CN112061480A - 一种卷烟定量打包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷烟定量打包装置，包括底板、水平移动装置第一电动推杆；底板：其上表面前后两端中部设置有支撑板，且支撑板的上端面固定连接有顶板，底板的上表面左侧后端设置有后挡板，且后挡板的前表面中部和顶板的下表面中部分别铰接有连接架，所述连接架的另一端开设有U形槽，且连接架的U形槽内设置有辊轴，连接架的外侧面中部上下两端分别安装有压缩弹簧；人工将卷烟按规定数量摆放之后通过自动化设备进行打包，避免出现不同批次打包规格不统一的情况，同时自动化打包能够保证打包厚度一致，打包效果较好，且在完成初步打包后，重新摆放卷烟与后续打包可同时进行，以增加对卷烟打包的效率。

Description

一种卷烟定量打包装置

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，具体为一种卷烟定量打包装置。

背景技术

卷烟生产后需通过物流输送至各地售卖，在输送之前需对卷烟进行打包，但是现在对成品卷烟的打包多为人工手动包装，易出现包装厚度不一，不同批次的包装规格不统一等现象，且手动打包时易出现包装效果较差而导致卷烟在运输过程中包装破裂而导致卷烟损坏的情况，同时手工打包效率较低，对人力资源产生极大的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种卷烟定量打包装置，人工将卷烟按规定数量摆放之后通过自动化设备进行打包，避免出现不同批次打包规格不统一的情况，同时自动化打包能够保证打包厚度一致，打包效果较好，且在完成初步打包后，重新摆放卷烟与后续打包可同时进行，以增加对卷烟打包的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种卷烟定量打包装置，包括底板、水平移动装置第一电动推杆；

底板：其上表面前后两端中部设置有支撑板，且支撑板的上端面固定连接有顶板，底板的上表面左侧后端设置有后挡板，且后挡板的前表面中部和顶板的下表面中部分别铰接有连接架，所述连接架的另一端开设有U形槽，且连接架的U形槽内设置有辊轴，连接架的外侧面中部上下两端分别安装有压缩弹簧；

水平移动装置：其设置于底板的上表面中部；

第一电动推杆：其共设置有四个，四个第一电动推杆分别安装于底板的上表面中部四角，且同侧的第一电动推杆的活动端端面固定连接有活动板，两块活动板的相对面四角开设有凹槽，且活动板的凹槽内安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端端面安装有侧推板，且位于前侧的侧推板的后侧面中部开设有圆槽，前侧的侧推板的后侧面圆槽内设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端面和后侧的侧推板的前侧面安装有夹板，前侧的夹板与第二伺服电机的输出轴固定连接，后侧的夹板的后侧面与后侧的侧推板的前侧面转动连接；

其中：还包括控制开关组，所述控制开关组设置于前侧的支撑板的前表面中部，且控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组的输出端与第一电动推杆、第二电动推杆和第二伺服电机的输入端电连接。

进一步的，所述水平移动装置包含第一伺服电机、丝杠、导轨和滑块，所述导轨设置于底板的上表面中部，且导轨的内部滑动连接有滑块，滑块的中部所开设的螺孔螺纹连接丝杠，所述丝杠的右侧端面与第一伺服电机的输出轴端面固定连接，所述第一伺服电机安装于底板的上表面右侧中部，且第一伺服电机的输入端与控制开关组的输出端电连接。设置的水平移动装置能够带动卷烟进行水平移动，避免人工移动时卷烟相对位置出现误差而导致包装效果不佳。

进一步的，还包括电机和固定板，所述电机安装于滑块的上表面中部所开设的圆形通槽内，且电机的输出轴端面安装有固定板，电机的输入端与控制开关组的输出端电连接。设置的电机带动固定板旋转，从而使卷烟在设备内部左侧能够进行前后左右四侧面的缠绕包装，以提升卷烟的打包效果。

进一步的，还包括连接板和第三电动推杆，所述连接板为实心平板，连接板的下表面后侧端与后挡板的上表面固定连接，且连接板的下表面四角分别安装有第三电动推杆，第三电动推杆的输入端与控制开关组的输出端电连接。连接板及第三电动推杆能够将卷烟进行下压，避免卷烟在转动时出现散乱，从而进一步的提升打包效果。

