CN112049474B - 一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，尤其是一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法，包括中央控制单元，所述中央控制单元电性连接有信号传输单元，所述信号传输单元电性连接有移动控制单元，所述移动控制单元电性连接有移动设备，所述中央控制单元电性连接有遮罩控制单元，所述中央控制单元电性连接有遮罩进度单元。该家用游泳池远程控制防护装置及使用方法，通过设置在游泳池的边缘安装动力装置和防护装置，利用呈网孔状的遮网对游泳池进行遮盖，使得便于防止外部杂物落在游泳池内的同时，保持了游泳池接受外界紫外线照射消毒，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有便于防止游泳池被外界杂物污染的特点。

Description

一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法。

背景技术

随着互联网技术的不断发展和人们生活水平的不断提高，智能家居设备越来越普及。智能家居设备具备联网功能，用户可以通过互联网远程控制各个智能家居设备或通过网络为智能家居设备配置运行策略；

随着居民生活水平的提高，拥有家用游泳池的居民也越来越多，而家用游泳池的实际使用时间在居民日常生活中占比较低，使得家用游泳池大部分时间处于闲置，而游泳池在闲置时，如果表面不进行遮挡，外界的杂物如落叶等，会随着气流的吹动落在游泳池内，从而影响游泳池的使用，同时当阳光偏斜到一定的角度时，阳光会通过游泳池水面的折射照向室内，从而影响室内居民的生活，因而需要一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法。

发明内容

基于现有的家用游泳池不便于进行遮挡防护的技术问题，本发明提出了一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法。

本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法，包括中央控制单元，所述中央控制单元电性连接有信号传输单元，所述信号传输单元电性连接有移动控制单元，所述移动控制单元电性连接有移动设备，所述中央控制单元电性连接有遮罩控制单元，所述中央控制单元电性连接有遮罩进度单元，所述遮罩控制单元和遮罩进度单元均电性连接有遮罩装置，通过所述遮罩装置对游泳池表面进行遮罩，所述遮罩装置包括遮阳机箱，所述遮罩控制单元和遮罩进度单元均电性连接有动力装置，通过所述动力装置对遮罩装置提供动力，所述动力装置包括轨道杆。

优选地，所述遮阳机箱呈空心箱体状，所述遮阳机箱的后端内壁通过轴承转动连接有转轴，所述遮阳机箱的前端内壁固定连接有收卷电机，两个所述收卷电机的输出轴末端分别固定连接有两个转轴的末端，所述转轴的轴线与收卷电机的输出轴轴线均在同一水平直线上，两个所述收卷电机在遮阳机箱内呈上下分布，所述遮阳机箱的外表面开设有散热槽，所述散热槽连通遮阳机箱的内部。

优选地，两个所述转轴的表面分别固定连接有遮网的末端和遮阳布的末端，所述遮网的表面呈网孔状，所述遮阳布的表面呈黑色，所述遮阳机箱的左侧壁下端开设有出口槽，所述出口槽的内壁滑动连接有遮网的表面，所述出口槽的内壁滑动连接有遮阳布的表面，所述遮阳机箱的左侧壁下端固定连接有挡块，所述出口槽的上端滑动连接有挡块的下端，所述挡块的下端滑动连接有遮网的上表面。

优选地，所述遮网前端固定连接有挡杆，所述遮网的前端下表面与挡杆的下表面适配并对齐，所述挡杆的右端固定连接有底板，所述底板的上表面安装有双输出电机，所述双输出电机和收卷电机均与遮罩控制单元电性连接，所述底板的上表面固定连接有防水箱，所述防水箱呈空心下表面开口的箱体状，所述防水箱的下端与底板的上表面对齐并适配，所述双输出电机的输出轴与防水箱的前端表面和后端表面均通过轴承转动连接。

优选地，所述双输出电机的两个输出轴末端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的末端表面均固定套接有动力轮，所述连接杆的末端表面固定连接有第一连杆，所述第一连杆的轴线与连接杆的轴线均在同一直线上，两个所述第一连杆均位于两个动力轮的相背侧，所述第一连杆的末端表面固定套接有第一限位轴承。

优选地，两个所述第一连杆的表面均固定连接有钢丝绳，所述遮阳布的前端表面固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均通过轴承转动连接有从动轮，两个所述从动轮的轴线均在同一直线上，两个所述从动轮的相背表面均固定连接有第二连杆，两个所述第二连杆的表面分别固定连接有两个钢丝绳的末端，所述第二连杆的轴线与从动轮的轴线均在同一直线上。

