CN112053088B - 一种配电网节点脆弱性评价方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配电网节点脆弱性评价方法,包括:S1、基于分布式电源随机出力模型分别对配电网所包含的各分布式电源的出力大小进行随机采样,得到各分布式电源出力抽样集;S2、根据各分布式电源出力抽样集,结合配电网拓扑参数,得到配电网各节点的N组脆弱性评价指标;S3、基于所述N组脆弱性评价指标,计算各脆弱性评价指标的熵值和方差,分别归一化后求平均值,得到各脆弱性评价指标的第一权重;S4、采用层次分析法得到各脆弱性评价指标的第二权重;S5、将第一权重和第二权重加权求和,归一化后得到各脆弱性评价指标的综合权重;S6、基于配电网各节点的脆弱性评价指标及其综合权重,得到配电网各节点的脆弱性评价结果,准确性较高。
Description
技术领域
本发明属于配电网设计领域,更具体地,涉及一种配电网节点脆弱性评价方法。
背景技术
配电网是电力系统的重要组成部分,随着分布式电源的接入及配电网规模的不断扩大,配电网复杂度日益提高,由于潮流的不确定性与节点间电气量的相互影响,配电网系统的脆弱性特征正在日益显现,其安全性与可靠性面临挑战,开展配电网节点脆弱性评价,具有重要的理论与现实意义。
在现有的研究中,脆弱性评价方法主要侧重于输电网方面,输电网节点脆弱性评价方法较为成熟。由于输电网一般由多个环网构成,具有结构复杂的特点,而配电网正常情况下则是开环运行,拓扑结构为辐射状,所以不能直接将输电网脆弱性评价方法应用在配电网节点中;另一方面,现有的配电网脆弱性评价方法中,并未考虑配电网辐射状的拓扑条件,也未考虑分布式电源出力随机性对配电网脆弱性的影响,在实际应用中,配电网节点脆弱性评价结果的准确性较低。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求,本发明提供了一种配电网节点脆弱性评价方法,其目的在于解决现有技术由于未考虑配电网辐射状的拓扑条件和分布式电源出力随机性对配电网脆弱性的影响而导致的在实际应用中配电网节点脆弱性评价结果的准确性较低的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种配电网节点脆弱性评价方法,包括以下步骤:
S1、基于分布式电源随机出力模型分别对配电网所包含的各分布式电源的出力大小进行随机采样,得到各分布式电源出力抽样集;其中,各分布式电源出力抽样集中的样本数量均为正整数N;分布式电源包括光伏发电机组和风力发电机组;分布式电源随机出力模型包括:风力发电随机出力模型和光伏发电随机出力模型;
S2、根据各分布式电源出力抽样集,结合配电网拓扑参数,得到配电网各节点的N组脆弱性评价指标;脆弱性评价指标包括:节点贡献效率指标、功率介数指标、网络凝聚度指标和功率损耗指标;
S3、基于N组配电网各节点的脆弱性评价指标,计算各脆弱性评价指标的熵值和方差,将所得熵值和方差分别归一化后求平均值,得到各脆弱性评价指标的第一权重;
S4、采用层次分析法得到各脆弱性评价指标的第二权重;
S5、将所得第一权重和第二权重加权求和,归一化后得到各脆弱性评价指标的综合权重;
S6、基于配电网各节点的N组脆弱性评价指标和各脆弱性评价指标的综合权重,得到配电网各节点的脆弱性评价结果。
进一步优选地,上述S1包括以下步骤:
S11、基于分布式电源随机出力模型,得到分布式电源出力分布的概率特性,进而得到N个等概率区间;
S12、对上述等概率区间中的任一概率区间[(l-1)/N,l/N],随机抽取一个数pi,表示为:
其中,1≤l≤N,q为位于区间[0,1]且均匀分布的随机变量;
