CN112060253A - 碎木机的智能控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碎木机的智能控制方法及装置，方法包括：获取碎木机的工况信息；根据预设的工况信息与刀辊转速范围阈值的一一对应关系，并根据所获取的工况信息设置所述碎木机的刀辊转速范围阈值；实时获取碎木机的刀辊转速，并判断所获取的刀辊转速是否大于刀辊转速范围阈值；若是，控制碎木机进料。其中，工况信息包括粗料工况信息、中料工况信息和细料工况信息。本发明提供的碎木机的智能控制方法及装置，能够实现碎木机的自动化控制，提高工作效率，减低故障率。

Description

碎木机的智能控制方法及装置

技术领域

本发明涉及园林机械控制领域，具体涉及一种碎木机的智能控制方法及装置。

背景技术

碎木机的发动机按通信方式可分为含有电控单元ECU的内燃机(电控内燃机)、没有电控单元的内燃机(普通内燃机)以及电动机。

在对不同直径的木材进行破碎时，需要根据木材粗细程度设置不同的粉碎速度，以提高粉碎效率。而现有碎木机大多不能调节或者需要进入控制程序中更改参数来进行调节，操作复杂。

目前较大规格树木粉碎机均采用了自动进退料，以满足自动进退料要求。而现有自动进退料控制简单粗略，并且在碎木机故障时不能显示故障原因，维护工作量大且成本高，影响工作效率。

再者，碎木机使用一段时间后刀盘皮带就会拉长变松，导致打滑，降低工作效率，影响皮带使用寿命。如果工作人员不能及时发现进行调整，就会导致皮带严重磨损。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决如何控制碎木机自动化工作，提高工作效率，降低故障率的问题，本发明的第一方面，提供一种碎木机的智能控制方法，所述方法包括：

获取所述碎木机的工况信息；

根据预设的工况信息与刀辊转速范围阈值的一一对应关系，并根据所获取的工况信息设置所述碎木机的刀辊转速范围阈值；

实时获取所述碎木机的刀辊转速，并判断所获取的刀辊转速是否大于所述刀辊转速范围阈值；

若是，控制所述碎木机进料；

继续判断当前所获取的刀辊转速是否小于所述刀辊转速范围阈值；

若是，控制所述碎木机退料第一时间；

继续判断当前所获取的刀辊转速是否大于所述刀辊转速范围阈值；

若是，则重新控制所述碎木机进料；

其中，所述工况信息包括粗料工况信息、中料工况信息和细料工况信息。

在一实施例中，所述碎木机包括为进退料提供动力的液压泵，碎木机负载越大，所述液压泵的液压越大，反之越小；

在“控制所述碎木机进料”的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S1：实时获取所述液压泵的液压值；

步骤S2：判断当前所获取的液压值是否大于预设的第一液压阈值；

步骤S3：若是，则控制所述碎木机退料第一时间后，继续进料并记录此次碎木机退料；

步骤S4：继续判断第二时间段内所述碎木机的历史退料次数是否大于预设的退料次数阈值；

步骤S5：若是，进行故障告警并停止进退料；

步骤S6：若否，继续判断当前所获取的液压值是否大于预设的第二液压阈值，并在当前所获取的液压值大于所述第二液压阈值时，进行液压超高告警并停机；

其中，所述第二液压阈值大于所述第一液压阈值，所述第二时间大于所述第一时间。

在一实施例中，在“控制所述碎木机进料”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述碎木机是否收到急停指令，并在所述碎木机接收到急停指令时，使所述碎木机停止进退料。

在一实施例中，所述碎木机的发动机包括含有ECU的电控内燃机、含有软启动器或电流互感器的电动机、普通内燃机中的一种。

在一实施例中，在所述碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机或普通内燃机时，在“控制所述碎木机进料”的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取所述发动机的发动机转速和机油压力；

判断当前所获取的发动机转速是否大于或等于预设的第一发动转速阈值；

若是，则继续判断当前所获取的机油压力是否小于预设第一机油压力阈值；若是，则进行机油低压告警，并继续判断机油压力值小于所述第一机油压力阈值的状态持续时间是否大于预设的第三时间；

