CN112045998B - 一种可更换材料的3d打印材料自动衔接设备 - Google Patents

Abstract

本发明的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，包括3D打印材料衔接机，所述3D打印材料衔接机内设有第一传输腔，所述第一传输腔内设有能够续接3D打印材料的续接机构，所述续接机构包括位于所述第一传输腔内上侧的第一传输球，所述第一传输球内上下侧设有两个第一传输球槽，两个所述第一传输球槽内设有能够夹紧材料的夹紧块，该设备结构简单，容易实施，通过第一传输机构与第二传输机构可自动对材料进行拉伸并传输到挤出机的孔中，通过断料检测机构与更换机构可自动检测将用完的材料并进行更换，减少样品的报废与频繁的手动衔接拉丝与更换，使3D打印用户能够更加舒适且安心地使用3D打印机。

Description

一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备

技术领域

本发明涉及3D打印相关领域，具体为一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备。

背景技术

有的3D打印机有断电续打功能的（断电续打是指：突然断电后，启动还可以接着打印），就可以在打印过程中缺少材料直接添加进去，但必须要用手给塞进去做好衔接，直到自动进丝齿牙咬住后才可以松手，要不然不能衔接而且不会进丝。要不就是在打印前检查材料是否足够，如果不足就直接更换材料；如果没有断电续打功能的3D打印机，就需要在打印之前，提前更换好材料，要不然打到一半停止，样品就报废，就需要重新打印，所以3D打印机在使用的时候需要有人看管。

本发明具体为解决这一问题，设计出一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备为用户解决样品报废的问题，使3D打印用户能够更加安心的使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，解决用户要看管3D打印机打印的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，包括3D打印材料衔接机，所述3D打印材料衔接机内设有第一传输腔，所述第一传输腔内设有能够续接3D打印材料的续接机构，所述续接机构包括位于所述第一传输腔内上侧的第一传输球，所述第一传输球内上下侧设有两个第一传输球槽，两个所述第一传输球槽内设有能够夹紧材料的夹紧块，上侧所述夹紧块上端固定有上端与所述第一传输球上端壁固定连接的夹紧块弹簧，下侧所述夹紧块下端固定有下端与所述第一传输球下端壁固定连接的夹紧块弹簧，两个所述夹紧块一端固定有夹紧块磁铁，远离所述夹紧块一侧的所述第一传输球槽内壁上固定有传输球电磁铁，所述传输球电磁铁通电能吸引所述夹紧块磁铁，所述第一传输腔下侧设有左右两个续接腔，两个所述续接腔内设有续接盒，所述续接盒内设有续接块，左侧所述续接块左端固定有左端与所述续接盒左端壁固定连接的续接块弹簧，右侧所述续接块右端固定有右端与所述续接盒右端壁固定连接的续接块弹簧，所述第一传输腔右内壁内设有固定块，所述固定块上端固定有上端与所述第一传输球左端固定连接的固定块弹簧，所述第一传输腔右侧设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有第一导电块，所述第一导电块右端固定有右端与所述移动槽右内壁固定连接的第一导电块弹簧，所述移动槽右端壁固定连接有第二导电块，所述第一导电块能够与所述第二导电块接触通电，所述续接盒下端固定有下端与所述续接腔下端壁固定连接的续接盒弹簧，所述3D打印材料衔接机外设有能够被材料插入的挤出机，所述3D打印材料衔接机内上侧设有能够看见插入材料的孔，所述3D打印材料衔接机内设有上下侧的第二传输腔，上侧所述第二传输腔与下侧所述第二传输腔间设有孔，两个所述第二传输腔内设有能够将材料送入第一传输腔内的传输机构，所述3D打印材料衔接机内右侧设有开口向上的更换腔，所述更换腔内设有能够更换材料的更换机构，所述3D打印材料衔接机内设有辅助机构，所述辅助机构包括位于所述3D打印材料衔接机内上侧的第一电机腔和位于所述3D打印材料衔接机内下侧的第二电机腔，所述3D打印材料衔接机内左侧设有断料槽，所述断料槽内设有能够检测断料的断料检测机构。

