CN112060571B - 打印方法及打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种打印方法及打印设备，涉及打印技术领域，该打印方法包括：获取待打印模型的第一切片图层；根据所述第一切片图层，确定所述第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值；在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置；基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印。本发明中在对切片图层中的目标图像进行打印时，会根据目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，重新确定目标图像在切片图层中的第一目标位置，由于每个切片图层中的目标图像的第一目标位置不同，使得打印时显示屏和光敏树脂的受热较为均匀，从而提高了打印效率。

Description

打印方法及打印设备
技术领域
本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种打印方法及打印设备。
背景技术
随着三维(3Dimensions，简称3D)打印技术的发展，3D打印设备得到广泛运用，尤其是光固化打印设备。现有的光固化打印设备是采用一个高度方向上的运动轴，打印过程中成型平台只进行高度方向上的运动，由于光敏树脂的固化过程是一个放热过程，打印的模型一直在液晶显示器(Liquid Crystal Display，简称LCD)的同一个位置进行固化，使得这个位置的LCD和光敏树脂局部温度过高，从而影响LCD的使用寿命，以及光敏树脂自身的固化问题。因而在光固化打印设备打印过程中，需要等到温度降下来后才能继续打印，影响整体的打印效率。
发明内容
本发明实施例提供一种打印方法及打印设备，以解决现有的光固化打印设备打印效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种打印方法，该打印方法包括：
获取待打印模型的第一切片图层；
根据所述第一切片图层，确定所述第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，其中，所述目标图像的投影面积为所述目标图像在显示屏上的投影面积，所述打印区域为所述显示屏上允许打印的最大打印区域；
在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置；
基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印。
可选地，所述确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置，包括：
获取所述目标图像的初始位置；
根据所述初始位置、所述目标图像的投影面积，以及所述打印区域的面积，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置；
其中，所述第一目标位置包括基于所述初始位置沿横坐标方向上移动的第一距离，和/或沿纵坐标方向上移动的第二距离。
可选地，在所述基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印之前，包括：
根据所述第一距离和/或所述第二距离，对所述第一切片图层中预设区域的像素点进行丢弃或填充；
确定丢弃或填充后的第一切片图层中的初始像素点；
根据所述初始像素点，生成第二切片图层。
可选地，所述基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印，包括：
根据所述第一距离和/或所述第二距离，确定成型平台移动的第二目标位置，其中，所述第二目标位置与所述目标图像的第一目标位置上下对称；
在所述成型平台移动至所述第二目标位置的情况下，对所述第二切片图层进行曝光，以完成对所述目标图像的打印。
可选地，所述待打印模型的第一切片图层为多层，任意相邻两个所述第一切片图层中目标图像的第一目标位置不同。
第二方面，本发明实施例还提供一种打印设备，该打印设备包括：主控板、成型平台、多个导轨，以及与所述多个导轨对应的多个电机；
其中，所述主控板与所述多个电机的输入端连接，所述成型平台与所述多个电机的输出端连接，通过所述主控板控制所述电机运行，以使所述成型平台沿所述多个导轨中的任一导轨移动；
所述主控板包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的打印方法的步骤。