S13、将pi带入分布式电源随机出力模型中的概率分布函数的反函数中,得到pi对应的分布式电源随机出力大小xi,表示为:xi=F-1(pi);
S14、重复步骤S12-S13,直至得到N个分布式电源随机出力,构成分布式电源随机出力大小的抽样集。
进一步优选地,风力发电随机出力模型为:
Fw(v)=1-exp[-(v/c)k]
其中,Fw(v)为风速的概率分布函数,v为风速,c为威布尔分布尺度参数,k为威布尔分布形状参数,Pw(v)为风力发电机组的实际出力,vci为风机的切入速度,vco为风机的切出速度,Pr为风力发电机组的额定输出功率,vr为风机的额定速度。
进一步优选地,光伏发电随机出力模型为:
其中,fL(Pa)为光伏出力的概率密度函数,Pa为光伏发电机组的实际光伏出力,Γ(·)为贝塔分布,α与β为贝塔分布的形状参数,Pmax为光伏发电机组的最大光伏出力。
进一步优选地,节点i的节点贡献效率指标为:
其中,Dei为节点i的度,δij为配电网拓扑所对应的邻接矩阵中的相应元素,Dej为节点j的度,g为配电网节点的平均度值,Ij和Ii分别为节点j和节点i的网络效率,n为配电网的总节点数,djb为节点j与节点b之间的最短距离。
进一步优选地,节点i的功率介数指标为:
其中,V1为等值电源节点集合,V2为等值负荷节点集合,Sj为等值电源节点j处的出力,Sb为负荷节点b处消耗的功率,S为配电网电力系统基准容量,Rjb(i)为节点i是否经过节点j与节点b之间的最短路径的比较函数,若经过,则Rjb(i)=1,反之,Rjb(i)=0;其中,等值电源节点包括:光伏发电机组、风力发电机组和输电网电源所连接的配电网节点。
进一步优选地,节点i的功率损耗指标为:
其中,n为配电网的总节点数,V1为等值电源节点集合,Sj为等值电源节点j处的出力,Ssum为等值电源节点集合中所有等值电源节点处的出力之和,Ej(i)为节点i是否与等值电源节点j相连的判断函数,若相连,则Ej(i)=1,反之,Ej(i)=0;其中,等值电源节点包括:光伏发电机组、风力发电机组和输电网电源所连接的配电网节点。
进一步优选地,第j个脆弱性评价指标的第一权重ωj为:
进一步优选地,第j个脆弱性评价指标的综合权重为:
其中,ωj为第j个脆弱性评价指标的第一权重,fj为第j个脆弱性评价指标的第二权重,μ为第二权重相对第一权重的比例系数。
进一步优选地,上述S6包括:计算配电网各节点的N组脆弱性评价指标的期望值,并结合各脆弱性评价指标的综合权重,采用模糊综合评价法、TOPSIS灰色关联度法或多维正态云模型评价法,得到配电网各节点的脆弱性评价结果。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,能够取得下列有益效果:
1、本发明提供了一种配电网节点脆弱性评价方法,考虑了分布式电源出力随机性对配电网脆弱性的影响,基于分布式电源随机出力模型分别对配电网所包含的各分布式电源的出力大小进行随机采样,得到各分布式电源出力抽样集;以复杂网络理论为基础,针对配电网辐射状的拓扑条件提出了节点贡献效率指标、功率介数指标、网络凝聚度指标和功率损耗指标等脆弱性评价指标,并结合各分布式电源出力抽样集,得到各脆弱性评价指标的分布特性,其分布特性为配电网各节点的脆弱性评价提供了依据。本发明不仅考虑了多指标对节点脆弱性的影响,克服了单一指标的片面性,还考虑了分布式电源随机出力特性对节点脆弱度的影响,在实际应用中配电网节点脆弱性评价结果的准确性较高。
2、本发明所提供配电网节点脆弱性评价方法还可以拓展到配电网各线路上,同样可以实现对配电网各线路的脆弱性进行准确评估。
附图说明