进一步的，还包括压板和转板，所述压板的上表面四角分别固定连接四根第三电动推杆的活动端，且压板的下表面中部设置有转板，所述转板的上表面中部设置的凸块转动连接压板的下表面中部所开设的滑孔。设置的压板下压，从而使转板的下表面对卷烟进行压迫，同时可转动的转板能够避免卷烟在旋转打包时上层的卷烟与下层转动不协调，从而进一步的提升打包装置的包装效率。

进一步的，还包括滑轨和堆料板，所述滑轨安装于固定板的上表面左右两侧，且两条滑轨的相对面分别滑动连接堆料板的左右两侧。设置的堆料板可通过滑轨抽出，从而方便工作人员将卷烟放置，减少放置卷烟时消耗的时间，以提升对卷烟的打包效率。

进一步的，还包括限位板，所述限位板的后侧面上端固定连接堆料板的前表面中部，且限位板的后侧面下端与固定板的前表面中部相卡接。设置的限位板能够避免工作人员推进堆料板时推进程度过多而影响设备对卷烟的包装，从而降低设备的操作难度。

进一步的，还包括凸台和收料板，所述凸台设置于底板的上表面右侧中部，且凸台的上表面中部开设有滑槽，所述收料板滑动连接于凸台的上表面所开设的滑槽内，且收料板的右侧面中部安装有把手。卷烟包装完成之后投放至收料板的上表面，外置收料板能够避免工作人员距离打包装置的运动机构过近而出现意外，从而保证工作人员在操作设备时的安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本卷烟定量打包装置，具有以下好处：

1、人工将卷烟按规定数量摆放之后通过自动化设备进行打包，避免出现不同批次打包规格不统一的情况，同时自动化打包能够保证打包厚度一致，打包效果较好。

2、在完成初步打包后，手动重新摆放卷烟与后续打包可同时进行，避免出现摆放卷烟时设备停止工作或设备打包时工作人员较闲的情况，以保证设备对卷烟打包的效率。

3、设置的堆料板可通过滑轨抽出，从而方便工作人员将卷烟放置，减少放置卷烟时消耗的时间，以提升对卷烟的打包效率，同时限位板能够避免工作人员推进堆料板时推进程度过多而影响设备对卷烟的包装，从而降低设备的操作难度。

4、卷烟包装完成之后投放至收料板的上表面，外置收料板能够避免工作人员距离打包装置的运动机构过近而出现意外，从而保证工作人员在操作设备时的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上侧剖面结构示意图；

图3为本发明前侧剖面结构示意图；

图4为本发明丝杠结构示意图。

图中：1底板、2支撑板、3顶板、4水平移动装置、401第一伺服电机、 402丝杠、403导轨、404滑块、5电机、6固定板、7第一电动推杆、8活动板、9侧推板、10夹板、11第二伺服电机、12连接架、13压缩弹簧、14辊轴、15后挡板、16连接板、17第三电动推杆、18压板、19转板、20滑轨、21堆料板、22限位板、23凸台、24收料板、25控制开关组、26第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种卷烟定量打包装置，包括底板1、水平移动装置4第一电动推杆7；

底板1：其上表面前后两端中部设置有支撑板2，且支撑板2的上端面固定连接有顶板3，底板1的上表面左侧后端设置有后挡板15，且后挡板15的前表面中部和顶板3的下表面中部分别铰接有连接架12，连接架12的另一端开设有U形槽，且连接架12的U形槽内设置有辊轴14，连接架12的外侧面中部上下两端分别安装有压缩弹簧13；还包括连接板16和第三电动推杆17，连接板16为实心平板，连接板16的下表面后侧端与后挡板15的上表面固定连接，且连接板16的下表面四角分别安装有第三电动推杆17，第三电动推杆17的输入端与控制开关组25的输出端电连接。连接板16及第三电动推杆17 能够将卷烟进行下压，避免卷烟在转动时出现散乱，从而进一步的提升打包效果。还包括压板18和转板19，压板18的上表面四角分别固定连接四根第三电动推杆17的活动端，且压板18的下表面中部设置有转板19，转板19的上表面中部设置的凸块转动连接压板18的下表面中部所开设的滑孔。设置的压板18下压，从而使转板19的下表面对卷烟进行压迫，同时可转动的转板 19能够避免卷烟在旋转打包时上层的卷烟与下层转动不协调，从而进一步的提升打包装置的包装效率。还包括凸台23和收料板24，凸台23设置于底板 1的上表面右侧中部，且凸台23的上表面中部开设有滑槽，收料板24滑动连接于凸台23的上表面所开设的滑槽内，且收料板24的右侧面中部安装有把手。卷烟包装完成之后投放至收料板24的上表面，外置收料板24能够避免工作人员距离打包装置的运动机构过近而出现意外，从而保证工作人员在操作设备时的安全性。