若机油压力值小于所述第一机油压力阈值的状态持续时间大于所述第三时间，使所述碎木机停机。

在一实施例中，在“控制所述碎木机进料”的步骤之后，所述方法还包括：

实时获取所述发动机的水温；

判断所获取的水温是否大于预设的第一温度阈值以及小于预设的第二温度阈值；

若是，则进行水温过高告警；

继续判断当前所获取的水温是否大于所述第二温度阈值；若是，则进行水温超高告警，并控制所述碎木机退料第一时间，以及待水温降至第一温度阈值后，使所述碎木机停机。

在一实施例中，所述碎木机的发动机是含有ECU的电控内燃机，在“控制所述碎木机进料”的步骤之后，所述方法还包括：

实时获取所述碎木机的丢转率；

判断所获取的丢转率是否大于预设的第一丢转率阈值以及小于预设的第二丢转率阈值；

若是，则进行丢转告警；

继续判断当前所获取的丢转率是否大于所述第二丢转率阈值；若是，则进行丢转严重告警，并控制所述碎木机退料第一时间后，使所述碎木机停止进退料。

在一实施例中，所述发动机是通过皮带带动刀辊转动，

“实时获取所述碎木机的丢转率”的步骤包括：

获取所述发动机的发动机转速以及碎木机的刀辊转速，并按下式所示的方法获取所述碎木机的丢转率：

其中，ω为所述碎木机的丢转率，n₁为所述发动机的发动机转速，n₂为所述碎木机的刀辊转速，i为预设的皮带传动比。

在一实施例中，在“获取所述碎木机的工况信息”的步骤之前，所述方法还包括：

所述碎木机在接收到用户输入的开机指令后，判断是否检测到ECU的连接状态信号；

若是，则识别所述碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机；

若否，则继续判断是否检测到软启动器或电流互感器的在线状态信号；

若检测到所述在线状态信号，则识别所述碎木机的发动机为含有软启动器或电流互感器的电动机；若没有检测到所述在线状态信号，则识别所述碎木机的发动机为普通内燃机。

本发明的第二方面，还提供一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，所述程序适于由所述处理器加载以执行上述的碎木机的智能控制方法。

本发明的优点在于：

本发明提供的碎木机的智能控制方法及装置，能够实现碎木机的自动化控制，提高工作效率，减低故障率。

附图说明

图1是碎木机的智能控制方法的主要步骤示意图；

图2是碎木机的智能控制方法中的液压系统控制进退料的主要控制流程示意图；

图3是碎木机的智能控制方法中检测发动机转速和机油压力的主要流程示意图；

图4是碎木机的智能控制方法中检测发动机水温的主要流程示意图；

图5是碎木机的智能控制方法中检测丢转率的主要流程示意图；

图6是碎木机的智能控制方法中识别发动机类型的主要流程示意图；

图7是电控内燃机机型控制器框图；

图8是普通内燃机机型控制器框图；

图9是电动机机型控制器框图；

图10是自动辨识机型流程图；

图11是电控内燃机机型智能控制流程图；

图12是普通内燃机机型智能控制流程图；

图13是电动机机型智能控制流程图。

具体实施方式

参阅附图1，图1示例性示出了碎木机的智能控制方法的主要流程。如图1所示，本发明提供的碎木机的智能控制方法可以包括：

步骤S101：获取碎木机的工况信息。其中，工况信息包括粗料工况信息、中料工况信息和细料工况信息。具体地，操作人员可以根据待破碎树木的粗细程度划分为粗料、中料以及细料，并相应设置碎木机的工况信息设置为粗料工况信息、中料工况信息和细料工况信息。

步骤S102：根据预设的工况信息与刀辊转速范围阈值的一一对应关系，并根据所获取的工况信息设置碎木机的刀辊转速范围阈值。具体地，可以根据不同的工况信息设置不同的刀辊转速范围。刀辊转速范围阈值为进行树木粉碎时的刀辊转速工作范围，其包含高位阈值和低位阈值。对于粗料的破碎工作，可以将刀辊转速范围阈值中的高位阈值和低位阈值均设置的高一些。对于细料的破碎工作，可以将刀辊转速范围阈值中的高位阈值和低位阈值均可以设置高一些。不同工况信息对应的刀辊转速范围阈值可以根据实际工作场景进行自由调整。如此，可确保在碎木机进行树木破碎工作时，使刀辊转速在一个合适的转速范围内，提高进退料及破碎效果。

步骤S103：实时获取碎木机的刀辊转速。

步骤S104：判断当前所获取的刀辊转速是否大于刀辊转速范围阈值。具体地，判断所获取的刀辊转速是否大于刀辊转速范围阈值中的高位阈值，若是，则执行步骤S105，否则，执行步骤S106。

