CN112051361A - 一种多功能田间植物生长数据采集车 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括移动平台、数据采集装置以及驱动装置，移动平台为能水平移动设置；数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，数据采集装置为活动地安装于移动平台上；驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台上活动。本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。

Description

一种多功能田间植物生长数据采集车
技术领域
本发明涉及信息采集装置技术领域，尤其涉及一种多功能田间植物生长数据采集车。
背景技术
进入21世纪以来，随着农业物联网、大数据、云计算以及人工智能等信息技术的发展，农业科学研究也逐步从理论科学、实验科学向大数据组学科学发展，高通量获取植物表型数据、环境数据、生理生化数据，是组学研究的关键步骤。另外，随着应用技术的推进，对于大田作物，组学数据的采集也逐步从温室实验向大田实际转移。现有的田间植物生长数据采集装置通常只能采集单项数据，难以做到表型数据、环境数据、生理生化数据等组学数据的同步测量，使得数据的获取不够高效，同时增加了数据的获取成本。
发明内容
本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，用以解决现有的田间植物生长数据采集装置通常只能采集单项数据，使得数据的获取不够高效，同时增加了数据的获取成本的问题。
本发明实施例提供一种多功能田间植物生长数据采集车，包括：
移动平台，为能水平移动设置；
数据采集装置，用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，所述数据采集装置为活动地安装于所述移动平台上；以及，
驱动装置，用于驱动所述数据采集装置在所述移动平台上活动。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述移动平台为能前后移动设置；
所述数据采集装置包括前置数据采集单元和后置数据采集单元，所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元分别为活动地安装于所述移动平台的前端和后端；
所述驱动装置包括前置起重单元和后置起重单元，所述前置起重单元和所述后置起重单元分别用于驱动所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元活动。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述前置数据采集单元包括安装座和前置传感器；
所述前置传感器设置于所述安装座上，所述前置传感器包括多光谱传感器、彩色图像传感器、激光雷达传感器、链式温湿度传感器组、链式光合辐射传感器组中的至少一个。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述前置数据采集单元还包括朝下敞口的外罩，所述外罩设置于所述安装座上且罩设于所述前置传感器外。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述安装座上从前至后依次设置有所述链式光合辐射传感器组、所述链式温湿度传感器组、所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器；和/或，
所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器均为朝下设置；和/或，
所述安装座上设置有第一轮式收放机构，所述链式温湿度传感器组包括柔性件和多个温湿度传感器，所述柔性件为沿上下向延伸，所述柔性件的上端连接所述第一轮式收放机构，多个所述温湿度传感器上下间隔地设置于所述柔性件的下端；和/或，
所述安装座上设置有第二轮式收放机构，所述链式光合辐射传感器组包括安装柱和多个光合辐射传感器，所述安装柱的两端均通过传动线连接所述第二轮式收放机构，多个所述光合辐射传感器沿所述安装柱的延伸方向间隔地设置于所述安装柱上。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述后置数据采集单元包括朝下敞口的箱体、柔性吸附膜和同化传感器组；
所述同化传感器组设置于所述箱体内，所述柔性吸附膜环绕设置于所述箱体的下端外且靠近所述箱体的敞口处。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述同化传感器组包括光合辐射传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、气压传感器中的至少一种；和/或，