优选地，两个所述第二连杆的末端均固定套接有第二限位轴承，两个所述轨道杆分别位于遮阳机箱的左端两侧，所述轨道杆的内部开设有轨道槽，所述轨道槽的内侧壁中部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面安装有第一轨道，所述第一轨道表面转动连接有动力轮，所述轨道槽的内底壁安装有第二轨道，所述第二轨道的表面转动连接有从动轮，两个所述轨道杆的相对侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽分别连通第一轨道的上方和第二轨道的上方，所述第一滑槽的内壁滑动连接有连接杆，所述轨道杆的内部开设有连接槽。

优选地，所述连接槽的内侧壁上端和下端均开设有第二滑槽，所述第二滑槽连通轨道槽的内部和连接槽的内部，所述第二滑槽的内壁分别滑动连接有第一连杆和第二连杆，所述钢丝绳位于连接槽内部，所述轨道槽的左端内侧壁固定连接有第一限位环，所述轨道槽的右端内侧壁固定连接有第二限位环，所述第一限位环和第二限位环均呈上方开口的弧形状，所述第一限位环的内部和第二限位环的内部均安装有滚轮，所述第一限位环的下端与第一轨道的左端对齐，所述第二限位环的下端与第二轨道的右端对齐。

优选地，所述第一限位环的内侧壁和第二限位环的内侧壁均固定连接有第一进度开关，所述连接槽的左端内侧壁和右端内侧壁均安装有第二进度开关，两个所述第二进度开关分布与第一连杆和第二连杆水平对齐，所述第一进度开关和第二进度开关均与遮罩进度单元电性连接。

优选地，其使用方法为：

步骤一，将遮罩控制单元和遮罩进度单元均与动力装置和遮罩装置电性连接，并将遮罩控制单元和遮罩进度单元与中央控制单元电性连接，将移动设备与移动控制单元进行匹配，并将移动控制单元通过信号传输单元与中央控制单元电性连接，通过移动设备手动输入遮罩指令，指令通过信号传输单元传递至中央控制单元，中央控制单元接收指令并控制遮罩控制单元和遮罩进度单元进行动作，遮罩控制单元和遮罩进度单元控制动力装置和遮罩装置进行工作；

步骤二，将两个轨道杆和遮阳机箱包围游泳池的上表面边缘，遮网和遮阳布均收束时，钢丝绳在第一连杆的表面缠绕，当进行防落物时，只开启遮网进行遮罩，单个收卷电机带动上端的转轴进行旋转，遮网展开的同时双输出电机通过连接杆带动动力轮进行旋转，动力轮在第一轨道的表面行进，动力轮带动遮网在游泳池的表面进行覆盖，动力轮进行时带动第一连杆进行旋转，第一连杆表面的钢丝绳展开，动力轮行进至第一轨道的末端并进入第一限位环内，第一限位环内的第一进度开关被触发并将信号传递至遮罩进度单元，遮罩进度单元控通过中央控制单元控制遮罩装置和动力装置停止；

步骤三，当需要进行防止游泳池表面反光时，将遮网先行对游泳池表面进行遮盖完全，遮网遮盖完全后，开启控制遮阳布展开的收卷电机关闭控制遮网展开的收卷电机，遮阳布展开的同时，双输出电机持续工作，动力轮在第一限位环内通过滚轮进行原地自转，动力轮自转的同时带动第一连杆旋转，第一连杆旋转至钢丝绳完全展开后开始反向收束钢丝绳，钢丝绳拉动第二连杆，第二连杆带动固定杆及遮阳布从遮网的下端沿第二轨道行进，遮阳网对游泳池的表面进行覆盖，遮阳网将游泳池表面完全覆盖时，第二限位轴承的表面触发第二进度开关，进而控制收卷电机和双输出电机关闭；

步骤四，当进行遮阳布和遮网的收卷时，先行开启控制遮网收束的收卷电机和双输出电机，主动轮被收卷电机从而第一限位环内拉入第一轨道，主动轮在双输出电机的带动下反向转动，第一连杆表面的钢丝绳再次展开，遮网收束完成后，第一限位轴承触发连接槽右端的第二进度开关，关闭控制遮网收束的收卷电机，开启控制遮阳网收束的收卷电机，双输出电机继续工作，动力轮在第一限位轴承与连接槽内壁的阻挡下进行原地自转，第一连杆将钢丝绳完全展开后反向收束钢丝绳，钢丝绳拉动第二连杆，第二连杆通过固定杆带动遮阳网进行收束,遮网收束时，遮网上表面的杂物在挡块下端和挡杆上端的作用下，在遮网的前端上表面聚集，通过外部收集装置对遮网上表面的杂物进行清理。

