CN112047143B - 一种纸板分页传输伺服输纸机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种纸板分页传输伺服输纸机，包括飞达左壁、飞达右壁、前端板、后端板、凸轮轴、联轴器、行星减速机、400W台达伺服电机，所述飞达左壁、飞达右壁、前端板和后端板组合形成上下无壁的正方体，所述凸轮轴左右贯穿飞达左壁和飞达右壁，所述凸轮轴右端头通过联轴器和行星减速机左侧输出端相连接，所述行星减速机右侧设置有400W台达伺服电机。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：设计合理，使用方便，使用伺服电机来提供动力，取代原先的万向联轴器，更加方便转速的控制，运动角度的控制，适用于对纸板的分页传输，传输更加精准，不会因为纸板重量大而发生掉纸现象。
Description
技术领域
本发明是一种纸板分页传输伺服输纸机，属于输送设备技术领域。
背景技术
输纸装置，俗称飞达，是现代胶印机十分重要的部分，它的作用是自动、准确、平稳地将纸张按一定规律送到定位或印刷装置，胶印机的工作效率高低和印刷质量好坏，与输纸装置的工作性能有直接关系。
传统的输纸机通过万向联轴器来控制输纸机中凸轮轴的旋转，从而带动凸轮连杆机构，即分纸吸嘴、递纸吸嘴和压脚的正常运动，转速控制和运动角度调节不便，另一方面，传统的输纸装置无法对具有一定厚度的纸板进行分页输送，而且纸板的重量相比普通纸张较重，若纸板与分纸吸嘴的距离控制不好，也会导致分纸吸嘴无法有效将纸板吸附牢固，增加设备运行的故障率。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种纸板分页传输伺服输纸机，通过增加行星减速机、400W台达伺服电机、感应片及纸盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种纸板分页传输伺服输纸机，包括飞达左壁、飞达右壁、前端板、后端板、第一法兰、凸轮轴、第一凸轮、第二凸轮、压脚凸轮、第二法兰、联轴器、行星减速机、400W台达伺服电机，所述飞达左壁、飞达右壁、前端板和后端板组合形成上下无壁的正方体，所述凸轮轴左右贯穿飞达左壁和飞达右壁，所述凸轮轴左端头通过第一法兰和飞达左壁上的贯穿口相连接，所述凸轮轴右端头通过第二法兰和飞达右壁上的贯穿口相连接，所述凸轮轴右端头通过联轴器和行星减速机左侧输出端相连接，所述行星减速机右侧设置有400W台达伺服电机，所述凸轮轴上从左到右依次设置有第一凸轮、第二凸轮和压脚凸轮，所述凸轮轴侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构持续侧移提供纸张。
作为更进一步的优选方案，纸盒机构包括盒体、导向杆、螺纹杆、主动转盘、从动转盘；所述后端板上设有转动座，所述螺纹杆的一端限位安装于转动座内，螺纹杆可在转动座内转动，所述导向杆固定于后端板上，所述盒体上部为开口，朝向凸轮轴的一侧为开放式的，盒体一侧边缘具有内螺纹孔，螺纹杆贯穿该内螺纹孔，螺纹杆与内螺纹孔螺纹连接，导向杆贯穿盒体另一侧边缘；所述主动转盘位于凸轮轴上，所述从动转盘位于螺纹杆的端部，主动转盘与从动转盘相互垂直，主动转盘的盘面具有一圈凹槽，从动转盘的边缘置于该凹槽内，从动转盘的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘转动带动从动转盘转动。
作为更进一步的优选方案，所述主动转盘的直径小于从动转盘的直径。
作为更进一步的优选方案，所述主动转盘的盘面上的一圈凹槽位于靠近凸轮轴的位置。
作为更进一步的优选方案，所述螺纹杆的端部开设有方孔，方孔深度为螺纹杆长度的2/3，方孔内设有可沿方孔活动的伸缩杆，所述从动转盘位于伸缩杆的端部。
作为更进一步的优选方案，所述联轴器外侧设置有联轴器套。
作为更进一步的优选方案，所述行星减速机上侧设置有感应片，所述感应片上侧设置有松下接近传感器；所述行星减速机、400W台达伺服电机、松下接近传感器以及感应片外包被有塑料外壳。
作为更进一步的优选方案，所述感应片通过数据线和松下接近传感器相连接，所述感应片通过数据线和400W台达伺服电机相连接，所述400W台达伺服电机通过导线和行星减速机相连接。
作为更进一步的优选方案，所述飞达左壁、飞达右壁、前端板和后端板之间通过焊接固定。
