CN112051463B - 车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统。车载诊断系统插拔检测电路包括：电平转换电路，所述电平转换电路的第一端连接所述信号地端以及电源，所述电平转换电路的第二端连接所述电源，所述电平转换电路的第三端接地，所述电平转换电路的第二端作为所述车载诊断系统插拔检测电路的输出端；电平连续性电路，所述电平连续性电路的第一端连接所述电平转换电路的第二端，所述电平连续性电路的第二端连接所述信号地端，所述电平连续性电路的第三端连接所述电源地端，所述电平连续性电路的第四端连接所述电源正极端。本申请提供的车载诊断系统插拔检测电路准确性高。

Description

车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统

技术领域

本申请涉及车载终端领域，特别是涉及一种车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统。

背景技术

车载诊断系统(On-Board Diagnostic，OBD)是一种诊断车辆运行状况的系统，其能够随时监控汽车发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标等情况，会马上发出警示。

车载诊断系统一般支持热插拔。应用中，车辆管理系统需要获知车载诊断系统是处于插入状态还是拔出设备，即检测车载诊断系统的插拔状态。传统技术中的插拔检测电路主要是通过检测车载诊断系统接口的电源正极来判断插拔状态。然而，很多车型在熄火后，车载诊断系统的接口会切断电源，这样，即使车载诊断系统处于插入状态，检测电路也会判断车载诊断系统被拔出。因此，传统技术中的车载诊断系统插拔检测电路存在检测结果不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对车载诊断系统插拔检测电路检测结果不准确的问题，提供一种车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统。

一种车载诊断系统插拔检测电路，用于检测车载诊断系统的第一接口与车辆管理系统的第二接口的插拔状态，所述第二接口包括信号地端、电源地端和电源正极端，所述车载诊断系统插拔检测电路包括：

电平转换电路，所述电平转换电路的第一端连接所述信号地端以及电源，所述电平转换电路的第二端连接所述电源，所述电平转换电路的第三端接地，所述电平转换电路用于对所述信号地端输入的信号的电平进行转换，所述电平转换电路的第二端作为所述车载诊断系统插拔检测电路的输出端；以及

电平连续性电路，所述电平连续性电路的第一端连接所述电平转换电路的第二端，所述电平连续性电路的第二端连接所述信号地端，所述电平连续性电路的第三端连接所述电源地端，所述电平连续性电路的第四端连接所述电源正极端，所述电平连续性电路用于当所述电平转换电路的第二端输出高电平，且所述电源正极端输入高电平时，实现所述信号地端和所述电源地端的电平连续性。

在其中一个实施例中，所述电平转换电路包括：

电阻R1，所述电阻R1的第一端连接电源；

开关管Q1，所述开关管Q1的第一端连接所述信号地端以及所述电源，所述开关管Q1的第二端连接所述电阻R1的第二端，所述开关管Q1的第三端接地，所述开关管Q1的第一端用于控制其第二端和第三端的导通与截止，所述开关管Q1的第二端作为所述车载诊断系统插拔检测电路的输出端。

在其中一个实施例中，所述电平连续性电路包括：

开关管Q2，所述开关管Q2的第一端连接所述开关管Q1的第二端，所述开关管Q2的第二端连接所述信号地端；

开关管Q3，所述开关管Q3的第一端连接所述电源正极，所述开关管Q3的第二端连接所述电源地端，所述开关管Q3的第三端连接所述开关管Q2的第三端；所述开关管Q2的第一端用于控制其第二端和第三端的导通与截止，所述开关管Q3的第一端用于控制其第二端和第三端的导通与截止；