优选的，所述遮网(12)上间隔设置有若干个重力传感器，用于实时检测所述遮网上承载的杂物的重量G_i，所述重力传感器与所述中央控制单元(1)电性连接，

还包括警报单元，所述警报单元与所述中央控制单元(1)电性连接，当所述遮网(12)上的杂物重量超过预设承载值时，所述警报单元发出警报提醒，以避免遮网(12)超负荷造成安全隐患；

所述中央控制单元(1)通过以下预设的方法计算所述遮网(12)上的杂物重量：

步骤A1：计算单位时间内n个重力传感器检测到的杂物的均值

和方差G²：

其中

为单位时间内n个重力传感器检测到的杂物的重量均值，G²为上述杂物的重量的方差值，n为n个重力传感器；

步骤A2：所述中央控制单元(1)通过以下算法判断所述遮网(12)上的杂物重量综合值G_X：

其中λ为重量系数，取值范围为1.1～1.3；

步骤A3：将杂物重量综合值G_X与预设的承载数值G_y进行比较，当G_X≥0.9G_y时，所述中央控制单元(1)判断所述遮网(12)即将超出负载范围，并将该超载信息传递给所述警报单元，所述警报单元启动报警提示；

当G_X<0.9G_y时，所述中央控制单元(1)判断所述遮网(12)仍然在自身承载能力范围内，控制所述警报单元不发出报警提示。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置在游泳池的边缘安装动力装置和防护装置，利用呈网孔状的遮网对游泳池进行遮盖，使得便于防止外部杂物落在游泳池内的同时，保持了游泳池接受外界紫外线照射消毒，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有便于防止游泳池被外界杂物污染的特点。

2、通过设置在游泳池的边缘安装动力装置和防护装置，利用移动设备通过信号传输单元远程控制遮阳布对游泳池表面的覆盖，并通过遮网对遮阳布表面进行防落物防护，使得遮阳布吸收原本照射游泳池水面的光线，防止光线通过水面向室内进行反射，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有便于防止游泳池水面造成光污染的特点。

3、通过设置单个双输出电机通过钢丝绳带动第一连杆和第二连杆，使得减少电机的使用的同时降低了电机的维护成本，同时利用第一连杆和第二连杆通过钢丝绳连接，使得在遮阳布进行遮罩工作时，便于遮网自动对遮阳布的上表面进行防护，防止杂物进入遮网与遮阳布之间，进而导致出口槽堵塞，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有对动力装置和遮罩装置进行防护同时降低了对对动力装置和遮罩装置内部电机结构的维护成本的特点。

附图说明

图1为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的示意图；

图2为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的防护装置结构立体图；

图3为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的遮网结构立体图；

图4为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的遮阳布结构立体图；

图5为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的遮阳机箱结构剖视图；

图6为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的遮阳机箱结构左视图；

图7为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的轨道槽结构剖视图；

图8为本发明提出的一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法的轨道杆结构剖视图。

图中：1、中央控制单元；2、信号传输单元；3、移动控制单元；4、移动设备；5、遮罩控制单元；6、遮罩进度单元；7、遮阳机箱；8、轨道杆；9、转轴；10、收卷电机；11、散热槽；12、遮网；13、遮阳布；14、出口槽；15、挡块；16、挡杆；17、底板；18、双输出电机；19、防水箱；20、连接杆；21、动力轮；22、第一连杆；23、第一限位轴承；24、钢丝绳；25、固定杆；26、从动轮；27、第二连杆；28、第二限位轴承；29、轨道槽；30、支撑板；31、第一轨道；32、第二轨道；33、第一滑槽；34、连接槽；35、第二滑槽；36、第一限位环；37、第二限位环；38、滚轮；39、第一进度开关；40、第二进度开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法，包括中央控制单元1，中央控制单元1电性连接有信号传输单元2，信号传输单元2电性连接有移动控制单元3，移动控制单元3电性连接有移动设备4，中央控制单元1电性连接有遮罩控制单元5，中央控制单元1电性连接有遮罩进度单元6，遮罩控制单元5和遮罩进度单元6均电性连接有遮罩装置，通过遮罩装置对游泳池表面进行遮罩，遮罩装置包括遮阳机箱7，遮罩控制单元5和遮罩进度单元6均电性连接有动力装置，通过动力装置对遮罩装置提供动力，动力装置包括轨道杆8；