步骤S105：控制碎木机进料。具体地，在所获取的刀辊转速大于刀辊转速范围阈值中的高位阈值时，控制碎木机进料，进而使碎木机负载增加。如此在在进行碎木时，刀辊转速会保持在刀辊转速范围阈值内，提高进退料及破碎效果。

步骤S106：提升刀辊转速并返回至步骤S103。具体地，使刀辊转速大于刀辊转速范围阈值中的高位阈值。

步骤S107：继续判断当前所获取的刀辊转速是否小于刀辊转速范围阈值。具体地，判断所获取的刀辊转速是否小于刀辊转速范围阈值中的低位阈值，若是，则执行步骤S108，否则，执行步骤S105。

步骤S108：控制碎木机退料第一时间，并返回步骤103。具体地，负载增加会导致刀盘转速逐渐降低，在刀辊转速小于刀辊转速范围阈值中的低位阈值时，控制碎木机退料第一时间，进而使碎木机负载降低，刀辊转速逐渐恢复，如此在进行碎木时，刀辊转速会保持在刀辊转速范围阈值内，不会因为负载增加导致发动机憋停。

进一步地，目前的碎木机在进行工作时，一旦出现卡料会使碎木机停止工作，需要技术人员排除故障，影响工作效率。有些卡料现象仅仅是短暂卡顿，进行退料后即可解决，而有些卡料无法仅通过退料就可以解决，需要人工排除。针对这一现象，在步骤S105之后，本发明提供的碎木机的智能控制方法还可以智能控制碎木机的进退料过程。

参阅附图2，图2示例性示出了碎木机的智能控制方法中的液压系统控制进退料的主要控制流程。如图2所示，本发明的碎木机的智能控制方法中的液压系统控制进退料的主要步骤如下：

步骤S201：实时获取液压泵的液压值。具体地，碎木机包括为进退料提供动力的液压泵，碎木机负载越大，所述液压泵的液压越大，反之越小。

步骤S202：判断当前所获取的液压值是否大于预设的第一液压阈值。具体地，碎木机进行破碎工作时，卡料会使液压值增加，可以根据液压值判断碎木机是否卡料。若是，则执行步骤S203，若否，执行步骤S201。步骤S201和步骤S202之间的循环形成一种对液压系统的实时监控，保证碎木机液压系统的正常运行。

步骤S203：控制碎木机退料第一时间后，继续进料并记录此次碎木机退料。即当前所获取的液压值大于第一液压阈值时，控制碎木机退料，退料的时长为第一时间，退料完成记录此次碎木机退料。

步骤S204：继续判断第二时间段内碎木机的历史退料次数是否大于预设的退料次数阈值。若是，则执行步骤S205，否则执行步骤S206。

步骤S205：进行故障告警并停止进退料。即在第二时间的时间长度，碎木机的历史退料次数大于退料次数阈值时，进行故障告警并停止进退料。更为具体地，在第二时间段内碎木机的历史退料次数是大于退料次数阈值时，若碎木机是进料状态，则停止进料，若碎木机是退料状态，则停止退料。

步骤S206：继续判断当前所获取的液压值是否大于预设的第二液压阈值。若是，则执行步骤S207，否则执行步骤S201。

步骤S207：进行液压超高告警并停机。如此，可以防止液压系统故障导致的液压机压力高于安全阀压力，威胁操作人员的安全。

需要说明的是，第二液压阈值大于第一液压阈值，第二液压阈值和第一液压阈值均可以根据碎木机的实际工作情况进行相应调整设置。第二时间大于第一时间，第二时间和第一时间均可以根据碎木机的实际工作情况进行相应调整设置。

进一步地，碎木机在进行碎木过程中，在出现特殊情况时，需要控制碎木机停止进退料，防止意外发生。为此，本发明提供的碎木机的智能控制方法，在步骤S105之前，还可以包括如下步骤：

步骤S301：判断碎木机是否收到急停指令，并在碎木机接收到急停指令时，使碎木机停止进退料。急停指令可以是操作人员通过拨动或按压设置在碎木机上的急停开关所产生的指令，例如，拨动或按压自复位急停开关、蘑菇头急停开关等。而碎木机的刀盘仓开关可控制碎木机停机，即关闭发动机。

