CN112059277A - 一种自动切割机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切割机器人，涉及机器人领域，包括底座底板、底座侧板和气体箱，所述底座底板的顶面焊接有底座侧板，所述底座侧板的顶面焊接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有滑动横板，所述滑动横板的一侧与滑动槽板卡接，所述滑动槽板的一侧焊接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板远离滑动槽板的一侧焊接有转套连接轴，本发明可以从不同方向和角度的切割刀片进行多个方向和多个角度的切割，能够很好的实现整体的切割效果，可以加工任何角度的零件，同时整体的刀口方向能够进行调节和改变，还能够进行旋转，能够适用于多种零件的加工环境，使得整体的加工多样化。

Description

一种自动切割机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种自动切割机器人。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。数控切割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。切割机应用有金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机，水切割机，锯齿切割机，切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机，刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机，等离子切割机，火焰切割机里面又分数控切割机，和手动的两大类，手动的类别有，小跑车，半自动，纯手动，数控的有，龙门式数控切割机，悬臂式数控切割机，台式数控切割机，相贯线数控切割机等等。
现在的机器人的切割方式比较繁多，但是现在的机器人在进行切割时候，整体的切割角度比较的单一，不能够实现多个角度的切割，同时在切割的时候，整体的刀口方向不能够进行调节和改变，这样使得在进行切割的操作时，整体的加工出来的效果比较的单一，不能够满足多种零件的加工的方式，同时还不能够很好的对垃圾进行处理，整体的加工的垃圾比较的散乱，不便于打扫，长时间的垃圾的堆积，会出现切割刀片堵上的情况，不利于整体的加工操作，严重时可能会影响加工的效率和精度，不便于整体的操作。
因此，本领域技术人员提供了一种自动切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动切割机器人，以解决上述背景技术中提出的现在的机器人的切割方式比较繁多，但是现在的机器人在进行切割时候，整体的切割角度比较的单一，不能够实现多个角度的切割，同时在切割的时候，整体的刀口方向不能够进行调节和改变，这样使得在进行切割的操作时，整体的加工出来的效果比较的单一，不能够满足多种零件的加工的方式，同时还不能够很好的对垃圾进行处理，整体的加工的垃圾比较的散乱，不便于打扫，长时间的垃圾的堆积，会出现切割刀片堵上的情况，不利于整体的加工操作，严重时可能会影响加工的效率和精度，不便于整体的操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动切割机器人，包括底座底板、底座侧板和气体箱，所述底座底板的顶面焊接有底座侧板，所述底座侧板的顶面焊接有支撑板，所述支撑板的顶面固定连接有滑动横板，所述滑动横板的一侧与滑动槽板卡接，所述滑动槽板的一侧焊接有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板远离滑动槽板的一侧焊接有转套连接轴，所述转套连接轴设置有三个，所述转套连接轴的另一端分别与一级转套、二级转套和三级转套固定连接，所述底座侧板的一侧焊接有连接边板，所述第一支撑板顶端和底端的一级转套设置有转动板A，所述转动板A的一端设置有伸缩杆B，所述伸缩杆B的另一侧套接有伸缩杆套头B，所述伸缩杆套头B的另一端焊接有固定连接器B，所述固定连接器B的内部设置有切割刀片B，所述第二支撑板的顶端的二级转套的一侧设置有转动板C，所述转动板C的顶端内侧焊接有气体箱，所述气体箱的顶面焊接有供电箱，所述气体箱的外侧插接有气体分管，所述气体分管的另一端套接有气管套接头，所述气体箱的另一侧设有若干个出气管，所述第二支撑板的底端的二级转套的底端设置有转动板C，所述转动板C的底端内侧的一侧设有加工底板，所述加工底板内设有刀片凹槽，所述刀片凹槽内设有切割刀片C，所述第三支撑板顶端和底端的三级转套的设置有转动板B，所述转动板B的一端设置有伸缩杆A，所述伸缩杆A的底面套接有伸缩杆套头A，所述伸缩杆套头A的另一端套接有固定连接器A，所述固定连接器A的内设有切割刀片A。