进一步地，遮阳机箱7呈空心箱体状，遮阳机箱7的后端内壁通过轴承转动连接有转轴9，遮阳机箱7的前端内壁固定连接有收卷电机10，两个收卷电机10的输出轴末端分别固定连接有两个转轴9的末端，转轴9的轴线与收卷电机10的输出轴轴线均在同一水平直线上，两个收卷电机10在遮阳机箱7内呈上下分布，遮阳机箱7的外表面开设有散热槽11，散热槽11连通遮阳机箱7的内部；

进一步地，两个转轴9的表面分别固定连接有遮网12的末端和遮阳布13的末端，遮网12的表面呈网孔状，遮阳布13的表面呈黑色，遮阳机箱7的左侧壁下端开设有出口槽14，出口槽14的内壁滑动连接有遮网12的表面，出口槽14的内壁滑动连接有遮阳布13的表面，遮阳机箱7的左侧壁下端固定连接有挡块15，出口槽14的上端滑动连接有挡块15的下端，挡块15的下端滑动连接有遮网12的上表面；

进一步地，遮网12前端固定连接有挡杆16，遮网12的前端下表面与挡杆16的下表面适配并对齐，挡杆16的右端固定连接有底板17，底板17的上表面安装有双输出电机18，双输出电机18和收卷电机10均与遮罩控制单元5电性连接，底板17的上表面固定连接有防水箱19，防水箱19呈空心下表面开口的箱体状，防水箱19的下端与底板17的上表面对齐并适配，双输出电机18的输出轴与防水箱19的前端表面和后端表面均通过轴承转动连接；

进一步地，双输出电机18的两个输出轴末端均固定连接有连接杆20，两个连接杆20的末端表面均固定套接有动力轮21，连接杆20的末端表面固定连接有第一连杆22，第一连杆22的轴线与连接杆20的轴线均在同一直线上，两个第一连杆22均位于两个动力轮21的相背侧，第一连杆22的末端表面固定套接有第一限位轴承23；

进一步地，两个第一连杆22的表面均固定连接有钢丝绳24，遮阳布13的前端表面固定连接有固定杆25，固定杆25的两端均通过轴承转动连接有从动轮26，两个从动轮26的轴线均在同一直线上，两个从动轮26的相背表面均固定连接有第二连杆27，两个第二连杆27的表面分别固定连接有两个钢丝绳24的末端，第二连杆27的轴线与从动轮26的轴线均在同一直线上；

进一步地，两个第二连杆27的末端均固定套接有第二限位轴承28，两个轨道杆8分别位于遮阳机箱7的左端两侧，轨道杆8的内部开设有轨道槽29，轨道槽29的内侧壁中部固定连接有支撑板30，支撑板30的上表面安装有第一轨道31，第一轨道31表面转动连接有动力轮21，轨道槽29的内底壁安装有第二轨道32，第二轨道32的表面转动连接有从动轮26，两个轨道杆8的相对侧壁均开设有第一滑槽33，第一滑槽33分别连通第一轨道31的上方和第二轨道32的上方，第一滑槽33的内壁滑动连接有连接杆20，轨道杆8的内部开设有连接槽34；

进一步地，连接槽34的内侧壁上端和下端均开设有第二滑槽35，第二滑槽35连通轨道槽29的内部和连接槽34的内部，第二滑槽35的内壁分别滑动连接有第一连杆22和第二连杆27，钢丝绳24位于连接槽34内部，轨道槽29的左端内侧壁固定连接有第一限位环36，轨道槽29的右端内侧壁固定连接有第二限位环37，第一限位环36和第二限位环37均呈上方开口的弧形状，第一限位环36的内部和第二限位环37的内部均安装有滚轮38，第一限位环36的下端与第一轨道31的左端对齐，第二限位环37的下端与第二轨道32的右端对齐；

进一步地，第一限位环36的内侧壁和第二限位环37的内侧壁均固定连接有第一进度开关39，连接槽34的左端内侧壁和右端内侧壁均安装有第二进度开关40，两个第二进度开关40分布与第一连杆22和第二连杆27水平对齐，第一进度开关39和第二进度开关40均与遮罩进度单元6电性连接；

