CN112045451A - 一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装 - Google Patents

Abstract

一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其通用工装包括内支撑机构；内支撑机构包括内支撑筒、内支撑螺杆，内支撑螺杆一端装入内支撑筒内，内支撑螺杆另一端穿过内支撑筒后与内支撑立板装配；内支撑座上还分别安装有至少两块第一支撑铰接板、一块第二支撑铰接板，第一支撑铰接板、第二支撑铰接板分别通过第一一号从动销、第二一号从动销与从动连杆、主动连杆一端铰接，从动连杆、主动连杆另一端分别通过第一二号从动销、第二二号从动销与不同的铰接块铰接，不同的铰接块直接或间接安装在与之对应的支撑环上；与从动连杆对应的支撑环套装固定在内支撑筒上，与主动连杆对应的支撑环套装在内支撑螺杆上且与之通过螺纹旋合装配。

Description

一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装

技术领域

本发明涉及固体小火箭壳体加工技术，特别是涉及一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装。

背景技术

固体小火箭是一种小型固体火箭发动机，广泛应用于火箭、导弹、卫星和飞船等航天飞行器的级间分离正（反）推、整流罩分离、星箭起旋、筒盖侧推、弹头姿态调整和控制等，具有结构简单、冲量大、使用方便等特点。半径范围大，规格多，壁厚薄。一般固体小火箭壳体的外圆半径范围在30~350mm，壁厚1.5-2.5mm，目前半径规格超过20种。

在加工固体小火箭壳体时，目前的工艺是首先在圆柱形工件上钻孔，然后车内孔201，再在内孔中加塞芯棒，使得芯棒支撑内孔201，再车外圆，直到达到要求的壁厚。由于固体小火箭壳体规格众多，因此需要根据不同的规格准备不同的芯棒，而且芯棒与内孔201之间不可能完全贴合，这就导致了在加工时壳体200还是可能转动，严重影响了将加工精度和效率。而且加工时还只能采用小切削量加工，这就导致了加工效率极其低下、超差严重。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种外支撑机构及其用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其外支撑机构能够对壳体外部进行支撑；其内支撑机构能够适用于多种规格的壳体，且不易与壳体相对转动。

为实现上述目的，本发明提供了一种外支撑机构，其用于支撑外壳远离内支撑立板一端；

所述外支撑机构包括支撑块，所述支撑块上还分别设置有第一铰接筒、滑孔，转轴分别穿过第一铰接筒、第二铰接筒使得第一铰接筒、第二铰接筒通过转轴铰接，第二铰接筒设置在弧板一端上；

所述滑孔与探测杆一端可轴向滑动装配，探测杆另一端装入探测壳的探测孔内且与之可滑动装配，所述探测杆与弧板接触的一端上设置有与弧板贴合的配合弧面，且探测杆位于探测壳和支撑块之间的部分上设置有限位环；

探测壳安装在探测底板上，探测底板位于探测壳和支撑块之间的部分上安装有探测立板；所述探测杆位于限位环和探测立板之间的部分上套装有探测压簧，探测压簧用于对探测杆施加向滑孔推动的弹力。

优选地，所述探测杆装入探测孔的一端上设置有指示环；探测壳为透明状态，探测底板安装在支撑块上。

优选地，还包括外支撑底座，所述外支撑升降座与外导向轴一端装配固定，外导向轴底部装入外支撑底座内且与之可轴向滑动装配，所述外支撑底座与底板装配；所述外支撑底座内部设置有蜗轮腔，升降螺筒与蜗轮轴传动装配，通过转动蜗轮轴驱动升降螺筒圆周转动；

升降螺筒与外支撑底座可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降螺筒内部为中空的升降螺纹孔，升降螺纹孔与升降螺杆一端通过螺纹旋合装配，升降螺杆另一端与外支撑升降座装配固定。

优选地，蜗轮腔内安装有蜗轮，蜗轮套装固定在蜗轮轴上，蜗轮轴与外支撑底座可圆周转动装配；所述蜗轮与蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆部分设置在升降螺筒上。

优选地，所述外支撑升降座上安装有两块相互平行的调宽立板且外支撑升降座上还设置有调宽滑槽，所述调宽滑槽与调宽滑块卡合、可滑动装配，所述调宽滑块安装在支撑块底部；

所述支撑块至少有两块，且两块支撑块均套装在探测螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，且两块支撑块与探测螺杆装配的螺纹旋向相反；探测螺杆两端分别与两块调宽立板可圆周转动、不可轴向移动装配。

