CN112058512B - 分选设备的堵塞监测装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于冶炼技术领域，特别涉及一种矿物浆料分选设备的堵塞监测装置的控制方法，包括旋流器，旋流器包括通过导料管与第一料腔连通的第一出料口、敞口布置于第二料腔内的第二出料口和与混料腔连通的进料口。通过在旋流器上或其旁侧设置监测传感器，在不影响旋流器工作状态的情况下实时监测物料出口或进口处的变化，从而及时获知旋流器的工作状态，监测效果准确且监测装置耐用可靠，极大地提升了产品品质。
Description
技术领域
本发明属于铜冶炼技术领域，特别涉及一种矿物浆料分选设备的堵塞监测装置的控制方法。
背景技术
目前通常采用旋流器对矿料的粒度进行分级。由于矿料的粒度及成分复杂，且在生产加工过程中不可避免地会混入杂质，导致旋流器常无规律地发生堵塞。旋流器堵塞后，其内部旋流状态将发生改变，不仅无法排出细料，还会影响粗料的分选，直接影响物料分选效果。目前，通常由工人定时检查旋流器的堵塞情况，这种监测方式工作量大且时效差，严重制约矿料分析品质的提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分选设备的堵塞监测装置的控制方法，能及时、准确地判断旋流器堵塞情况。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种分选设备的堵塞监测装置的控制方法，包括旋流器，旋流器包括通过导料管与第一料腔连通的第一出料口、敞口布置于第二料腔内的第二出料口和与混料腔连通的进料口。
在第一出料口和/或第二出料口处设置监测传感器。
在进料口或筒体处设置参考传感器。
在进料口处设置进料传感器，在筒体处设置旋流传感器。
在旋流器的旁侧设置监测相机。
其中，各监测传感器直接连接报警单元或通过控制单元间接连接报警单元。
若干旋流器并联布置，各旋流器的进料口与同一个混料腔连通，且各旋流器的同一部位分别设有监测传感器，各监测传感器与控制单元连接，控制单元连接报警单元；
第一出料口处设有第一监测传感器，第二出料口处设有第二监测传感器，第一监测传感器、第二监测传感器分别与控制单元连接，控制单元连接报警单元；
在分选设备作业时，
当某旋流器的第一监测传感器测得的信号与其他第一监测传感器测得信号的差异超过阈值，而各第二监测传感器测的信号的差异未达阈值时，判定该旋流器的第一出料口堵塞，
当某旋流器的第二监测传感器测得的信号与其他第二监测传感器测得信号的差异超过阈值时，而各第一监测传感器测的信号的差异未达阈值时，判定该旋流器的第二出料口堵塞；
当某旋流器的第一监测传感器测得的信号与其他第一监测传感器测得信号的差异超过阈值，且第二监测传感器测得的信号与其他第二监测传感器测得信号的差异也超过阈值时，判定该旋流器的进料口堵塞。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：能够在不影响旋流器工作状态的情况下实时监测物料出口或进口处的变化，从而及时获知旋流器的工作状态，监测效果准确且监测装置耐用可靠，极大地提升了产品品质。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1a、1b、1c是实施例一的示意图；
图2是实施例一的原理图；
图3是实施例二的原理图；
图4是实施例二的示意图；
图5是图4的剖切示意图；
图6是另一实施例的示意图；
图7是图6的剖切示意图；
图8是实施例三的原理图；
图9是实施例四的原理图；
图10是实施例五的原理图；
图11是实施例六的原理图；
图12、13是实施例六的示意图。
图中：10.旋流器，11.第一出料口，12.第二出料口，13.导料管，14.进料口，15.筒体，21.监测传感器，211.第一监测传感器，212.第二监测传感器，22.参考传感器，23.进料传感器，24.旋流传感器，25.监测相机，251.红外传感器，252.彩色传感器，31.第一料腔，32.第二料腔，33.混料腔，40.控制单元，50.报警单元。
具体实施方式
下面结合附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
实施例一
一种分选设备的堵塞监测装置，包括旋流器10，旋流器10包括通过导料管13与第一料腔31连通的第一出料口11、敞口布置于第二料腔32内的第二出料口12和与混料腔33连通的进料口14，第一出料口11或第二出料口12处设有监测传感器21，监测传感器21与报警单元50连接。
旋流器10应用于对矿料的粒度进行分级时，由于旋流器10内矿料的运动速度快，而且矿料的硬度较大，若监测传感器21的探测元件设于旋流器10内腔壁处，极易被流动的矿料损坏，故本实施例将监测传感器21设于旋流器10的外壁处。
又由于待分级的矿料温度为55℃左右，远高于室温。故而，若旋流器10正常工作，其出料口处的温度应当与矿料温度相近，高于室温，若旋流器10的出料口堵塞，则堵塞处及其外部的温度应当低于矿料温度，接近室温。因此，本实施例中，监测传感器21采用温度传感器。
图1a中，监测传感器21设于第二出料口12的侧壁处，用于监测第二出料口12。图1b、1c中，监测传感器21分别设于第一出料口11的侧壁处和导料管13的外壁处，用于监测第一出料口11。
上述分选设备的堵塞监测装置的控制方法：根据经验设定出料监测阈值，当监测传感器21测得的信号达到出料监测阈值时，判定该监测传感器21所测旋流器10的出料口堵塞。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于，若干旋流器10并联布置，各旋流器10的进料口14与同一个混料腔33连通。各旋流器10的同一部位分别设有监测传感器21，各监测传感器21与控制单元40连接，控制单元40连接报警单元50。即各旋流器10的第一出料口11处分别设置监测传感器21或各旋流器10的第二出料口12处分别设置监测传感器21。需要进一步说明的是，各旋流器10上监测传感器21的布设位置应当相同或相近，以避免监测传感器21检测部位不同导致检测结果出现偏差或者错误的情况。这样的话，若某个旋流器10的出料口堵塞，该旋流器10的监测传感器21所测得的温度将显著低于其他监测传感器21所测得的温度，能进一步排除环境干扰，更加准确地判断旋流器10工作状况。
本实施例中，第一料腔31、混料腔33、第二料腔32由内而外层叠布置，具体参看附图4、5，第一料腔31呈柱状体，混料腔33环设于第一料腔31外侧，第二料腔32环设于混料腔33外侧，旋流器10环混料腔33间隔布设在第二料腔32的上方。料腔与旋流器10布置紧凑，能高效率地对矿料进行分选。各旋流器10导料管13的进料口外壁处分别设有监测传感器21。旋流器10的筒体15整体竖向布置于第一料腔31旁侧并位于第二料腔32的上方，第二料腔32的上部敞口，设于筒体15底端的第二出料口12向下延伸至第二料腔32的腔室内，设于筒体15顶端的第一出料口11通过导料管13与第一料腔31的顶端连通，设于筒体15上部的进料口14通过横置的连接管16与混料腔33的侧部连通。
在如图6、7所示的实施例中，混料腔33、第一料腔31、第二料腔32自上而下、由内而外层叠布置，第一料腔31套设在混料腔33的下部、第二料腔32套设在第一料腔31的下部，连接管16与导料管13间隔错位布置。
上述分选设备的堵塞监测装置的控制方法：在分选设备作业时，当某一个监测传感器21测得的信号与其他监测传感器21测得信号的差异超过阈值时，判定该监测传感器21所测旋流器10的出料口堵塞。
实施例三
本实施与实施例一的不同之处在于，旋流器10的进料口14或其筒体15处设有参考传感器22，监测传感器21、参考传感器22分别与控制单元40连接，控制单元40连接报警单元50；参考传感器22与监测传感器21为同种传感器。
本实施例中，监测传感器21为接触式温度传感器，优选贴片式的温度传感器，监测效果好，稳定性与可靠性高。用于监测第一出料口11温度的监测传感器21的感温元件贴附在第一出料口11的外侧壁上，用于监测第二出料口12的感温元件贴附在第二出料口12或导料管13的外侧壁上；参考传感器22的感温元件贴附在进料口14或筒体15中段的外侧壁上。使用时，若监测传感器21测得出料口处的温度显著低于参考传感器22测得的温度，便能够判定该处发生堵塞，旋流器10工作出现异常。
上述分选设备的堵塞监测装置的控制方法如下：
根据经验设定参考阈值，在分选设备作业时，
当同一个旋流器10上监测传感器21与参考传感器22测得信号的差异超过阈值时，判定该测旋流器10的出料口堵塞；
当同一个旋流器10上的参考传感器22测得的信号达到参考阈值时，判定该旋流器10的进料口堵塞。
实施例四
旋流器10包括通过导料管13与第一料腔31连通的第一出料口11、敞口布置于第二料腔32内的第二出料口12和与混料腔33连通的进料口14，第一出料口11处设有第一监测传感器211，第二出料口12处设有第二监测传感器212，第一监测传感器211、第二监测传感器212分别与控制单元40连接，控制单元40连接报警单元50。
所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，在分选设备作业时，
当某旋流器10的第一监测传感器211测得的信号与其他第一监测传感器211测得信号的差异超过阈值，而各第二监测传感器212测的信号的差异未达阈值时，判定该旋流器10的第一出料口11堵塞，
当某旋流器10的第二监测传感器212测得的信号与其他第二监测传感器212测得信号的差异超过阈值，而各第一监测传感器211测的信号的差异未达阈值时，判定该旋流器10的第二出料口12堵塞；
当某旋流器10的第一监测传感器211测得的信号与其他第一监测传感器211测得信号的差异超过阈值，且第二监测传感器212测得的信号与其他第二监测传感器212测得信号的差异也超过阈值时，判定该旋流器10的进料口14堵塞。
本方法通过比较不同旋流器10出料口处温度的差异，判断旋流器10的出料口及进料口的堵塞情况。
实施例五
本实施例与实施例四的不同之处在于，旋流器10的进料口14处设有进料传感器23，筒体15中段设有旋流传感器24，进料传感器23、旋流传感器24与控制单元40连接，进料传感器23、旋流传感器24与第一监测传感器211为同种传感器。
所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，根据经验设定进料监测阈值，在分选设备作业时，
当进料传感器23测得的信号达到进料监测阈值时，判定该旋流器10的进料口堵塞；
当进料传感器23测得的信号未达进料监测阈值时，
若第一监测传感器211测得的信号与旋流传感器24测得信号的差异超过阈值，判定第一出料口11堵塞；
若第二监测传感器212测得的信号与旋流传感器24测得信号的差异超过阈值，判定第二出料口12堵塞。
本方法先根据进料传感器23判断进料口的堵塞情况，而后根据监测传感器21、旋流传感器24判断出料口的堵塞情况，可应用于仅设置单个旋流器10的情况。
实施例六
旋流器10包括通过导料管13与第一料腔31连通的第一出料口11、敞口布置于第二料腔32内的第二出料口12和与混料腔33连通的进料口14，旋流器10的旁侧设有监测相机25，监测相机25包括红外传感器251和彩色传感器252，监测相机25与控制单元40连接，控制单元40连接报警单元50。
本实施例中各料腔及旋流器10的布置如附图12、13所示，混料腔33、第一料腔31、第二料腔32分别呈方形筒状，各旋流器10分别间隔设于料腔的长侧部，这样只需设置两组检测装置，便能对所有旋流器10进行监测。使用时，监测相机25采集第一、二出料口11、12处的光信号，红外传感器251处理第一出料口11处的光信号得到温度信息，彩色传感器252处理第二出料口12处的光信号得到图像信息，根据温度信息、图像信息的变化，判断旋流器10的出料口处是否发生堵塞。
上述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法：监测相机25采集第一出料口11处的红外光信号、第二出料口12处的彩色光信号；当第一出料口11处的红外光信号变化达到阈值时，判定第一出料口11堵塞；当第二出料口12处的彩色光信号变化达到阈值时，判定第二出料口12堵塞。
Claims (6)
1.一种分选设备的堵塞监测装置的控制方法，其特征在于：
分选设备的旋流器(10)包括通过导料管(13)与第一料腔(31)连通的第一出料口(11)、敞口布置于第二料腔(32)内的第二出料口(12)和与混料腔(33)连通的进料口(14)；
若干旋流器(10)并联布置，各旋流器(10)的进料口(14)与同一个混料腔(33)连通，且各旋流器(10)的同一部位分别设有监测传感器(21)，各监测传感器(21)与控制单元(40)连接，控制单元(40)连接报警单元(50)；
第一出料口(11)处设有第一监测传感器(211)，第二出料口(12)处设有第二监测传感器(212)，第一监测传感器(211)、第二监测传感器(212)分别与控制单元(40)连接，控制单元(40)连接报警单元(50)；
在分选设备作业时，
当某旋流器(10)的第一监测传感器(211)测得的信号与其他第一监测传感器(211)测得信号的差异超过阈值，而各第二监测传感器(212)测的信号的差异未达阈值时，判定该旋流器(10)的第一出料口(11)堵塞，
当某旋流器(10)的第二监测传感器(212)测得的信号与其他第二监测传感器(212)测得信号的差异超过阈值时，而各第一监测传感器(211)测的信号的差异未达阈值时，判定该旋流器(10)的第二出料口(12)堵塞；
当某旋流器(10)的第一监测传感器(211)测得的信号与其他第一监测传感器(211)测得信号的差异超过阈值，且第二监测传感器(212)测得的信号与其他第二监测传感器(212)测得信号的差异也超过阈值时，判定该旋流器(10)的进料口(14)堵塞。
2.根据权利要求1所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，其特征在于：旋流器(10)的进料口(14)处设有进料传感器(23)，筒体(15)中段设有旋流传感器(24)，进料传感器(23)、旋流传感器(24)与控制单元(40)连接，进料传感器(23)、旋流传感器(24)与第一监测传感器(211)为同种传感器。
3.根据权利要求2所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，其特征在于：根据经验设定进料监测阈值，在分选设备作业时，
当进料传感器(23)测得的信号达到进料监测阈值时，判定该旋流器(10)的进料口堵塞；
当进料传感器(23)测得的信号未达进料监测阈值时，
若第一监测传感器(211)测得的信号与旋流传感器(24)测得信号的差异超过阈值，判定第一出料口(11)堵塞；
若第二监测传感器(212)测得的信号与旋流传感器(24)测得信号的差异超过阈值，判定第二出料口(12)堵塞。
4.根据权利要求1所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，其特征在于：混料腔(33)、第一料腔(31)、第二料腔(32)自上而下、由内而外层叠布置；旋流器(10)的筒体(15)整体竖向布置于第一料腔(31)旁侧并位于第二料腔(32)的上方，第二料腔(32)的上部敞口，设于筒体(15)底端的第二出料口(12)向下延伸至第二料腔(32)的腔室内，设于筒体(15)顶端的第一出料口(11)通过导料管(13)与第一料腔(31)的顶端连通，设于筒体(15)上部的进料口(14)通过横置的连接管与混料腔(33)的侧部连通，连接管与导料管(13)间隔错位布置。
5.根据权利要求1所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，其特征在于：监测传感器(21)设于旋流器(10)的外侧，为接触式温度传感器。
6.根据权利要求5所述的分选设备的堵塞监测装置的控制方法，其特征在于：用于监测第一出料口(11)温度的监测传感器(21)的感温元件贴附在第一出料口(11)或导料管(13)的外侧壁上，用于监测第二出料口(12)的感温元件贴附在第二出料口(12)的外侧壁上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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