所述后置数据采集单元包括套设于所述箱体外且位于所述柔性吸附膜上方的压环，所述压环为上下活动地连接于所述箱体；和/或，
所述箱体为透明设置。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述移动平台上设置有收纳结构，所述收纳结构位于所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元的活动行程内，所述收纳结构用于放置所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，所述前置数据采集单元为上下和前后活动地安装于所述移动平台的前端，所述后置数据采集单元为上下和前后活动地安装于所述移动平台的后端。
根据本发明一个实施例的多功能田间植物生长数据采集车，还包括控制装置，所述控制装置电性连接所述数据采集装置和所述驱动装置。
本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种多功能田间植物生长数据采集车的结构示意图；
图2是图1中前置数据采集单元的结构示意图；
图3是图1中后置数据采集单元的结构示意图；
图4是图1中前置起重单元的结构示意图。
附图标记：
100：多功能田间植物生长数据采集车；1：移动平台；2：前置数据采集单元；21：安装座；211：第一轮式收放机构；212：第二轮式收放机构；22：多光谱传感器；23：彩色图像传感器；24：激光雷达传感器；25：链式温湿度传感器组；251：柔性件；252：温湿度传感器；26：链式光合辐射传感器组；261：安装柱；262：光合辐射传感器；263：传动线；3：后置数据采集单元；31：箱体；32：柔性吸附膜；33：同化传感器组；34：压环；35：把手；4：前置起重单元；41：起重器；42：第一起重杆；43：第二起重杆；44：第三起重杆；5：后置起重单元；6：收纳结构；7：控制装置；8：平台控制单元。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种多功能田间植物生长数据采集车，能用于田间高通量、快捷采集小麦、旱稻、花生、油菜、苗期玉米等小株型植物的表型数据、环境数据和生理化数据，如图1所示，该多功能田间植物生长数据采集车100包括移动平台1、数据采集装置和驱动装置。
如图1所示，移动平台1为能水平移动设置。根据实际使用需求，移动平台1可具有行走、转向、后退等驾驶功能。如图1所示，移动平台1采用了四轮结构设计，并且，移动平台1设置有平台控制单元8，平台控制单元8用于通过电信号控制移动平台1的移动。
数据采集装置为活动地安装于移动平台1上，驱动装置用于驱动数据采集装置在移动平台1上活动，数据采集装置用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据。其中，表型数据包括三维点云、冠层光谱、图像、热红外等；环境数据包括冠层温湿度等；生理化数据包括植物群体同化速率、冠层光合速率等。
本发明实施例提供的多功能田间植物生长数据采集车100采用了一体化结构设计，能采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，构建了多功能数据采集系统，并能保证数据采集的质量。
数据采集装置为活动地安装于移动平台1上，具体地，如图1所示，在本实施例中，移动平台1为能前后移动设置；数据采集装置包括前置数据采集单元2和后置数据采集单元3，前置数据采集单元2和后置数据采集单元3分别为活动地安装于移动平台1的前端和后端；驱动装置包括前置起重单元4和后置起重单元5，前置起重单元4和后置起重单元5分别用于驱动前置数据采集单元2和后置数据采集单元3活动。多功能田间植物生长数据采集车100采用前后置方式安置数据采集单元，有效地利用了移动平台1的结构特征，有利于降低设备整体的高度和大小，从而降低设备的制造成本。
前置数据采集单元2的具体设置方式可以根据实际需求进行设定，例如，如图1和图2所示，在本实施例中，前置数据采集单元2包括安装座21和前置传感器；前置传感器设置于安装座21上，前置传感器包括多光谱传感器22、彩色图像传感器23、激光雷达传感器24、链式温湿度传感器组25、链式光合辐射传感器组26中的至少一个。前置数据采集单元2可以配置多光谱传感器22、彩色图像传感器23、激光雷达传感器24以及热红外相机等，以采集植物冠层顶部表型数据；前置数据采集单元2也可以配置链式温湿度传感器组25，以采集冠层不同高度的温湿度数据；前置数据采集单元2还可以配置链式光合辐射传感器组26，以采集冠层不同高度的光合速率数据。
如图1和图2所示，在本实施例中，安装座21上从前至后依次设置有链式光合辐射传感器组26、链式温湿度传感器组25、激光雷达传感器24、彩色图像传感器23和多光谱传感器22，安装座21上挂载多源传感器，能实现数据的自动化、高通量获取，并且，安装座21上多种传感器的布置方式是结合了该多种传感器的数据采集顺序。