图1是本发明实施例所提供的一种配电网节点脆弱性评价方法流程图;
图2是本发明实施例中所提供的在IEEE123节点系统中接入不同类型的分布式电源后的系统拓扑图;
图3是本发明实施例中所提供的风力发电机组出力场景采样图;
图4是本发明实施例中所提供的光伏发电机组出力场景采样图;
图5是本发明实施例中所提供的脆弱度评价结果与失负荷率对比图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
为实现上述目的,本发明提供了一种配电网节点脆弱性评价方法,其流程图如图1所示。本实施例中,在IEEE123节点系统中接入不同类型的分布式电源(DG),形成改进IEEE123节点系统作为测试系统,在节点4接入装机容量为1MW光伏发电机组,设贝塔分布的形状参数α=β=0.9;在节点11、111接入装机容量为0.8MW的风力发电机组,风力数据来自吉林省某地量测值,通过极大似然拟合,得到双参数威布尔分布的尺度参数为7.2814,形状参数为2.0135。风机的切入速度vci为4m/s,切出速度vco为25m/s,额定速度vr为10m/s,系统拓扑图如图2所示。
具体的,本发明提供了一种配电网节点脆弱性评价方法包括以下步骤:
S1、基于分布式电源随机出力模型分别对配电网所包含的各分布式电源的出力大小进行随机采样,得到各分布式电源出力抽样集;其中,各分布式电源出力抽样集中的样本数量均为N,N为正整数;
具体包括以下步骤:
S11、基于分布式电源随机出力模型,得到分布式电源出力分布的概率特性,进而得到N个等概率区间;本实施例中N=1000。
具体的,分布式电源包括光伏发电机组和风力发电机组,分布式电源随机出力模型包括:风力发电随机出力模型和光伏发电随机出力模型;
其中,风力发电随机出力模型为:
Fw(v)=1-exp[-(v/c)k]
其中,Fw(v)为风速的概率分布函数,v为风速,c为威布尔分布尺度参数,k为威布尔分布形状参数,Pw(v)为风力发电机组的实际出力,vci为风机的切入速度,vco为风机的切出速度,Pr为风力发电机组的额定输出功率,vr为风机的额定速度。
光伏发电随机出力模型为:
其中,fL(Pa)为光伏出力的概率密度函数,Pa为光伏发电机组的实际光伏出力,Γ(·)为贝塔分布,α与β为贝塔分布的形状参数,Pmax为光伏发电机组的最大光伏出力。
S12、对上述等概率区间中的任一概率区间[(l-1)/N,l/N],随机抽取一个数pi,表示为:
其中,1≤l≤N,q为位于区间[0,1]且均匀分布的随机变量;
S13、将pi带入分布式电源随机出力模型中的概率分布函数的反函数中,得到pi对应的分布式电源随机出力大小xi,表示为:xi=F-1(pi);
S14、重复步骤S12-S13,直至得到N个分布式电源随机出力,构成分布式电源随机出力大小的抽样集。
经过上述过程,对配电网所包含的各分布式电源分别随机采样,得到1000个分布式电源出力场景,即其分布式电源出力抽样集,具体的包括1000个风力发电机组出力大小和1000个和光伏发电机组出力大小,分别如图3和图4所示。
S2、根据各分布式电源出力抽样集,结合配电网拓扑参数,得到配电网各节点的N组脆弱性评价指标;
具体的,脆弱性评价指标包括:节点贡献效率指标、功率介数指标、网络凝聚度指标和功率损耗指标;
1)节点贡献效率指标
由于节点的效率衡量了该节点到网络中其他节点的平均难易程度,节点的效率值越大说明该节点在网络全局所处的位置越重要,故引入网络效率,具体的,节点j的网络效率为:
其中,n为配电网的总节点数,djb为节点j与节点b之间的最短距离。