作为本发明的一种优选实施方式：所述底座侧板的顶面设有两个支撑板，滑动横板的一端设有一个凹型卡块，且凹型卡块与滑动槽板内部的凹槽卡接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板之间分别平行设置，且第一支撑板的顶端和底端均设有转套连接轴和一级转套，第二支撑板的顶端和底端均设有转套连接轴和二级转套，第三支撑板的顶端和底端均设有转套连接轴和三级转套。
作为本发明的一种优选实施方式：所述连接边板设置有两个，且两个连接边板之间相对平行设置，连接边板内部设有连接边板卡槽，连接边板卡槽之间设置有放置漏板，放置漏板的顶面设有若干个放置漏孔。
作为本发明的一种优选实施方式：所述固定连接器A内设的切割刀片A的方向为水平方向，切割刀片A的方向与底座侧板垂直，固定连接器B内设的切割刀片B的方向为垂直方向，切割刀片B方向与切割刀片A方向垂直，且切割刀片B方向与底座侧板平行，切割刀片C的方向与底座底板的内侧底面垂直，且切割刀片C的方向与切割刀片B方向与切割刀片A两两垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明一种自动切割机器人,能够通过切割刀片C、切割刀片B方向与切割刀片A三个不同方向和角度的切割刀片进行多个方向和多个角度的切割，能够很好的实现整体的切割效果，可以加工任何角度的零件，同时整体的刀口方向能够进行调节和改变，还能够进行旋转，能够适用于多种零件的加工环境，使得整体的加工多样化。
2、本发明一种自动切割机器人,加工之后产生的费屑能直接的通过放置漏孔漏到底座底板的内部，能够很好的实现整体的垃圾的收集作用，同时能够通过出气管进行垃圾的吹送，这样的操作效果使得整个的垃圾能够很好的收纳，这样的收纳的效果避免加工垃圾的堆积，这样的加工垃圾能够使得切割刀片不会受到影响，能够很好的保证加工的效率和精度，便于整体的操作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种自动切割机器人的整体的立体的结构示意图；
图2为一种自动切割机器人中的整体正面的立体结构示意图；
图3为一种自动切割机器人中的侧视图的结构示意图；
图4为一种自动切割机器人中的前视图的结构示意图。
图5为一种自动切割机器人中的俯视图的结构示意图。
图中：1、底座侧板；2、底座底板；3、连接边板；4、放置漏板；5、放置漏孔；6、支撑板；7、滑动横板；8、滑动槽板；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、第三支撑板；12、三级转套；13、二级转套；14、一级转套；15、气管套接头；16、气体分管；17、供电箱；18、气体箱；19、出气管；20、转动板A；21、伸缩杆A；22、伸缩杆套头A；23、固定连接器A；24、切割刀片A；25、连接边板卡槽；26、转动板B；27、固定连接器B；28、切割刀片B；29、伸缩杆B；30、伸缩杆套头B；31、转动板C；32、加工底板；33、切割刀片C；34、刀片凹槽；35、转套连接轴。
具体实施方式
请参阅图1-5，本发明实施例中，一种自动切割机器人，包括底座底板2、底座侧板1和气体箱18，底座底板2的顶面焊接有底座侧板1，底座底板2能够便于垃圾的收纳，底座侧板1的顶面焊接有支撑板6，支撑板6的主要作用是起到支撑的效果，支撑板6的顶面固定连接有滑动横板7，滑动横板7能够便于滑动，滑动横板7的一侧与滑动槽板8卡接，滑动槽板8的一侧焊接有第一支撑板9、第二支撑板10和第三支撑板11，第一支撑板9、第二支撑板10和第三支撑板11能够起到支撑一级转套14、二级转套13和三级转套12的作用，支撑第一支撑板9、第二支撑板10和第三支撑板11远离滑动槽板8的一侧焊接有转套连接轴35，转套连接轴35设置有三个，转套连接轴35的另一端分别与一级转套14、二级转套13和三级转套12固定连接，一级转套14、二级转套13和三级转套12能够便于切割刀片C33、切割刀片B28方向与切割刀片A24的安装，底座侧板1的一侧焊接有连接边板3，第一支撑板9顶端和底端的一级转套14设置有转动板A20，转动板A20能够起到调节刀片的作用，转动板A20的一端设置有伸缩杆B29，伸缩杆B29能够便于伸缩，伸缩杆B29的另一侧套接有伸缩杆套头B30，伸缩杆套头B30的另一