CN112061012A - 一种自动化砖块搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化砖块搬运设备，包括运载箱，运载箱包括外壳、四个导向支撑轴、滑动基座、弹簧、支撑臂和扭簧；导向支撑轴的内部设置有缓冲腔，支撑臂的内部设置有喷出气路，支撑臂的侧壁设置有多个出气口。导向支撑轴的侧壁上设置有前端出口，滑动基座内部设置有中间气路。地砖在运输的过程中遇到坑洼地带时，自动化砖块搬运设备采用二级减震的方式防止地砖碎裂，即地砖震动幅度较小时，支撑臂通过扭簧、弹簧的弹力为地砖减震。当震动过大时，支撑臂可转动至使中间气路与喷出气路连通的位置，滑动基座可向下滑动至使缓冲腔与中间气路连通的位置，通过高压气体降低地砖震动的振幅，进一步防止地砖碎裂。
Description
技术领域
本发明涉及搬砖运输技术领域，具体涉及一种自动化砖块搬运设备。
背景技术
地砖是一种地面装饰材料，也叫地板砖，用黏土烧制而成。规格多种具有装饰作用。多用于公共建筑和民用建筑的地面和楼面。地砖花色品种非常多，可供选择的余地很大，按材质可分为釉面砖、通体砖(防滑砖)、抛光砖、玻化砖等，能够地砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境。需要小批量搬运地砖时常常采用人工搬运，这样不仅会需要大量的人力，而且搬运效率低，搬运成本高。且地砖由于厚度较小，长度和宽度较大的特点，在搬运的过程中容易破碎，造成财产损失。
发明内容
本发明提供一种自动化砖块搬运设备，以解决现有的地砖在搬运过程中容易发生碎裂的问题。
本发明的一种自动化砖块搬运设备采用如下技术方案：
一种自动化砖块搬运设备包括运载箱，运载箱包括外壳和减震机构，减震机构包括四个导向支撑轴、滑动基座、弹簧、支撑臂和扭簧；四个导向支撑轴竖直设置于外壳的内部，四个导向支撑轴在水平面上的投影点之间的连线形成四边形，导向支撑轴的底部安装于外壳的底壁，导向支撑轴的外侧壁上设置有限位凸起。滑动基座设置于限位凸起的上方，滑动基座的一端可滑动地套接于导向支撑轴，另一端向四边形的中心延伸；弹簧可滑动地套接于导向支撑轴，且位于限位凸起与滑动基座之间。支撑臂的一端转动安装于滑动基座的另一端，支撑臂的另一端向上且向四边形的中心延伸，四个支撑臂限定出一个支撑平台。扭簧的一端连接于滑动基座，另一端连接于支撑臂的一端。
进一步地，导向支撑轴的内部设置有缓冲腔，支撑臂的内部设置有沿支撑臂的长度方向延伸的喷出气路，支撑臂的侧壁设置有多个出气口，多个出气口的一端与喷出气路连通，另一端与外部连通。导向支撑轴的侧壁上设置有前端出口，滑动基座内部设置有中间气路，中间气路的一端位于前端出口上方，另一端处于喷出气路的进口的下方；支撑臂可转动至使中间气路与喷出气路连通的位置，滑动基座可向下滑动至使缓冲腔通过前端出口与中间气路连通的位置。
进一步地，滑动基座朝向支撑臂的一端呈向外凸的弧形接触面，支撑臂朝滑动基座的一端呈与支撑臂接触面互相配合的向内凹的弧形接触面；滑动基座的侧壁上固接有垂直于导向支撑轴的两个转轴，两个转轴关于滑动基座和导向支撑轴对称设置；减震机构还包括两个连接板，两个连接板关于支撑臂对称设置，连接板的一端固接于支撑臂的侧壁，另一端可转动地套接于转轴，扭簧的一端连接于转轴的外端，另一端连接于连接板。
进一步地，支撑平台为多个，沿上下方向依次设置。
进一步地，每两个导向支撑轴的上端通过输气管路连接，输气管路的内部与两个导向支撑轴内部的缓冲腔的上端均连通；两个输气管道之间通过充气管连接，充气管的内部与两个输气管道的内部均连通。
进一步地，还包括运载小车，运载小车具有车体，运载箱设置于车体上。
进一步地，外壳的左侧面或右侧面活动安装有门板，以使地砖放置完成后将外壳封闭。
进一步地，运载箱可相对车体绕前后方向旋转，运载箱的左侧壁或右侧壁设置有开合门。
本发明的有益效果是：本发明的一种自动化砖块搬运设备在搬运地砖的过程中，将地砖放置在每组支撑臂形成的支撑平台上，支撑平台对地砖平稳支撑，使地砖受力平衡，不容易破碎。