进一步地，所述传输机构包括固定在所述上下侧第二传输腔内的两个滑动块，两个所述滑动块内设有滑动槽，所述滑动槽内设有能够夹紧材料的挤压块，上侧所述挤压块上端固定连接有上端与上侧所述滑动槽上内壁固定连接的挤压块弹簧，下侧所述挤压块下端固定连接有下端与下侧所述滑动槽下内壁固定连接的挤压块弹簧，所述滑动块左侧固定有左端与所述第二传输腔左内壁固定连接的磁铁弹簧，靠近所述第二传输腔的外侧设有两个传输槽，两个所述传输槽内滑动连接有磁铁，所述传输槽内右端固定连接有右端与所述传输槽右端壁固定连接的电磁铁，所述电磁铁左端固定连接有左端与所述磁铁右端固定连接的电磁铁弹簧，上侧所述磁铁下端固定连接有另一端与上侧所述滑动块左端固定连接的磁铁拉绳，下侧所述磁铁上端固定连接有另一端与下侧所述滑动块左端固定连接的磁铁拉绳，靠近所述传输槽的右侧设有上下两个滑轮腔，两个所述滑轮腔内设有滑轮轴，所述滑轮轴上固定有滑轮，靠近所述滑轮腔的外侧设有上下两个传送槽，两个所述传送槽内滑动连接有第三导电块，所述第三导电块上端固定有绕在所述滑轮另一端与所述滑动块右端固定连接的滑动块拉绳，靠近所述滑轮腔的传送槽内壁固定有第四导电块，所述第三导电块与所述第四导电块能够通电。

进一步地，所述更换机构包括位于所述更换腔内两端开口的更换块，所述更换块内设有更换槽，所述更换槽内设有第二传输球，所述第二传输球内设有上下侧的两个第二传输球槽，所述第二传输球槽内设有两个传输球块，上侧所述传输球块上端固定有上端与所述第二传输球槽上端壁固定连接的传输球弹簧，下侧所述传输球下端固定有下端与所述第二传输球槽下端壁固定连接的传输球块弹簧，所述更换块下端固定有下端与所述3D打印材料衔接机内壁固定连接的更换块弹簧，所述更换块下端固定有两根另一端与所述两个续接块一端固定连接的第一续接块拉绳与第二续接块拉绳，所述更换腔右侧设有推块槽，所述推块槽内滑动连接有推块，所述推块右端固定连接有右端与所述推块槽右端壁固定连接的推块弹簧，所述推块槽的上侧设有推球槽，所述推球槽内滑动连接有推球块，所述推球块右端固定有右端与所述推球槽右内壁固定连接的推球块弹簧，所述推球块右端固定有另一端与所述更换块右端固定连接的推球块拉绳，所述孔最右侧上方设有能够排斥所述第二传输球的异性磁铁槽，所述异性磁铁槽内滑动连接有异性磁铁，所述异性磁铁上端固定有上端与所述异性磁铁槽上内壁固定连接的异性磁铁弹簧，所述孔最右侧下方设有挤压板槽，所述挤压板槽内滑动连接有挤压板，所述挤压板下端固定有下端与所述挤压板槽下端壁固定连接的挤压板弹簧，所述挤压板下端固定有另一端与所述异性磁铁上端固定连接的挤压板拉绳。

进一步地，所述辅助机构包括固定在所述第一电机腔内壁上的第一电机和固定在所述第二电机腔内壁上的第二电机，所述第一电机上动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固定有第一齿轮和第一线轮，所述第一传动轴的右端设有在所述第一电机腔上下内壁转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴上固定有与所述第一电机腔上内壁固定连接的第一扭转弹簧，所述第二传动轴上固定有第二齿轮、第二线轮、第三线轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮能够啮合，所述第一线轮上缠绕有另一端与所述第一导电块右端固定连接的第一线轮拉绳，所述第二线轮上缠绕有另一端与所述上侧夹紧块上端固定连接的第二线轮拉绳，所述第三线轮上缠绕有另一端与所述下侧夹紧块下端固定连接的第三线轮拉绳，所述第二电机上转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定有只有半齿的第三齿轮，所述第三传动轴右侧设有第四传动轴，所述第四传动轴在所述第二电机腔上下内壁上转动连接，所述第四传动轴上固定有与所述第二电机腔上内壁固定连接的第二扭转弹簧，所述第四传动轴上固定有第四齿轮、第四线轮、第五线轮，第五齿轮，所述第四齿轮能够与所述第三齿轮啮合，所述第四线轮上与所述第五线轮上缠绕有另一端与两个所述续接盒下端固定连接的第四线轮拉绳和第五线轮拉绳，所述第三传动轴的左侧设有第五传动轴，所述第五传动轴上固定有第六齿轮、第六线轮、第七线轮，所述第六齿轮能够与所述第五齿轮啮合，所述第六线轮与所述第七线轮上缠绕有另一端与两个所述续接块一端固定连接的第六线轮拉绳和第七线轮拉绳。

