CN112058541B - 一种瓶子自动喷漆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种瓶子自动喷漆装置。提供一种能够实现对瓶子进行自动上料、能够将瓶子卡紧、自动传送瓶子并对瓶子进行自动喷漆的瓶子自动喷漆装置。一种瓶子自动喷漆装置，包括有底座和伺服电机，底座顶部右侧设有伺服电机；传送机构，底座顶部左侧设有传送机构，传送机构与伺服电机输出轴相连；喷漆机构，底座顶部靠近传送机构的一侧设有喷漆机构，喷漆机构与传送机构相连。在伺服电机、凸轮、储物桶、限位杆、拉伸杆、第四固定块、挤压球、拉伸弹簧、传送机构和喷漆机构的配合下，本发明可以实现对瓶子进行自动上料、将瓶子卡紧在第一固定块上、自动将瓶子传送至喷漆机构处并对瓶子进行自动喷漆的效果。

Description

一种瓶子自动喷漆装置
技术领域
本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种瓶子自动喷漆装置。
背景技术
在我们生活中常见到各种不同形状、不同材质以及不同用处的瓶子，这些瓶子大多都被人们当作承载各种液体或气体的容器，此外，这些瓶子一般都会进行外部喷漆处理，由此可以对瓶子内部承载物起保护作用，同时，瓶子喷漆还能产生一定的视觉效应，一般的瓶子喷漆的方法，需要人工将瓶子固定，在手动对瓶子进行喷漆，操作步骤繁琐，且人工操作容易导致喷漆不均匀。
专利技术CN110052356A公布了一种塑料件自动喷漆流水线，其结构主要包括转盘安装架、固定盘、旋转盘、内齿轮、动力齿轮、自动喷漆机器人、吸嘴、进料口、出料口、外排风道、贯流吹风机、外排式风机、水帘式吸附装置、自动喷漆工位转盘、上料架和烘道，可以实现有效防止油漆气体外泄、实现绿色排放、自动喷漆机器人上下摆动喷漆、可代替人工喷漆效果，但是，该装置还需要人们手动将塑料件固定在固定盘上，步骤繁琐，人们工作量加大。
基于上述现有技术中瓶子喷漆存在的问题，因此需要研发一种能够实现对瓶子进行自动上料、能够将瓶子卡紧、自动传送瓶子并对瓶子进行自动喷漆的瓶子自动喷漆装置，从而简化瓶子喷漆步骤，提高瓶子喷漆工作效率。
发明内容
为了克服现有技术中瓶子喷漆存在的需要人工手动进行上料、手动传送瓶子并手动对瓶子进行喷漆的缺点，本发明的目的是提供一种能够实现对瓶子进行自动上料、能够将瓶子卡紧、自动传送瓶子并对瓶子进行自动喷漆的瓶子自动喷漆装置。
技术方案：一种瓶子自动喷漆装置，包括有：底座和伺服电机，底座顶部右侧设有伺服电机；传送机构，底座顶部左侧设有传送机构，传送机构与伺服电机输出轴相连；喷漆机构，底座顶部靠近传送机构的一侧设有喷漆机构，喷漆机构与传送机构相连。
作为上述方案的改进，传送机构包括有：半锥齿轮，伺服电机输出轴连接有半锥齿轮；支撑杆，底座靠近伺服电机的一侧设有支撑杆；第一转轴，支撑杆顶部转动式连接有第一转轴；全锥齿轮，第一转轴靠近半锥齿轮的一侧设有全锥齿轮，全锥齿轮与半锥齿轮相啮合；第一支撑柱，底座顶部四侧均设有第一支撑柱；第一传动组件，第一支撑柱之间转动式连接有第一传动组件，第一传动组件与第一转轴相连；第一固定块，第一传动组件顶部均匀设有第一固定块。
作为上述方案的改进，喷漆机构包括有：第二支撑柱，底座顶部中间对称设有第二支撑柱；喷头，第二支撑柱顶部对称设有喷头；第二固定块，喷头靠近第一传动组件的一侧对称设有第二固定块；油漆桶，底座顶部靠近第二支撑柱的一侧设有油漆桶；管道，油漆桶顶部设有管道，管道与两侧喷头相连；第三固定块，管道底部设有第三固定块；拨动块，管道底部靠近第三固定块的一侧转动式连接有拨动块，拨动块与第一固定块相挤压配合；扭力弹簧，拨动块与第三固定块之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在管道上。