进一步地，在碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机或者普通内燃机时，普通内燃机可以理解为不含有ECU的内燃机，本发明提供的碎木机的智能控制方法中还可以在步骤S105之前，根据发动机转速和机油压力检测碎木机的故障。

参阅附图3，图3示例性示出了碎木机的智能控制方法中检测发动机转速和机油压力的主要流程，如图3所示，本发明的碎木机的智能控制方法中检测发动机转速和机油压力可以包括：

步骤S401：实时获取发动机的发动机转速和机油压力。

步骤S402：判断当前所获取的发动机转速是否大于或等于预设的第一发动转速阈值。若是，则执行步骤S403，否则执行步骤S401。

步骤S403：继续判断当前所获取的机油压力是否小于预设第一机油压力阈值。若是，执行步骤S404，否则执行步骤S104。

步骤S404：进行机油低压告警。

步骤S405：继续判断机油压力值小于第一机油压力阈值的状态持续时间是否大于预设的第三时间。若是，则执行步骤S406，否则执行步骤S404。

步骤S406：控制碎木机停机。

进一步地，在碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机或者普通内燃机时，普通内燃机可以理解为不含有ECU的内燃机，本发明提供的碎木机的智能控制方法中还可以在步骤S105之后，根据发动机水温检测碎木机的故障。

参阅附图4，图4示例性示出了碎木机的智能控制方法中检测发动机水温的主要流程。如图4所示，本发明的碎木机的智能控制方法中检测发动机水温可以包括：

步骤S501：实时获取发动机的水温。

步骤S502：判断所获取的水温是否大于预设的第一温度阈值以及小于预设的第二温度阈值。若是，则执行步骤S503，否则执行步骤S105。

步骤S503：进行水温过高告警。

步骤S504：继续判断当前所获取的水温是否大于第二温度阈值。若是，则执行步骤S505，否则执行步骤S503。

步骤S505：进行水温超高告警，并控制碎木机退料第一时间，以及待水温降至第一温度阈值后使碎木机停机。其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。

进一步地，碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机，该发动机是通过皮带带动刀辊转动，碎木机的丢转率可以反映皮带的松紧情况。所以，在步骤S105之后，本发明提供的碎木机的智能控制方法还可以监测碎木机的丢转率。

参阅附图5，图5实施例性示出了碎木机的智能控制方法中检测丢转率的主要流程。如图5所示，本发明的碎木机的智能控制方法中检测丢转率可以包括：

步骤S601：实时获取碎木机的丢转率。具体地，获取发动机的发动机转速以及碎木机的刀辊转速，并按公式(1)所示的方法获取碎木机的丢转率：

其中，ω为碎木机的丢转率，n₁为发动机的发动机转速，n₂为碎木机的刀辊转速，i为预设的皮带传动比。

步骤S602：判断所获取的丢转率是否大于预设的第一丢转率阈值以及小于预设的第二丢转率阈值。若是，则执行步骤S603，否则执行步骤S105。

步骤S603：进行丢转告警；

步骤S604：继续判断当前所获取的丢转率是否大于第二丢转率阈值。若是则执行步骤S605，否则执行步骤S603。

步骤S605：进行丢转严重告警，并控制碎木机退料第一时间后，使碎木机停止进退料。

进一步地，碎木机的发动机包括含有ECU的电控内燃机、含有软启动器或电流互感器的电动机、普通内燃机中的一种。在步骤S101的步骤，碎木机还可以识别碎木机的发动机类型。

参阅附图6，图6示例性示出了碎木机的智能控制方法中识别发动机类型的主要流程。如图6所示，本发明提供的碎木机的智能控制方法中识别发动机类型可以包括：

步骤S701：碎木机接收用户输入的开机指令。

步骤S702：判断是否检测到ECU的连接状态信号。若是，则执行步骤S703，否则执行步骤S704。

步骤S703：识别碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机。

步骤S704：继续判断是否检测到软启动器或电流互感器的在线状态信号。若是，则执行步骤S705，否则执行步骤S706。

步骤S705：识别碎木机的发动机为含有软启动器或电流互感器的电动机。

步骤S706：识别碎木机的发动机为普通内燃机。

基于与上述方法实施例相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种控制装置，包括处理器和存储设备，存储设备适于存储多条程序，程序适于由所述处理器加载以执行上述的碎木机的智能控制方法。