作为更进一步的优选方案，所述第一凸轮、第二凸轮和压脚凸轮均卡套在凸轮轴上。
本发明的有益效果：本发明的一种纸板分页传输伺服输纸机，其设计合理，使用方便，使用伺服电机来提供动力，取代原先的万向联轴器，更加方便转速的控制，运动角度的控制，在实际使用的时候，更适合应用于输送设备技术领域；另外，本输纸机还可以针对具有一定厚度的纸板进行分页输送，纸盒机构可不断向分纸吸嘴、递纸吸嘴和压脚推进，保证纸板与吸嘴之间的间距保持在合适的范围，避免纸板因厚度大、重量大，而导致分纸吸嘴无法有效将纸板吸附牢固，减小设备运行的故障率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种纸板分页传输伺服输纸机的立体结构示意图；
图2为本发明一种纸板分页传输伺服输纸机的正视剖视图；
图3为本发明一种纸板分页传输伺服输纸机的俯视图；
图4为本发明螺纹杆的结构示意图；
图中：1-飞达左壁、2-飞达右壁、3-前端板、4-后端板、5-第一法兰、6-凸轮轴、7-第一凸轮、8-第二凸轮、9-压脚凸轮、10-第二法兰、11-联轴器套、12-联轴器、13-行星减速机、14-400W台达伺服电机、15-松下接近传感器、16-感应片、17-盒体、18-导向杆、19-螺纹杆、20-主动转盘、21-从动转盘、22-伸缩杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种纸板分页传输伺服输纸机，包括飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3、后端板4、第一法兰5、凸轮轴6、第一凸轮7、第二凸轮8、压脚凸轮9、第二法兰10、联轴器12、行星减速机13、400W台达伺服电机14、松下接近传感器15以及感应片16，飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3和后端板4组合形成上下无壁的正方体，凸轮轴6左右贯穿飞达左壁1和飞达右壁2，凸轮轴6左端头通过第一法兰5和飞达左壁1上的贯穿口相连接，凸轮轴6右端头通过第二法兰10和飞达右壁2上的贯穿口相连接，凸轮轴6右端头通过联轴器12和行星减速机13左侧输出端相连接，行星减速机13右侧设置有400W台达伺服电机14，行星减速机13上侧设置有感应片16，感应片16上侧设置有松下接近传感器15，凸轮轴6上从左到右依次设置有第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9。
联轴器12外侧设置有联轴器套11，用于避免联轴器12转动夹杂异物，行星减速机13、400W台达伺服电机14、松下接近传感器15以及感应片16外包被有塑料外壳，起到保护和固定作用，感应片16通过数据线和松下接近传感器15相连接，感应片16通过数据线和400W台达伺服电机14相连接，400W台达伺服电机14通过导线和行星减速机13相连接，飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3和后端板4之间通过焊接固定，第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9均卡套在凸轮轴6上，第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9三者在凸轮轴6上沿径向以一定角度安装。
作为本发明的一个实施例：将纸张从飞达左壁1、飞达右壁2、前端板3和后端板4组合形成上下无壁的正方体上端口放入，启动400W台达伺服电机14来控制凸轮轴6的旋转，从而带动凸轮轴6上的第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9转动，第一凸轮7、第二凸轮8和压脚凸轮9分别用于驱动分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚的运动。当凸轮轴6旋转时，所述第一凸轮7驱动分纸吸头吸起纸张后向上回到原先位置，同时所述压脚凸轮9驱动压纸踏脚踏上纸堆完成分纸动作， 所述第二凸轮8驱动送纸吸头将分好的纸张吸起送至正确位置；
将纸张分页输送到凸轮轴6上部，松下接近传感器15检测靠近纸张的信号传输到感应片16，感应器取靠近纸张的变化信号的一个值，信号放大后用来控制400W台达伺服电机14，400W台达伺服电机14通过改变输出功率，改变凸轮轴6转速，进而改变纸张分页输送速度，本发明设计合理，使用方便，使用伺服电机来提供动力，取代原先的万向联轴器12，更加方便转速的控制，运动角度的控制。
