CN112061129B - 一种控制方法、装置及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种控制方法，包括：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。

Description

一种控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，特别涉及一种控制方法、装置及车辆。
背景技术
随着科技的发展，混合动力车辆在人们的日常生活中越来越普及。目前大多数混合动力车辆都具备前桥蠕行工况和后桥蠕行工况，蠕行工况即挂入前进档或者倒档后，在不踩加速踏板和制动踏板且松开手刹时，车辆能以较低的速度行进。
其中，前桥蠕行工况是变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)通过滑膜控制蠕行，其蠕行车速、起步过程和爬坡功能均由TCU控制。后桥蠕行工况则是由混动系统控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)来控制后桥电机，其蠕行车速、起步过程和爬坡功能均由HCU控制。当发动机启动后处于运行状态时，前桥蠕行工况被激活，当发动机停机处于停止状态时，后桥蠕行工况被激活，在发动机启动和停止的过程中包括了前桥蠕行和后桥蠕行交互的过程。
但是，目前交互的过程中只考虑了简单的蠕行切换条件(档杆位置、后桥档位、制动踏板信号以及加速踏板信号)，在交互的过程中仍然存在扭矩、速度和加速度的不稳定，降低了车辆的稳定性，给驾驶员和乘客带来不好的乘车体验。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种控制方法、装置及车辆，以解决前桥蠕行和后桥蠕行交互的过程，仍然存在扭矩、速度和加速度的不稳定，降低了车辆的稳定性的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况，所述方法包括：
在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；
在接收到所述发动机的发动机启动请求信号，且所述发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，控制所述发动机的输出扭矩提高所述预设值，所述电机的电机扭矩降低所述预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
可选地，所述在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互，包括：
在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机停机请求信号的情况下，获取前桥蠕行禁止信号；
响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，所述在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互之后，还包括：
在所述前桥蠕行工况切换为所述后桥蠕行工况后，控制所述离合器处于打开状态。
可选地，所述响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互，包括：
响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活；
获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，所述在接收到所述发动机的发动机启动请求信号，且所述发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，控制所述发动机的输出扭矩提高所述预设值，所述电机的电机扭矩降低所述预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，包括：
在接收到所述发送机启动请求信号，且所述发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，并获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述发动机转动进行前桥蠕行，并控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
第二方面，本发明实施例提供了一种控制装置，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况，所述装置包括：
第一控制模块，用于在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；
第二控制模块，用于在接收到所述发动机的发动机启动请求信号，且所述发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，控制所述发动机的输出扭矩提高所述预设值，所述电机的电机扭矩降低所述预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
可选地，所述第一控制模块包括：
第一获取子模块，用于在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机停机请求信号的情况下，获取前桥蠕行禁止信号；
第一控制子模块，用于响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在所述前桥蠕行工况切换为所述后桥蠕行工况后，控制所述离合器处于打开状态。
可选地，所述第一控制子模块，包括：
第一控制单元，用于响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活；
获取单元，用于获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
第二控制单元，用于根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，所述第二控制模块还包括：
第二获取子模块，用于在接收到所述发送机启动请求信号，且所述发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，并获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
第二控制子单元，用于根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述发动机转动进行前桥蠕行，并控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括第二方面任一所述的控制装置