优选地，探测螺杆一端穿出调宽立板后与外调节手柄装配固定，外调节手柄上还安装有外调节握把。

本发明还公开了一种用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其应用有上述外支撑机构。

优选地，还包括：

内支撑机构，用于装入外壳的内孔中，且与内孔的内壁贴紧以支撑内孔；

底板，用于安装内支撑立板；

所述内支撑机构包括内支撑筒、内支撑螺杆、内支撑板、内支撑座，所述内支撑螺杆一端装入内支撑筒内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内支撑螺杆另一端穿过内支撑筒后与内支撑立板可圆周转动、不可轴向移动装配；内支撑筒直接或间接与内支撑立板装配；

所述内支撑座上还分别安装有至少两块第一支撑铰接板、一块第二支撑铰接板，所述第一支撑铰接板、第二支撑铰接板分别通过第一一号从动销、第二一号从动销与从动连杆、主动连杆一端铰接，所述从动连杆、主动连杆另一端分别通过第一二号从动销、第二二号从动销与不同的铰接块铰接，不同的铰接块直接或间接安装在与之对应的支撑环上；与从动连杆对应的支撑环套装固定在内支撑筒上，与主动连杆对应的支撑环套装在内支撑螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；

所述内支撑螺杆与内支撑立板装配的一端与调节轴一端不可圆周转动装配，调节轴另一端上固定有内调节手柄，内调节手柄上设置有内调节握把；

所述内支撑板与活动导向杆一端装配固定，活动导向杆另一端套装活动压簧后装入内支撑座内且与内支撑座可轴向滑动装配；内支撑板与内孔的内壁贴紧，且内支撑板与内孔的内壁贴紧的面上涂抹有高粘度的液压油或液压油脂。

优选地，所述内支撑板与内支撑座分别与气囊两个端面装配固定，所述气囊内部为中空的气腔，气腔通过气管与内气压计的内气压腔连通，所述内气压腔内卡合、可滑动地安装有内活塞，内活塞远离气管一端与内气压腔的内壁之间安装有内弹簧，内弹簧两端分别与内气压腔的内壁、内活塞连接固定；所述内气压计安装在内支撑座一端上且其为透明状态，所述内活塞上套装有内密封圈，且内密封圈与内气压腔的内壁贴紧、密封；所述内气压计沿着内气压腔的轴向上设置有内刻度；

所述支撑环、铰接块均属于支撑环组件，所述支撑环组件还包括内调节螺杆、内调节螺筒，所述内调节螺杆一端与铰接块装配固定、另一端装入内调节螺筒内且与之通过螺纹旋合装配，所述内调节螺筒一端与支撑环可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内调节螺筒、内调节螺杆的轴线均在支撑环的直径方向上。

优选地，所述内支撑板、内支撑座至少有三个且均分布在内支撑螺杆圆周方向上，所述支撑环组件至少有三个，其中两个套装在内支撑筒上，另一个套装在内支撑螺杆上；

所述内支撑筒上还套装有保持环，保持环上设置有保持连接杆，保持连接杆与安装连板装配，安装连板与内支撑立板装配固定。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，基本上可以适用于任何内径的外壳加工，从而无需准备多种芯棒，也就可以大大降低采购、维护、选择成本。本发明的内支撑机构能够有效地与内孔的内壁进行贴紧支撑，从而在提供有效支撑的前提下还能够防止与外壳产生打滑，从而可以进行大切削量加工，以提高效率。同时由于外壳获得良好的支撑，使得外壳不易颤动、滑动，也就能够有效地提高加工精度。

本发明还增加了外支撑机构，通过外支撑机构对外壳悬臂一端进行支撑，可以有效地降低对支撑螺杆的应力，从而防止内支撑螺杆变形，同时还能够使得外壳与内支撑螺杆基本保持同轴，以增加加工精度。

附图说明

图1-图2是本发明的结构示意图（加工外壳时的状态）。

图3-图5是本发明的结构示意图。

图6-图10是外支撑机构的结构示意图。其中图9为图8中F1处放大图。

图11-图15是本发明的结构示意图，其中图11是内支撑螺杆轴线所在中心面处剖视图；图12是图11中F2处放大图；图13是与从动连杆装配的支撑环组件的内调节螺杆轴线所在中心面处剖视图。