水平移动装置4：其设置于底板1的上表面中部；水平移动装置4包含第一伺服电机401、丝杠402、导轨403和滑块404，导轨403设置于底板1的上表面中部，且导轨403的内部滑动连接有滑块404，滑块404的中部所开设的螺孔螺纹连接丝杠402，丝杠402的右侧端面与第一伺服电机401的输出轴端面固定连接，第一伺服电机401安装于底板1的上表面右侧中部，且第一伺服电机401的输入端与控制开关组25的输出端电连接。设置的水平移动装置4能够带动卷烟进行水平移动，避免人工移动时卷烟相对位置出现误差而导致包装效果不佳。还包括电机5和固定板6，电机5安装于滑块404的上表面中部所开设的圆形通槽内，且电机5的输出轴端面安装有固定板6，电机5 的输入端与控制开关组25的输出端电连接。设置的电机5带动固定板6旋转，从而使卷烟在设备内部左侧能够进行前后左右四侧面的缠绕包装，以提升卷烟的打包效果。还包括滑轨20和堆料板21，滑轨20安装于固定板6的上表面左右两侧，且两条滑轨20的相对面分别滑动连接堆料板21的左右两侧。设置的堆料板21可通过滑轨20抽出，从而方便工作人员将卷烟放置，减少放置卷烟时消耗的时间，以提升对卷烟的打包效率。还包括限位板22，限位板22的后侧面上端固定连接堆料板21的前表面中部，且限位板22的后侧面下端与固定板6的前表面中部相卡接。设置的限位板22能够避免工作人员推进堆料板21时推进程度过多而影响设备对卷烟的包装，从而降低设备的操作难度。

第一电动推杆7：其共设置有四个，四个第一电动推杆7分别安装于底板 1的上表面中部四角，且同侧的第一电动推杆7的活动端端面固定连接有活动板8，两块活动板8的相对面四角开设有凹槽，且活动板8的凹槽内安装有第二电动推杆26，第二电动推杆26的活动端端面安装有侧推板9，且位于前侧的侧推板9的后侧面中部开设有圆槽，前侧的侧推板9的后侧面圆槽内设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴端面和后侧的侧推板9的前侧面安装有夹板10，前侧的夹板10与第二伺服电机11的输出轴固定连接，后侧的夹板10的后侧面与后侧的侧推板9的前侧面转动连接；

其中：还包括控制开关组25，控制开关组25设置于前侧的支撑板2的前表面中部，且控制开关组25的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组 25的输出端与第一电动推杆7、第二电动推杆26和第二伺服电机11的输入端电连接。

在使用时：将卷烟堆放至堆料板21的上表面，然后将堆料板21推入滑轨20内，使限位板22的后侧面与固定板6的前表面相接触，通过控制开关组25控制第三电动推杆17带动压板28及转板19下降，使转板19压在卷烟的上侧，电机5的转动带动固定板6的转动，从而使堆料板21带动卷烟转动，辊轴14表面放置的缠绕膜缠绕至卷烟的前后左右四侧面，侧边打包完成之后第一伺服电机401通过丝杠402带动滑块404向右移动，滑块404移动到指定位置后，第二电动推杆26推动侧推板9运动，从而使夹板10将卷烟夹持，夹持后第一电动推杆7伸出，使活动板8带动侧推板9上移，以使卷烟上移，卷烟上移至指定位置后第二伺服电机11转动，从而带动夹板10的转动，卷烟在转动时与右侧的辊轴14表面所安装的缠绕膜接触，以完成对卷烟上下两面的缠绕，完成打包后将收料板24向左移动，然后第二电动推杆26回收，从而使夹板10解除对卷烟的锁定，打包完成的卷烟掉落至收料板24的上表面，然后将收料板24拉出，即可取下打包完成的卷烟。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一伺服电机401选用深圳市松下伺服的A4型伺服电机，电机5选用海阳市长川电机的MF46-2212F型慢速电机，第一电动推杆7选用东莞特姆优传动科技有限公司的U1型电动推杆，第二伺服电机11选用深圳力川LICHUAN的LCMT-07L02NB-80M02430B型伺服电机，第三电动推杆17选用东莞龙翔五金的步进50型电动推杆，控制开关组 25核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为西门子S7-200，第二电动推杆 26选用昆山诺曼森传动设备有限公司的DDA200型电动推杆。控制开关组25 控制第一伺服电机401、电机5、第一电动推杆7、第二伺服电机11、第二电动推杆26和第三电动推杆17工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种卷烟定量打包装置，其特征在于：包括底板(1)、水平移动装置(4)第一电动推杆(7)；