可选地，所述多个导轨包括第一导轨和/或第二导轨；
其中，所述第一导轨为打印区域中横坐标方向上的导轨，所述第二导轨为打印区域中纵坐标方向上的导轨。
可选地，所述打印设备还包括：显示屏和紫外灯组；
在所述主控板控制所述成型平台移动至第二目标位置的情况下，所述主控板控制所述紫外灯组对所述显示屏进行曝光，以完成对目标图像的打印；
其中，所述第二目标位置与所述目标图像的第一目标位置上下对称。
可选地，所述多个导轨还包括：第三导轨；
在完成所述目标图像的打印的情况下，所述主控板控制所述成型平台沿所述第三导轨向上移动，对所述待打印模型的下一层的第一切片图层的目标图像进行打印，直到所述待打印模型打印完成。
第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述打印方法的步骤。
在本发明实施例中，通过获取待打印模型的第一切片图层；根据所述第一切片图层，确定所述第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，其中，所述目标图像的投影面积为所述目标图像在显示屏上的投影面积，所述打印区域为所述显示屏上允许打印的最大打印区域；在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置；基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印。这样在对切片图层中的目标图像进行打印时，会根据目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，重新确定目标图像在切片图层中的第一目标位置，由于每个切片图层中的目标图像的第一目标位置不同，使得打印时显示屏和光敏树脂的受热较为均匀，从而提高了打印效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的打印方法的流程图；
图2是本发明实施例中目标图像的平移过程示意图；
图3是本发明实施例提供的打印设备的结构示意图之一；
图4是本发明实施例提供的打印设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的打印方法的流程图，如图1所示，所述打印方法，包括以下步骤：
步骤110、获取待打印模型的第一切片图层。
上述待打印模型为需要进行3D打印的模型，可以为任一生活用品、建筑模型、器具等等。上述第一切片图层为待打印模型进行图像处理后的原始切片图层。获取待打印模型的第一切片图层的方式可以为，将包含有待打印模型的图形文件经过预设的图形处理工具进行处理，将三维的立体模型切割成一张张的第一切片图层，由此对各第一切片图层依次进行打印，最终得到待打印模型完整的三维模型。例如，以待打印模型为边长包括n个像素点的正方体为例，n为正整数，假如在高度方向上按照一个像素点的高度进行切片，最终将得到n个第一切片图层，这n个第一切片图层叠加在一起组成边长为n个像素点的正方体。
步骤120、根据所述第一切片图层，确定所述第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值。
上述目标图像的投影面积为目标图像在显示屏上的投影面积，上述打印区域为显示屏上允许打印的最大打印区域。首先获取目标图像的投影面积与打印区域的面积，再根据目标图像的投影面积与打印区域的面积计算两者的比值，在比值低于预设阈值的情况下，执行步骤103；在比值大于或等于预设阈值的情况下，保证目标图像在打印区域中的位置不变。
步骤130、在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置。
上述预设阈值可以根据实际情况进行设置，本发明不做具体限定。本实施例中，该预设阈值优选为2/3，假如目标图像的投影面积与打印区域的面积之比小于2/3，说明该层的目标图像相对打印区域面积较小，存在较大的移动区域；假如目标图像的投影面积与打印区域的面积之比大于或等于2/3，说明该层的目标图像相对打印区域面积较大，不能移动，或者移动区域较小。
作为一种实施方式，可以将每个第一切片图层作为参考对象，依次判断每个第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，根据该比值的大小，确定是否需要移动第一切片图层中目标图像的位置。
作为另一种实施方式，可以将整个待打印模型作为参考对象，判断整个待打印模型在显示屏的投影面积的最大值与打印区域的面积的比值，根据该比值的大小，确定是否需要移动整个待打印模型中各第一切片图层的目标图像的位置。
上述第一目标位置为目标图像在显示屏上的最终的打印位置，如果当前第一切片图层中的目标图像不需要移动，则该第一目标位置为目标图像的原始位置；如果当前第一切片图层中的目标图像需要移动，则该第一目标位置为目标图像的移动后的最终位置。