端焊接有固定连接器B27，固定连接器B27的内部设置有切割刀片B28，固定连接器B27可以起到固定安装切割刀片B28的效果，第二支撑板10的顶端的二级转套13的一侧设置有转动板C31，转动板C31的顶端内侧焊接有气体箱18，气体箱18的顶面焊接有供电箱17，供电箱17起到整体的供电作用，气体箱18的外侧插接有气体分管16，气体箱18可以进行气体的供应，气体分管16的另一端套接有气管套接头15，气体箱18的另一侧设有若干个出气管19，出气管19能够起到很好的出气的作用，第二支撑板10的底端的二级转套13的底端设置有转动板C31，转动板C31的底端内侧的一侧设有加工底板32，加工底板32内设有刀片凹槽34，刀片凹槽34内设有切割刀片C33，刀片凹槽34主要是便于切割刀片C33的放置，第三支撑板11顶端和底端的三级转套12的设置有转动板B26，转动板B26的一端设置有伸缩杆A21，伸缩杆A21的效果主要是起到伸缩的特点，伸缩杆A21的底面套接有伸缩杆套头A22，伸缩杆套头A22的另一端套接有固定连接器A23，固定连接器A23的内设有切割刀片A24。
请参阅图1和图2，底座侧板1的顶面设有两个支撑板6，滑动横板7的一端设有一个凹型卡块，凹型卡块能够便于与滑动槽板8卡接，且凹型卡块与滑动槽板8内部的凹槽卡接。第一支撑板9、第二支撑板10和第三支撑板11之间分别平行设置，且第一支撑板9的顶端和底端均设有转套连接轴35和一级转套14，转套连接轴35能够起到固定连接的作用，第二支撑板10的顶端和底端均设有转套连接轴35和二级转套13，第三支撑板11的顶端和底端均设有转套连接轴35和三级转套12。三级转套12的作用是起到转动连接的效果，连接边板3设置有两个，且两个连接边板3之间相对平行设置，连接边板3内部设有连接边板卡槽25，连接边板卡槽25便于卡接和安装，连接边板卡槽25之间设置有放置漏板4，放置漏板4能够便于垃圾的收集，放置漏板4的顶面设有若干个放置漏孔5。放置漏孔5能够使得垃圾落入到底座底板2中，固定连接器A23内设的切割刀片A24的方向为水平方向，切割刀片A24的方向与底座侧板1垂直，固定连接器B27内设的切割刀片B28的方向为垂直方向，切割刀片B28方向与切割刀片A24方向垂直，且切割刀片B28方向与底座侧板1平行，能够通过调节切割刀片C、切割刀片B方向与切割刀片A的三个方向，这样能够适用于多种零件的加工环境，使得整体的加工多样化，切割刀片C33的方向与底座底板2的内侧底面垂直，且切割刀片C33的方向与切割刀片B28方向与切割刀片A24两两垂直。
需要说明的是，本发明为一种自动切割机器人，包括1、底座侧板；2、底座底板；3、连接边板；4、放置漏板；5、放置漏孔；6、支撑板；7、滑动横板；8、滑动槽板；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、第三支撑板；12、三级转套；13、二级转套；14、一级转套；15、气管套接头；16、气体分管；17、供电箱；18、气体箱；19、出气管；20、转动板A；21、伸缩杆A；22、伸缩杆套头A；23、固定连接器A；24、切割刀片A；25、连接边板卡槽；26、转动板B；27、固定连接器B；28、切割刀片B；29、伸缩杆B；30、伸缩杆套头B；31、转动板C；32、加工底板；33、切割刀片C；34、刀片凹槽；35、转套连接轴，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本发明的工作原理是：在进行使用的时候，首先将需要加工和切割的零件放置到加工底板32上，然后使用切割刀片C32进行加工的操作，还能够通过切割刀片B28方向与切割刀片A24的相互之间的配合进行整体的加工操作，这样能够实现通过切割刀片C、切割刀片B方向与切割刀片A三个不同方向和角度的切割刀片进行多个方向和多个角度的切割，能够达到整体的切割效果，可以加工任何角度的零件，同时整体的刀口方向能够进行调节和改变，还能够进行旋转，滑动横板7能够在滑动槽板8上来回的移动，便于整体的调节，同时能够转动板A20、转动板B26和转动板C31的转动，能够调节切割刀片C、切割刀片B方向与切割刀片A的三个方向，这样能够适用于多种零件的加工环境，使得整体的加工多样化，通过气体箱18和吹气管9，能够插接气管，对加工底板32上的垃圾进行吹气处理，能够使得切割刀片不会受到影响，能够很好的保证加工的效率和精度，便于整体的操作，同时通过将垃圾收纳到底座底板2内部，能够很好的实现整体的垃圾的收集作用，同时能够通过出气管进行垃圾的吹送，这样的操作效果使得整个的垃圾能够很好的收纳，这样的收纳的效果避免加工垃圾的堆积。