进一步地，所述断料检测机构包括位于所述断料槽内的断料块，所述断料块上端固定有上端与所述断料槽上端壁固定连接的断料块弹簧，所述断料块上端固定有另一端与所述推块右端固定连接的推块拉绳。

进一步地，两个所述续接块的夹紧力大于两个所述夹紧块的夹紧力，两个所述夹紧块的夹紧力大于两个所述挤压块的夹紧力，两个所述挤压块的夹紧力大于两个所述传输球块的夹紧力。

本发明的有益效果 ：该设备结构简单，容易实施，通过第一传输机构与第二传输机构可自动对材料进行拉伸并传输到挤出机的孔中，通过断料检测机构与更换机构可自动检测将用完的材料并进行更换，减少样品的报废与频繁的手动衔接拉丝与更换，使3D打印用户能够更加舒适且安心地使用3D打印机。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视剖视图；

图 2是本发明实施例图1中A处结构的主视放大示意图；

图 3是本发明实施例图1中B处结构的主视放大示意图；

图 4是本发明实施例图1中C处结构的主视放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，包括3D打印材料衔接机10，所述3D打印材料衔接机10内设有第一传输腔46，所述第一传输腔46内设有能够续接3D打印材料的续接机构111，所述续接机构111包括位于所述第一传输腔46内上侧的第一传输球40，所述第一传输球40内上下侧设有两个第一传输球槽15，两个所述第一传输球槽15内设有能够夹紧材料的夹紧块41，上侧所述夹紧块41上端固定有上端与所述第一传输球40上端壁固定连接的夹紧块弹簧42，下侧所述夹紧块41下端固定有下端与所述第一传输球40下端壁固定连接的夹紧块弹簧42，两个所述夹紧块41一端固定有夹紧块磁铁128，远离所述夹紧块41一侧的所述第一传输球槽15内壁上固定有传输球电磁铁127，所述传输球电磁铁127通电能吸引所述夹紧块磁铁128，所述第一传输腔46下侧设有左右两个续接腔69，两个所述续接腔69内设有续接盒47，所述续接盒47内设有续接块51，左侧所述续接块51左端固定有左端与所述续接盒47左端壁固定连接的续接块弹簧48，右侧所述续接块51右端固定有右端与所述续接盒47右端壁固定连接的续接块弹簧48，所述第一传输腔46右内壁内设有固定块55，所述固定块55上端固定有上端与所述第一传输球40左端固定连接的固定块弹簧56，所述第一传输腔46右侧设有移动槽60，所述移动槽60内滑动连接有第一导电块54，所述第一导电块54右端固定有右端与所述移动槽60右内壁固定连接的第一导电块弹簧113，所述移动槽60右端壁固定连接有第二导电块98，所述第一导电块54能够与所述第二导电块98接触通电，所述续接盒47下端固定有下端与所述续接腔69下端壁固定连接的续接盒弹簧115，所述3D打印材料衔接机10外设有能够被材料插入的挤出机114，所述3D打印材料衔接机10内上侧设有能够看见插入材料的孔80，所述3D打印材料衔接机10内设有上下侧的第二传输腔72，上侧所述第二传输腔72与下侧所述第二传输腔72间设有孔74，两个所述第二传输腔72内设有能够将材料送入第一传输腔46内的传输机构124，所述3D打印材料衔接机10内右侧设有开口向上的更换腔117，所述更换腔117内设有能够更换材料的更换机构118，所述3D打印材料衔接机10内设有辅助机构120，所述辅助机构120包括位于所述3D打印材料衔接机10内上侧的第一电机腔84和位于所述3D打印材料衔接机10内下侧的第二电机腔26，所述3D打印材料衔接机10内左侧设有断料槽96，所述断料槽96内设有能够检测断料的断料检测机构119。