步骤140、基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印。
在确定当前第一切片图层中目标图像的第一目标位置后，将目标图像移动至该第一目标位置，同时控制成型平台移动至该第一目标位置的正上方，此时控制紫外灯组对显示屏进行曝光，完成对目标图像的打印工作。
本实施例中，在对第一切片图层中的目标图像进行打印时，会根据目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，重新确定目标图像在第一切片图层中的第一目标位置，由于每个第一切片图层中的目标图像的第一目标位置不同，使得打印时显示屏和光敏树脂的受热较为均匀，从而提高了打印效率。
进一步地，上述步骤130、确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置，具体包括步骤：
步骤131、获取所述目标图像的初始位置；
步骤132、根据所述初始位置、所述目标图像的投影面积，以及所述打印区域的面积，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置；
其中，所述第一目标位置包括基于所述初始位置沿横坐标方向上移动的第一距离，和/或沿纵坐标方向上移动的第二距离。
上述目标图像的初始位置可以为打印区域中的任意位置，且不同的第一切片图层中的目标图像的初始位置可以相同，也可以不同，本发明不做具体限定。本实施例中，优选打印区域的中心位置作为初始位置。在获取到目标图像的初始位置、投影面积，以及打印区域的面积后，根据三者的关系，确定目标图像在打印区域中的第一目标位置。具体地，假设目标图像为一正方形，在显示屏上的投影坐标为(5,5，-5，-5)，其中，(5,5)表示目标图像的投影的左上角的顶点坐标，(-5，-5)表示目标图像的投影的右下角的顶点坐标；打印区域在显示屏的坐标为(50,100，-50，-100)，其中，(50,100)表示打印区域的左上角的顶点坐标，(-50，-100)表示打印区域的右下角的顶点坐标；目标图像的初始位置位于打印区域的中心位置，可以在目标图像中任选一个像素点作为参考点，假设选取目标图像的左上角顶点作为该参考点，原始位置为(5，5)，再根据目标图像的投影面积与打印区域的面积可知，该参考点可以在横坐标方向上移动的最大距离为45，在纵坐标方向上移动的最大距离为95，为避免目标图像移动后的位置与初始位置存在重叠，可以在横坐标方向上移动的第一距离为X1，和/或在纵坐标方向上移动的第二距离为Y1，其中，X1为大于等于5，且小于等于45的任意数值，Y1为大于等于5，且小于等于95的任意数值。根据确定后的X1和Y1，可以得到该参考点的第一目标位置为(X1,Y1)。如图2所示，图2为目标图像的平移过程示意图，目标图像20的初始位置位于打印区域10的中心位置，在确定第一距离为X1和第二距离为Y1后，将目标图像20沿移动方向30移动至第一目标位置。
需要说明的是，在移动目标图像的过程中，可以同时基于初始位置沿横坐标方向上移动的第一距离，和沿纵坐标方向上移动的第二距离来移动目标图像，如图2所示；也可以仅仅基于初始位置沿横坐标方向上移动的第一距离，或者仅仅基于初始位置沿纵坐标方向上移动的第二距离，来移动目标图像，如控制目标图像仅仅沿横坐标方向上移动，或者控制目标图像仅仅沿纵坐标方向上移动，来使得目标图像偏移其初始位置，从而使得目标图像的打印位置发生变化。
本实施例中，通过目标图像的初始位置、投影面积，以及打印区域的面积确定目标图像的第一目标位置，从而保证了目标图像偏离了原来的初始位置，又保证了打印效果不受影响。
进一步地，在上述步骤140、基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印之前，包括步骤：
步骤150、根据所述第一距离和/或所述第二距离，对所述第一切片图层中预设区域的像素点进行丢弃或填充；
步骤160、确定丢弃或填充后的第一切片图层中的初始像素点；
步骤170、根据所述初始像素点，生成第二切片图层。
由于目标图像需要在打印区域中移动，因此需要对第一切片图层中空白位置的像素点进行丢弃或填充，从而实现目标图像的位置相对打印区域的位置发生变化。继续基于上述图2所示的举例进行说明，假设定义横坐标为正，表示向左移动；纵坐标为正，表示向上移动。当第一目标位置为(X1,Y1)中的X1、Y1均为正数时，表示目标图像需要向左上方向移动，此时需要将该第一切片图层中的靠上边的X1行和靠左边的Y1列的所有像素点丢弃，从而使得目标图像相对原来的初始位置往左上方向移动了(X1,Y1)。又如当第一目标位置为(X1,Y1)中的X1、Y1均为负数时，表示目标图像需要向右下方向移动，此时需要在第一切片图层的左上角填充X1行和Y1列的像素点，从而使得目标图像相对原来的初始位置往右下方向移动了(X1,Y1)。
上述初始像素点表示第一切片图层中像素点进行丢弃或填充后的第一个像素点，即左上角顶点位置的像素点。从该初始像素点开始逐行扫描存储的图像，最终得到包含有目标图像的第二切片图层。
本实施例中，根据第一距离和第二距离，对第一切片图层中预设区域的像素点进行丢弃或填充，从而实现了目标图像的位置相对打印区域的位置发生变化，有利于打印时能在打印区域的不同位置进行打印，提高打印效率。
进一步地，上述步骤140、基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印，包括步骤：
步骤141、根据所述第一距离和/或所述第二距离，确定成型平台移动的第二目标位置；
步骤142、在所述成型平台移动至所述第二目标位置的情况下，对所述第二切片图层进行曝光，以完成对所述目标图像的打印。
在3D打印过程中，为保证模型的相邻两层在水平平面上是相对静止状态，需要在目标图像的位置发生变化时，成型平台的位置跟随目标图像的位置变化而变化。因此，当目标图像的位置从原始位置移动至第一目标位置时，需要成型平台同步移动至第二目标位置，其中，第二目标位置与目标图像的第一目标位置上下对称。在成型平台移动至第二目标位置的情况下，控制打印设备上的紫外灯组对第二切片图层进行曝光，以完成对目标图像的打印。
当待打印模型中的当前第一切片图层的目标图像打印完后，继续获取待打印模型中的下一第一切片图层，根据下一第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，确定下一第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，并根据该比值，确定下一第一切片图层中目标图像第一目标位置，完成下一第一切片图层中目标图像的打印，直到该待打印模型全部打印完成。
本实施例中，在对每个第一切片图层中的目标图像进行打印时，会根据目标图像的第一目标位置控制成型平台的第二目标位置，从而保证每个切片图层的目标图像能够顺利完成打印。
进一步地，所述待打印模型的第一切片图层为多层，任意相邻两个所述第一切片图层中目标图像的第一目标位置不同。
在本实施例中，当待打印模型的第一切片图层为多层时，可以控制任意相邻两个第一切片图层中目标图像往不同方向偏离。比如，第一层的第一切片图层中的目标图像往左上方向移动，第二层的第一切片图层中的目标图像往右上方向移动，第三层的第一切片图层中的目标图像往右下方向移动，第四层的第一切片图层中的目标图像往左下方向移动，第五层的第一切片图层中的目标图像不移动，如此循环。
作为另一种实施方式，可以每个移动方向打印预设层数后，再改变一次移动方向，由此减小成型平台的运行次数。
本实施例中，通过不断改变目标图像的移动方向，有利于改变每层的打印位置，从而使得显示屏和光敏树脂的受热较为均匀，提高显示屏的使用寿命和打印质量。
进一步的，参照图3和图4，图3和图4为本发明实施例提供的打印设备的结构示意图。如图3所示，该打印设备300，包括：主控板(图中未标识)、成型平台301、多个导轨302，以及与所述多个导轨302对应的多个电机303；其中，所述主控板与所述多个电机303的输入端连接，所述成型平台301与所述多个电机303的输出端连接，通过所述主控板控制所述电机303运行，以使所述成型平台301沿所述多个导轨302中的任一导轨302移动；所述主控板包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的打印方法的步骤。
在一实施例中，上述多个导轨302与上述多个电机303的数量对应。主控板可以通过控制电机303工作，来带动成型平台301在导轨302上移动。其中，所述多个导轨302可以是沿不同方向设置的导轨302，本实施例不做具体限定。
进一步地，所述多个导轨包括第一导轨3021和/或第二导轨3022；其中，所述第一导轨3021为打印区域中横坐标方向上的导轨，所述第二导轨3022为打印区域中纵坐标方向上的导轨。主控板在对当前层的目标图像进行打印前，需要根据目标图像的第一距离和/或第二距离，分别控制成型平台301在打印区域中横坐标方向上的距离和/或打印区域中纵坐标方向上的距离，由此确认第一导轨3021和/或第二导轨3022上移动的距离，从而使得成型平台301始终处于目标图像的正上方。