作为上述方案的改进，还包括有：第三支撑柱，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有第三支撑柱；第二转轴，第三支撑柱前部转动式连接有第二转轴，第二转轴与伺服电机输出轴相连；第三转轴，第三支撑柱顶部转动式设有第三转轴，第三转轴中部设有凸轮；第二传动组件，第三转轴与第二转轴之间连接有第二传动组件；第四支撑柱，底座顶部靠近第三支撑柱的一侧设有第四支撑柱；固定杆，第四支撑柱上部连接有固定杆；储物桶，固定杆末端连接有储物桶；限位杆，第四支撑柱上滑动式连接有限位杆，限位杆与凸轮和储物桶滑动式相连。
作为上述方案的改进，还包括有：拉伸杆，第一固定块两侧之间滑动式连接有拉伸杆；挤压球，拉伸杆顶部设有挤压球；拉伸弹簧，挤压球顶部和第一固定块内壁顶部之间连接有拉伸弹簧；第四固定块，第一固定块两侧均滑动式连接有第四固定块，第四固定块均与挤压球相挤压配合。
1.本发明达到了对瓶子进行自动上料、将瓶子卡紧在第一固定块上、自动传送瓶子并对瓶子进行自动喷漆的效果。
2.在伺服电机、凸轮、储物桶、限位杆、拉伸杆、第四固定块、挤压球和拉伸弹簧的配合下，可以实现对瓶子进行自动上料，并将瓶子倒扣卡紧再第一固定块上的效果，由此无需人们手动对瓶子进行上料，减轻了人们的工作量。
3.再传送机构和喷漆机构的配合下，可以实现自动将瓶子传送至喷漆机构处并对瓶子进行自动喷漆。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明传送机构的立体结构示意图。
图3为本发明喷漆机构的局部立体结构示意图。
图4为本发明的第二种立体结构示意图。
图5为本发明传送机构的局部立体结构示意图。
图中标号名称：1-底座，2-伺服电机，3-传送机构，31-半锥齿轮，32-第一支撑柱，33-支撑杆，34-第一转轴，35-全锥齿轮，36-第一传动组件，37-第一固定块，4-喷漆机构，41-第二支撑柱，42-喷头，43-第二固定块，44-油漆桶，45-管道，46-第三固定块，47-扭力弹簧，48-拨动块，5-第三支撑柱，6-第二转轴，7-第三转轴，8-第二传动组件，9-凸轮，10-第四支撑柱，11-固定杆，12-储物桶，13-限位杆，14-拉伸杆，15-第四固定块，16-挤压球，17-拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种瓶子自动喷漆装置，如图1所示，包括有底座1、伺服电机2、传送机构3和喷漆机构4，底座1顶部右侧设有伺服电机2，底座1顶部左侧设有传送机构3，传送机构3与伺服电机2输出轴相连，底座1顶部后侧设有喷漆机构4，喷漆机构4与传送机构3相连。
当人们需要对瓶子进行自动喷漆时，人们将瓶子倒扣在传送机构3的部件上，再启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴转动带动传送机构3的部件转动，传送机构3的部件转动带动瓶子向后移动，当瓶子移动到喷漆机构4的部件之间时，在送传送机构3的部件和喷漆机构4的部件的配合下，喷漆机构4对瓶子进行喷漆，当瓶子继续运动到传送机构3的后侧时，人们即可将已喷漆的瓶子取下，当人们完成对瓶子进行喷漆时，人们将伺服电机2关闭，使得装置不再运作，由此即可实现对瓶子进行喷漆。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2和图3所示，传送机构3包括有半锥齿轮31、第一支撑柱32、支撑杆33、第一转轴34、全锥齿轮35、第一传动组件36和第一固定块37，伺服电机2输出轴连接有半锥齿轮31，底座1前侧顶部右侧设有支撑杆33，支撑杆33顶部转动式连接有第一转轴34，第一转轴34右端设有全锥齿轮35，全锥齿轮35与半锥齿轮31相啮合，左侧顶部前后左右四侧均设有第一支撑柱32，前侧和后侧的第一支撑柱32之间转动式连接有第一传动组件36，第一传动组件36与第一转轴34相连，第一传动组件36顶部均匀设有第一固定块37。