电阻R7，所述电阻R7的第一端连接所述开关管Q3的第一端，所述电阻R7的第二端连接所述电源地端。

在其中一个实施例中，所述开关管Q1为NPN三极管，所述开关管Q2和所述开关管Q3均为NMOS管。

在其中一个实施例中，所述电平连续性电路还包括：

电阻R5，所述电阻R5的第一端连接所述开关管Q2的第一端，所述电阻R5的第二端连接所述开关管Q1的第二端。

在其中一个实施例中，所述电平连续性电路还包括：

电阻R6，所述电阻R6的第一端连接所述开关管Q3的第一端，所述电阻R6的第二端连接所述电源正极端。

在其中一个实施例中，还包括：

保护电路，所述保护电路的第一端连接所述电源，所述保护电路的第二端连接所述电平转换电路的第一端，所述保护电路用于包括所述开关管Q1。

在其中一个实施例中，所述保护电路包括：

电阻R2，所述电阻R2的第一端连接所述电源，所述电阻R2的第二端连接所述开关管Q1的第一端；

电阻R4，所述电阻R4的第一端连接所述开关管Q1的第一端，所述电阻R4的第二端接地；

二极管D1，所述二极管D1的正极连接所述电源，所述二极管D1的负极连接所述电阻R2的第一端。

在其中一个实施例中，还包括：

滤波电路，所述滤波电路的输入端连接所述信号地端，所述滤波电路的输出端连接所述电平转换电路的第一端。

一种车辆管理系统，包括：

如上述的车载诊断系统插拔检测电路；

主控芯片，所述主控芯片的输入端连接所述电平转换电路的第二端。

上述车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统，所述车载诊断系统插拔检测电路包括所述电平转换电路和所述电平连续性电路。通过所述电平转换电路对所述信号地端输入的信号的电平进行转换，实现对所述第一接口插入和拔出状态的检测。上述车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统不仅能够实现车载诊断系统的第一接口的完全插入和拔出状态的检测，在所述第一接口插入，但是车载诊断系统断电的情况下，也能准确的判断其状态，提高了车载诊断系统热插拔状态检测的准确性。且通过所述电平转换电路的所述第二端和所述电源正极端同时对所述电平连续性电路进行控制，当所述电平转换电路的第二端输出高电平，且所述电源正极端输入高电平时，实现所述信号地端和所述电源地端的电平连续性，避免正反馈导致的测量结果误差，判断逻辑更准确。同时，上述车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统通过所述电平转换电路的所述第二端和所述电源正极端同时对所述电平连续性电路进行控制，无需所述主控芯片输出信号来控制，节约所述主控芯片的GPIO端口资源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为相关技术中一种实现车载诊断系统插拔检测的电路原理示意图；

图2为相关技术中另一种实现车载诊断系统插拔检测的电路原理示意图；

图3为本申请一个实施例提供的车载诊断系统插拔检测电路的原理框图；

图4为本申请一个实施例提供的车载诊断系统插拔检测电路的电路原理示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的车载诊断系统插拔检测电路及车辆管理系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

车载诊断系统(下称OBD)随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当车辆系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。在一些技术中，OBD可以与移动终端(例如，手机)通信连接，当车辆系统出现故障时，OBD也可以将故障信息发送至移动终端，并通过安装于移动终端的应用程序向用户显示，以使维修人员能直观、快速的接收故障信息。

实际应用中，往往需要检测OBD接口的插拔状态。OBD的接口用于与车辆管理系统端的接口插接。OBD端的接口命名为第一接口，车辆管理系统端的接口命名为第二接口。所述第一接口设置于OBD端，与OBD内部电路连接。所述第二接口设置于车辆端，与车辆管理系统内部的电路连接。所述第一接口与所述第二接口均包括信号地端SGND、电源地端GND、电源正极端B+和电源负极端B-，所述第一接口与所述第二接口相匹配。检测OBD的插拔状态，也即是检测所述第一接口与所述第二接口的连接状态。

相关技术中，对于OBD的插拔状态，主要包括两种检测方式：

1)通过检测OBD的电源正极端B+的电平信号是否正常来判断OBD的热插拔状态。具体的，通过对电源正极端B+做ADC检测，或使用晶体管做电平转换，得到热插拔状态信号。参考原理图如图1所示。

2)通过检测信号地端SGND的电平信号来判断OBD的热插拔状态。具体的，请参见图2，将信号地端SGND额外上拉至系统电压VCC，通过二极管D3隔离保护，检测其是否被拉低来判断OBD是否插入。另外有些方案还会增加P-MOS管来实现地的连续性。

