用于驱动所述升降丝杠转动的螺旋升降驱动电机和用于驱动所述垃圾吸集器俯仰摆动的抬升气缸。
5.根据权利要求1所述的负压式垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾吸集器内设有用于驱动两螺旋毛刷转动的传动机构；所述传动机构包括蜗轮蜗杆机构和万向传动轴；所述蜗轮蜗杆机构的蜗轮两端分别通过一万向传动轴与螺旋毛刷连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆固定连接于毛刷驱动电机的输出轴。
6.根据权利要求1所述的负压式垃圾清理车，其特征在于：所述垃圾吸集器还包括临时垃圾吸集装置；所述临时垃圾吸集装置包括形成于垃圾输送管道的顶部用于临时存放垃圾的临时垃圾收纳筐、铰接于临时垃圾收纳筐前端的坡式垃圾铲、用于驱动坡式垃圾铲翻转的垃圾铲驱动气缸和连接于临时垃圾收纳筐与车厢体之间的临时垃圾输送管。
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