进一步地,节点间主要的重要性贡献体现在相邻节点间,该贡献值与节点自身的度和网络效率有关,效率值越高,度越大,则贡献值越大,该贡献值包含了节点的局部特性与全局特性。具体的,相邻节点j对节点i的重要度贡献为:
其中,δij为配电网拓扑所对应的邻接矩阵中的相应元素,邻接矩阵是表示顶点之间相邻关系的矩阵,如节点i与节点j相连,则δij=1,反之为0;Dej为节点j的度,g为配电网节点的平均度值,Ij为节点j的网络效率。
综上,通过节点的网络效率和相邻节点的重要度贡献,节点i的节点贡献效率指标为:
其中,Dei为节点i的度,Ii为节点i的网络效率。
2)功率介数指标
配电网节点脆弱性评估不能忽略分布式电源出力的影响,考虑路径始末分布式电源出力大小,定义节点i的功率介数指标为:
其中,V1为等值电源节点集合,V2为等值负荷节点集合,Sj为等值电源节点j处的出力,Sb为负荷节点b处消耗的功率,S为配电网电力系统基准容量,Rjb(i)为节点i是否经过节点j与节点b之间的最短路径的比较函数,若经过,则Rjb(i)=1,反之,Rjb(i)=0;其中,等值电源节点包括:光伏发电机组、风力发电机组和输电网电源所连接的配电网节点。
3)网络凝聚度指标
节点i的网络凝聚度指标为:
其中,C*为节点i收缩后的网络凝聚度,C为节点i收缩前的网络凝聚度;其中,节点i收缩前的网络凝聚度为:
4)功率损耗指标
输电损耗符合严格意义上的脆弱性指标要求,但传统定义中并未考虑发电节点功率大小的影响,因此加入电源功率的权重。具体的,节点i的功率损耗指标为:
其中,n为配电网的总节点数,V1为等值电源节点集合,Sj为等值电源节点j处的出力,Ssum为等值电源节点集合中所有等值电源节点处的出力之和,Ej(i)为节点i是否与等值电源节点j相连的判断函数,若相连,则Ej(i)=1,反之,Ej(i)=0;其中,等值电源节点包括:光伏发电机组、风力发电机组和输电网电源所连接的配电网节点。
综上,每个指标都是从不同方面对节点的脆弱度进行描述,每个指标都有一定的局限性,但综合所有指标进行评价,就会取得互补的效果:节点贡献效率指标虽然考虑了局部特性和周围节点的贡献,但是并没有考虑分布式电源的影响;功率介数指标虽然考虑了能量传输与分布式电源的影响,但也没有考虑到节点的局部特性;网络凝聚度指标虽然着重评价了节点的拓扑特性,但是并没有考虑节点的局部特性;功率损耗指标则着重考虑了供电稳定性的影响。
经过上述过程,最终得到1000组配电网各节点的脆弱性评价指标;其中,由于本实施例中分布式电源出力抽样集中样本的个数为1000,故对于每个配电网节点均能得到1000个功率介数指标和功率损耗指标;而节点贡献效率指标和网络凝聚度指标由于仅依赖于配电网拓扑参数,故在1000个分布式电源出力场景下取值均相等。
S3、基于N组配电网各节点的脆弱性评价指标,计算各脆弱性评价指标的熵值和方差,将所得熵值和方差分别归一化后求平均值,一方面,熵的大小与数据的离散程度是成正相关的,若计算出某组数据的熵越大,就说明了其离散程度越大,表示该指标很有区分度,有较高的参考价值;另一方面,方差代表随机变量与其均值的偏离程度,方差越大代表分布式电源随机出力的过程对节点脆弱度指标的影响越大,越具有参考价值,由此得到各脆弱性评价指标的第一权重;
具体的,第j个脆弱性评价指标的第一权重ωj为:
其中,ssj为基于熵值法所得的第j个脆弱性评价指标的权重,Vij为节点i的第j个脆弱性评价指标的方差,n为配电网的总节点数。
具体的,其中,ej为第j个脆弱性评价指标的熵值,且ej≥0,具体为:η为大于0的预设常数,本实施例中η=1/ln(n);为节点i的第j个脆弱性评价指标的期望,具体为:Dijm为第m组配电网各节点的脆弱性评价指标中节点i的第j个脆弱性评价指标。