图16是外壳结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图16，本实施例的外壳200，其内部为中空的内孔201，在加工时，外壳200为实心圆柱体，然后在其内部钻孔，并车内孔201，内孔201车完后采用本发明进行支撑，从而对外壳200进行车外圆。

本实施例的通用工装，包括：

内支撑机构A，用于装入外壳200的内孔201中，且与内孔201的内壁贴紧以支撑内孔；

外支撑机构B，用于支撑外壳200远离内支撑立板120一端；

底板110，用于安装内支撑立板120、外支撑机构B；

所述内支撑机构A包括内支撑筒A330、内支撑螺杆A340、内支撑板A110、内支撑座A120，所述内支撑螺杆A340一端装入内支撑筒A330内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内支撑螺杆A340另一端穿过内支撑筒A330后与内支撑立板120可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内支撑螺杆A340与内支撑立板120装配的一端与调节轴A350一端不可圆周转动装配，调节轴A350另一端上固定有内调节手柄A351，内调节手柄A351上设置有内调节握把A352，使用时，可以通过手持内调节握把352驱动内支撑螺杆A340圆周转动；

所述内支撑板A110与活动导向杆A360一端装配固定，活动导向杆A360另一端套装活动压簧A420后装入内支撑座A120内且与内支撑座A120可轴向滑动装配。本实施例中，活动导向杆A360与内支撑座A120装配的一端穿出内支撑座A120后与限位螺母装配，从而限制内支撑板A110、内支撑座A120的最大间距。内支撑筒A330直接或间接与内支撑立板120装配。

所述内支撑座A120上还分别安装有至少两块第一支撑铰接板A121、一块第二支撑铰接板A122，所述第一支撑铰接板A121、第二支撑铰接板A122分别通过第一一号从动销A311、第二一号从动销A321与从动连杆A130、主动连杆A150一端铰接，所述从动连杆A130、主动连杆A150另一端分别通过第一二号从动销A312、第二二号从动销A322与不同的铰接块A510铰接，不同的铰接块A510直接或间接安装在与之对应的支撑环A540上；与从动连杆A130对应的支撑环A540套装固定在内支撑筒A330上，与主动连杆A150对应的支撑环A540套装在内支撑螺杆A340上且与之通过螺纹旋合装配。所述内支撑螺杆A340圆周转动时，能够驱动与之套装的支撑环A540沿着其轴向移动，从而调节内支撑座A120与内支撑螺杆A340轴线的间距以适应于不同内径的内孔201。

所述内支撑板A110采用弹性、高摩擦系数、耐磨材料制成，如橡胶、硅胶。本实施例中，在使用时，内支撑板A110与内孔201的内壁贴紧，且内支撑板A110与内孔201的内壁贴紧的面上涂抹有高粘度的液压油或液压油脂，从而使得液压油或液压油脂大大增加内支撑板A110与内孔201的内壁之间的摩擦力以防止外壳200与内支撑板A110产生相对转动。

优选地，所述内支撑板A110与内支撑座A120分别与气囊A210两个端面装配固定，所述气囊A210内部为中空的气腔，气腔通过气管A220与内气压计A230的内气压腔A231连通，所述内气压腔A231内卡合、可滑动地安装有内活塞A430，内活塞A430远离气管A220一端与内气压腔A231的内壁之间安装有内弹簧A450，内弹簧A450两端分别与内气压腔A231的内壁、内活塞A430连接固定，从而对内活塞A430向内弹簧A450移动提供弹性阻尼。所述内气压计A230安装在内支撑座A120一端上且其为透明状态，所述内活塞A430上套装有内密封圈A440，内密封圈A440为黑色或其它颜色，且内密封圈A440与内气压腔A231的内壁贴紧、密封。所述内气压计A230沿着内气压腔A231的轴向上设置有内刻度（类似于尺子的刻度）。使用时，通过内密封圈A440与内刻度的对应位置读取内气压腔A231当前所处气压，从而可以推算内支撑板A110与内孔的内壁之间的压力。一般需要保证内支撑板A110与内孔的内壁之间的压力不小于4MPa。当然，可以采用现有的气压计替代内气压计A230。所述气囊A210采用软质弹性材料制成，如橡胶、硅胶。