有益地，所述传输机构124包括固定在所述上下侧第二传输腔72内的两个滑动块75，两个所述滑动块75内设有滑动槽78，所述滑动槽78内设有能够夹紧材料的挤压块79，上侧所述挤压块79上端固定连接有上端与上侧所述滑动槽78上内壁固定连接的挤压块弹簧76，下侧所述挤压块79下端固定连接有下端与下侧所述滑动槽78下内壁固定连接的挤压块弹簧76，所述滑动块75左侧固定有左端与所述第二传输腔72左内壁固定连接的磁铁弹簧82，靠近所述第二传输腔的外侧设有两个传输槽116，两个所述传输槽116内滑动连接有磁铁83，所述传输槽116内右端固定连接有右端与所述传输槽116右端壁固定连接的电磁铁71，所述电磁铁71左端固定连接有左端与所述磁铁83右端固定连接的电磁铁弹簧73，上侧所述磁铁83下端固定连接有另一端与上侧所述滑动块75左端固定连接的磁铁拉绳81，下侧所述磁铁83上端固定连接有另一端与下侧所述滑动块75左端固定连接的磁铁拉绳81，靠近所述传输槽116的右侧设有上下两个滑轮腔23，两个所述滑轮腔23内设有滑轮轴25，所述滑轮轴25上固定有滑轮24，靠近所述滑轮腔23的外侧设有上下两个传送槽11，两个所述传送槽11内滑动连接有第三导电块12，所述第三导电块12上端固定有绕在所述滑轮24另一端与所述滑动块75右端固定连接的滑动块拉绳13，靠近所述滑轮腔23的传送槽11内壁固定有第四导电块22，所述第三导电块12与所述第四导电块22能够通电。

有益地，所述更换机构118包括位于所述更换腔117内两端开口的更换块37，所述更换块37内设有更换槽38，所述更换槽38内设有第二传输球36，所述第二传输球36内设有上下侧的两个第二传输球槽33，所述第二传输球槽33内设有两个传输球块34，上侧所述传输球块34上端固定有上端与所述第二传输球槽33上端壁固定连接的传输球弹簧35，下侧所述传输球34下端固定有下端与所述第二传输球槽33下端壁固定连接的传输球块弹簧35，所述更换块37下端固定有下端与所述3D打印材料衔接机10内壁固定连接的更换块弹簧70，所述更换块37下端固定有两根另一端与所述两个续接块51一端固定连接的第一续接块拉绳49与第二续接块拉绳122，所述更换腔117右侧设有推块槽67，所述推块槽67内滑动连接有推块68，所述推块68右端固定连接有右端与所述推块槽67右端壁固定连接的推块弹簧66，所述推块槽67的上侧设有推球槽61，所述推球槽61内滑动连接有推球块62，所述推球块62右端固定有右端与所述推球槽61右内壁固定连接的推球块弹簧63，所述推球块62右端固定有另一端与所述更换块37右端固定连接的推球块拉绳64，所述孔74最右侧上方设有能够排斥所述第二传输球36的异性磁铁槽18，所述异性磁铁槽18内滑动连接有异性磁铁21，所述异性磁铁21上端固定有上端与所述异性磁铁槽18上内壁固定连接的异性磁铁弹簧19，所述孔74最右侧下方设有挤压板槽14，所述挤压板槽14内滑动连接有挤压板20，所述挤压板20下端固定有下端与所述挤压板槽14下端壁固定连接的挤压板弹簧16，所述挤压板20下端固定有另一端与所述异性磁铁21上端固定连接的挤压板拉绳17。

有益地，所述辅助机构120包括固定在所述第一电机腔84内壁上的第一电机93和固定在所述第二电机腔26内壁上的第二电机110，所述第一电机93上动力连接有第一传动轴90，所述第一传动轴90上固定有第一齿轮92和第一线轮89，所述第一传动轴90的右端设有在所述第一电机腔84上下内壁转动连接的第二传动轴86，所述第二传动轴86上固定有与所述第一电机腔84上内壁固定连接的第一扭转弹簧86，所述第二传动轴86上固定有第二齿轮91、第二线轮87、第三线轮88，所述第一齿轮92与所述第二齿轮91能够啮合，所述第一线轮89上缠绕有另一端与所述第一导电块54右端固定连接的第一线轮拉绳53，所述第二线轮87上缠绕有另一端与所述上侧夹紧块41上端固定连接的第二线轮拉绳121，所述第三线轮88上缠绕有另一端与所述下侧夹紧块41下端固定连接的第三线轮拉绳43，所述第二电机110上转动连接有第三传动轴109，所述第三传动轴109上固定有只有半齿的第三齿轮126，所述第三传动轴109右侧设有第四传动轴32，所述第四传动轴32在所述第二电机腔26上下内壁上转动连接，所述第四传动轴32上固定有与所述第二电机腔26上内壁固定连接的第二扭转弹簧102，所述第四传动轴上固定有第四齿轮99、第四线轮100、第五线轮101，第五齿轮103，所述第四齿轮99能够与所述第三齿轮126啮合，所述第四线轮100上与所述第五线轮101上缠绕有另一端与两个所述续接盒47下端固定连接的第四线轮拉绳125和第五线轮拉绳52，所述第三传动轴109的左侧设有第五传动轴105，所述第五传动轴105上固定有第六齿轮106、第六线轮107、第七线轮108，所述第六齿轮106能够与所述第五齿轮103啮合，所述第六线轮107与所述第七线轮108上缠绕有另一端与两个所述续接块51一端固定连接的第六线轮拉绳50和第七线轮拉绳123。

