CN112046724A - 一种自转旋翼式飞艇 - Google Patents

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邵垒
侯洋
利威
彭思逸
吴滔
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Abstract

本发明公开了一种自转旋翼式飞艇，包括设置于气囊内的气囊骨架，所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架和两个侧旋翼支架；其中，所述尾部旋翼支架安装有尾部旋翼电机，所述尾部旋翼电机连接尾部旋翼；各所述侧旋翼支架均安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机连接有侧旋翼；所述气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架，所述螺旋桨支架上方连接螺旋桨，所述螺旋桨支架从所述气囊上端伸出。本发明相比传统飞艇，体积小、速度快，具有更好的运载能力且操作稳定易操控。

Description

一种自转旋翼式飞艇
技术领域
本发明涉及一种飞艇，特别是涉及一种自转旋翼式飞艇。
背景技术
在航空技术领域，飞艇具有滞空时间长、能耗低等优点，但其至今不能广泛应用的原因之一在于其体积太大，载重有限。若增加其载重，必须增加其体积才能实现，由此导致其占用空间大，造价高。且现有飞艇飞行速度也较慢，执行任务时效率较低下。
因此本领域技术人员致力于开发一种体积小速度快的自转旋翼式飞艇。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种体积小速度快的自转旋翼式飞艇。
为实现上述目的，本发明提供了一种自转旋翼式飞艇，包括设置于气囊内的气囊骨架，所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架和两个侧旋翼支架；其中，所述尾部旋翼支架安装有尾部旋翼电机，所述尾部旋翼电机连接尾部旋翼；各所述侧旋翼支架均安装有侧旋翼电机，所述侧旋翼电机连接有侧旋翼； 所述气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架，所述螺旋桨支架上方连接螺旋桨，所述螺旋桨支架从所述气囊上端伸出。
较佳的，所述气囊内设置有主电源，所述主电源通过电线连接所述尾部旋翼电机和侧旋翼电机。
较佳的，所述尾部旋翼支架和侧旋翼支架设置为空心，供所述电线穿过。
较佳的，所述气囊内设置有控制元件，所述控制元件与所述尾部旋翼电机和侧旋翼电机连接。
较佳的，所述控制元件连接有摄像头，所述摄像头设置于所述气囊下部。
较佳的，所述气囊骨架还连接有尾翼支架，所述尾翼支架连接尾翼。
较佳的，所述气囊下端通过气囊骨架连接有起落架。
较佳的，所述侧旋翼设置有侧旋翼保护罩支撑架和侧旋翼保护罩；所述尾部旋翼设置有含尾部旋翼保护罩支撑架和尾部旋翼保护罩。
较佳的，所述气囊下方分别通过连接所述气囊骨架的支架安装有前滑行轮和后滑行轮。
本发明的有益效果是：本发明相比传统飞艇，体积小、速度快，具有更好的运载能力且操作稳定易操控。
附图说明
图1是本发明一具体实施方式的仰视结构示意图。
图2是本发明一具体实施方式的剖视结构示意图。
图3是本发明一具体实施方式的后视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，需注意的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，一种自转旋翼式飞艇，包括设置于气囊1内的气囊骨架，气囊1外表面包裹气囊蒙皮2，气囊骨架设置于气囊蒙皮2内部。气囊骨架连接有尾部旋翼支架6和两个侧旋翼支架7。其中，尾部旋翼支架6安装有尾部旋翼电机9，尾部旋翼电机9连接尾部旋翼10。尾部旋翼10设置有尾部旋翼保护罩支撑架3和尾部旋翼保护罩19。两个侧旋翼支架7设置于气囊1的两侧，各侧旋翼支架7均安装有侧旋翼电机11，侧旋翼电机11连接有侧旋翼12。侧旋翼12设置有侧旋翼保护罩支撑架8和侧旋翼保护罩18。气囊骨架上还连接有接螺旋桨支架15，螺旋桨支架15上方连接螺旋桨16，本实施例中，螺旋桨支架15从气囊1上端中心位置伸出。气囊1下方分别通过连接气囊骨架的支架安装有前滑行轮20和后滑行轮21。气囊1下端通过气囊骨架连接有起落架17。气囊骨架还连接有尾翼支架（未图示），尾翼支架连接尾翼13。尾翼13用于控制气囊1的平衡。