多光谱传感器22用于采集植物冠层顶部多光谱图像，并且，如图2所示，多光谱传感器22通常为朝下设置。
彩色图像传感器23用于采集植物冠层顶部彩色图像，彩色图像传感器23可以为高清彩色相机等，并且，如图2所示，彩色图像传感器23也通常为朝下设置。
激光雷达传感器24用于采集植物冠层点云数据，并且，如图2所示，激光雷达传感器24通常也为朝下设置。
链式温湿度传感器组25用于采集冠层不同高度的温湿度数据，如图2所示，在本实施例中，安装座21上设置有第一轮式收放机构211，链式温湿度传感器组25包括柔性件251和多个温湿度传感器252，柔性件251为沿上下向延伸，柔性件251的上端连接第一轮式收放机构211，多个温湿度传感器252上下间隔地设置于柔性件251的下端，通过第一轮式收放机构211收放柔性件251，能调整多个温湿度传感器252在植物冠层中的高度，其中，多个温湿度传感器252的朝向一致且为水平向，例如，温湿度传感器252设置有四个，且该四个温湿度传感器252为朝后设置。
链式光合辐射传感器组26用于采集冠层不同高度的光合速率数据，如图2所示，在本实施例中，安装座21上设置有第二轮式收放机构212，链式光合辐射传感器组26包括安装柱261和多个光合辐射传感器262，安装柱261的两端均通过传动线263连接第二轮式收放机构212，多个光合辐射传感器262沿安装柱261的延伸方向间隔地设置于安装柱261上，通过第二轮式收放机构212收放传动线263，能调整多个光合辐射传感器262在植物冠层中的高度，在链式光合辐射传感器组26进行采集时，安装柱261是呈水平放置的，且多个光合辐射传感器262均为朝上设置。
在本实施例中，前置数据采集单元2还包括朝下敞口的外罩(未在图中示出)，外罩设置于安装座21上且罩设于前置传感器外。外罩能对前置传感器起到保护作用。
通过前置起重单元4驱动前置数据采集单元2活动，前置起重单元4的设置方式与前置数据采集单元2的活动方式相关，例如，在本实施例中，前置数据采集单元2为上下和前后活动地安装于移动平台1的前端，对应的，如图1和图4所示，在本实施例中，前置起重单元4包括起重器41、第一起重杆42、第二起重杆43和第三起重杆44，起重器41设置于移动平台1的前端，用于抬高和放下起重结构；第一起重杆42的两端分别转动连接起重器41和第二起重杆43的一端；第二起重杆43的另一端转动连接第三起重杆44的一端；第三起重杆44的另一端连接安装座21。
后置数据采集单元3的具体设置方式可以根据实际需求进行设定，例如，如图1和图3所示，在本实施例中，后置数据采集单元3包括朝下敞口的箱体31、柔性吸附膜32和同化传感器组33；同化传感器组33设置于箱体31内，柔性吸附膜32环绕设置于箱体31的下端外且靠近箱体31的敞口处。后置数据采集单元3为箱体结构，箱体31内置植物同化传感器组33，用于测量植物群体的同化速率。其中，箱体31为透明设置，箱体31的上平面和侧面采用玻璃或薄膜透明材质，箱体31的下平面中空，并且，如图1和图3所示，在本实施例中，后置数据采集单元3包括套设于箱体31外且位于柔性吸附膜32上方的压环34，压环34为上下活动地连接于箱体31。在数据采集过程中，箱体31罩于植物群体上，并通过升降驱动机构驱动压环34下降，以让压环34压在柔性吸附膜32上，使柔性吸附膜32吸附在地面，形成密闭的箱体31。其中，同化传感器组33包括光合辐射传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、气压传感器中的至少一种。在箱体31的底部采用柔性吸附膜32和压环34的结构，构建快速密闭装置，实现了同化箱体的移动化测量，改进了原有同化箱体定点测量和人工密闭工艺。
通过后置起重单元5驱动后置数据采集单元3，后置起重单元5的设置方式与后置数据采集单元3的活动方式相关，例如，在本实施例中，后置数据采集单元3为上下和前后活动地安装于移动平台1的前端，对应的，如图1所示，在本实施例中，箱体31的左外侧壁和右外侧壁分别设置有两个把手35，后置起重单元5设置于移动平台1的后端，后置起重单元5包括对应两个把手35设置的两个与前置起重单元4结构类似的子起重单元，每一个子起重单元的两端分别连接移动平台1和对应的把手35。
如图1所示，在本实施例中，移动平台1上设置有收纳结构6，收纳结构6位于前置数据采集单元2和后置数据采集单元3的活动行程内，收纳结构6用于放置前置数据采集单元2和后置数据采集单元3。收纳结构6通常设置于移动平台1的中部，在不需要采集数据时，可将前置数据采集单元2和后置数据采集单元3收纳于收纳结构6内。
如图1所示，在本实施例中，多功能田间植物生长数据采集车100还包括控制装置7，控制装置7电性连接数据采集装置和驱动装置。其中，控制装置7包括控制器单元、数据采集器和网络通信器组成。控制器单元，用于驱动前置起重单元4和后置起重单元5，升降放置前置数据采集单元2和后置数据采集单元3到适当的位置；数据采集器单元，用驱动前置数据采集单元2和后置数据采集单元3进行数据采集；网络通信器单元，用于把采集的传感器数据实时传输到服务器，进行存储管理。