为了更好地理解本实施例中碎木机的智能控制方法，下面以结合一具体实施例详细介绍该方法的流程。

本实施例中，碎木机的智能控制系统主要由控制器、触摸屏及线束，动力系统、切削系统、液压进退料系统等组成。

参阅附图7至13，图7至9示例性示出了控制器的主要结构的示意图。图10至13示例性示出了控制器的控制流程。控制器的主控单元采用STM32F103RCT6单片机，基于C语言编程，具有支持CAN2.0B的CAN总线接口，满足J1939的物理层要求。触摸屏采用TK6071IP，基于EBPro编程，可根据不同机型显示不同画面。触摸屏可显示发动机信息以及整机各部件的实时状态，显示运行故障及告警信息，以提醒操作人员及维修人员注意。

动力系统作为整机的动力源主要有三种类型：含有ECU的电控内燃机、含有软启动器或电流互感器的电动机和普通内燃机，动力系统为切削系统及液压进退料系统提供动力，动力系统的运行由控制器控制。

切削系统主要包括刀辊或刀盘以及安装箱体和转速传感器组成，刀辊及刀盘上均安装有切削刀片，便于将输送过来的木料进行粉碎并排出。切削系统通过皮带与动力系统连接。转速传感器将刀盘或刀辊转速实时反馈到控制器，控制器通过控制液压进退料系统间接控制进退料速度。

液压进退料系统包含液压泵、电磁阀、进料马达、压力传感器及相关管路。液压泵与动力系统连接，为液压系统提供动力。液压马达与进料辊连接，控制器通过改变电磁阀线圈的通断间接改变液压马达的正反转及进料辊的正反转，从而改变进退料方向。液压进退料系统安装有压力传感器，实时监测液压泵的液压值，并将液压信号反馈到控制器，控制器可根据液压信号做出相应的指示。

控制器可以根据电控内燃机、普通内燃机及电动机特有电控装置区分三种动力类型，如仅电控内燃机含有ECU、仅电动机含有软启动器或电流互感器。

系统上电将持续检测ECU的连接状态，连接上时则识别为电控内燃机。

电动机机型具有软启动器或电流互感器，系统上电检测到软启动器Modbus通讯或电流互感器在线状态，则识别为电动机。

识别不到ECU，且识别不到软启动器Modbus通讯或电流互感器的定义为普通内燃机。

控制器预设有三组刀辊转速范围阈值，分别对应不同的工况(细枝、中枝、粗枝)，由用户根据材料选择。本实施例中，电控内燃机机型预设三组内燃机转速范围阈值、普通内燃机机型预设三组刀盘转速范围阈值、电动机机型预设三组电流范围阈值，以对应相应的刀辊转速范围阈值。

电控内燃机机型控制器监测内燃机转速，当转速达到高位阈值时，进料电磁阀接通，开始进料。当负载过高，导致内燃机转速下降到低位阈值时，退料电磁阀接通，退料一定时间后，停止进退料，等待转速升高，升高到高位阈值后重新接通进料电磁阀，继续进料。分别设置三组高位阈值及低位阈值以对应细料、中料、粗料。提高高位阈值转速和提高低位阈值转速，适合粗料。降低高位阈值转速和降低低位阈值转速，适合细料。高位阈值及低位阈值均需根据电控内燃机额定转速在合理范围内调节才能发挥良好的进退料及粉碎效果。

普通内燃机机型控制器检测刀盘转速，当转速达到高位阈值时，进料电磁阀接通，开始进料。当负载过高，导致内燃机转速下降到低位阈值时，退料电磁阀接通，退料一定时间后，停止进退料，等待转速升高，升高到高位阈值后重新接通进料电磁阀，继续进料。分别设置三组高位阈值及低位阈值以对应细料、中料、粗料。提高高位阈值转速和提高低位阈值转速，适合粗料。降低高位阈值转速和降低低位阈值转速，适合细料。高位阈值及低位阈值均需根据普通内燃机额定转速在合理范围内调节才能发挥良好的进退料及粉碎效果。

电动机机型检测电流，电动机带通讯版软启动器从modbus通讯里读取电机电流信息，电机不带通讯版软启动器通过从外加电流互感器里读取电机电流信息，当控制器收到电机进入全压运行信号，电流达到设定低位阈值时，延时一定时间进料电磁阀接通，开始进料。当电流大于高位阈值时，延时一定时间停止进料，退料电磁阀接通，退料一定时间后，等待电流下降至低位阈值时，延时一定时间进料电磁阀接通，重新开始进料。分别设置三组高位阈值及低位阈值以对应细料、中料、粗料。提高高位阈值电流和提高低位阈值电流，适合细料。降低高位阈值电流和降低低位阈值电流，适合粗料。高位阈值及低位阈值均需根据电动机额定功率在合理范围内调节才能发挥良好的进退料及粉碎效果。