相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提供的控制方法，在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了本发明实施例一提供的一种控制方法的步骤流程图；
图2示出了本发明实施例二提供的一种控制方法的步骤流程图；
图3示出了本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，示出了本发明实施例一提供的一种控制方法的步骤流程图，该控制方法可以应用于混合动力车辆，混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况。
如图1所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤101：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，在满足后桥蠕行工况激活条件的情况下，监测发动机停机请求信号。
其中，后桥蠕行工况激活条件可以包括加速踏板状态信号、制动踏板状态信号、后桥档位信号、档杆位置信号和车速等条件。
可选地，前桥蠕行的动力源为发动机，后桥蠕行的动力源为电机，可以是P4电机。前桥蠕行切换至后桥蠕行，需监测发动机停机请求信号，在监测到发动机停机请求信号时，激活后桥蠕行工况，并控制发动机在停机过程中的发动机的输出扭矩和电机扭矩进行扭矩交互。
其中，混合动力车辆包括连接的变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)和混动系统控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)，则在接收到发动机停机请求信号的情况下，HCU可以给TCU发送前桥蠕行禁止信号；响应于前桥蠕行禁止信号，HCU控制后桥蠕行工况激活，TCU控制前桥蠕行工况退出，TCU控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
具体的，TCU和HCU响应于前桥蠕行禁止信号，HCU控制后桥蠕行工况激活，TCU控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降；TCU可以获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速，并将目标扭矩和目标转速发送至HCU；TCU根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。也即是，HCU根据目标扭矩控制后桥蠕行扭矩增长，以保证整车扭矩不变，蠕行交互过程结束后，发送机停机结束，HCU发送离合器打开命令。
需要说明的是，发动机停机请求信号、发动机启动请求信号以及发动机当前状态信号为HCU内部发动机启停模块内部信号，发动机启停模块控制发动机的启动和停机命令，当车辆系统判断需要停机时，会发出一个HCU内部信号停机请求信号。
在本发明实施例中，前桥蠕行和后桥蠕行的交互过程是在发动机停机过程中发生的，当发动机停机结束，无法输出扭矩时，交互已经结束，因此本申请监测发动机停机请求信号，在监测到该发动机停机请求信号时，激活后桥蠕行工况，并控制发动机在停机过程中的发动机的输出扭矩和电机扭矩进行扭矩交互，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，使得整车的扭矩保持不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
步骤102：在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
可选地，监测发动机启动请求信号和发动机当前状态信号。
其中，发动机当前状态信号可以包括：运转状态信号，停机状态信号，启动停机过程状态信号等。
在接收到发动机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
可选地，在接收到发送机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，TCU可以激活前桥蠕行工况，TCU可以获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速。
具体的，在接收到发送机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，HCU控制后桥蠕行退出，并且发送前桥蠕行不禁止激活命令至TCU，TCU可以激活前桥蠕行工况；
TCU可以获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速，根据目标扭矩和目标转速，TCU控制发动机转动进行前桥蠕行，HCU控制发动机的输出扭矩和电机扭矩进行扭矩交互，也即是HCU控制后桥蠕行扭矩根据目标扭矩以设定的梯度下降，控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
来保证整车扭矩不变。前桥蠕行是离合器通过滑膜控制，离合器可以将目标转速发送给HCU，HCU转发至发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，ECU通过比例积分微分(Proportion Integration Differentiation，PID)调节维持该目标转速，然后TCU通过滑膜控制来控制前桥蠕行。
示例的，前桥蠕行切换至后桥蠕行，在驾驶员将驾驶模式从SPORT切换至EV，则满足后桥蠕行的条件，切换至EV的那一刻，HCU可以监测到停机请求信号，并且满足后桥蠕行的条件，则激活后桥蠕行，进行扭矩交互。
示例的，后桥蠕行切换至前桥蠕行，在驾驶员将驾驶模式从EV切换至SPORT，切换至SPORT的那一刻，HCU可以监测到启动请求信号，并检测到发动机处于运转状态信号对应的运转状态时，后桥蠕行退出，进行扭矩交互。
本发明实施例提供的控制方法，在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
参照图2，示出了本发明实施例二提供的一种控制方法的步骤流程图，该控制方法可以应用于混合动力车辆，混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况。
如图2所示，该控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤201：在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机停机请求信号的情况下，获取前桥蠕行禁止信号。