以下将以田间小麦种植实验测量，小麦种植实验小区的宽度为1米，小麦的最大生长高度为1.3米为例，介绍多功能田间植物生长数据采集车100的具体结构设置方式：
1、移动平台1的底盘高度1.5米，宽度1.3米，长度2.8米，移动平台1为电动控制，具有行走、转向、后退等驾驶功能；
2、前置起重单元4的起重器41固定置于移动平台1的前端中线且距离前边缘0.3米位置，起重器41采用伸缩结构，驱动前置数据采集单元2升降，各起重杆采用钢型材，柱体结构设计，由各起重支点连接，驱动前置数据采集单元2固定在前置起重单元4的末端，最大升降高度为1.5米(移动平台1高度1.5米，累计距离地面3米)，在前置数据采集单元2采集数据前，调整前置数据采集单元2距离小麦冠层顶部1米高度；
3、前置数据采集单元2内的传感器按照如图2结构固定安放，其中，多个温湿度传感器252采用橡胶线材(即柔性件251)连接，形成链式结构，绑定到第一轮式收放机构211的传动线上，在数据采集时，下垂到小麦冠层中，到冠层的底部，相邻两个温湿度传感器252相隔40cm，链式光合辐射传感器组26的安装柱261采用圆柱体铝型材，铝型材的长度为1米，固定安装10个光合辐射传感器262，圆柱体铝型材两端和第二轮式收放机构212的双传动线连接，通过第二轮式收放机构212结构调整在植物冠层中的高度，呈水平放置，从冠层顶部到冠层底部，从高到低固定间隔采集冠层不同高度的光合速率数据；
4、后置起重单元5由左右后置两个子起重单元组成，子起重单元和前置起重单元4结构相同，后置起重单元5的起重器固定置于移动平台1的后端，且距离移动平台1后边缘0.3米位置。起重器采用伸缩结构，驱动后置数据采集单元3升降，后置数据采集单元3固定在后置起重单元5的两端，最大升降高度为1.5米(移动平台1高度1.5米，累计距离地面3米)，在后置数据采集单元3采集数据前，放下后置数据采集单元3的箱体31，落于地面上，罩住小麦群体，在后置数据采集单元3采集数据完成后，抬起后置数据采集单元3，高于小麦冠层上方；
5、后置数据采集单元3为箱体结构，箱体31为立方体框架结构，立方体的大小为1.3米*1.3米*1.3米，框架采用铝型材，箱体31的上平面和侧面采用透明玻璃材质密封，箱体31的底部四侧采用乳胶材质，并形成三环吸附圈(即柔性吸附膜32，三环吸附圈从内至外依次包括内圈、中圈和外圈，所述内圈、所述中圈和所述外圈均为朝下倾斜设置，所述中圈的倾斜角度大于所述内圈的倾斜角度且小于所述外圈的倾斜角度)，压环34采用钢板结构，在数据采集前，箱体31罩于植物群体上，并通过升降驱动机构下降压环34，使柔性吸附膜32和地面吸附，形成密闭的箱体31，箱体31内的植物同化传感器组33，包括光合辐射传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器和气压传感器；
6、收纳结构6置于移动平台1的中部，收纳结构6用于放置前置数据采集单元2和后置数据采集单元3；
7、平台控制单元8置于移动平台1的左前端，平台控制单元8用于通过电信号，操作移动平台1行走；
8、控制装置7置于移动平台1的右前端，控制装置7包括控制器单元、数据采集器和网络通信器组成，控制器单元用于驱动前置起重单元4和后置起重单元5，升降放置前置数据采集单元2和后置数据采集单元3到适当的位置；数据采集器单元用驱动前置数据采集单元2和后置数据采集单元3进行数据采集；网络通信器单元用于把采集的传感器数据实时传输到服务器，进行存储管理；
按照上述，驱动移动平台1前行，依次对小麦实验小区进行数据采集，如此进行。
以下将介绍多功能田间植物生长数据采集车100的工作原理：
在田间多功能数据采集前，前置数据采集单元2和后置数据采集单元3置于收纳结构6上。通过平台控制单元8操作移动平台1，行驶到植物实验小区。
通过控制装置7，调置前置数据采集单元2，操作固定悬挂前置数据采集单元2，并使前置数据采集单元2处于移动平台1正前方，植物实验小区正上方，距离植物冠层顶部一定高度。依序驱动多光谱传感器22，采集植物冠层顶部多光谱图像；驱动彩色图像传感器23，采集植物冠层顶部彩色图像；驱动激光雷达传感器24，采集植物冠层点云数据；通过第一轮式收放机构211放置链式温湿度传感器组25，采集植物冠层不同高度的温湿度数据，采集完成后，通过第一轮式收放机构211收起链式温湿度传感器组25；通过第二轮式收放机构212放置链式光合辐射传感器组26，并通过第二轮式收放机构212调整链式光合辐射传感器组26在植物冠层中的高度，并呈水平放置，从冠层顶部到冠层底部，从高到低固定间隔采集冠层不同高度的光合辐射强度，采集完成后通过第二轮式收放机构212收起链式光合辐射传感器组26。