针对方案1)，由于很多汽车车型在熄火后，其OBD接口会切断供电，电源正极端B+会变成低电平。此时，虽然OBD接口未拔出，但是由于电源正极端B+，方案1)会误判OBD接口被拔出。因此，该方案存在检测不准确的问题。

针对方案2)，主要存在以下问题：

a、存在安全风险

在OBD的插入过程中，如果车辆端的信号地端SGND与OBD端的SGND先于电源负极端B-互相接触到，则会有瞬间大电流通过二极管D3，导致主控芯片的热插拔检测管脚有大量能量通过，造成主控芯片永久损坏。

b、抗干扰能力弱

由于方案2)中存在一个正反馈，会导致外界干扰被放大。具体的，主控芯片输出的CTRL_MOS(MOS管控制)负电平信号能将信号地端SGND电压拉低，信号地端SGND电压拉低后又会导致CTRL_MOS输出负电平。所以当CTRL_MOS上存在一个干扰脉冲时，就会导致P-MOS管一直导通，即使OBD设备此时实际处于完全拔出状态，主控芯片依然会误判为插入状态。

c、实现成本较高

方案2)中MOS管选用了P-MOS管，P-MOS管的栅极相对于源极的电压Vgs为负电压，导致CTRL_MOS必须是负电平才能驱动P-MOS管，所以系统中额外了增加负电源的成本。

d、浪费主控资源

方案2)中UNPLUG_DETCT(拔出检测)信号、CTL_GND信号均需要连接到主控芯片，占用了主控的2个GPIO(General-purpose input/output，通用型之输入输出)端口资源。

请参见图3，本申请一个实施例提供一种车载诊断系统插拔检测电路10，其包括电平转换电路110和电平连续性电路120。所述电平转换电路110包括第一端111、第二端112和第三端113，其中，所述第一端111用于控制所述第二端112和所述第三端113的导通与截止。所述电平连续性电路120包括第一端121、第二端122、第三端123和第四端124，所述第一端121和所述第四端124共同控制所述第二端122和所述第三端123的导通与截止。

所述电平转换电路110的所述第一端111、所述电平连续性电路120的所述第二端122和所述第三端123作为所述车载诊断系统插拔检测电路10的输入端，所述电平转换电路110的所述第二端112作为所述车载诊断系统插拔检测电路10的输出端，连接车辆管理系统的主控芯片20，如，连接所述主控芯片20的GPIO端口，向所述主控芯片输入UNPLUG-DETECT(拔出检测)电平信号。所述主控芯片20根据所述接收到的UNPLUG-DETECT电平信号判断OBD处于插入状态或是拔出状态。

所述电平转换电路110的所述第一端111连接所述信号地端SGND以及电源VCC，所述电平转换电路110的所述第二端112连接所述电源VCC，所述电平转换电路110的所述第三端113接地。所述电平转换电路110用于对所述信号地端输入的信号的电平进行转换。当所述电平转换电路110的所述第一端111输入高电平，所述电平转换电路110的所述第二端112输出低电平；当所述电平转换电路110的所述第一端111输入低电平，所述电平转换电路110的所述第二端112输出高电平；另外，当所述电平转换电路110的所述第一端111未接入信号，所述电源VCC向所述第一端111输入高电平，所述电平转换电路110的所述第二端112输出低电平。

所述电平连续性电路120的所述第一端121连接所述电平转换电路110的所述第二端112，所述电平连续性电路120的所述第二端122连接所述信号地端SGND，所述电平连续性电路120的所述第三端123连接所述电源地端GND，所述电平连续性电路120的所述第四端124连接所述电源正极端B+。所述电平连续性电路120用于当所述电平转换电路110的所述第二端112输出高电平，且所述电源正极B+时，实现所述信号地端SGND和所述电源地端GND的电平连续性。换句话说，所述电平连续性电路120的所述第二端122与所述第三端123受所述车载诊断系统插拔检测电路10的输出端和所述电源正极端B+的共同控制，实现导通与截止。当所述车载诊断系统插拔检测电路10和所述电源正极端B+中任一个输出低电平时，所述电平连续性电路120截止，即不工作。当所述车载诊断系统插拔检测电路10和所述电源正极端B+同时输出高电平时，所述电平连续性电路120导通，所述信号地端SGND和所述电源地端GND之间的阻抗约等于0，地电平实现连续。