优选地，所述支撑环A540、铰接块A510均属于支撑环组件，所述支撑环组件还包括内调节螺杆A520、内调节螺筒A530，所述内调节螺杆A520一端与铰接块A510装配固定、另一端装入内调节螺筒A530内且与之通过螺纹旋合装配，所述内调节螺筒A530一端与支撑环A540可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内调节螺筒A530、内调节螺杆A520的轴线均在支撑环A540的直径方向上。使用时，可以通过旋转内调节螺筒A530，从而使得内调节螺筒A530通过螺纹驱动内调节螺杆A520沿着其轴向移动，以调节与之对应的内支撑座A120初始状态时与支撑环A540轴线的最小间距。

所述内支撑板A110、内支撑座A120至少有三个且均分布在内支撑螺杆A340圆周方向上，所述支撑环组件至少有三个，其中两个套装在内支撑筒A330上，另一个套装在内支撑螺杆A340上。可以根据需要调节每个支撑环组件上的内调节螺杆A520与内调节螺筒A530的旋合长度，从而调节铰接块A510与支撑环A540轴线的间距。在对内孔进行支撑后，可以根据每块内支撑板A110对应的内气压计A230读数判断每块内支撑板A110与内孔的压紧情况，从而可以通过调节内调节螺杆A520、内调节螺筒A530旋合长度以微调各个内支撑板A110与支撑环A540轴线的初始间距，从而使得每块内支撑板A110与内孔201的压紧力基本保持一直，以防止外壳滑动且对外壳起到良好支撑。

优选地，所述内支撑筒A330上还套装有保持环A410，保持环A410上设置有保持连接杆A411，保持连接杆A411与安装连板A140装配，安装连板A140与内支撑立板120装配固定。这种设计使得内支撑筒A330与内支撑立板120成为一体，从而在内支撑螺杆A340圆周转动时能够驱动与之对应的支撑环A540移动，以使得主动连杆A150随着此支撑环A540，从而带动内支撑座A120向内支撑螺杆A340靠近或远离，以实现内支撑板A110与内孔201的压紧或松开。

所述外支撑机构B包括外支撑底座B110、外支撑升降座B120，所述外支撑升降座B120与外导向轴B220一端装配固定，外导向轴B220底部装入外支撑底座B110内且与之可轴向滑动装配，所述外支撑底座B110与底板110装配；所述外支撑底座B110内部设置有蜗轮腔B111，蜗轮腔B111内安装有蜗轮B310，蜗轮B310套装固定在蜗轮轴B210上，蜗轮轴B210与外支撑底座B110可圆周转动装配；

所述蜗轮B310与蜗杆部分B320啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆部分B320设置在升降螺筒B240上，升降螺筒B240与外支撑底座B110可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降螺筒B240内部为中空的升降螺纹孔B241，升降螺纹孔B241与升降螺杆B230一端通过螺纹旋合装配，升降螺杆B230另一端与外支撑升降座B120装配固定。使用时，通过旋转蜗轮轴B210使得蜗轮B310驱动蜗杆部分B320圆周转动，也就使得升降螺筒B240圆周转动，升降螺筒B240转动时能够驱动升降螺杆B230轴向移动，从而调节外支撑底座B110和外支撑升降座B120之间的间距。本实施例中，为了避免蜗轮B310与蜗杆部分B320发生卡死，可以将蜗轮B310与蜗杆部分B320位置对调，也就是蜗轮安装在升降螺筒B240上、蜗杆部分B320设置在蜗轮轴B210上，理论上只要能够驱动升降螺筒B240即可，而本实施例选择蜗轮蜗杆的方式主要是利用蜗轮蜗杆具有单向自锁的特点。

所述外支撑升降座B120上安装有两块相互平行的调宽立板B130且外支撑升降座B120上还设置有调宽滑槽B121，所述调宽滑槽B121与调宽滑块B413卡合、可滑动装配，所述调宽滑块B413安装在支撑块B410底部，所述支撑块B410上还分别设置有第一铰接筒B411、滑孔B412，转轴B260分别穿过第一铰接筒B411、第二铰接筒B421使得第一铰接筒B411、第二铰接筒B421通过转轴B260铰接，第二铰接筒B421设置在弧板B420一端上；