其中，后桥蠕行工况激活条件可以包括加速踏板状态信号、制动踏板状态信号、后桥档位信号、档杆位置信号和车速等条件。
其中，混合动力车辆包括连接的变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)和混动系统控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)，则在接收到发动机停机请求信号的情况下，HCU可以给TCU发送前桥蠕行禁止信号。
步骤202：响应于前桥蠕行禁止信号，控制后桥蠕行工况激活以及前桥蠕行工况退出，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，前桥蠕行的动力源为发动机，后桥蠕行的动力源为电机，可以是P4电机。前桥蠕行切换至后桥蠕行，需监测发动机停机请求信号，在监测到发动机停机请求信号时，可以激活后桥蠕行工况，并控制发动机在停机过程中的发动机的输出扭矩和电机扭矩进行扭矩交互。
可选地，响应于前桥蠕行禁止信号，HCU控制后桥蠕行工况激活，TCU控制前桥蠕行工况退出，TCU控制后桥蠕行工况激活以及前桥蠕行工况退出，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
具体的，TCU和HCU响应于前桥蠕行禁止信号，HCU控制后桥蠕行工况激活，TCU控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降；TCU可以获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速，并将目标扭矩和目标转速发送至HCU；TCU根据目标扭矩和目标转速，控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。也即是，HCU根据目标扭矩控制后桥蠕行扭矩增长，以保证整车扭矩不变，蠕行交互过程结束后，发送机停机结束，HCU发送离合器打开命令。
需要说明的是，发动机停机请求信号、发动机启动请求信号以及发动机当前状态信号为HCU内部发动机启停模块内部信号，发动机启停模块控制发动机的启动和停机命令，当车辆系统判断需要停机时，会发出一个HCU内部信号停机请求信号。
在本发明实施例中，前桥蠕行和后桥蠕行的交互过程是在发动机停机过程中发生的，当发动机停机结束，无法输出扭矩时，交互已经结束，因此本申请监测发动机停机请求信号，在监测到该发动机停机请求信号时，激活后桥蠕行工况，并控制发动机在停机过程中的发动机的输出扭矩和电机扭矩进行扭矩交互，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，使得整车的扭矩保持不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
步骤203：在前桥蠕行工况切换为后桥蠕行工况后，控制离合器处于打开状态。
其中，控制离合器打开后，可以使得整车继续完成后续操作指示。
步骤204：在接收到发送机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，并获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速。
可选地，监测发动机启动请求信号和发动机当前状态信号。
其中，发动机当前状态信号可以包括：运转状态信号，停机状态信号，启动停机过程状态信号等。
可选地，在接收到发送机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，TCU可以激活前桥蠕行工况，TCU可以获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速。
具体的，在接收到发送机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，HCU控制后桥蠕行退出，并且发送前桥蠕行不禁止激活命令至TCU，TCU可以激活前桥蠕行工况；
TCU可以获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速，
步骤205：根据目标扭矩和目标转速，控制发动机转动进行前桥蠕行，并控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，根据目标扭矩和目标转速，TCU控制发动机转动进行前桥蠕行，HUC控制发动机的输出扭矩和电机扭矩进行扭矩交互，也即是HCU控制后桥蠕行扭矩根据目标扭矩以设定的梯度下降，控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
来保证整车扭矩不变。前桥蠕行是离合器通过滑膜控制，离合器可以将目标转速发送给HCU，HCU转发至发动机控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，ECU通过比例积分微分(Proportion Integration Differentiation，PID)调节维持该目标转速，然后TCU通过滑膜控制来控制前桥蠕行。
示例的，前桥蠕行切换至后桥蠕行，在驾驶员将驾驶模式从SPORT切换至EV，则满足后桥蠕行的条件，切换至EV的那一刻，HCU可以监测到停机请求信号，并且满足后桥蠕行的条件，则激活后桥蠕行，进行扭矩交互。
示例的，后桥蠕行切换至前桥蠕行，在驾驶员将驾驶模式从EV切换至SPORT，切换至SPORT的那一刻，HCU可以监测到启动请求信号，并检测到发动机处于运转状态信号对应的运转状态时，后桥蠕行退出，进行扭矩交互。
本发明实施例提供的控制方法，在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
参照图3，示出了本发明实施例三提供的一种控制装置的结构示意图，应用于混合动力车辆，混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况。
如图3所示，控制装置300可以包括：
第一控制模块301，用于在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；
第二控制模块302，用于在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
可选地，第一控制模块包括：
第一获取子模块，用于在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机停机请求信号的情况下，获取前桥蠕行禁止信号；
第一控制子模块，用于响应于前桥蠕行禁止信号，控制后桥蠕行工况激活以及前桥蠕行工况退出，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，装置还包括：