地砖在运输的过程中遇到坑洼地带时，采用二级减震的方式防止地砖碎裂，即地砖震动幅度较小时，支撑臂通过扭簧、弹簧的弹力为地砖减震；当震动过大时，滑动支座向下挤压弹簧，当缓冲腔与中间气路连通、中间气路与喷出气路连通时，气体从出气口喷出，以对地砖进行一个反冲，阻止地砖的继续下移，降低地砖震动的振幅，进一步防止地砖碎裂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例的运载小车和运载箱的工作状态的结构示意图；
图2为本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例的运载小车和运载箱的旋转状态的结构示意图；
图3为本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例的运载小车和运载箱的运输状态的结构示意图；
图4为本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例的壳体和减震机构的结构示意图；
图5为本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例的减震机构的局部结构示意图；
图6为图5中I的放大示意图；
图7为本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例的减震机构的局部剖视图。
图中：1、运载小车；2、运载箱；3、外壳；4、门板；5、充气管；6、输气管路；7、导向支撑轴；8、滑动基座；9、支撑臂；10、连接板；11、弹簧；12、限位凸起；13、转轴；14、扭簧；15、缓冲腔；16、中间气路；17、喷出气路；18、出气口；19、前端出口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种自动化砖块搬运设备的实施例，如图4至图7所示，
一种自动化砖块搬运设备，包括运载箱2，运载箱2包括外壳3和减震机构，减震机构包括四个导向支撑轴7、滑动基座8、弹簧11、支撑臂9和扭簧14。四个导向支撑轴7竖直设置于外壳3的内部，四个导向支撑轴7在水平面上的投影点之间的连线形成四边形，导向支撑轴7的底部安装于外壳3的底壁，导向支撑轴7的外侧壁上设置有限位凸起12。滑动基座8设置于限位凸起12的上方，滑动基座8的一端可滑动地套接于导向支撑轴7，另一端向四边形的中心延伸。弹簧11可滑动地套接于导向支撑轴7，且位于限位凸起12与滑动基座8之间。支撑臂9的一端转动安装于滑动基座8的另一端，支撑臂9的另一端向上且向四边形的中心延伸，四个支撑臂9限定出一个支撑平台。扭簧14的一端连接于滑动基座8，另一端连接于支撑臂9的一端。
在本实施例中，导向支撑轴7的内部设置有缓冲腔15，支撑臂9的内部设置有沿支撑臂9的长度方向延伸的喷出气路17，支撑臂9的侧壁设置有多个出气口18，多个出气口18的一端与喷出气路17连通，另一端与外部连通。导向支撑轴7的侧壁上设置有前端出口19，滑动基座8内部设置有中间气路16，中间气路16的一端位于前端出口19上方，另一端处于喷出气路17的进口的下方。支撑臂9可转动至使中间气路16与喷出气路17连通的位置，滑动基座8可向下滑动至使缓冲腔15通过前端出口19与中间气路16连通的位置，四个导向支撑轴7内部的缓冲腔15互相连通，以同时向四个缓冲腔15中充气。
在本实施例中，滑动基座8朝向支撑臂9的一端呈向外凸的弧形接触面，支撑臂9朝滑动基座8的一端呈与支撑臂9接触面互相配合的向内凹的弧形接触面。滑动基座8的侧壁上固接有垂直于导向支撑轴7的两个转轴13，两个转轴13关于滑动基座8和导向支撑轴7对称设置。减震机构还包括两个连接板10，两个连接板10关于支撑臂9对称设置，连接板10的一端固接于支撑臂9的侧壁，另一端可转动地套接于转轴13，扭簧14的一端连接于转轴13的外端，另一端连接于连接板10，具体地，转轴13的外端还设置有防止扭簧14滑落的止挡杆。
在本实施例中，支撑平台为多个，沿上下方向依次设置，以增加放置地砖的数量。
在本实施例中，每两个导向支撑轴7的上端通过输气管路6连接，输气管路6的内部与两个导向支撑轴7内部的缓冲腔15的上端均连通。两个输气管道之间通过充气管5连接，充气管5的内部与两个输气管道的内部均连通，向充气管5充入高压气体，气体可同时进入四个导向支撑轴7的缓冲腔15。