所述车载诊断系统插拔检测电路10的工作原理如下：

若所述第一接口插入所述第二接口，所述电源正极端B+接入高电平信号，所述信号地端SGND接入低电平信号，所述电平转换电路110的所述第二端112输出高电平信号，因此，所述电平连续性电路120的所述第一端121和所述第四端124均输入高电平信号，所述电平连续性电路120导通，实现所述信号地端SGND和所述电源地端GND的电平连续性。同时，所述电平转换电路110的所述第二端112输出的高电平信号输出至所述主控芯片20，即UNPLUG-DETECT电平信号为高电平信号，检测结果为所述第一接口插入所述第二接口，OBD处于插入状态。

若所述第一接口拔出，即所述第一接口与所述第二接口不连接，所述电源正极端B+、所述信号地端SGND和所述电源地端GND均不接入信号，所述电源VCC向所述第一端111输入高电平，所述电平转换电路110的所述第二端112输出低电平信号。所述电平连续性电路120的所述第一端121和所述第四端124均输入低电平信号，所述电平连续性电路120不工作。所述电平转换电路110的所述第二端112输出的低电平信号输出至所述主控芯片20，即UNPLUG-DETECT电平信号为低电平信号，检测结果为所述第一接口未插入所述第二接口，OBD处于拔出状态。

若所述第一接口插入所述第二接口，但OBD断电，所述电源正极端B+、所述信号地端SGND和所述电源地端GND均输入低电平信号，所述电平连续性电路120的所述第一端121和所述第四端124均输入低电平信号，所述电平连续性电路120不工作。所述电平转换电路110的所述第一端111输入低电平，所述电平转换电路110的所述第二端112输出高电平，该高电平信号输出至所述主控芯片20，即UNPLUG-DETECT电平信号为高电平信号，检测结果为所述第一接口插入所述第二接口，OBD处于插入状态。

本实施例中，所述车载诊断系统插拔检测电路10包括所述电平转换电路110和所述电平连续性电路120。通过所述电平转换电路110对所述信号地端SGND输入的信号的电平进行转换，实现对所述第一接口插入和拔出状态的检测。本实施例提供的车载诊断系统插拔检测电路10不仅能够实现OBD的第一接口的完全插入和拔出状态的检测，在所述第一接口插入，但是OBD断电的情况下，也能准确的判断其状态，提高了OBD热插拔状态检测的准确性。且通过所述电平转换电路110的所述第二端112和所述电源正极端B+同时对所述电平连续性电路120进行控制，当所述电平转换电路的第二端输出高电平，且所述电源正极端输入高电平时，实现所述信号地端和所述电源地端的电平连续性，避免正反馈导致的测量结果误差，判断逻辑更准确。同时，本实施例提供的所述车载诊断系统插拔检测电路10通过所述电平转换电路110的所述第二端112和所述电源正极端B+同时对所述电平连续性电路120进行控制，无需所述主控芯片20输出信号来控制，节约所述主控芯片20的GPIO端口资源。

请参见图4，在一个实施例中，所述电平转换电路110包括电阻R1和开关管Q1。所述电平连续性电路120包括开关管Q2、开关管Q3和电阻R7。其中，所述开关管Q1、所述开关管Q2和开关管Q3均包括第一端、第二端和第三端，其中，开关管的第一端用于控制各自的第二端和第三端之间的导通与截止。

所述电阻R1的第一端连接电源VCC，所述电阻R1的第二端连接所述开关管Q1的第二端。所述开关管Q1的第一端连接所述信号地端SGND及所述电源VCC，所述开关管Q1的第三端接地。所述开关管Q2的第一端连接所述开关管Q1的第二端，所述开关管Q2的第二端连接所述信号地端SGND，所述开关管Q2的第三端连接所述开关管Q3的第三端。所述开关管Q3的第一端连接所述电源正极B+，所述开关管Q3的第二端连接所述电源地端GND。所述电阻R7的第一端连接所述开关管Q3的第一端，所述电阻R7的第二端连接所述电源地端GND。