当人们需要将瓶子传送至喷漆机构4的部件之间时，人们首先将瓶子倒扣在第一固定块37上，再启动伺服电机2，伺服电机2输出轴转动带动半锥齿轮31转动，当半锥齿轮31转动到有齿部分与全锥齿轮35相啮合时，半锥齿轮31转动带动全锥齿轮35转动，全锥齿轮35转动带动第一转轴34转动，第一转轴34转动带动第一传动组件36转动，第一传动组件36转动带动第一固定块37向后移动，第一固定块37向后移动带动瓶子向后移动，当半锥齿轮31转动到有齿部分与全锥齿轮35脱离啮合时，全锥齿轮35、第一转轴34和第一传动组件36停止转动，第一固定块37和瓶子停止向后移动，由此即可实现间歇性向后移动瓶子，使得瓶子被传送至喷漆机构的部件之间。
喷漆机构4包括有第二支撑柱41、喷头42、第二固定块43、油漆桶44、管道45、第三固定块46、扭力弹簧47和拨动块48，底座1顶部左侧中间对称设有第二支撑柱41，第二支撑柱41顶部均设有喷头42，喷头42下侧均设有第二固定块43，底座1顶部后侧设有油漆桶44，油漆桶44顶部设有管道45，管道45与两侧的喷头42相连，管道45底部右侧设有第三固定块46，管道45底部左侧转动式连接有拨动块48，拨动块48与第一固定块37相挤压配合，拨动块48与第三固定块46之间连接有扭力弹簧47，扭力弹簧47套在管道45上。
当人们需要对瓶子进行自动喷漆时，在伺服电机2和传送机构3的配合下，第一固定块37转动带动瓶子向后移动，当瓶子向后移动到喷头42之间时，第一传动组件36底部的第一固定块37正好运动到与拨动块48相接触并挤压，第一传动组件36底部的第一固定块37向前运动带动拨动块48转动，拨动块48转动通过第三固定块46使得扭力弹簧47发生形变，油漆桶44中的油漆经过管道45从喷头42中均匀被喷出，此外，在第二固定块43的配合下，油漆不会被喷至瓶口处，当第一传动组件36底部的第一固定块37继续移动到与拨动块48相接触脱离挤压接触时，扭力弹簧47复位带动拨动块48转动复位，喷头42中不再有油漆喷出，瓶子完成自动喷漆，人们即可取出已完成喷漆的瓶子。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图4和图5所示，还包括有第三支撑柱5、第二转轴6、第三转轴7、第二传动组件8、凸轮9、第四支撑柱10、固定杆11、储物桶12和限位杆13，底座1前侧顶部的右后侧设有第三支撑柱5，第三支撑柱5前部转动式连接有第二转轴6，第二转轴6与伺服电机2输出轴相连，第三支撑柱5顶部转动式设有第三转轴7，第三转轴7中部设有凸轮9，第三转轴7前部与第二转轴6之间连接有第二传动组件8，底座1顶部前侧中间设有第四支撑柱10，第四支撑柱10上侧连接有固定杆11，固定杆11末端连接有储物桶12，第四支撑柱10上侧滑动式连接有限位杆13，限位杆13与凸轮9和储物桶12滑动式相连。
当人们需要对瓶子进行自动上料时，人们将瓶子倒扣放入储物桶12中，瓶子被掉落再限位杆13顶部，在伺服电机2的配合下，伺服电机2的输出轴转动带动第二转轴6转动，第二转轴6转动通过第三支撑柱5带动第二传动组件8转动，第二传动组件8转动带动第三转轴7转动，第三转轴7转动带动凸轮9转动，凸轮9转动带动限位杆13左右移动，当限位杆13向左移动时，瓶子从限位杆13顶部掉落在限位杆13下侧，当限位杆13向右移动时，瓶子掉落在第一固定块37上，下一个瓶子被挡在限位杆13顶部，由此往复即可实现瓶子的自动上料。
还包括有拉伸杆14、第四固定块15、挤压球16和拉伸弹簧17，第一固定块37两侧之间滑动式连接有拉伸杆14，拉伸杆14顶部设有挤压球16，挤压球16顶部和第一固定块37内壁顶部之间连接有拉伸弹簧17，第一固定块37两侧均滑动式连接有第四固定块15，第四固定块15均与挤压球16相挤压配合。
当人们需要将瓶子卡紧再第一固定块37上时，在伺服电机2、传送机构3、储物桶12和限位杆13的配合下，瓶子掉落在第一固定块37顶部，瓶子向下运动带动拉伸杆14向下运动，拉伸杆14向下运动带动挤压球16向下运动，挤压球16向下运动在第一固定块37的配合下使得拉伸弹簧17被拉伸，同时挤压球16向下运动带动第四固定块15分别向左右两侧运动，第四固定块15挤压瓶子，将瓶子固定在第一固定块37上，瓶子完成喷漆，人们将瓶子取出时，拉伸弹簧17复位带动挤压球16向上运动复位，挤压球16向上运动复位不再挤压两侧第四固定块15，使得第四固定块15相互靠近运动复位，由此人们可以实现将瓶子进行卡紧。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (3)