有益地，所述断料检测机构119包括位于所述断料槽96内的断料块97，所述断料块97上端固定有上端与所述断料槽96上端壁固定连接的断料块弹簧94，所述断料块97上端固定有另一端与所述推块68右端固定连接的推块拉绳65。

有益地，两个所述续接块51的夹紧力大于两个所述夹紧块41的夹紧力，两个所述夹紧块41的夹紧力大于两个所述挤压块79的夹紧力，两个所述挤压块79的夹紧力大于两个所述传输球块34的夹紧力。

初始状态时，所述更换块弹簧70处于卷紧状态。

用户将3D打印材料的一端穿入孔74内，透过孔80看到伸出的材料即可，材料挤压挤压块79从而压缩挤压块弹簧76，由于挤压块弹簧76复位，挤压块79重新夹紧材料，在另一端孔中穿插另一个材料到第二传输球36中，并使材料伸出余量，打开开关77使3D打印材料衔接机10工作，电磁铁71工作从而吸引磁铁83，从而压缩电磁铁弹簧73，从而拉紧磁铁拉绳81，从而挤压磁铁弹簧82，从而使两个滑动块75左移，从而拉紧滑动块拉绳13，使第一导电块54上移，当滑动块75运动到最左侧的时候，伸长的材料会插入第一传输腔46并贯穿第一传输球40，材料穿入第一传输球40时，会挤压两个夹紧块41，从而压缩夹紧块弹簧42，使夹紧块41回到第一传输球槽15内，由于夹紧块弹簧42复位，夹紧块41会重新夹紧材料，当第三导电块12运动到最上侧的时候会与第四导电块22接触，从而使第一电机93工作，从而带动第一传动轴90转动，从而拉紧第一导电块54一直向最右侧运动，第一齿轮92与第二齿轮91啮合，由于第二齿轮91只有半齿，从而带动第二传动轴86做间歇运动，不断拉紧又放松第二线轮拉绳121与第三线轮拉绳43，当第一导电块54运动到最右侧时，第一传输球40将材料拉长并运动到第一传输腔46下侧，使伸长的材料穿过两个续接块51插入到3D打印机的挤出机孔中，当第一导电块54与第二导电块98接触时，第一电机93停止工作，同时传输球电磁铁127通电吸引夹紧块磁铁128压缩夹紧块弹簧42使两个夹紧块41松开3D打印机线材，由于固定块弹簧56的复位，第一传输球40会回到初始位置，由于第一导电块弹簧113复位，从而使第一导电块54回到初始位置，从而第二电机110工作，从而带动第三传动轴109转动，从而使第三齿轮126带动第四齿轮99转动，从而使第四传动轴32转动，从而使第五齿轮103带动第六齿轮106转动，从而带动第五传动轴105转动，由于第三齿轮126是半齿、第四转动轴32与第五转动轴105上均有扭转弹簧，从而使第四转动轴32与第五转动轴105做间歇转动，从而使续接块51夹紧材料，续接盒47向下运动拉长材料并插入挤出机114孔中，又使续接块放松，续接盒47向上运动回到初始位置，一段时间后第二电机110停止工作，完成对初次3D打印机使用时材料手动的衔接拉丝。