凸轮轴6侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构持续侧移提供纸张；纸盒机构包括盒体17、导向杆18、螺纹杆19、主动转盘20、从动转盘21；
后端板4上设有转动座，所述螺纹杆19的一端限位安装于转动座内，螺纹杆19可在转动座内转动，所述导向杆18固定于后端板4上，所述盒体17上部为开口，朝向凸轮轴6的一侧为开放式的，盒体17一侧边缘具有内螺纹孔，螺纹杆19贯穿该内螺纹孔，螺纹杆19与内螺纹孔螺纹连接，导向杆18贯穿盒体17另一侧边缘；所述主动转盘20位于凸轮轴6上，所述从动转盘21位于螺纹杆19的端部，主动转盘20与从动转盘21相互垂直，主动转盘20的盘面具有一圈凹槽，从动转盘21的边缘置于该凹槽内，从动转盘21的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘20转动带动从动转盘21转动。
作为本发明的一个实施例：将成叠的纸板放入括盒体17内，分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚依次作用于盒体17内最外层的纸板，当外侧纸板被分页输送走后，由于纸板厚度大，后一页纸板会与分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚存在较大间隙，此时，主动转盘20通过凸轮轴6的转动，带动从动转盘21转动，从动转盘21转动后带动螺纹杆19转动，而螺纹杆19转动就可带动盒体17向凸轮轴6方向缓慢移动，进而将后一页纸板就会被向凸轮轴6推进，便于与分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚更好的接触，避免吸附不上而脱离的问题，当盒体17内纸板使用完后，盒体17也被推送到接近凸轮轴6的位置，此时400W台达伺服电机14反转即可使盒体17复位，重新放置纸板。
导向杆18则起到平衡和稳定的作用，从动转盘21的边缘一周具有橡胶圈，而主动转盘20的一圈凹槽内也填充橡胶垫圈，这样主动转盘20与从动转盘21之间的摩擦力较大，主动转盘20可以有效带动从动转盘21转动，以克服螺纹杆19与内螺纹孔之间的摩擦阻力。
一般为了减缓盒体17的移动速度，采用的主动转盘20的直径小于从动转盘21的直径，增加了从动转盘21的周长，减小线速度，即可减缓螺纹杆19的转动速度，一般需要根据使用的纸板厚度来进行调试，纸板厚度与从动转盘21周长成反比，较小的周长可增加从动转盘21和螺纹杆19的转动频率，以加快推进纸板。
另外，还可以通过主动转盘20的盘面上的一圈凹槽为止来调节，凹槽越靠近凸轮轴6的位置，则主动转盘20与从动转盘21接触处的线速度越小，带动从动转盘21转动带动速度越慢。
螺纹杆19转动一周，盒体17推进一张纸板厚度的进给度，这是最佳配置。
当设备所使用的纸板厚度经常改变时，我们可以使螺纹杆19变为可伸缩的模式，以抵消螺纹杆19转动速率与盒体17进给度不匹配的问题，具体的说，当纸板厚度较大时，分纸吸头、送纸吸头以及压纸踏脚发生空转一周，当纸板厚度较小时，分纸吸头接触盒体17中最外侧纸板时，可对盒体17进行反向推动，使分纸吸头能够垂直于纸板实现吸附本。
发明采用螺纹杆19的端部开设有方孔，方孔深度为螺纹杆19长度的2/3，方孔内设有可沿方孔活动的伸缩杆22，所述从动转盘21位于伸缩杆22的端部，当匹配有误差时，伸缩杆22可自行在方孔内进行伸出和缩进的调节，调节自由度高，适用不同厚度纸板的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：包括飞达左壁(1)、飞达右壁(2)、前端板(3)、后端板(4)、第一法兰(5)、凸轮轴(6)、第一凸轮(7)、第二凸轮(8)、压脚凸轮(9)、第二法兰(10)、联轴器(12)、行星减速机(13)、400W台达伺服电机(14)，所述飞达左壁(1)、飞达右壁(2)、前端板(3)和后端板(4)组合形成上下无壁的正方体，所述凸轮轴(6)左右贯穿飞达左壁(1)和飞达右壁(2)，所述凸轮轴(6)左端头通过第一法兰(5)和飞达左壁(1)上的贯穿口相连接，所述凸轮轴(6)右端头通过第二法兰(10)和飞达右壁(2)上的贯穿口相连接，所述凸轮轴(6)右端头通过联轴器(12)和行星减速机(13)左侧输出端相连接，所述行星减速机(13)右侧设置有400W台达伺服电机(14)，所述凸轮轴(6)上从左到右依次设置有第一凸轮(7)、第二凸轮(8)和压脚凸轮(9)，所述凸轮轴(6)侧部设有用于放置纸张的纸盒机构，纸盒机构持续侧移提供纸张；