控制器监控及分析刀辊转速、内燃机转速及皮带传动比，实际刀辊转速小于理论计算刀辊转速时表明发生丢转，丢转率实时在触摸屏上显示。当丢转率≥5％时，控制面板显示“皮带丢转告警”，丢转率≥10％，断开进料电磁阀，接通退料电磁阀，退料一定时间，控制面板显示“皮带丢转严重告警”。然后等待人工排除故障后重启会自动解除报警，通过丢转率可反映皮带松紧，提醒工作人员调节皮带松紧度以提高工作效率。丢转率阈值和皮带传动比可由触摸屏进行设置。需要说明的是，系统启动、停机、离合过程中系统丢转率误差比较大，此时对丢转率不做处理，系统只有在有进、退料时对比实际丢转率进行告警。

控制器检测液压系统压力，当液压压力达到一定值时，退料电磁阀接通一定时间，进行退料，然后重新尝试进料。防止液压系统过载。系统在1分钟内连续退料时间超过一定次数时，判断进料系统故障，停止进料。控制器面板显示进料故障。人工排除故障后，通过复位按钮，重新开始工作。防止因为卡料等原因造成不断的进退料。一分钟内连续退料次数可通过触摸屏进行改写。当液压系统压力高于安全阀压力时停机并输出液压超高告警。

对于电控内燃机机型，控制器可通过内燃机ECU检测机油压力、水温、内燃机故障码、油水分离器故障、内燃机油耗、使用时间、电池电压等并实时显示在触摸屏上。

当控制器收到ECU发送的机油压力过低故障代码则在屏幕上输出“机油低压告警”报警，延时20s，ECU每5s发送一次代码，20s内持续收到机油压力过低故障代码则断开ECU控制电源进行停机，并在屏幕上输出“机油压力持续低，请排查”的报警，人工排除故障后重启会自动解除报警。

当电控内燃机水温超过95℃时，显示器会显示“水温过高”告警。当水温继续升高到100℃时，断开进料电磁阀，接通退料电磁阀，退料一定时间，控制面板显示“水温超高”告警。等待水温降低至95℃时，断开ECU控制电源。排除设备故障后，人工重新启动。

当电控内燃机出现故障时，ECU将故障码实时发送到控制器，并在触摸屏上显示。可方便操作人员快速分析故障原因。

对于普通内燃机机型，控制器可通过内燃机外接机油压力报警开关信号及水温传感器信号控制设备正常运转。

控制器检测到内燃机机油压力报警开关接通时，在显示上输出“机油低压告警”报警，延时20s，20s内机油压力报警开关持续接通时则将内燃机熄火线接地进行停机，并在屏幕上输出“机油压力持续低，请排查”的报警，人工排除故障后重启会自动解除报警。

控制器检测到水温超过95℃时，显示器显示“水温过高”报警。当水温继续升高到100℃时，断开进料电磁阀，接通退料电磁阀，退料一定时间，控制面板显示“水温超高”报警。等待水温降低至95℃时，将内燃机熄火线接地进行停机。排除设备故障后，人工重新启动。

控制器检测到喂料口左侧、右侧、下部急停开关中任何一个开关接通，喂料辊停止喂料，并保持该状态，直至复位按钮给出一个复位信号，喂料辊重新开始喂料，防止发生意外。

内燃机或电动机的启动有控制器控制。钥匙开关的启动档给控制器信号，然后控制器再给启动继电器、启动马达信号。当控制器检测到刀盘仓安全开关断开，则不给启动继电器信号；如果已经启动发动机，电控内燃机则断开ECU的控制电源、断开进料电磁阀，普通内燃机则接通熄火继电器、断开进料电磁阀。同时控制器发出报警提示。

以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碎木机的智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述碎木机的工况信息；