由于续接块51不断挤压会放松第一续接块拉绳49与第二续接块拉绳122，从而使更换块37向上运动，但是由于断料块97每次受到材料挤压会放松推块拉绳45，使推块68阻挡更换块37向上运动，当材料不断运送快用完时，断料块97不再受到来自材料的挤压，从而推块68不再推出，从而使更换块37向上运动，从而使更换槽38与所述孔74配合，由于更换块37上移会放松推球块弹簧63，从而放松推球块62，从而使第二传输球36向左运动使伸长的材料贯穿挤压块79，当第二传输球36运动到挤压板20时，会使异性磁铁21从异性磁铁槽18内滑出，从而使第二传输球36回到初始位置，从而使推球块62回到推球槽61中，从而完成对材料的更换。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，包括3D打印材料衔接机，其特征在于：所述3D打印材料衔接机内设有第一传输腔，所述第一传输腔内设有能够续接3D打印材料的续接机构，所述续接机构包括位于所述第一传输腔内上侧的第一传输球，所述第一传输球内上下侧设有两个第一传输球槽，两个所述第一传输球槽内设有能够夹紧材料的夹紧块，上侧所述夹紧块上端固定有上端与所述第一传输球上端壁固定连接的夹紧块弹簧，下侧所述夹紧块下端固定有下端与所述第一传输球下端壁固定连接的夹紧块弹簧，两个所述夹紧块一端固定有夹紧块磁铁，远离所述夹紧块一侧的所述第一传输球槽内壁上固定有传输球电磁铁，所述传输球电磁铁通电能吸引所述夹紧块磁铁，所述第一传输腔下侧设有左右两个续接腔，两个所述续接腔内设有续接盒，所述续接盒内设有续接块，左侧所述续接块左端固定有左端与所述续接盒左端壁固定连接的续接块弹簧，右侧所述续接块右端固定有右端与所述续接盒右端壁固定连接的续接块弹簧，所述第一传输腔右内壁内设有固定块，所述固定块上端固定有上端与所述第一传输球左端固定连接的固定块弹簧，所述第一传输腔右侧设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有第一导电块，所述第一导电块右端固定有右端与所述移动槽右内壁固定连接的第一导电块弹簧，所述移动槽右端壁固定连接有第二导电块，所述第一导电块能够与所述第二导电块接触通电，所述续接盒下端固定有下端与所述续接腔下端壁固定连接的续接盒弹簧，所述3D打印材料衔接机外设有能够被材料插入的挤出机，所述3D打印材料衔接机内上侧设有能够看见插入材料的孔，所述3D打印材料衔接机内设有上下侧的第二传输腔，上侧所述第二传输腔与下侧所述第二传输腔间设有孔，两个所述第二传输腔内设有能够将材料送入第一传输腔内的传输机构，所述3D打印材料衔接机内右侧设有开口向上的更换腔，所述更换腔内设有能够更换材料的更换机构，所述3D打印材料衔接机内设有辅助机构，所述辅助机构包括位于所述3D打印材料衔接机内上侧的第一电机腔和位于所述3D打印材料衔接机内下侧的第二电机腔，所述3D打印材料衔接机内左侧设有断料槽，所述断料槽内设有能够检测断料的断料检测机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，其特征在于：所述传输机构包括固定在所述上下侧第二传输腔内的两个滑动块，两个所述滑动块内设有滑动槽，所述滑动槽内设有能够夹紧材料的挤压块，上侧所述挤压块上端固定连接有上端与上侧所述滑动槽上内壁固定连接的挤压块弹簧，下侧所述挤压块下端固定连接有下端与下侧所述滑动槽下内壁固定连接的挤压块弹簧，所述滑动块左侧固定有左端与所述第二传输腔左内壁固定连接的磁铁弹簧，靠近所述第二传输腔的外侧设有两个传输槽，两个所述传输槽内滑动连接有磁铁，所述传输槽内右端固定连接有右端与所述传输槽右端壁固定连接的电磁铁，所述电磁铁左端固定连接有左端与所述磁铁右端固定连接的电磁铁弹簧，上侧所述磁铁下端固定连接有另一端与上侧所述滑动块左端固定连接的磁铁拉绳，下侧所述磁铁上端固定连接有另一端与下侧所述滑动块左端固定连接的磁铁拉绳，靠近所述传输槽的右侧设有上下两个滑轮腔，两个所述滑轮腔内设有滑轮轴，所述滑轮轴上固定有滑轮，靠近所述滑轮腔的外侧设有上下两个传送槽，两个所述传送槽内滑动连接有第三导电块，所述第三导电块上端固定有绕在所述滑轮另一端与所述滑动块右端固定连接的滑动块拉绳，靠近所述滑轮腔的传送槽内壁固定有第四导电块，所述第三导电块与所述第四导电块能够通电。