所述滑孔B412与探测杆B270一端可轴向滑动装配，探测杆B270另一端装入探测壳B440的探测孔B441内且与之可滑动装配，所述探测杆B270与弧板B420接触的一端上设置有与弧板B420贴合的配合弧面B272，且探测杆B270位于探测壳B440和支撑块B410之间的部分上设置有限位环B271；

探测壳B440安装在探测底板B430上，探测底板B430位于探测壳B440和支撑块B410之间的部分上安装有探测立板B431；所述探测杆B270位于限位环B271和探测立板B431之间的部分上套装有探测压簧B510，探测压簧B510用于对探测杆B270施加向滑孔B412推动的弹力；所述探测杆B270装入探测孔B441的一端上设置有指示环B520，指示环B520用于和设置在探测孔B441轴向上的探测刻度对应以通过指示环B520与探测刻度的位置判断弧板B420是否与壳体200贴紧。本实施例中，探测壳B440为透明状态，从而便于观察指示环B520、探测刻度。探测底板B430安装在支撑块B410上。

所述支撑块B410有两块，且两块支撑块B410均套装在探测螺杆B250上且与之通过螺纹旋合装配，且两块支撑块B410与探测螺杆B250装配的螺纹旋向相反。探测螺杆B250两端分别与两块调宽立板B130可圆周转动、不可轴向移动装配；探测螺杆B250一端穿出调宽立板B130后与外调节手柄B251装配固定，外调节手柄B251上还安装有外调节握把A252，使用时可以通过外调节握把A252驱动探测螺杆B250圆周转动，从而驱动两块支撑块B410沿着探测螺杆B250轴向相互靠近或相互远离移动。

本实施例的运行过程如下：

S1、初始状态时，探测杆B270通过探测压簧B510的弹力驱动两块弧板B420以转轴为中心相互靠近转动；

S2、将加工出内孔201的壳体200套装在内支撑机构A上，通过内调节握把A352驱动内支撑螺杆圆周转动，从而驱动内支撑板A110与内孔201的内壁压紧，通过内气压计A230观察内支撑板A110与内孔201的内壁之压力，使得压力达到4MPa及以上即可；

S3、调节两块支撑块B410的高度和宽度，从而使得两块弧板B420分别与壳体的外壁压紧，并通过指示环B520与探测刻度直观判断是否压紧；

S4、开始车外圆。可以将内支撑机构设计为可旋转方式，从而通过旋转内支撑机构旋转壳体，以便于加工。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种外支撑机构，其用于支撑外壳远离内支撑立板一端；其特征在于，包括支撑块，所述支撑块上还分别设置有第一铰接筒、滑孔，转轴分别穿过第一铰接筒、第二铰接筒使得第一铰接筒、第二铰接筒通过转轴铰接，第二铰接筒设置在弧板一端上；

所述滑孔与探测杆一端可轴向滑动装配，探测杆另一端装入探测壳的探测孔内且与之可滑动装配，所述探测杆与弧板接触的一端上设置有与弧板贴合的配合弧面，且探测杆位于探测壳和支撑块之间的部分上设置有限位环；

探测壳安装在探测底板上，探测底板位于探测壳和支撑块之间的部分上安装有探测立板；所述探测杆位于限位环和探测立板之间的部分上套装有探测压簧，探测压簧用于对探测杆施加向滑孔推动的弹力。

2.如权利要求1所述的外支撑机构，其特征在于，所述探测杆装入探测孔的一端上设置有指示环；探测壳为透明状态，探测底板安装在支撑块上。

3.如权利要求1所述的外支撑机构，其特征在于，还包括外支撑底座，所述外支撑升降座与外导向轴一端装配固定，外导向轴底部装入外支撑底座内且与之可轴向滑动装配，所述外支撑底座与底板装配；所述外支撑底座内部设置有蜗轮腔，升降螺筒与蜗轮轴传动装配，通过转动蜗轮轴驱动升降螺筒圆周转动；

升降螺筒与外支撑底座可圆周转动、不可轴向移动装配，所述升降螺筒内部为中空的升降螺纹孔，升降螺纹孔与升降螺杆一端通过螺纹旋合装配，升降螺杆另一端与外支撑升降座装配固定。