然后，通过平台控制单元8操作移动平台1，向前行驶，通过控制装置7，调置后置数据采集单元3，操作固定悬挂后置数据采集单元3，使后置数据采集单元3处于移动平台1正后方，植物实验小区正上方。然后通过后置起重单元5放置箱体31，罩在植物实验小区上，并通过压环34压在柔性吸附膜32上，使柔性吸附膜32吸附在地面，形成密闭的箱体31，不和外界进行气体交换。然后驱动同化传感器组33进行植物同化速率数据采集。完成后，由后置起重单元5抬起后置数据采集单元3。
在以上数据采集过程中，数据通过控制装置7把数据实时发送到服务器。然后，驱动移动平台1前行，进行下一个实验小区数据采集，如此进行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，包括：
移动平台，为能水平移动设置；
数据采集装置，用于采集植物的表型数据、环境数据和生理化数据，所述数据采集装置为活动地安装于所述移动平台上；以及，
驱动装置，用于驱动所述数据采集装置在所述移动平台上活动。
2.根据权利要求1所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述移动平台为能前后移动设置；
所述数据采集装置包括前置数据采集单元和后置数据采集单元，所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元分别为活动地安装于所述移动平台的前端和后端；
所述驱动装置包括前置起重单元和后置起重单元，所述前置起重单元和所述后置起重单元分别用于驱动所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元活动。
3.根据权利要求2所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述前置数据采集单元包括安装座和前置传感器；
所述前置传感器设置于所述安装座上，所述前置传感器包括多光谱传感器、彩色图像传感器、激光雷达传感器、链式温湿度传感器组、链式光合辐射传感器组中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述前置数据采集单元还包括朝下敞口的外罩，所述外罩设置于所述安装座上且罩设于所述前置传感器外。
5.根据权利要求3所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述安装座上从前至后依次设置有所述链式光合辐射传感器组、所述链式温湿度传感器组、所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器；和/或，
所述激光雷达传感器、所述彩色图像传感器和所述多光谱传感器均为朝下设置；和/或，
所述安装座上设置有第一轮式收放机构，所述链式温湿度传感器组包括柔性件和多个温湿度传感器，所述柔性件为沿上下向延伸，所述柔性件的上端连接所述第一轮式收放机构，多个所述温湿度传感器上下间隔地设置于所述柔性件的下端；和/或，
所述安装座上设置有第二轮式收放机构，所述链式光合辐射传感器组包括安装柱和多个光合辐射传感器，所述安装柱的两端均通过传动线连接所述第二轮式收放机构，多个所述光合辐射传感器沿所述安装柱的延伸方向间隔地设置于所述安装柱上。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述后置数据采集单元包括朝下敞口的箱体、柔性吸附膜和同化传感器组；
所述同化传感器组设置于所述箱体内，所述柔性吸附膜环绕设置于所述箱体的下端外且靠近所述箱体的敞口处。
7.根据权利要求6所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述同化传感器组包括光合辐射传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器、气压传感器中的至少一种；和/或，
所述后置数据采集单元包括套设于所述箱体外且位于所述柔性吸附膜上方的压环，所述压环为上下活动地连接于所述箱体；和/或，
所述箱体为透明设置。
8.根据权利要求6所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述移动平台上设置有收纳结构，所述收纳结构位于所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元的活动行程内，所述收纳结构用于放置所述前置数据采集单元和所述后置数据采集单元。
9.根据权利要求2-5任意一项所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，所述前置数据采集单元为上下和前后活动地安装于所述移动平台的前端，所述后置数据采集单元为上下和前后活动地安装于所述移动平台的后端。
10.根据权利要求1-5任意一项所述的多功能田间植物生长数据采集车，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置电性连接所述数据采集装置和所述驱动装置。
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