CN112053551A - 一种高速公路etc车道警示灯控制系统 - Google Patents

一种高速公路etc车道警示灯控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及高速公路ETC车道安全警示领域，特别是指一种高速公路ETC车道警示灯控制系统，本发明设置了LED灯带、控制柜、安全门和锁体，通过控制柜的主控器和控制器的作用，由主控器接收车辆驶入信号、车辆驶出信号、安全门打开信号和安全门回位信号，并依据该信号发出第一指令、第二指令、第三指令和第四指令，通过控制器接收到相应的指令后，可控制LED灯带的闪烁以便提醒收费人员及维护人员，控制安全门的上锁和解锁以便防止收费人员及维护人员直接闯入ETC车道而造成安全问题，控制电动栏杆机的通断电可防止收费人员及维护人员在横穿ETC车道时车辆驶入，使收费人员及维护人员的安全问题的到保障。

Description

一种高速公路ETC车道警示灯控制系统
技术领域
本发明涉及高速公路ETC车道安全警示领域，特别是指一种高速公路ETC车道警示灯控制系统。
背景技术
“ETC”指的是电子不停车收费系统，应用于高速公路或者桥梁上来实现自动收费的目的，具有高效、快捷、自动化，节约人力资源及各类管理资源等优点。
目前绝大多数的ETC车道都是利用原有的高速收费车道改建而成的，而原来的高速收费车道在收费站土建建设时并没有设置可供人员横穿用的地下通道，而收费人员及维护人员在工作时又不可避免的需要横穿车道，在横穿车道时由于各种因素的影响，无法看到ETC车道前方是否有车辆进入，工作人员横穿ETC车道时就产生了人员的安全问题。
发明内容
针对上述背景技术提出的不足，本发明提供一种防盗智能头盔锁的控制系统。
本发明采用如下技术方案：一种高速公路ETC车道警示灯控制系统，其特征在于：包括有固定在ETC车道两边的LED灯带1和栏杆2，其中ETC车道的驶入车辆的一端设有电动栏杆机4，所述栏杆2靠近车道驶出的一端均设有安全门5，所述栏杆2设有安全门5的位置均设有锁体6，所述控制系统还包括有控制柜3，所述LED灯带1、电动栏杆机4和锁体6均与控制柜3电连接；所述安全门5包括有安全杆51，所述栏杆2对应安全杆51的位置设有向内凹的伸缩槽21，所述安全杆51嵌入伸缩槽21内，并且安全杆51相对伸缩槽21左右滑动，所述安全杆51远离栏杆2的一端上设有锁槽52；所述锁体6包括有支撑杆61，所述支撑杆61对应安全杆51的位置设有向内凹的嵌套槽62，所述支撑杆61的上端设有向内凹的驱动槽63，所述驱动槽63的槽底设有向内凹的活动槽64，所述活动槽64的槽底设有向内凹的连接孔65，所述连接孔65与嵌套槽62相通，所述活动槽64内嵌套有锁块66，所述锁块66可穿过连接孔65嵌入锁槽52，所述锁块66相对于活动槽64上下移动，所述锁块66内的螺纹孔661与马达68输出端的螺纹杆67螺纹连接，所述马达68固定于驱动槽63内，所述锁体6对应嵌套槽62的位置设置有安全杆回位检测器55，所述安全杆回位检测器55和马达68均与控制柜3电连接；所述控制柜3包括有主控器和控制器，所述主控器包括有两个车辆感应器31，其中两个车辆感应器31分别设于ETC车道的车辆驶入端和车辆驶出端。
作为进一步的改进，所述伸缩槽21还嵌套有弹簧53，所述弹簧53的一端支撑于伸缩槽21的槽底，所述弹簧53的另一端支撑于安全杆51上。
作为进一步的改进，所述活动槽64的两侧设有向内凹的限位槽641，所述锁块66靠近马达68的一端对应限位槽641的位置设有向外凸出的限位块662，所述限位块662嵌入限位槽641内。