根据需要，所述开关管Q1、所述开关管Q2和所述开关管Q3可以为三极管，也可以为MOS管，还可以为晶体管等。其中，三极管可以为NPN三极管，也可以为PNP三极管。MOS管可以为NMOS管，也可以为PMOS管。

所述车载诊断系统插拔检测电路10的工作原理如下：

若所述第一接口插入所述第二接口，所述电源正极端B+接入高电平信号，即所述开关管Q3的第一端接入高电平信号，则所述开关管Q3的第二端和第三端导通；同时，所述信号地端SGND接入低电平信号，所述开关管Q1的第二端和第三端截止，则，所述开关管Q1的第二端通过电阻R1上拉，输出高电平信号，该高电平信号由所述开关管Q1的第二端输入至所述开关管Q2的第一端，使得所述开关管Q2的第二端和第三端导通。如此，所述开关管Q2和所述开关管Q3均导通，将所述开关管Q1的第一端持续拉低，达到稳定状态，所述开关管Q1的第二端和第二端保持截止状态。那么，所述开关管Q1的第二端稳定输出高电平信号，该高电平信号输出至所述主控芯片20，即UNPLUG-DETECT电平信号为高电平信号，检测结果为所述第一接口插入所述第二接口，OBD处于插入状态。

若所述第一接口拔出，即所述第一接口与所述第二接口不连接，所述电源正极端B+不接入信号，则所述开关管Q3的第二端和第三端处于截止状态；同时，所述信号地端SGND不接入信号，所述开关管Q1的第一端输入VCC高电平，所述开关管Q1的第二端和第三端导通，则，所述开关管Q1的第二端输出低电平信号，所述开关管Q2的第二端和第三端截止。那么，所述开关管Q1的第二端稳定输出低电平信号，该低电平信号输出至所述主控芯片20，即UNPLUG-DETECT电平信号为低电平信号，检测结果为所述第一接口未插入所述第二接口，OBD处于拔出状态。

若所述第一接口插入所述第二接口，但OBD断电，所述电源正极端B+接入低电平信号，则所述开关管Q3的第二端和第三端截止；同时，所述信号地端SGND接入低电平信号，所述开关管Q1的第二端和第三端截止，则，所述开关管Q1的第二端通过电阻R1上拉，输出高电平信号，该高电平信号输出至所述主控芯片20，即UNPLUG-DETECT电平信号为高电平信号，检测结果为所述第一接口插入所述第二接口，OBD处于插入状态。

本实施例提供的所述车载诊断系统插拔检测电路10，通过开关管Q1实现电平转换，避免使用二极管瞬态电流导致所述主控芯片20损坏的情况发生，提高电路的稳定性。另外，本实施例提供的所述车载诊断系统插拔检测电路10中所述开关管Q2受所述开关管Q1的第一端控制，所述开关管Q3受所述电源正极端B+的控制，避免正反馈导致的测量结果误差，判断逻辑更准确。同时，本实施例提供的所述车载诊断系统插拔检测电路10通过所述开关管Q1的第一端的信号控制所述开关管Q2，无需所述主控芯片20输出信号来控制，节约所述主控芯片20的GPIO端口资源。

在一个实施例中，所述开关管Q1为三极管，所述开关管Q2和所述开关管Q3均为NMOS管。在一个具体的实施例中，所述开关管Q1为NPN三极管。所述NPN三极管的基极B作为所述开关管Q1的第一端，所述NPN三极管的集电极C作为所述开关管Q1的第二端，所述NPN三极管的发射极E作为所述开关管Q1的第三端。所述NPN三极管的基极B连接所述信号地端SGND以及所述电源VCC，所述NPN三极管的集电极C连接所述电阻R1的第二端，所述NPN三极管的发射极E接地。所述NPN三极管的集电极C作为所述车载诊断系统插拔检测电路10的输出端。所述NMOS管的栅极作为开关管的第一端，所述NMOS管的源极作为开关管的第二端，所述NMOS管的漏极作为开关管的第三端。本实施例中，所述开关管Q2和所述开关管Q3均为NMOS管，Vgs使用普通高电平就可以驱动MOS管，降低了系统成本。