4.如权利要求3所述的外支撑机构，其特征在于，蜗轮腔内安装有蜗轮，蜗轮套装固定在蜗轮轴上，蜗轮轴与外支撑底座可圆周转动装配；所述蜗轮与蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗杆部分设置在升降螺筒上。

5.如权利要求3所述的外支撑机构，其特征在于，所述外支撑升降座上安装有两块相互平行的调宽立板且外支撑升降座上还设置有调宽滑槽，所述调宽滑槽与调宽滑块卡合、可滑动装配，所述调宽滑块安装在支撑块底部；

所述支撑块至少有两块，且两块支撑块均套装在探测螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，且两块支撑块与探测螺杆装配的螺纹旋向相反；探测螺杆两端分别与两块调宽立板可圆周转动、不可轴向移动装配。

6.如权利要求5所述的外支撑机构，其特征在于，探测螺杆一端穿出调宽立板后与外调节手柄装配固定，外调节手柄上还安装有外调节握把。

7.一种用于加工固体小火箭壳体的通用工装，其用于加工外壳，外壳内部为中空的内孔；其特征在于，应用有权利要求1-6任一项所述的外支撑机构。

8.如权利要求7所述的通用工装，其特征在于，还包括：

内支撑机构，用于装入外壳的内孔中，且与内孔的内壁贴紧以支撑内孔；

底板，用于安装内支撑立板；

所述内支撑机构包括内支撑筒、内支撑螺杆、内支撑板、内支撑座，所述内支撑螺杆一端装入内支撑筒内且与之可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内支撑螺杆另一端穿过内支撑筒后与内支撑立板可圆周转动、不可轴向移动装配；内支撑筒直接或间接与内支撑立板装配；

所述内支撑座上还分别安装有至少两块第一支撑铰接板、一块第二支撑铰接板，所述第一支撑铰接板、第二支撑铰接板分别通过第一一号从动销、第二一号从动销与从动连杆、主动连杆一端铰接，所述从动连杆、主动连杆另一端分别通过第一二号从动销、第二二号从动销与不同的铰接块铰接，不同的铰接块直接或间接安装在与之对应的支撑环上；与从动连杆对应的支撑环套装固定在内支撑筒上，与主动连杆对应的支撑环套装在内支撑螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；

所述内支撑螺杆与内支撑立板装配的一端与调节轴一端不可圆周转动装配，调节轴另一端上固定有内调节手柄，内调节手柄上设置有内调节握把；

所述内支撑板与活动导向杆一端装配固定，活动导向杆另一端套装活动压簧后装入内支撑座内且与内支撑座可轴向滑动装配；内支撑板与内孔的内壁贴紧，且内支撑板与内孔的内壁贴紧的面上涂抹有高粘度的液压油或液压油脂。

9.如权利要求8所述的通用工装，其特征在于，所述内支撑板与内支撑座分别与气囊两个端面装配固定，所述气囊内部为中空的气腔，气腔通过气管与内气压计的内气压腔连通，所述内气压腔内卡合、可滑动地安装有内活塞，内活塞远离气管一端与内气压腔的内壁之间安装有内弹簧，内弹簧两端分别与内气压腔的内壁、内活塞连接固定；所述内气压计安装在内支撑座一端上且其为透明状态，所述内活塞上套装有内密封圈，且内密封圈与内气压腔的内壁贴紧、密封；所述内气压计沿着内气压腔的轴向上设置有内刻度；

所述支撑环、铰接块均属于支撑环组件，所述支撑环组件还包括内调节螺杆、内调节螺筒，所述内调节螺杆一端与铰接块装配固定、另一端装入内调节螺筒内且与之通过螺纹旋合装配，所述内调节螺筒一端与支撑环可圆周转动、不可轴向移动装配，所述内调节螺筒、内调节螺杆的轴线均在支撑环的直径方向上。

10.如权利要求9所述的通用工装，其特征在于，所述内支撑板、内支撑座至少有三个且均分布在内支撑螺杆圆周方向上，所述支撑环组件至少有三个，其中两个套装在内支撑筒上，另一个套装在内支撑螺杆上；

所述内支撑筒上还套装有保持环，保持环上设置有保持连接杆，保持连接杆与安装连板装配，安装连板与内支撑立板装配固定。

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