一种高速公路ETC车道警示灯控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括有，由所述主控器执行以下步骤：接收车辆驶入信号，并依据该信号发出第一指令；接收车辆驶出信号，并依据该信号发出第二指令；接收安全门5打开信号，并依据该信号发出第三指令；接收安全门5回位信号，并依据该信号发出第四指令；由所述控制器执行以下步骤：接收所述第一指令，控制LED灯带1亮起并闪烁，同时控制第一计时器开始倒计时，控制安全门5上锁，并通过车辆感应器31检测车辆是否再驶入，直到第一计时器倒计时结束后，控制LED灯带1熄灭；接收所述第二指令，控制安全门5解锁，并通过安全杆回位检测器55检测安全门5是否回位；接收所述第三指令，控制电动栏杆机4断开电源，第二计时器开始倒计时，直到第二计时器倒计时结束后，通过安全杆回位检测器55检测安全门5是否回位；接收所述第四指令，控制电动栏杆机4接通电源。
作为进一步的改进，所述第一计时器的倒计时时间范围为三十秒至六十秒。
作为进一步的改进，所述第二计时器的倒计时时间范围为六十秒至九十秒。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明设置了LED灯带1、控制柜3、安全门5和锁体6，通过控制柜3的主控器和控制器的作用，由主控器接收车辆驶入信号、车辆驶出信号、安全门5打开信号和安全门5回位信号，并依据该信号发出第一指令、第二指令、第三指令和第四指令，通过控制器接收到相应的指令后，可控制LED灯带1的闪烁以便提醒收费人员及维护人员，控制安全门5的上锁和解锁以便防止收费人员及维护人员直接闯入ETC车道而造成安全问题，控制电动栏杆机4的通断电可防止收费人员及维护人员在横穿ETC车道时车辆驶入，使收费人员及维护人员的安全问题的到保障。
附图说明
图1为本发明的布置结构图。
图2为本发明安全门和锁体的侧剖结构示意图。
图3为图2中A的放大结构示意图。
图4为本发明控制系统的控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
如附图1所示，一种高速公路ETC车道警示灯控制系统，包括有固定在ETC车道两边的LED灯带1和栏杆2，其中ETC车道的驶入车辆的一端设有电动栏杆机4，所述栏杆2靠近车道驶出的一端均设有安全门5，所述栏杆2设有安全门5的位置均设有锁体6，所述控制系统还包括有控制柜3，所述LED灯带1、电动栏杆机4和锁体6均与控制柜3电连接。如附图1至2所示，所述安全门5包括有安全杆51，所述栏杆2对应安全杆51的位置设有向内凹的伸缩槽21，所述安全杆51嵌入伸缩槽21内，并且安全杆51相对伸缩槽21左右滑动；所述伸缩槽21还嵌套有弹簧53，所述弹簧53的一端支撑于伸缩槽21的槽底，所述弹簧53的另一端支撑于安全杆51上，所述安全杆51远离栏杆2的一端上设有锁槽52；所述安全杆51靠近锁槽52的一端设有推拉杆54。如附图2至3所示，所述锁体6包括有支撑杆61，所述支撑杆61对应安全杆51的位置设有向内凹的嵌套槽62，所述支撑杆61的上端设有向内凹的驱动槽63，所述驱动槽63的槽底设有向内凹的活动槽64，所述活动槽64的槽底设有向内凹的连接孔65，所述连接孔65与嵌套槽62相通，所述活动槽64内嵌套有锁块66，所述锁块66可穿过连接孔65嵌入锁槽52，所述锁块66相对于活动槽64上下移动，所述活动槽64的两侧设有向内凹的限位槽641，所述锁块66靠近马达68的一端对应限位槽641的位置设有向外凸出的限位块662，所述限位块662嵌入限位槽641内；所述锁块66内的螺纹孔661与马达68输出端的螺纹杆67螺纹连接，所述马达68固定于驱动槽63内，所述锁体6对应嵌套槽62的位置设置有安全杆回位检测器55，所述安全杆回位检测器55和马达68均与控制柜3电连接，其中安全杆回位检测器55可以是红外感应器，红外感应器包括由红外发射器和红外接收器，其中红外发射器和红外接收器分别设置在支撑杆61对应嵌套槽62的上下两侧，当安全杆51嵌入嵌套槽62后，红外发射器所发射的红外线便通过支撑杆61反射回来，说明此时为安全门5回位信号，当红外发射器所发射的红外线由红外接收器接收到后，说明此时为安全门5打开信号。