进一步地，所述打印设备300还包括：显示屏304和紫外灯组(图中未标识)；在所述主控板控制所述成型平台301移动至第二目标位置的情况下，所述主控板控制所述紫外灯组对所述显示屏304进行曝光，以完成对目标图像的打印；其中，所述第二目标位置与所述目标图像的第一目标位置上下对称。所述紫外灯组位于所述显示屏的下方，当主控板控制第二切片图层在显示屏上显示时，开启紫外灯组对显示屏进行曝光，由此在目标图像所在位置的光敏树脂在紫外光线的照射下进行固化，完成目标图像的打印。
进一步地，所述多个导轨还包括：第三导轨3023；在完成所述目标图像的打印的情况下，所述主控板控制所述成型平台301沿所述第三导轨3023向上移动，对所述待打印模型的下一层的第一切片图层的目标图像进行打印，直到所述待打印模型打印完成。其中，所述第三导轨为高度方向上的导轨，主控板控制第三导轨的电机每完成一层第一切片图层的打印，就上移预设距离，对下一层第一切片图层继续打印，由此形成一个完整的三维模型。
本发明的打印设备在确定目标图像的第一目标位置后，会根据该第一目标位置控制成型平台移动到该第一目标位置的正上方，由此保证打印过程顺利进行。且由于该打印设备具有多个方向延伸的导轨，使得成型平台可以灵活的在三维空间中移动，从未保证打印过程能在不同位置完成，有利于显示屏和光敏树脂的受热均匀，提高打印效率。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述打印方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种打印方法，其特征在于，包括：
获取待打印模型的第一切片图层；
根据所述第一切片图层，确定所述第一切片图层中目标图像的投影面积与打印区域的面积的比值，其中，所述目标图像的投影面积为所述目标图像在显示屏上的投影面积，所述打印区域为所述显示屏上允许打印的最大打印区域；
在所述比值小于预设阈值的情况下，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置，包括：获取所述目标图像的初始位置；根据所述初始位置、所述目标图像的投影面积，以及所述打印区域的面积，确定所述目标图像在所述打印区域中的第一目标位置；其中，所述第一目标位置包括基于所述初始位置沿横坐标方向上移动的第一距离，和/或沿纵坐标方向上移动的第二距离；
基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印之前，包括：
根据所述第一距离和/或所述第二距离，对所述第一切片图层中预设区域的像素点进行丢弃或填充；
确定丢弃或填充后的第一切片图层中的初始像素点；
根据所述初始像素点，生成第二切片图层。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一目标位置，对所述目标图像进行打印，包括：
根据所述第一距离和/或所述第二距离，确定成型平台移动的第二目标位置，其中，所述第二目标位置与所述目标图像的第一目标位置上下对称；
在所述成型平台移动至所述第二目标位置的情况下，对所述第二切片图层进行曝光，以完成对所述目标图像的打印。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待打印模型的第一切片图层为多层，任意相邻两个所述第一切片图层中目标图像的第一目标位置不同。
5.一种打印设备，其特征在于，包括：主控板、成型平台、多个导轨，以及与所述多个导轨对应的多个电机；
其中，所述主控板与所述多个电机的输入端连接，所述成型平台与所述多个电机的输出端连接，通过所述主控板控制所述电机运行，以使所述成型平台沿所述多个导轨中的任一导轨移动；
所述主控板包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的打印方法的步骤。
6.根据权利要求5所述的打印设备，其特征在于，所述多个导轨包括第一导轨和/或第二导轨；
其中，所述第一导轨为打印区域中横坐标方向上的导轨，所述第二导轨为打印区域中纵坐标方向上的导轨。
7.根据权利要求6所述的打印设备，其特征在于，还包括：显示屏和紫外灯组；
在所述主控板控制所述成型平台移动至第二目标位置的情况下，所述主控板控制所述紫外灯组对所述显示屏进行曝光，以完成对目标图像的打印；
其中，所述第二目标位置与所述目标图像的第一目标位置上下对称。
8.根据权利要求6所述的打印设备，其特征在于，所述多个导轨还包括：第三导轨；
在完成所述目标图像的打印的情况下，所述主控板控制所述成型平台沿所述第三导轨向上移动，对所述待打印模型的下一层的第一切片图层的目标图像进行打印，直到所述待打印模型打印完成。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的打印方法的步骤。
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