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动切割机器人，包括底座底板(2)、底座侧板(1)和气体箱(18)，其特征在于，所述底座底板(2)的顶面焊接有底座侧板(1)，所述底座侧板(1)的顶面焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶面固定连接有滑动横板(7)，所述滑动横板(7)的一侧与滑动槽板(8)卡接，所述滑动槽板(8)的一侧焊接有第一支撑板(9)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)，所述第一支撑板(9)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)远离滑动槽板(8)的一侧焊接有转套连接轴(35)，所述转套连接轴(35)设置有三个，所述转套连接轴(35)的另一端分别与一级转套(14)、二级转套(13)和三级转套(12)固定连接，所述底座侧板(1)的一侧焊接有连接边板(3)，所述第一支撑板(9)顶端和底端的一级转套(14)设置有转动板A(20)，所述转动板A(20)的一端设置有伸缩杆B(29)，所述伸缩杆B(29)的另一侧套接有伸缩杆套头B(30)，所述伸缩杆套头B(30)的另一端焊接有固定连接器B(27)，所述固定连接器B(27)的内部设置有切割刀片B(28)，所述第二支撑板(10)的顶端的二级转套(13)的一侧设置有转动板C(31)，所述转动板C(31)的顶端内侧焊接有气体箱(18)，所述气体箱(18)的顶面焊接有供电箱(17)，所述气体箱(18)的外侧插接有气体分管(16)，所述气体分管(16)的另一端套接有气管套接头(15)，所述气体箱(18)的另一侧设有若干个出气管(19)，所述第二支撑板(10)的底端的二级转套(13)的底端设置有转动板C(31)，所述转动板C(31)的底端内侧的一侧设有加工底板(32)，所述加工底板(32)内设有刀片凹槽(34)，所述刀片凹槽(34)内设有切割刀片C(33)，所述第三支撑板(11)顶端和底端的三级转套(12)的设置有转动板B(26)，所述转动板B(26)的一端设置有伸缩杆A(21)，所述伸缩杆A(21)的底面套接有伸缩杆套头A(22)，所述伸缩杆套头A(22)的另一端套接有固定连接器A(23)，所述固定连接器A(23)的内设有切割刀片A(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人，其特征在于，所述底座侧板(1)的顶面设有两个支撑板(6)，滑动横板(7)的一端设有一个凹型卡块，且凹型卡块与滑动槽板(8)内部的凹槽卡接。
3.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人，其特征在于，所述第一支撑板(9)、第二支撑板(10)和第三支撑板(11)之间分别平行设置，且第一支撑板(9)的顶端和底端均设有转套连接轴(35)和一级转套(14)，第二支撑板(10)的顶端和底端均设有转套连接轴(35)和二级转套(13)，第三支撑板(11)的顶端和底端均设有转套连接轴(35)和三级转套(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人，其特征在于，所述连接边板(3)设置有两个，且两个连接边板(3)之间相对平行设置，连接边板(3)内部设有连接边板卡槽(25)，连接边板卡槽(25)之间设置有放置漏板(4)，放置漏板(4)的顶面设有若干个放置漏孔(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动切割机器人，其特征在于，所述固定连接器A(23)内设的切割刀片A(24)的方向为水平方向，切割刀片A(24)的方向与底座侧板(1)垂直，固定连接器B(27)内设的切割刀片B(28)的方向为垂直方向，切割刀片B(28)方向与切割刀片A(24)方向垂直，且切割刀片B(28)方向与底座侧板(1)平行，切割刀片C(33)的方向与底座底板(2)的内侧底面垂直，且切割刀片C(33)的方向与切割刀片B(28)方向与切割刀片A(24)两两垂直。
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CN115674463A (zh) * 2023-01-03 2023-02-03 昆明理工大学 一种多轨道采集非常规岩样的高压多选切割装置

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