进一步地，其使用方法为：

步骤一，将遮罩控制单元5和遮罩进度单元6均与动力装置和遮罩装置电性连接，并将遮罩控制单元5和遮罩进度单元6与中央控制单元1电性连接，将移动设备4与移动控制单元3进行匹配，并将移动控制单元3通过信号传输单元2与中央控制单元1电性连接，通过移动设备4手动输入遮罩指令，指令通过信号传输单元2传递至中央控制单元1，中央控制单元1接收指令并控制遮罩控制单元5和遮罩进度单元6进行动作，遮罩控制单元5和遮罩进度单元6控制动力装置和遮罩装置进行工作；

步骤二，将两个轨道杆8和遮阳机箱7包围游泳池的上表面边缘，遮网12和遮阳布13均收束时，钢丝绳24在第一连杆22的表面缠绕，当进行防落物时，只开启遮网12进行遮罩，单个收卷电机10带动上端的转轴9进行旋转，遮网12展开的同时双输出电机18通过连接杆20带动动力轮21进行旋转，动力轮21在第一轨道31的表面行进，动力轮21带动遮网12在游泳池的表面进行覆盖，动力轮21进行时带动第一连杆22进行旋转，第一连杆22表面的钢丝绳24展开，动力轮21行进至第一轨道31的末端并进入第一限位环36内，第一限位环36内的第一进度开关39被触发并将信号传递至遮罩进度单元6，遮罩进度单元6控通过中央控制单元1控制遮罩装置和动力装置停止；

步骤三，当需要进行防止游泳池表面反光时，将遮网12先行对游泳池表面进行遮盖完全，遮网12遮盖完全后，开启控制遮阳布13展开的收卷电机10关闭控制遮网12展开的收卷电机10，遮阳布13展开的同时，双输出电机18持续工作，动力轮21在第一限位环36内通过滚轮38进行原地自转，动力轮21自转的同时带动第一连杆22旋转，第一连杆22旋转至钢丝绳24完全展开后开始反向收束钢丝绳24，钢丝绳24拉动第二连杆27，第二连杆27带动固定杆25及遮阳布13从遮网12的下端沿第二轨道32行进，遮阳网对游泳池的表面进行覆盖，遮阳网将游泳池表面完全覆盖时，第二限位轴承28的表面触发第二进度开关40，进而控制收卷电机10和双输出电机18关闭；

步骤四，当进行遮阳布13和遮网12的收卷时，先行开启控制遮网12收束的收卷电机10和双输出电机18，主动轮被收卷电机10从而第一限位环36内拉入第一轨道31，主动轮在双输出电机18的带动下反向转动，第一连杆22表面的钢丝绳24再次展开，遮网12收束完成后，第一限位轴承23触发连接槽34右端的第二进度开关40，关闭控制遮网12收束的收卷电机10，开启控制遮阳网收束的收卷电机10，双输出电机18继续工作，动力轮21在第一限位轴承23与连接槽34内壁的阻挡下进行原地自转，第一连杆22将钢丝绳24完全展开后反向收束钢丝绳24，钢丝绳24拉动第二连杆27，第二连杆27通过固定杆25带动遮阳网进行收束,遮网12收束时，遮网12上表面的杂物在挡块15下端和挡杆16上端的作用下，在遮网12的前端上表面聚集，通过外部收集装置对遮网12上表面的杂物进行清理。

优选的，遮网12上间隔设置有若干个重力传感器，用于实时检测所述遮网上承载的杂物的重量G_i，重力传感器与所述中央控制单元1电性连接，

还包括警报单元，述警报单元与中央控制单元1电性连接，当遮网12上的杂物重量超过预设承载值时，警报单元发出警报提醒，以避免遮网12超负荷造成安全隐患；

所述中央控制单元1通过以下预设的方法计算遮网12上的杂物重量：

步骤A1：计算单位时间内n个重力传感器检测到的杂物的均值

和方差G²：

其中

为单位时间内n个重力传感器检测到的杂物的重量均值，G²为上述杂物的重量的方差值，n为n个重力传感器；

步骤A2：中央控制单元1通过以下算法判断遮网12上的杂物重量综合值G_X：

其中λ为重量系数，取值范围为1.1～1.3；

步骤A3：将杂物重量综合值G_X与预设的承载数值G_y进行比较，当G_X≥0.9G_y时，中央控制单元1判断遮网12即将超出负载范围，并将该超载信息传递给警报单元，所述警报单元启动报警提示；