在一个实施例中，所述电平连续性电路120还包括二极管D2，所述第二极管D2的正极与所述开关管Q2的第二端连接，所述二极管D2的负极连接所述开关管Q2第三端。

在一个实施例中，所述电平连续性电路120还包括二极管D3，所述二极管D3的正极与所述开关管Q3的第二端连接，所述二极管D3的负极连接所述开关管Q3第三端。所述二极管D2和D3能够保证所述开关管Q2和所述开关管Q3工作的稳定性，防止所述开关管Q2和所述开关管Q3的损坏，提高所述车载诊断系统插拔检测电路10的稳定性。

在一个实施例中，所述电平连续性电路120还包括电阻R5。所述电阻R5的第一端与所述开关管Q2的第一端连接，所述电阻R5的第二端与所述开关管Q1的第二端连接。所述电阻R5能够限流，对所述开关管Q2起到一定的保护作用。

在一个实施例中，所述电平连续性电路120还包括电阻R6。所述电阻R6的第一端与所述开关管Q3的第一端连接，所述电阻R6的第二端与所述电源正极端连接。所述电阻R6用于分压和限流，使得所述开关管Q3的栅极电平在期望范围内，以保证所述开关管Q3正常工作。

在一个实施例中，所述车载诊断系统插拔检测电路10还包括保护电路130，所述保护电路130用于保护所述开关管Q1。所述保护电路130的第一端与所述电源VCC连接，所述保护电路130的第二端与所述开关管Q1的第一端连接。

在一个具体的实施例中，所述保护电路110包括电阻R2和电阻R4。所述电阻R2的第一端连接所述电源，所述电阻R2的第二端连接所述开关管Q1的第一端。所述电阻R4的第一端连接所述开关管Q1的第一端，所述电阻R4的第二端接地。通过所述电阻R2和所述电阻R4实现分压，防止所述开关管Q1过压，起到对所述开关管Q1的保护作用，提高所述车载诊断系统插拔检测电路10的可靠性。

在另一个具体的实施例中，所述保护电路110还包括二极管D1。所述二极管D1的正极连接所述电源VCC，所述二极管D1的负极连接所述电阻R2的第一端。所述二极管D1实现对信号地端SGND的过压保护，进一步提高所述车载诊断系统插拔检测电路10的可靠性。

在一个实施例中，所述车载诊断系统插拔检测电路10还包括滤波电路140，所述滤波电路140的输入端连接所述信号地端SGND，所述滤波电路140的输出端连接所述开关管Q1的第一端。具体的，所述滤波电路140包括电阻R3和电容C1。所述电阻R3的第一端连接所述信号地端SGND，所述电阻R3的第二端连接所述开关管Q1的第一端。所述电容C1的第一端连接所述电阻R3，所述电容C1的第二端接地。所述滤波电路140能够滤除所述信号地端SGND产生的信号上的干扰，防止干扰噪声导致的检测错误，提高检测的准确性。

本申请一个实施例还提供一种车辆管理系统，其包括如上实施例所述的车载诊断系统插拔检测电路10和主控芯片20，所述主控芯片20的输入端连接所述电平转换电路110的第二端。所述车辆管理系统包括所述车载诊断系统插拔检测电路10，因此具有所述车载诊断系统插拔检测电路10的所有有益效果，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，用于检测车载诊断系统的第一接口与车辆管理系统的第二接口的插拔状态，所述第二接口包括信号地端、电源地端和电源正极端，所述车载诊断系统插拔检测电路包括：