底板(1)：其上表面前后两端中部设置有支撑板(2)，且支撑板(2)的上端面固定连接有顶板(3)，底板(1)的上表面左侧后端设置有后挡板(15)，且后挡板(15)的前表面中部和顶板(3)的下表面中部分别铰接有连接架(12)，所述连接架(12)的另一端开设有U形槽，且连接架(12)的U形槽内设置有辊轴(14)，连接架(12)的外侧面中部上下两端分别安装有压缩弹簧(13)；

水平移动装置(4)：其设置于底板(1)的上表面中部；

第一电动推杆(7)：其共设置有四个，四个第一电动推杆(7)分别安装于底板(1)的上表面中部四角，且同侧的第一电动推杆(7)的活动端端面固定连接有活动板(8)，两块活动板(8)的相对面四角开设有凹槽，且活动板(8)的凹槽内安装有第二电动推杆(26)，第二电动推杆(26)的活动端端面安装有侧推板(9)，且位于前侧的侧推板(9)的后侧面中部开设有圆槽，前侧的侧推板(9)的后侧面圆槽内设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)的输出轴端面和后侧的侧推板(9)的前侧面安装有夹板(10)，前侧的夹板(10)与第二伺服电机(11)的输出轴固定连接，后侧的夹板(10)的后侧面与后侧的侧推板(9)的前侧面转动连接；

其中：还包括控制开关组(25)，所述控制开关组(25)设置于前侧的支撑板(2)的前表面中部，且控制开关组(25)的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组(25)的输出端与第一电动推杆(7)、第二电动推杆(26)第二伺服电机(11)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：所述水平移动装置(4)包含第一伺服电机(401)、丝杠(402)、导轨(403)和滑块(404)，所述导轨(403)设置于底板(1)的上表面中部，且导轨(403)的内部滑动连接有滑块(404)，滑块(404)的中部所开设的螺孔螺纹连接丝杠(402)，所述丝杠(402)的右侧端面与第一伺服电机(401)的输出轴端面固定连接，所述第一伺服电机(401)安装于底板(1)的上表面右侧中部，且第一伺服电机(401)的输入端与控制开关组(25)的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：还包括电机(5)和固定板(6)，所述电机(5)安装于滑块(404)的上表面中部所开设的圆形通槽内，且电机(5)的输出轴端面安装有固定板(6)，电机(5)的输入端与控制开关组(25)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：还包括连接板(16)和第三电动推杆(17)，所述连接板(16)为实心平板，连接板(16)的下表面后侧端与后挡板(15)的上表面固定连接，且连接板(16)的下表面四角分别安装有第三电动推杆(17)，第三电动推杆(17)的输入端与控制开关组(25)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：还包括压板(18)和转板(19)，所述压板(18)的上表面四角分别固定连接四根第三电动推杆(17)的活动端，且压板(18)的下表面中部设置有转板(19)，所述转板(19)的上表面中部设置的凸块转动连接压板(18)的下表面中部所开设的滑孔。

6.根据权利要求3所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：还包括滑轨(20)和堆料板(21)，所述滑轨(20)安装于固定板(6)的上表面左右两侧，且两条滑轨(20)的相对面分别滑动连接堆料板(21)的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：还包括限位板(22)，所述限位板(22)的后侧面上端固定连接堆料板(21)的前表面中部，且限位板(22)的后侧面下端与固定板(6)的前表面中部相卡接。

8.根据权利要求1所述的一种卷烟定量打包装置，其特征在于：还包括凸台(23)和收料板(24)，所述凸台(23)设置于底板(1)的上表面右侧中部，且凸台(23)的上表面中部开设有滑槽，所述收料板(24)滑动连接于凸台(23)的上表面所开设的滑槽内，且收料板(24)的右侧面中部安装有把手。

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