当G_X<0.9G_y时，中央控制单元1判断所述遮网12仍然在自身承载能力范围内，控制警报单元不发出报警提示。

通过上述设置能够实时对遮网12上的杂物重量进行检测，当杂物的重量超出预设值时，中央控制单元则控制警报单元发出警报提示，提示用户及时将杂物去除，这种设置有效避免了杂物过多导致遮网12下沉落入游泳池中，对游泳池水质造成污染，而且增加了细小杂物或者灰尘通过遮网12的网孔落入游泳池内的机会，提升了整个防护装置的安全性。

本发明，通过设置在游泳池的边缘安装动力装置和防护装置，利用呈网孔状的遮网12对游泳池进行遮盖，使得便于防止外部杂物落在游泳池内的同时，保持了游泳池接受外界紫外线照射消毒，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有便于防止游泳池被外界杂物污染的特点。

通过设置在游泳池的边缘安装动力装置和防护装置，利用移动设备4通过信号传输单元2远程控制遮阳布13对游泳池表面的覆盖，并通过遮网12对遮阳布13表面进行防落物防护，使得遮阳布13吸收原本照射游泳池水面的光线，防止光线通过水面向室内进行反射，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有便于防止游泳池水面造成光污染的特点。

通过设置单个双输出电机18通过钢丝绳24带动第一连杆22和第二连杆27，使得减少电机的使用的同时降低了电机的维护成本，同时利用第一连杆22和第二连杆27通过钢丝绳24连接，使得在遮阳布13进行遮罩工作时，便于遮网12自动对遮阳布13的上表面进行防护，防止杂物进入遮网12与遮阳布13之间，进而导致出口槽14堵塞，从而使得一种家用游泳池远程控制防护装置及使用方法具有对动力装置和遮罩装置进行防护同时降低了对对动力装置和遮罩装置内部电机结构的维护成本的特点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种家用游泳池远程控制防护装置，包括中央控制单元(1)，其特征在于：所述中央控制单元(1)电性连接有信号传输单元(2)，所述信号传输单元(2)电性连接有移动控制单元(3)，所述移动控制单元(3)电性连接有移动设备(4)，所述中央控制单元(1)电性连接有遮罩控制单元(5)，所述中央控制单元(1)电性连接有遮罩进度单元(6)，所述遮罩控制单元(5)和遮罩进度单元(6)均电性连接有遮罩装置，通过所述遮罩装置对游泳池表面进行遮罩，所述遮罩装置包括遮阳机箱(7)，所述遮罩控制单元(5)和遮罩进度单元(6)均电性连接有动力装置，通过所述动力装置对遮罩装置提供动力，所述动力装置包括轨道杆(8)；

所述遮阳机箱(7)呈空心箱体状，所述遮阳机箱(7)的后端内壁通过轴承转动连接有转轴(9)，所述遮阳机箱(7)的前端内壁固定连接有收卷电机(10)，两个所述收卷电机(10)的输出轴末端分别固定连接有两个转轴(9)的末端，所述转轴(9)的轴线与收卷电机(10)的输出轴轴线均在同一水平直线上，两个所述收卷电机(10)在遮阳机箱(7)内呈上下分布，所述遮阳机箱(7)的外表面开设有散热槽(11)，所述散热槽(11)连通遮阳机箱(7)的内部；

两个所述转轴(9)的表面分别固定连接有遮网(12)的末端和遮阳布(13)的末端，所述遮网(12)的表面呈网孔状，所述遮阳布(13)的表面呈黑色，所述遮阳机箱(7)的左侧壁下端开设有出口槽(14)，所述出口槽(14)的内壁滑动连接有遮网(12)的表面，所述出口槽(14)的内壁滑动连接有遮阳布(13)的表面，所述遮阳机箱(7)的左侧壁下端固定连接有挡块(15)，所述出口槽(14)的上端滑动连接有挡块(15)的下端，所述挡块(15)的下端滑动连接有遮网(12)的上表面；

所述遮网(12)前端固定连接有挡杆(16)，所述遮网(12)的前端下表面与挡杆(16)的下表面适配并对齐，所述挡杆(16)的右端固定连接有底板(17)，所述底板(17)的上表面安装有双输出电机(18)，所述双输出电机(18)和收卷电机(10)均与遮罩控制单元(5)电性连接，所述底板(17)的上表面固定连接有防水箱(19)，所述防水箱(19)呈空心下表面开口的箱体状，所述防水箱(19)的下端与底板(17)的上表面对齐并适配，所述双输出电机(18)的输出轴与防水箱(19)的前端表面和后端表面均通过轴承转动连接；