1.一种瓶子自动喷漆装置，其特征是，包括有：
底座，底座顶部右侧设有伺服电机；
传送机构，底座顶部左侧设有传送机构，传送机构与伺服电机输出轴相连；
喷漆机构，底座顶部靠近传送机构的一侧设有喷漆机构，喷漆机构与传送机构相连；
传送机构包括有：
半锥齿轮，伺服电机输出轴连接有半锥齿轮；
支撑杆，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有支撑杆；
第一转轴，支撑杆顶部转动式连接有第一转轴；
全锥齿轮，第一转轴靠近半锥齿轮的一侧设有全锥齿轮，全锥齿轮与半锥齿轮相啮合；
第一支撑柱，底座顶部四侧均设有第一支撑柱；
第一传动组件，第一支撑柱之间转动式连接有第一传动组件，第一传动组件与第一转轴相连；
第一固定块，第一传动组件顶部均匀设有第一固定块；
喷漆机构包括有：
第二支撑柱，底座顶部中间对称设有第二支撑柱；
喷头，第二支撑柱顶部对称设有喷头；
第二固定块，喷头靠近第一传动组件的一侧对称设有第二固定块；
油漆桶，底座顶部靠近第二支撑柱的一侧设有油漆桶；
管道，油漆桶顶部设有管道，管道与两侧喷头相连；
第三固定块，管道底部一侧设有第三固定块；
拨动块，管道底部靠近第三固定块的一侧转动式连接有拨动块，拨动块与第一固定块相挤压配合；
扭力弹簧，拨动块与第三固定块之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套在管道上；
需要将瓶子传送至喷漆机构的部件之间时，首先将瓶子倒扣在第一固定块上，再启动伺服电机，伺服电机输出轴转动带动半锥齿轮转动，当半锥齿轮转动到有齿部分与全锥齿轮相啮合时，半锥齿轮转动带动全锥齿轮转动，全锥齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第一传动组件转动，第一传动组件转动带动第一固定块向后移动，第一固定块向后移动带动瓶子向后移动，当半锥齿轮转动到有齿部分与全锥齿轮脱离啮合时，全锥齿轮、第一转轴和第一传动组件停止转动，第一固定块和瓶子停止向后移动，由此实现间歇性向后移动瓶子，使得瓶子被传送至喷漆机构的部件之间；
需要对瓶子进行自动喷漆时，在伺服电机和传送机构的配合下，第一固定块转动带动瓶子向后移动，当瓶子向后移动到喷头之间时，第一传动组件底部的第一固定块正好运动到与拨动块相接触并挤压，第一传动组件底部的第一固定块向前运动带动拨动块转动，拨动块转动通过第三固定块使得扭力弹簧发生形变，油漆桶中的油漆经过管道从喷头中均匀被喷出，此外，在第二固定块的配合下，油漆不会被喷至瓶口处，当第一传动组件底部的第一固定块继续移动到与拨动块相接触脱离挤压接触时，扭力弹簧复位带动拨动块转动复位，喷头中不再有油漆喷出，瓶子完成自动喷漆。
2.如权利要求1所述的一种瓶子自动喷漆装置，其特征是，还包括有：
第三支撑柱，底座顶部靠近伺服电机的一侧设有第三支撑柱；
第二转轴，第三支撑柱前部转动式连接有第二转轴，第二转轴与伺服电机的输出轴相连；
第三转轴，第三支撑柱顶部转动式设有第三转轴，第三转轴中部设有凸轮；
第二传动组件，第三转轴与第二转轴之间连接有第二传动组件；
第四支撑柱，底座顶部靠近第三支撑柱的一侧设有第四支撑柱；
固定杆，第四支撑柱上部连接有固定杆；
储物桶，固定杆末端连接有储物桶；
限位杆，第四支撑柱上滑动式连接有限位杆，限位杆与凸轮和储物桶滑动式相连。
3.如权利要求2所述的一种瓶子自动喷漆装置，其特征是，还包括有：
拉伸杆，第一固定块两侧之间均滑动式连接有拉伸杆；
挤压球，拉伸杆顶部均设有挤压球；
拉伸弹簧，挤压球顶部和第一固定块内壁顶部之间均连接有拉伸弹簧；
第四固定块，第一固定块两侧均滑动式连接有第四固定块，第四固定块均与挤压球相挤压配合。
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