如附图1至3所示，在安装安全门5和锁体6时，先将弹簧53嵌入伸缩槽21内，再把支撑杆61设有锁槽52的位置旋转至朝向上，再将支撑杆61远离锁槽52的一端嵌入伸缩槽21内再将安全杆51嵌入伸缩槽21内，使弹簧53的一端支撑于伸缩槽21的槽底，另一端支撑于安全杆51上，接着将支撑杆61上的嵌套槽62对准安全杆51后，将支撑杆61固定在ETC车道的安全岛上，使安全杆51的端部能够嵌入嵌套槽62内，接着将锁块66设有螺纹孔661的一端与马达68输出端的螺纹杆67螺纹连接，再将限位块662对准限位槽641后，将锁块66嵌入活动槽64内，使锁块66的限位块662嵌入限位槽641内，此时马达68嵌入驱动槽63内，最后将马达68通过螺钉固定在驱动槽63内，再把安装盖29通过螺钉固定在支撑杆61的驱动槽63槽口上。如附图1至4所示，所述控制柜3包括有主控器和控制器，所述主控器包括有两个车辆感应器31，其中两个车辆感应器31分别设于ETC车道的车辆驶入端和车辆驶出端，设置在ETC车道的车辆驶入端的车辆感应器31是用来检测车辆驶入信号，设置在ETC车道的车辆驶出端的车辆感应器31是用来检测车辆驶出信号，所述车辆感应器31可以是环形线圈检测器，可以感应到车辆通过，所述主控器与安全杆回位检测器55通过导线相连接，所述控制器分别与LED灯带1、电动栏杆机4和马达68电连接。
如附图1至4所示，一种高速公路ETC车道警示灯控制系统的控制方法，所述方法包括有，由所述主控器执行以下步骤：接收车辆驶入信号，并依据该信号发出第一指令；接收车辆驶出信号，并依据该信号发出第二指令；接收安全门5打开信号，并依据该信号发出第三指令；接收安全门5回位信号，并依据该信号发出第四指令；由所述控制器执行以下步骤：接收所述第一指令，控制LED灯带1亮起并闪烁，同时控制第一计时器开始倒计时，倒计时时间范围为三十秒至六十秒，也可根据车辆通过ETC车道的实际情况进行调整倒计时时间，控制安全门5上锁，并通过车辆感应器31检测车辆是否再驶入，直到第一计时器倒计时结束后，控制LED灯带1熄灭；接收所述第二指令，控制安全门5解锁，并通过安全杆回位检测器55检测安全门5是否回位；接收所述第三指令，控制电动栏杆机4断开电源，第二计时器开始倒计时，倒计时时间范围为六十秒至九十秒，也可根据收费人员及维护人员横穿ETC车道的实际情况进行调整倒计时时间，直到第二计时器倒计时结束后，通过安全杆回位检测器55检测安全门5是否回位；接收所述第四指令，控制电动栏杆机4接通电源。
如附图1至4所示，在使用时，当车辆驶入ETC车道的车辆驶入端时，通过该位置的车辆感应器31感应车辆驶入后，便将该信号传输至控制柜3的主控器，主控器接收到车辆感应器31所感应的车辆驶入信号后，便对控制器发出第一指令，控制器接收到第一指令后，便通过控制器控制LED灯带1亮起并闪烁，提醒收费人员及维护人员有车辆进入ETC车道，并且控制第一计时器开始倒计时，同时控制锁体6上锁，即马达68驱动螺纹杆67转动，通过螺纹杆67与螺纹孔661螺纹连接的作用下，使锁块66朝向锁槽52的方向移动，直到锁块66完全嵌入锁槽52内，并通过车辆感应器31检测车辆是否再驶入，直到第一计时器倒计时结束后，通过控制器控制LED灯带1熄灭；当车辆从ETC车道的车辆驶出端驶出时，通过该位置的车辆感应器31感应车辆驶出后，便将该信号传输至控制柜3的主控器，主控器接收到车辆感应器31所感应的车辆驶出信号后，便对控制器发出第二指令，控制器接收到第二指令后，便通过控制器控制安全门5解锁,即马达68驱动螺纹杆67反向转动，通过螺纹杆67与螺纹孔661螺纹连接的作用下，使锁块66朝向锁槽52的方向移动，直到锁块66的端部完全脱离锁槽52，若此时收费人员或者维护人员需要横穿ETC车道时，可直接横向拉动推拉杆54，通过推拉杆54带动安全杆51朝向伸缩槽21内移动，同时将弹簧53进行压缩，此时通过安全杆回位检测器55检测安全门5是否回位，即当安全杆51移动至脱离安全杆回位检测器55时，由安全杆回位检测器55的红外发射器所发射的红外线由红外接收器接收到后，此时安全杆回位检测器55便向主控器发出安全门5打开信号，主控器接收到安全门5打开的信号后，便对控制器发出第三指令，控制器接收到第三指令后，控制器便控制电动栏杆机4断开电源，以防收费人员或