S4、采用层次分析法得到各脆弱性评价指标的第二权重;
具体的,本实施例中采用三标度层次分析法得到各脆弱性评价指标的第二权重,同样有4个,分别记为f1、f2、f3和f4,分别对应脆弱性评价指标中节点贡献效率指标、功率介数指标、网络凝聚度指标和功率损耗指标的第二权重。
S5、将所得第一权重和第二权重加权求和,归一化后得到各脆弱性评价指标的综合权重;
具体的,第j个脆弱性评价指标的综合权重为:
其中,ωj为第j个脆弱性评价指标的第一权重,fj为第j个脆弱性评价指标的第二权重,μ为第二权重相对第一权重的比例系数。
对于节点贡献效率指标D1、功率介数指标D2、网络凝聚度指标D3和功率损耗指标D4这四种脆弱性评价指标,所得的第一权重、第二权重和综合权重结果如表1所示:
表1
指标类型 | D<sub>1</sub> | D<sub>2</sub> | D<sub>3</sub> | D<sub>4</sub> |
第一权重 | 0.1065 | 0.3584 | 0.1454 | 0.3897 |
第二权重 | 0.3059 | 0.2472 | 0.1998 | 0.2472 |
综合权重 | 0.2062 | 0.3028 | 0.1726 | 0.3185 |
S6、基于配电网各节点的N组脆弱性评价指标和各脆弱性评价指标的综合权重,得到配电网各节点的脆弱性评价结果。
本实施例中,计算配电网各节点的N组脆弱性评价指标的期望值,并结合各脆弱性评价指标的综合权重,采用模糊综合评价法、TOPSIS灰色关联度法或多维正态云模型评价法,得到配电网各节点的脆弱性评价结果。
其中,n为配电网的总节点数,为节点i的第j个脆弱性评价指标的期望,具体为:Dijm为第m组配电网各节点的脆弱性评价指标中节点i的第j个脆弱性评价指标。对决策矩阵D通过隶属函数来确定隶属度,得到节点的模糊综合评价矩阵R。节点i的综合评价模糊子集为:
其中,A为脆弱性评价指标的综合权重向量,具体的A=(a1 a2 a3 a4),算子采用模型,有该模型不仅考虑了节点中所有指标的影响,而且保留了单个指标的评判信息,具有很高的参考价值。进行归一化处理得到:
其中,bih为节点i对脆弱性评价中第h个元素的隶属度,表示节点i可以被第h个元素评价的程度。
节点i的模糊综合评价结果为
按节点的得分高低,可以将节点的脆弱度排序,得到最后的脆弱性评价结果,如表2所示。
表2
表2中仅选取脆弱性排序的前15名展示,脆弱性评价结果越大,代表该节点越脆弱。
为了从客观的角度验证节点的脆弱度评价结果是否有效,引入失负荷率的概念对脆弱性评价结果进行检验。具体的,配电网电力系统的失负荷率为:
式中,I为配电网电力系统的失负荷率;Ploss是节点受到攻击断开后的不能正常供电的负荷之和;ΣPload为正常运行时的总负荷量。
当配电网的节点受到攻击时,整个系统失负荷率越大,说明配电网电力系统受到的影响就越大,该节点的脆弱度也就越高。但对于考虑了分布式电源的配电网而言,在节点断开后,有一部分负荷能转化为孤岛稳定运行,这部分不视为负荷丢失。为验证指标的正确性,假设节点受攻击断开后,配网中其余满足条件的部分均能成功转入孤岛运行,此时系统的失负荷率可以作为验证指标的重要参考。图5为所得脆弱度评价结果与失负荷率对比图,图5中失负荷率与节点脆弱性排序趋势基本相同。需要指出的是,虽然具体到每个节点时,脆弱性排序与失负荷率的大小仍存在较大差异。以节点60与节点52为例,虽然失负荷率的变化趋势与脆弱性评价结果相同,但节点60的脆弱度要明显大于节点52,而在失负荷率上并不能体现这一点。这是由于本文所提出的配电网节点脆弱性评价方法综合考虑了多种指标以及分布式电源的随机出力特性,结果更加全面细致。而失负荷率作为对比指标,仅能从客观角度对评价结果的合理性进行佐证,不能代替本发明所提出的脆弱性评价方法。