在本实施例中，还包括运载小车1，运载小车1具有车体，运载箱2设置于车体上。外壳3的左侧面或右侧面活动安装有门板4，以使地砖放置完成后将外壳3封闭。运载箱2可相对车体绕前后方向旋转，运载箱2的左侧壁或右侧壁设置有开合门，以将运载箱2打开或关闭。
使用时，将运载小车1处于图1状态，运载箱2处于车体的后方，门板4处于运载箱2的左侧或右侧，优选的，根据人的习惯，开合门设在车厢的右侧，门板4也处于运载箱2的右侧，导向支撑轴7处于水平状态。将地砖竖直放置于每组支撑臂9的后侧，地砖装载完成后运载箱2顺时针旋转90度如图2所示至图3状态，运载箱2旋转90度，使地砖处于支撑臂9的上方。向充气管5内充入高压气体，运载小车1运输时遇到坑洼地带，地砖可能会上下颠簸，即地砖在支撑臂9的托举下上下运动，当震动幅度较小时，支撑臂9通过扭簧14、弹簧11的弹力为地砖减震。当震动过大时，滑动支座向下移动挤压弹簧11，当缓冲腔15与中间气路16连通、中间气路16与喷出气路17连通时，气体从出气口18喷出，以对地砖进行一个反冲，阻止地砖的继续下移，降低地砖震动的振幅，防止地砖碎裂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化砖块搬运设备，其特征在于：包括运载箱，运载箱包括外壳和减震机构，减震机构包括四个导向支撑轴、滑动基座、弹簧、支撑臂和扭簧；四个导向支撑轴竖直设置于外壳的内部，四个导向支撑轴在水平面上的投影点之间的连线形成四边形，导向支撑轴的底部安装于外壳的底壁，导向支撑轴的外侧壁上设置有限位凸起；滑动基座设置于限位凸起的上方，滑动基座的一端可滑动地套接于导向支撑轴，另一端向四边形的中心延伸；弹簧可滑动地套接于导向支撑轴，且位于限位凸起与滑动基座之间；支撑臂的一端转动安装于滑动基座的另一端，支撑臂的另一端向上且向四边形的中心延伸，四个支撑臂限定出一个支撑平台；扭簧的一端连接于滑动基座，另一端连接于支撑臂的一端。
2.根据权利要求1所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：导向支撑轴的内部设置有缓冲腔，支撑臂的内部设置有沿支撑臂的长度方向延伸的喷出气路，支撑臂的侧壁设置有多个出气口，多个出气口的一端与喷出气路连通，另一端与外部连通；导向支撑轴的侧壁上设置有前端出口，滑动基座内部设置有中间气路，中间气路的一端位于前端出口上方，另一端处于喷出气路的进口的下方；支撑臂可转动至使中间气路与喷出气路连通的位置，滑动基座可向下滑动至使缓冲腔通过前端出口与中间气路连通的位置。
3.根据权利要求1所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：滑动基座朝向支撑臂的一端呈向外凸的弧形接触面，支撑臂朝滑动基座的一端呈与支撑臂接触面互相配合的向内凹的弧形接触面；滑动基座的侧壁上固接有垂直于导向支撑轴的两个转轴，两个转轴关于滑动基座和导向支撑轴对称设置；减震机构还包括两个连接板，两个连接板关于支撑臂对称设置，连接板的一端固接于支撑臂的侧壁，另一端可转动地套接于转轴，扭簧的一端连接于转轴的外端，另一端连接于连接板。
4.根据权利要求3所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：支撑平台为多个，沿上下方向依次设置。
5.根据权利要求2所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：每两个导向支撑轴的上端通过输气管路连接，输气管路的内部与两个导向支撑轴内部的缓冲腔的上端均连通；两个输气管道之间通过充气管连接，充气管的内部与两个输气管道的内部均连通。
6.根据权利要求1所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：还包括运载小车，运载小车具有车体，运载箱设置于车体上。
7.根据权利要求6所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：外壳的左侧面或右侧面活动安装有门板，以使地砖放置完成后将外壳封闭。
8.根据权利要求7所述的自动化砖块搬运设备，其特征在于：运载箱可相对车体绕前后方向旋转，运载箱的左侧壁或右侧壁设置有开合门。
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