电平转换电路，所述电平转换电路的第一端连接所述信号地端以及电源，所述电平转换电路的第二端连接所述电源，所述电平转换电路的第三端接地，所述电平转换电路用于对所述信号地端输入的信号的电平进行转换，所述电平转换电路的第二端作为所述车载诊断系统插拔检测电路的输出端，连接所述车辆管理系统的主控芯片，向所述主控芯片输入电平信号，所述主控芯片根据接收到的所述电平信号判断所述车载诊断系统处于插入状态或拔出状态；其中，若所述电平转换电路的第一端输入高电平，则所述电平转换电路的第二端输出低电平；若所述电平转换电路的第一端输入低电平，则所述电平转换电路的第二端输出高电平；若所述电平转换电路的第一端未接入信号，则所述电源向所述电平转换电路的第一端输入高电平，且所述电平转换电路的第二端输出低电平；以及

电平连续性电路，所述电平连续性电路的第一端连接所述电平转换电路的第二端，所述电平连续性电路的第二端连接所述信号地端，所述电平连续性电路的第三端连接所述电源地端，所述电平连续性电路的第四端连接所述电源正极端，所述电平连续性电路用于当所述电平转换电路的第二端输出高电平，且所述电源正极端输入高电平时，实现所述信号地端和所述电源地端的电平连续性；其中，若所述车载诊断系统插拔检测电路和所述电源正极端中任一个输出低电平，则所述电平连续性电路截止；若所述车载诊断系统插拔检测电路和所述电源正极端同时输出高电平，则所述电平连续性电路导通。

2.根据权利要求1所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，所述电平转换电路包括：

电阻R1，所述电阻R1的第一端连接电源；

开关管Q1，所述开关管Q1的第一端连接所述信号地端以及所述电源，所述开关管Q1的第二端连接所述电阻R1的第二端，所述开关管Q1的第三端接地，所述开关管Q1的第一端用于控制其第二端和第三端的导通与截止，所述开关管Q1的第二端作为所述车载诊断系统插拔检测电路的输出端。

3.根据权利要求2所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，所述电平连续性电路包括：

开关管Q2，所述开关管Q2的第一端连接所述开关管Q1的第二端，所述开关管Q2的第二端连接所述信号地端；

开关管Q3，所述开关管Q3的第一端连接所述电源正极端，所述开关管Q3的第二端连接所述电源地端，所述开关管Q3的第三端连接所述开关管Q2的第三端；所述开关管Q2的第一端用于控制其第二端和第三端的导通与截止，所述开关管Q3的第一端用于控制其第二端和第三端的导通与截止；

电阻R7，所述电阻R7的第一端连接所述开关管Q3的第一端，所述电阻R7的第二端连接所述电源地端。

4.根据权利要求3所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，所述开关管Q1为NPN三极管，所述开关管Q2和所述开关管Q3均为NMOS管。

5.根据权利要求3所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，所述电平连续性电路还包括：

电阻R5，所述电阻R5的第一端连接所述开关管Q2的第一端，所述电阻R5的第二端连接所述开关管Q1的第二端。

6.根据权利要求3所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，所述电平连续性电路还包括：

电阻R6，所述电阻R6的第一端连接所述开关管Q3的第一端，所述电阻R6的第二端连接所述电源正极端。

7.根据权利要求2所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，还包括：

保护电路，所述保护电路的第一端连接所述电源，所述保护电路的第二端连接所述电平转换电路的第一端，所述保护电路用于保护所述开关管Q1。

8.根据权利要求7所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，所述保护电路包括：

电阻R2，所述电阻R2的第一端连接所述电源，所述电阻R2的第二端连接所述开关管Q1的第一端；

电阻R4，所述电阻R4的第一端连接所述开关管Q1的第一端，所述电阻R4的第二端接地；

二极管D1，所述二极管D1的正极连接所述电源，所述二极管D1的负极连接所述电阻R2的第一端。

9.根据权利要求1至8任一项所述的车载诊断系统插拔检测电路，其特征在于，还包括：

滤波电路，所述滤波电路的输入端连接所述信号地端，所述滤波电路的输出端连接所述电平转换电路的第一端。

10.一种车辆管理系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的车载诊断系统插拔检测电路；

主控芯片，所述主控芯片的输入端连接所述电平转换电路的第二端。