气囊1内设置有主电源5，主电源5通过电线连接尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11。为便于电线的排布，尾部旋翼支架6和侧旋翼支架7设置为空心，供电线穿过。气囊1内还设置有控制元件4，控制元件4与尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11连接。控制元件4连接有摄像头14，摄像头14设置于气囊1下部。主电源为尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11提供动力，而控制元件4可以为控制尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11的启停、转速等，实现对尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11的控制。
本发明工作时，控制元件4控制尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11开启，使得尾部旋翼10和侧旋翼12转动，从而推动本发明（通过前滑行轮20和后滑行轮21）在跑道上滑行，滑行过程中前方气流吹动螺旋桨16旋转产生升力，螺旋桨16通过上升气流旋转带动本发明起飞。在飞行过程中，控制元件4通过控制侧旋翼电机11转速调节飞行方向。降低气囊1左部侧旋翼12转速，增加气囊1右部侧旋翼12转速，旋翼飞艇向左偏航，增加气囊1左部侧旋翼12转速，降低气囊1右部侧旋翼12转速，旋翼飞艇向右偏航。需要降落时，可关闭所有尾部旋翼电机9和侧旋翼电机11，旋翼飞艇由于惯性继续维持向前飞行的状态，并利用气囊1的浮力、螺旋桨16自传提供的升力和空气阻力逐渐减低速度和高度，实现安全降落。
本发明在传统飞艇基础上，添加了尾部旋翼10、侧旋翼12、螺旋桨16、前滑行轮20和后滑行轮21等功能部件及相应安装部件，不仅具有传统飞艇本身的浮力优势，滞空时间长，而且升力大，起飞及飞行速度更快，载重性能好，同等载重情况下，体积更小，大大提高了现有飞艇的运载能力。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自转旋翼式飞艇，其特征是：包括设置于气囊（1）内的气囊骨架，所述气囊骨架连接有尾部旋翼支架（6）和两个侧旋翼支架（7）；其中，所述尾部旋翼支架（6）安装有尾部旋翼电机(9)，所述尾部旋翼电机（9）连接尾部旋翼（10）；各所述侧旋翼支架（7）均安装有侧旋翼电机（11），所述侧旋翼电机（11）连接有侧旋翼（12）；所述气囊骨架上还连接有螺旋桨支架（15），所述螺旋桨支架（15）上方连接螺旋桨（16），所述螺旋桨支架（15）从所述气囊（1）上端伸出。
2.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1）内设置有主电源（5），所述主电源（5）通过电线连接所述尾部旋翼电机（9）和侧旋翼电机（11）。
3.如权利要求2所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述尾部旋翼支架（6）和侧旋翼支架（7）设置为空心，供所述电线穿过。
4.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1）内设置有控制元件（4），所述控制元件（4）与所述尾部旋翼电机（9）和侧旋翼电机（11）连接。
5.如权利要求4所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述控制元件（4）连接有摄像头（14），所述摄像头（14）设置于所述气囊（1）下部。
6.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊骨架还连接有尾翼支架，所述尾翼支架连接尾翼（13）。
7.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1）下端通过气囊骨架连接有起落架（17）。
8.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述侧旋翼（12）设置有侧旋翼保护罩支撑架（8）和侧旋翼保护罩（18）；所述尾部旋翼（10）设置有尾部旋翼保护罩支撑架（3）和尾部旋翼保护罩（19）。
9.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊（1)外表面包裹气囊蒙皮(2)，所述气囊骨架设置于所述气囊蒙皮(2)内部。
10.如权利要求1所述的自转旋翼式飞艇，其特征是：所述气囊下方分别通过连接所述气囊骨架的支架安装有前滑行轮（20）和后滑行轮（21）。
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