者维护人员在横穿ETC车道时，有车辆进入ETC车道，从而保证收费人员或者维护人员的安全，同时控制第二计时器开始倒计时，保证收费人员或者维护人员进入ETC车道后，由弹簧53的弹力将安全杆51推入嵌套槽62，使安全杆51回到原位置，直到第二计时器倒计时结束后（该倒计时的时间可供收费人员或者维护人员完全通过ETC车道），通过安全杆回位检测器55检测安全门5是否回位，若此时安全门5没有回位，便再次出触发主控器对控制器发出第三指令，以重复上述流程，若此时安全杆回位检测器55所检测安全门5已回位，则通过安全杆回位检测器55向主控器发出安全门5回位信号，主控器接收到安全门5回位信号后，便对控制器发出第四指令，控制器接收到第四指令后，控制器便控制电动栏杆机4接通电源，以便于后来待进入的车辆驶入ETC车道。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种高速公路ETC车道警示灯控制系统，其特征在于：包括有固定在ETC车道两边的LED灯带和栏杆，其中ETC车道的驶入车辆的一端设有电动栏杆机，所述栏杆靠近车道驶出的一端均设有安全门，所述栏杆设有安全门的位置均设有锁体，所述控制系统还包括有控制柜，所述LED灯带、电动栏杆机和锁体均与控制柜电连接；所述安全门包括有安全杆，所述栏杆对应安全杆的位置设有向内凹的伸缩槽，所述安全杆嵌入伸缩槽内，并且安全杆相对伸缩槽左右滑动，所述安全杆远离栏杆的一端上设有锁槽；所述锁体包括有支撑杆，所述支撑杆对应安全杆的位置设有向内凹的嵌套槽，所述支撑杆的上端设有向内凹的驱动槽，所述驱动槽的槽底设有向内凹的活动槽，所述活动槽的槽底设有向内凹的连接孔，所述连接孔与嵌套槽相通，所述活动槽内嵌套有锁块，所述锁块可穿过连接孔嵌入锁槽，所述锁块相对于活动槽上下移动，所述锁块内的螺纹孔与马达输出端的螺纹杆螺纹连接，所述马达固定于驱动槽内，所述锁体对应嵌套槽的位置设置有安全杆回位检测器，所述安全杆回位检测器和马达均与控制柜电连接；所述控制柜包括有主控器和控制器，所述主控器包括有两个车辆感应器，其中两个车辆感应器分别设于ETC车道的车辆驶入端和车辆驶出端。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路ETC车道警示灯控制系统，其特征在于：所述伸缩槽还嵌套有弹簧，所述弹簧的一端支撑于伸缩槽的槽底，所述弹簧的另一端支撑于安全杆上。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路ETC车道警示灯控制系统，其特征在于：所述活动槽的两侧设有向内凹的限位槽，所述锁块靠近马达的一端对应限位槽的位置设有向外凸出的限位块，所述限位块嵌入限位槽内。
4.一种高速公路ETC车道警示灯控制系统的控制方法，其特征在于：所述方法包括有，由所述主控器执行以下步骤：接收车辆驶入信号，并依据该信号发出第一指令；接收车辆驶出信号，并依据该信号发出第二指令；接收安全门打开信号，并依据该信号发出第三指令；接收安全门回位信号，并依据该信号发出第四指令；由所述控制器执行以下步骤：接收所述第一指令，控制LED灯带亮起并闪烁，同时控制第一计时器开始倒计时，控制安全门上锁，并通过车辆感应器检测车辆是否再驶入，直到第一计时器倒计时结束后，控制LED灯带熄灭；接收所述第二指令，控制安全门解锁，并通过安全杆回位检测器检测安全门是否回位；接收所述第三指令，控制电动栏杆机断开电源，第二计时器开始倒计时，直到第二计时器倒计时结束后，通过安全杆回位检测器检测安全门是否回位；接收所述第四指令，控制电动栏杆机接通电源。
5.根据权利要求4所述的一种高速公路ETC车道警示灯控制系统的控制方法，其特征在于：所述第一计时器的倒计时时间范围为三十秒至六十秒。
6.根据权利要求4所述的一种高速公路ETC车道警示灯控制系统的控制方法，其特征在于：所述第二计时器的倒计时时间范围为六十秒至九十秒。
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