根据预设的工况信息与刀辊转速范围阈值的一一对应关系，并根据所获取的工况信息设置所述碎木机的刀辊转速范围阈值；

实时获取所述碎木机的刀辊转速，并判断所获取的刀辊转速是否大于所述刀辊转速范围阈值；

若是，控制所述碎木机进料；

继续判断当前所获取的刀辊转速是否小于所述刀辊转速范围阈值；

若是，控制所述碎木机退料第一时间；

继续判断当前所获取的刀辊转速是否大于所述刀辊转速范围阈值；

若是，则重新控制所述碎木机进料；

其中，所述工况信息包括粗料工况信息、中料工况信息和细料工况信息。

2.如权利要求1所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，所述碎木机包括为进退料提供动力的液压泵，碎木机负载越大，所述液压泵的液压越大，反之越小；

在“控制所述碎木机进料”的步骤之后，所述方法还包括：

步骤S1：实时获取所述液压泵的液压值；

步骤S2：判断当前所获取的液压值是否大于预设的第一液压阈值；

步骤S3：若是，则控制所述碎木机退料第一时间后，继续进料并记录此次碎木机退料；

步骤S4：继续判断第二时间段内所述碎木机的历史退料次数是否大于预设的退料次数阈值；

步骤S5：若是，进行故障告警并停止进退料；

步骤S6：若否，继续判断当前所获取的液压值是否大于预设的第二液压阈值，并在当前所获取的液压值大于所述第二液压阈值时，进行液压超高告警并停机；

其中，所述第二液压阈值大于所述第一液压阈值，所述第二时间大于所述第一时间。

3.如权利要求2所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，在“控制所述碎木机进料”的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述碎木机是否收到急停指令，并在所述碎木机接收到急停指令时，使所述碎木机停止进退料。

4.如权利要求2所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，所述碎木机的发动机包括含有ECU的电控内燃机、含有软启动器或电流互感器的电动机、普通内燃机中的一种。

5.如权利要求4所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，在所述碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机或普通内燃机时，在“控制所述碎木机进料”的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取所述发动机的发动机转速和机油压力；

判断当前所获取的发动机转速是否大于或等于预设的第一发动转速阈值；

若是，则继续判断当前所获取的机油压力是否小于预设第一机油压力阈值；若是，则进行机油低压告警，并继续判断机油压力值小于所述第一机油压力阈值的状态持续时间是否大于预设的第三时间；

若机油压力值小于所述第一机油压力阈值的状态持续时间大于所述第三时间，使所述碎木机停机。

6.如权利要求5所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，在“控制所述碎木机进料”的步骤之后，所述方法还包括：

实时获取所述发动机的水温；

判断所获取的水温是否大于预设的第一温度阈值以及小于预设的第二温度阈值；

若是，则进行水温过高告警；

继续判断当前所获取的水温是否大于所述第二温度阈值；若是，则进行水温超高告警，并控制所述碎木机退料第一时间，以及待水温降至第一温度阈值后，使所述碎木机停机。

7.如权利要求4所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，所述碎木机的发动机是含有ECU的电控内燃机，在“控制所述碎木机进料”的步骤之后，所述方法还包括：

实时获取所述碎木机的丢转率；

判断所获取的丢转率是否大于预设的第一丢转率阈值以及小于预设的第二丢转率阈值；

若是，则进行丢转告警；

继续判断当前所获取的丢转率是否大于所述第二丢转率阈值；若是，则进行丢转严重告警，并控制所述碎木机退料第一时间后，使所述碎木机停止进退料。

8.如权利要求7所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，所述发动机是通过皮带带动刀辊转动；

“实时获取所述碎木机的丢转率”的步骤包括：

获取所述发动机的发动机转速以及碎木机的刀辊转速，并按下式所示的方法获取所述碎木机的丢转率：

其中，ω为所述碎木机的丢转率，n₁为所述发动机的发动机转速，n₂为所述碎木机的刀辊转速，i为预设的皮带传动比。

9.如权利要求4所述的碎木机的智能控制方法，其特征在于，在“获取所述碎木机的工况信息”的步骤之前，所述方法还包括：

所述碎木机在接收到用户输入的开机指令后，判断是否检测到ECU的连接状态信号；

若是，则识别所述碎木机的发动机为含有ECU的电控内燃机；

若否，则继续判断是否检测到软启动器或电流互感器的在线状态信号；

若检测到所述在线状态信号，则识别所述碎木机的发动机为含有软启动器或电流互感器的电动机；若没有检测到所述在线状态信号，则识别所述碎木机的发动机为普通内燃机。

10.一种控制装置，包括处理器和存储设备，所述存储设备适于存储多条程序，其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载以执行权利要求1-9中任一项所述的碎木机的智能控制方法。

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