所述双输出电机(18)的两个输出轴末端均固定连接有连接杆(20)，两个所述连接杆(20)的末端表面均固定套接有动力轮(21)，所述连接杆(20)的末端表面固定连接有第一连杆(22)，所述第一连杆(22)的轴线与连接杆(20)的轴线均在同一直线上，两个所述第一连杆(22)均位于两个动力轮(21)的相背侧，所述第一连杆(22)的末端表面固定套接有第一限位轴承(23)；

两个所述第一连杆(22)的表面均固定连接有钢丝绳(24)，所述遮阳布(13)的前端表面固定连接有固定杆(25)，所述固定杆(25)的两端均通过轴承转动连接有从动轮(26)，两个所述从动轮(26)的轴线均在同一直线上，两个所述从动轮(26)的相背表面均固定连接有第二连杆(27)，两个所述第二连杆(27)的表面分别固定连接有两个钢丝绳(24)的末端，所述第二连杆(27)的轴线与从动轮(26)的轴线均在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种家用游泳池远程控制防护装置，其特征在于：两个所述第二连杆(27)的末端均固定套接有第二限位轴承(28)，两个所述轨道杆(8)分别位于遮阳机箱(7)的左端两侧，所述轨道杆(8)的内部开设有轨道槽(29)，所述轨道槽(29)的内侧壁中部固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)的上表面安装有第一轨道(31)，所述第一轨道(31)表面转动连接有动力轮(21)，所述轨道槽(29)的内底壁安装有第二轨道(32)，所述第二轨道(32)的表面转动连接有从动轮(26)，两个所述轨道杆(8)的相对侧壁均开设有第一滑槽(33)，所述第一滑槽(33)分别连通第一轨道(31)的上方和第二轨道(32)的上方，所述第一滑槽(33)的内壁滑动连接有连接杆(20)，所述轨道杆(8)的内部开设有连接槽(34)。

3.根据权利要求2所述的一种家用游泳池远程控制防护装置，其特征在于：所述连接槽(34)的内侧壁上端和下端均开设有第二滑槽(35)，所述第二滑槽(35)连通轨道槽(29)的内部和连接槽(34)的内部，所述第二滑槽(35)的内壁分别滑动连接有第一连杆(22)和第二连杆(27)，所述钢丝绳(24)位于连接槽(34)内部，所述轨道槽(29)的左端内侧壁固定连接有第一限位环(36)，所述轨道槽(29)的右端内侧壁固定连接有第二限位环(37)，所述第一限位环(36)和第二限位环(37)均呈上方开口的弧形状，所述第一限位环(36)的内部和第二限位环(37)的内部均安装有滚轮(38)，所述第一限位环(36)的下端与第一轨道(31)的左端对齐，所述第二限位环(37)的下端与第二轨道(32)的右端对齐。

4.根据权利要求3所述的一种家用游泳池远程控制防护装置，其特征在于：所述第一限位环(36)的内侧壁和第二限位环(37)的内侧壁均固定连接有第一进度开关(39)，所述连接槽(34)的左端内侧壁和右端内侧壁均安装有第二进度开关(40)，两个所述第二进度开关(40)分布与第一连杆(22)和第二连杆(27)水平对齐，所述第一进度开关(39)和第二进度开关(40)均与遮罩进度单元(6)电性连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种家用游泳池远程控制防护装置的使用方法，其使用方法为，具体包括如下步骤：

步骤一，将遮罩控制单元(5)和遮罩进度单元(6)均与动力装置和遮罩装置电性连接，并将遮罩控制单元(5)和遮罩进度单元(6)与中央控制单元(1)电性连接，将移动设备(4)与移动控制单元(3)进行匹配，并将移动控制单元(3)通过信号传输单元(2)与中央控制单元(1)电性连接，通过移动设备(4)手动输入遮罩指令，指令通过信号传输单元(2)传递至中央控制单元(1)，中央控制单元(1)接收指令并控制遮罩控制单元(5)和遮罩进度单元(6)进行动作，遮罩控制单元(5)和遮罩进度单元(6)控制动力装置和遮罩装置进行工作；

步骤二，将两个轨道杆(8)和遮阳机箱(7)包围游泳池的上表面边缘，遮网(12)和遮阳布(13)均收束时，钢丝绳(24)在第一连杆(22)的表面缠绕，当进行防落物时，只开启遮网(12)进行遮罩，单个收卷电机(10)带动上端的转轴(9)进行旋转，遮网(12)展开的同时双输出电机(18)通过连接杆(20)带动动力轮(21)进行旋转，动力轮(21)在第一轨道(31)的表面行进，动力轮(21)带动遮网(12)在游泳池的表面进行覆盖，动力轮(21)进行时带动第一连杆(22)进行旋转，第一连杆(22)表面的钢丝绳(24)展开，动力轮(21)行进至第一轨道(31)的末端并进入第一限位环(36)内，第一限位环(36)内的第一进度开关(39)被触发并将信号传递至遮罩进度单元(6)，遮罩进度单元(6)控通过中央控制单元(1)控制遮罩装置和动力装置停止；

步骤三，当需要进行防止游泳池表面反光时，将遮网(12)先行对游泳池表面进行遮盖完全，遮网(12)遮盖完全后，开启控制遮阳布(13)展开的收卷电机(10)关闭控制遮网(12)展开的收卷电机(10)，遮阳布(13)展开的同时，双输出电机(18)持续工作，动力轮(21)在第一限位环(36)内通过滚轮(38)进行原地自转，动力轮(21)自转的同时带动第一连杆(22)旋转，第一连杆(22)旋转至钢丝绳(24)完全展开后开始反向收束钢丝绳(24)，钢丝绳(24)拉动第二连杆(27)，第二连杆(27)带动固定杆(25)及遮阳布(13)从遮网(12)的下端沿第二轨道(32)行进，遮阳网对游泳池的表面进行覆盖，遮阳网将游泳池表面完全覆盖时，第二限位轴承(28)的表面触发第二进度开关(40)，进而控制收卷电机(10)和双输出电机(18)关闭；

步骤四，当进行遮阳布(13)和遮网(12)的收卷时，先行开启控制遮网(12)收束的收卷电机(10)和双输出电机(18)，主动轮被收卷电机(10)从而第一限位环(36)内拉入第一轨道(31)，主动轮在双输出电机(18)的带动下反向转动，第一连杆(22)表面的钢丝绳(24)再次展开，遮网(12)收束完成后，第一限位轴承(23)触发连接槽(34)右端的第二进度开关(40)，关闭控制遮网(12)收束的收卷电机(10)，开启控制遮阳网收束的收卷电机(10)，双输出电机(18)继续工作，动力轮(21)在第一限位轴承(23)与连接槽(34)内壁的阻挡下进行原地自转，第一连杆(22)将钢丝绳(24)完全展开后反向收束钢丝绳(24)，钢丝绳(24)拉动第二连杆(27)，第二连杆(27)通过固定杆(25)带动遮阳网进行收束,遮网(12)收束时，遮网(12)上表面的杂物在挡块(15)下端和挡杆(16)上端的作用下，在遮网(12)的前端上表面聚集，通过外部收集装置对遮网(12)上表面的杂物进行清理。

6.根据权利要求5所述的一种家用游泳池远程控制防护装置的使用方法，所述遮网(12)上间隔设置有若干个重力传感器，用于实时检测所述遮网上承载的杂物的重量G_i，所述重力传感器与所述中央控制单元(1)电性连接，

还包括警报单元，所述警报单元与所述中央控制单元(1)电性连接，当所述遮网(12)上的杂物重量超过预设承载值时，所述警报单元发出警报提醒，以避免遮网(12)超负荷造成安全隐患；

所述中央控制单元(1)通过以下预设的方法计算所述遮网(12)上的杂物重量：

步骤A1：计算单位时间内n个重力传感器检测到的杂物的均值

和方差G²：

其中

为单位时间内n个重力传感器检测到的杂物的重量均值，G²为上述杂物的重量的方差值，n为n个重力传感器；

步骤A2：所述中央控制单元(1)通过以下算法判断所述遮网(12)上的杂物重量综合值G_X：

其中λ为重量系数，取值范围为1.1～1.3；

步骤A3：将杂物重量综合值G_X与预设的承载数值G_y进行比较，当G_X≥0.9G_y时，所述中央控制单元(1)判断所述遮网(12)即将超出负载范围，并将该超载信息传递给所述警报单元，所述警报单元启动报警提示；

当G_X<0.9G_y时，所述中央控制单元(1)判断所述遮网(12)仍然在自身承载能力范围内，控制所述警报单元不发出报警提示。

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