第三控制模块，用于在前桥蠕行工况切换为后桥蠕行工况后，控制离合器处于打开状态。
可选地，其特征在于，第一控制子模块，包括：
第一控制单元，用于响应于前桥蠕行禁止信号，控制后桥蠕行工况激活；
获取单元，用于获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速；
第二控制单元，用于根据目标扭矩和目标转速，控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
可选地，第二控制模块还包括：
第二获取子模块，用于在接收到发送机启动请求信号，且发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，并获取前桥蠕行的目标扭矩和发动机的目标转速；
第二控制子单元，用于根据目标扭矩和目标转速，控制发动机转动进行前桥蠕行，并控制前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
本发明实施例提供的控制装置，可以通过第一控制模块，在满足后桥蠕行工况激活条件，且接收到发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活后桥蠕行工况，并在发动机在停机过程中，控制发动机的输出扭矩降低预设值，电机的电机扭矩提高预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；可以通过第二控制模块，在接收到发动机的发动机启动请求信号，且发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活前桥蠕行工况，控制发动机的输出扭矩提高预设值，电机的电机扭矩降低预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，可以保证在扭矩交互的过程中，整车扭矩不变，可以解决交互过程中扭矩的不平顺，以及加速度和车速明显波动的问题。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括实施例二提供的控制装置。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况，所述方法包括：
在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；
在接收到所述发动机的发动机启动请求信号，且所述发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，控制所述发动机的输出扭矩提高所述预设值，所述电机的电机扭矩降低所述预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互，包括：
在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机停机请求信号的情况下，获取前桥蠕行禁止信号；
响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互之后，还包括：
在所述前桥蠕行工况切换为所述后桥蠕行工况后，控制离合器处于打开状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互，包括：
响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活；
获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到所述发动机的发动机启动请求信号，且所述发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，控制所述发动机的输出扭矩提高所述预设值，所述电机的电机扭矩降低所述预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互，包括：
在接收到所述发动机启动请求信号，且所述发动机当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，并获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述发动机转动进行前桥蠕行，并控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
6.一种控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述混合动力车辆具有以发动机为动力源的前桥蠕行工况和以电机为动力源的后桥蠕行工况，所述装置包括：
第一控制模块，用于在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机的发动机停机请求信号的情况下，激活所述后桥蠕行工况，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互；
第二控制模块，用于在接收到所述发动机的发动机启动请求信号，且所述发动机的当前状态信号为运转状态信号的情况下，激活所述前桥蠕行工况，控制所述发动机的输出扭矩提高所述预设值，所述电机的电机扭矩降低所述预设值，实现输出扭矩和电机扭矩的扭矩交互。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：
第一获取子模块，用于在满足所述后桥蠕行工况激活条件，且接收到所述发动机停机请求信号的情况下，获取前桥蠕行禁止信号；
第一控制子模块，用于响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活以及所述前桥蠕行工况退出，并在所述发动机在停机过程中，控制所述发动机的输出扭矩降低预设值，所述电机的电机扭矩提高所述预设值，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在所述前桥蠕行工况切换为所述后桥蠕行工况后，控制离合器处于打开状态。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一控制子模块，包括：
第一控制单元，用于响应于所述前桥蠕行禁止信号，控制所述后桥蠕行工况激活；
获取单元，用于获取所述前桥蠕行的目标扭矩和所述发动机的目标转速；
第二控制单元，用于根据所述目标扭矩和所述目标转速，控制所述前桥蠕行工况对应的前桥蠕行扭矩以设定的梯度下降，所述后桥蠕行工况对应的后桥蠕行扭矩以设定的梯度上升，实现输出扭矩与电机扭矩的扭矩交互。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至权利要求9任一所述的控制装置。
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