需要说明的是,本发明所提供配电网节点脆弱性评价方法还可以拓展到配电网各线路上,同样可以实现对配电网各线路的脆弱性进行准确评估。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种配电网节点脆弱性评价方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、基于分布式电源随机出力模型分别对配电网所包含的各分布式电源的出力大小进行随机采样,得到各分布式电源出力抽样集;所述抽样集中的样本数量为N;所述分布式电源包括光伏发电机组和风力发电机组;所述分布式电源随机出力模型包括:风力发电随机出力模型和光伏发电随机出力模型;所述风力发电随机出力模型为:
Fw(v)=1-exp[-(v/c)k]
Fw(v)为风速的概率分布函数,v为风速,c为威布尔分布尺度参数,k为威布尔分布形状参数,Pw(v)为风力发电机组的实际出力,vci为风机的切入速度,vco为风机的切出速度,Pr为风力发电机组的额定输出功率,vr为风机的额定速度;
所述光伏发电随机出力模型为:
其中,fL(Pa)为光伏出力的概率密度函数,Pa为光伏发电机组的实际光伏出力,Γ(·)为贝塔分布,α与β为贝塔分布的形状参数,Pmax为光伏发电机组的最大光伏出力;
S2、根据所述各分布式电源出力抽样集,结合配电网拓扑参数,得到所述配电网各节点的N组脆弱性评价指标;所述脆弱性评价指标包括:节点贡献效率指标、功率介数指标、网络凝聚度指标和功率损耗指标;其中,节点i的节点贡献效率指标为:
Dei为节点i的度,δij为配电网拓扑所对应的邻接矩阵中的相应元素,Dej为节点j的度,g为配电网节点的平均度值,Ij和Ii分别为节点j和节点i的网络效率,n为配电网的总节点数,djb为节点j与节点b之间的最短距离;
节点i的功率介数指标为:
V1为等值电源节点集合,V2为等值负荷节点集合,Sj为等值电源节点j处的出力,Sb为负荷节点b处消耗的功率,S为配电网电力系统基准容量,Rjb(i)为节点i是否经过节点j与节点b之间的最短路径的比较函数,若经过,则Rjb(i)=1,反之,Rjb(i)=0;所述等值电源节点包括:光伏发电机组、风力发电机组和输电网电源所连接的配电网节点;
节点i的功率损耗指标为:
n为配电网的总节点数,V1为等值电源节点集合,Sj为等值电源节点j处的出力,Ssum为等值电源节点集合中所有等值电源节点处的出力之和,Ej(i)为节点i是否与等值电源节点j相连的判断函数,若相连,则Ej(i)=1,反之,Ej(i)=0;
S3、基于所述配电网各节点的N组脆弱性评价指标,计算各脆弱性评价指标的熵值和方差,将所述熵值和方差分别归一化后求平均值,得到各脆弱性评价指标的第一权重;具体地,第r个脆弱性评价指标的第一权重ωr为:
S4、采用层次分析法得到各脆弱性评价指标的第二权重;
S5、将所述第一权重和所述第二权重加权求和,归一化后得到各脆弱性评价指标的综合权重;
S6、基于所述配电网各节点的N组脆弱性评价指标和所述各脆弱性评价指标的综合权重,得到所述配电网各节点的脆弱性评价结果。
4.根据权利要求1或2所述的配电网节点脆弱性评价方法,其特征在于,所述S6包括:计算所述配电网各节点的N组脆弱性评价指标的期望值,并结合所述各脆弱性评价指标的综合权重,采用模糊综合评价法、TOPSIS灰色关联度法或多维正态云模型评价法,得到所述配电网各节点的脆弱性评价结果。
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