3.根据权利要求 1 所述的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，其特征在于：所述更换机构包括位于所述更换腔内两端开口的更换块，所述更换块内设有更换槽，所述更换槽内设有第二传输球，所述第二传输球内设有上下侧的两个第二传输球槽，所述第二传输球槽内设有两个传输球块，上侧所述传输球块上端固定有上端与所述第二传输球槽上端壁固定连接的传输球弹簧，下侧所述传输球下端固定有下端与所述第二传输球槽下端壁固定连接的传输球块弹簧，所述更换块下端固定有下端与所述3D打印材料衔接机内壁固定连接的更换块弹簧，所述更换块下端固定有两根另一端与所述两个续接块一端固定连接的第一续接块拉绳与第二续接块拉绳，所述更换腔右侧设有推块槽，所述推块槽内滑动连接有推块，所述推块右端固定连接有右端与所述推块槽右端壁固定连接的推块弹簧，所述推块槽的上侧设有推球槽，所述推球槽内滑动连接有推球块，所述推球块右端固定有右端与所述推球槽右内壁固定连接的推球块弹簧，所述推球块右端固定有另一端与所述更换块右端固定连接的推球块拉绳，所述孔最右侧上方设有能够排斥所述第二传输球的异性磁铁槽，所述异性磁铁槽内滑动连接有异性磁铁，所述异性磁铁上端固定有上端与所述异性磁铁槽上内壁固定连接的异性磁铁弹簧，所述孔最右侧下方设有挤压板槽，所述挤压板槽内滑动连接有挤压板，所述挤压板下端固定有下端与所述挤压板槽下端壁固定连接的挤压板弹簧，所述挤压板下端固定有另一端与所述异性磁铁上端固定连接的挤压板拉绳。

4.根据权利要求 1 所述的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，其特征在于：所述辅助机构包括固定在所述第一电机腔内壁上的第一电机和固定在所述第二电机腔内壁上的第二电机，所述第一电机上动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固定有第一齿轮和第一线轮，所述第一传动轴的右端设有在所述第一电机腔上下内壁转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴上固定有与所述第一电机腔上内壁固定连接的第一扭转弹簧，所述第二传动轴上固定有第二齿轮、第二线轮、第三线轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮能够啮合，所述第一线轮上缠绕有另一端与所述第一导电块右端固定连接的第一线轮拉绳，所述第二线轮上缠绕有另一端与所述上侧夹紧块上端固定连接的第二线轮拉绳，所述第三线轮上缠绕有另一端与所述下侧夹紧块下端固定连接的第三线轮拉绳，所述第二电机上转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固定有只有半齿的第三齿轮，所述第三传动轴右侧设有第四传动轴，所述第四传动轴在所述第二电机腔上下内壁上转动连接，所述第四传动轴上固定有与所述第二电机腔上内壁固定连接的第二扭转弹簧，所述第四传动轴上固定有第四齿轮、第四线轮、第五线轮，第五齿轮，所述第四齿轮能够与所述第三齿轮啮合，所述第四线轮上与所述第五线轮上缠绕有另一端与两个所述续接盒下端固定连接的第四线轮拉绳和第五线轮拉绳，所述第三传动轴的左侧设有第五传动轴，所述第五传动轴上固定有第六齿轮、第六线轮、第七线轮，所述第六齿轮能够与所述第五齿轮啮合，所述第六线轮与所述第七线轮上缠绕有另一端与两个所述续接块一端固定连接的第六线轮拉绳和第七线轮拉绳。

5.根据权利要求 3所述的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，其特征在于：所述断料检测机构包括位于所述断料槽内的断料块，所述断料块上端固定有上端与所述断料槽上端壁固定连接的断料块弹簧，所述断料块上端固定有另一端与所述推块右端固定连接的推块拉绳。

6.根据权利要求 1 所述的一种可更换材料的3D打印材料自动衔接设备，其特征在于：所述两个续接块的夹紧力大于所述两个夹紧块的夹紧力，所述两个夹紧块的夹紧力大于所述两个挤压块的夹紧力，两个所述挤压块的夹紧力大于两个所述传输球块的夹紧力。

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