所述纸盒机构包括盒体(17)、导向杆(18)、螺纹杆(19)、主动转盘(20)、从动转盘(21)；所述后端板(4)上设有转动座，所述螺纹杆(19)的一端限位安装于转动座内，螺纹杆(19)可在转动座内转动，所述导向杆(18)固定于后端板(4)上，所述盒体(17)上部为开口，朝向凸轮轴(6)的一侧为开放式的，盒体(17)一侧边缘具有内螺纹孔，螺纹杆(19)贯穿该内螺纹孔，螺纹杆(19)与内螺纹孔螺纹连接，导向杆(18)贯穿盒体(17)另一侧边缘；所述主动转盘(20)位于凸轮轴(6)上，所述从动转盘(21)位于螺纹杆(19)的端部，主动转盘(20)与从动转盘(21)相互垂直，主动转盘(20)的盘面具有一圈凹槽，从动转盘(21)的边缘置于该凹槽内，从动转盘(21)的边缘与凹槽相互摩擦作用，主动转盘(20)转动带动从动转盘(21)转动。
2.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述主动转盘(20)的直径小于从动转盘(21)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述主动转盘(20)的盘面上的一圈凹槽位于靠近凸轮轴(6)的位置。
4.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述螺纹杆(19)的端部开设有方孔，方孔深度为螺纹杆(19)长度的2/3，方孔内设有可沿方孔活动的伸缩杆(22)，所述从动转盘(21)位于伸缩杆(22)的端部。
5.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述联轴器(12)外侧设置有联轴器套(11)。
6.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述行星减速机(13)上侧设置有感应片(16)，所述感应片(16)上侧设置有松下接近传感器(15)；所述行星减速机(13)、400W台达伺服电机(14)、松下接近传感器(15)以及感应片(16)外包被有塑料外壳。
7.根据权利要求6所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述感应片(16)通过数据线和松下接近传感器(15)相连接，所述感应片(16)通过数据线和400W台达伺服电机(14)相连接，所述400W台达伺服电机(14)通过导线和行星减速机(13)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述飞达左壁(1)、飞达右壁(2)、前端板(3)和后端板(4)之间通过焊接固定。
9.根据权利要求1所述的一种纸板分页传输伺服输纸机，其特征在于：所述第一凸轮(7)、第二凸轮(8)和压脚凸轮(9)均卡套在凸轮轴(6)上。
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| CN112047143A (zh) | 2020-12-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A servo paper feeder for cardboard pagination and transmission Effective date of registration: 20231020 Granted publication date: 20220906 Pledgee: Dongtai Jiangsu rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: DONGTAI SHIHENG MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023320000533 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |