CN112045167A - 内导式半连续深井铸造机的控制方法和半连续深井铸造机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内导式半连续深井铸造机的控制方法和半连续深井铸造机。内导式半连续深井铸造机包括铸造平台和应急水阀，铸造平台能够移动。内导式半连续深井铸造机的控制方法包括：检测内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力；判断冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值；若是，则控制铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制应急水阀开启以为内导式半连续深井铸造机提供冷却水，冷却水的流量与预设速度相匹配。如此，在冷却水的压力低于第一阈值时，通过对应急水阀的控制以及对铸造平台的控制可以使得内导式半连续深井铸造机也能够以安全的铸造速度保持继续铸造的状态，保证生产效率的同时，也能保障生产安全。

Description

内导式半连续深井铸造机的控制方法和半连续深井铸造机

技术领域

本发明涉及铸造设备领域，尤其涉及一种内导式半连续深井铸造机的控制方法和半连续深井铸造机。

背景技术

目前，通常使用内导式半连续深井铸造机铸造金属坯件，内导式半连续深井铸造机是通过边浇筑成型边出料的方式得到较长的金属坯件的一种设备，但在停电、停水或者其他紧急情况下，内导式半连续深井铸造机无法及时调整铸造状态，容易造成熔融金属流入冷却水中导致爆炸的现象，威胁人员及财产安全。

发明内容

本发明实施方式公开了一种内导式半连续深井铸造机的控制方法和内导式半连续深井铸造机。

本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的内导式半连续深井铸造机包括铸造平台和应急水阀，所述铸造平台能够移动，所述控制方法包括：检测所述内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力；判断所述冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值；若是，则控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水，所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配。

上述内导式半连续深井铸造机的控制方法中，在冷却水的压力低于第一阈值时，能够控制铸造平台的移动速度降低至预设速度并开启应急水阀以提供冷却水，从而使得内导式半连续深井铸造机的铸造速度与冷却水的流量相匹配。这样，在冷却水的压力低于第一阈值时，通过对应急水阀的控制以及对铸造平台的控制可以使得内导式半连续深井铸造机也能够以安全的铸造速度保持继续铸造的状态，保证生产效率的同时，也能保障生产安全。

在某些实施方式中，所述内导式半连续深井铸造机还包括应急电源，所述应急电源连接所述应急水阀；在所述检测所述内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力的步骤之前，所述控制方法还包括：检测所述内导式半连续深井铸造机是否断电；若是，则控制所述内导式半连续深井铸造机的应急电源开启以为所述内导式半连续深井铸造机和所述应急水阀供电。

在某些实施方式中，所述内导式半连续深井铸造机还包括流量控制阀，所述流量控制阀连通所述应急水阀；所述控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水的步骤包括：控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并调节所述流量控制阀的阀门开度以使所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配。

在某些实施方式中，所述内导式半连续深井铸造机还包括报警装置，所述控制方法还包括：判断所述冷却水的压力是否小于或者等于第二阈值；若是，则控制所述报警装置发出报警信息；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

在某些实施方式中，所述第一阈值的大小为0.12Mpa，所述第二阈值的大小为0.18Mpa。

在某些实施方式中，在控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水的步骤之前，所述控制方法还包括：判断所述冷却水的压力小于或者等于第一阈值的持续时间是否大于或者等于预设时间；若是，则进入所述控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水的步骤。

在某些实施方式中，所述预设速度为70mm/min。

在某些实施方式中，在所述控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水，所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配步骤之后，所述控制方法包括：判断所述冷却水的压力是否大于第三阈值；若是，则关闭所述应急水阀；其中，所述第三阈值大于所述第一阈值。

在某些实施方式中，所述第三阈值的大小为0.35Mpa。

本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机，包括铸造平台、应急水阀和处理器；所述处理器用于检测所述内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力、判断所述冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值以及在所述冷却水的压力小于或者等于第一阈值时控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水，所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配。

上述内导式半连续深井铸造机中，在冷却水的压力低于第一阈值时，能够控制铸造平台的移动速度降低至预设速度并开启应急水阀以提供冷却水，从而使得内导式半连续深井铸造机的铸造速度与冷却水的流量相匹配。这样，在冷却水的压力低于第一阈值时，通过对应急水阀的控制以及对铸造平台的控制可以使得内导式半连续深井铸造机也能够以安全的铸造速度保持继续铸造的状态，保证生产效率的同时，也能保障生产安全。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的平面示意图；

图3是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的另一流程示意图；

图4是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的又一流程示意图；

图5是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的再一流程示意图；

图6是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的再一流程示意图；

图7是本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机的控制方法的再一流程示意图。

主要元件符号说明：

内导式半连续深井铸造机100、铸造平台10、应急水阀20、水泵30、结晶器40、水箱50、分流器60、液压油缸70、电控调节阀71、控制箱80、管道90、压力传感器91、流量控制阀92、报警装置101。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本发明提供一种内导式半连续深井铸造机100的控制方法，内导式半连续深井铸造机100包括铸造平台10和应急水阀20，铸造平台10能够移动。控制方法包括：

S10：检测内导式半连续深井铸造机100的冷却水的压力；

S20：判断冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值；

S30：若是，则控制铸造平台10的移动速度降低至预设速度，并控制应急水阀20开启以为内导式半连续深井铸造机100提供冷却水，冷却水的流量与预设速度相匹配。

可以理解，目前，通常使用内导式半连续深井铸造机铸造金属坯件，内导式半连续深井铸造机是通过边浇筑成型边出料的方式得到较长的金属坯件的一种设备，但在停电、停水或者其他紧急情况下，内导式半连续深井铸造机无法及时调整铸造状态，容易造成熔融金属流入冷却水中导致爆炸的现象，威胁人员及财产安全。

在相关技术中，半连续铸造方式从钢丝绳摇篮式铸造机发展到液压油缸式铸造机，能够生产不同规格的产品。对内导式半连续深井铸造机的停电应急系统采用备用电源给PLC供电，对液压系统和应急水控制，控制要求比较粗放，只能简单满足停电后提供冷却水，存在较大的安全隐患。

上述实施方式的内导式半连续深井铸造机100的控制方法中，在冷却水的压力低于第一阈值时，能够控制铸造平台10的移动速度降低至预设速度并开启应急水阀20以提供冷却水，从而使得内导式半连续深井铸造机100的铸造速度与冷却水的流量相匹配。这样，在冷却水的压力低于第一阈值时，通过对应急水阀20的控制以及对铸造平台10的控制可以使得内导式半连续深井铸造机100也能够以安全的铸造速度保持继续铸造的状态，保证生产效率的同时，也能保障生产安全。

具体地，请继续参阅图2，本发明实施方式的内导式半连连续深井铸造机100可包括水泵30，水泵30为内导式半连续深井铸造机100持续提供冷却水，冷却水用于冷却结晶内导式半连续深井铸造机100的熔融金属，使熔融金属能够冷却结晶成铸件。

内导式半连续深井铸造机100还可以包括结晶器40、水箱50和分流器60。请参阅图2，分流器60的开口连接结晶器40，结晶器40设于水箱50内，水泵30通过水管连通水箱50，并为水箱50持续提供冷却水。

本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机100的工作过程如下：熔融金属通过分流器60从结晶器40一端输入，水泵30输送进水箱50内的冷却水包围结晶器40，对结晶器40及结晶器40内的熔融金属起到冷却作用，从而使得熔融金属冷却结晶形成铸件，铸件从结晶器40的另一端输出，铸造平台10带动铸件缓慢匀速下降，以铸造出长条型的金属铸件。可以理解，铸造平台10的下降速度为内导式半连续深井铸造机100的铸造速度，铸造速度、熔融金属输入结晶器40内的速度及冷却水的供应速度需要相匹配，以使熔融金属冷却结晶后才跟随铸造平台10下降并脱离出结晶器40，可以有效避免熔融金属还未结晶时，铸造平台10持续下降而导致的熔融金属从结晶器40下方泄露的事故。

内导式半连续深井铸造机100还可以包括液压油缸70，铸造平台10连接液压油缸70，液压油缸70可以带动铸造平台10上升和下降。因此，可以通过控制液压油缸70升降的速度以控制铸造平台10的铸造速度。

内导式半连续深井铸造机100还可以包括控制箱80和电控调节阀71，电控调节阀71连接液压油缸70，控制箱80电连接电控调节阀71，因此可以通过控制箱80控制电控调节阀71的阀门开度，从而控制液压油缸70的升降速度，从而可以控制铸造平台10的升降速度。

控制箱80还可以电连接水泵30和应急水阀20，从而控制水泵30和应急水阀20的开闭。在连通水泵30、应急水阀20和水箱50的管道90，管道90接近水箱50的一端内可以设置有压力传感器91和流量控制阀92。压力传感器91用于测量管道90内的冷却水的压力。流量控制阀92用于控制输送进水箱50内的冷却水的流量。控制箱80电连接压力传感器91和流量控制阀92，控制箱80可以获取压力传感器91感测的冷却水的压力，还可以控制流量控制阀92的阀门开度以调节冷却水的流量。

因此，在压力传感器91感测到冷却水的压力小于第一阈值且传输给控制箱80后，控制箱80控制电控调节阀71的开度使液压油缸70的下降速度和预设速度相匹配，以使铸造平台10以预设速度下降。控制箱80还控制开启应急水阀20，以补充冷却水。在应急水阀20开启后，还可以控制流量控制阀92的阀门开度，以使冷却水的流量和预设速度相匹配。

可以理解，冷却水的流量和预设速度相匹配，即是说，在铸造平台10以预设速度下降时，冷却水的流量可以使得结晶器40内的熔融金属及时地冷却结晶成铸件，熔融金属不会从结晶器40下方泄露。

进一步地，除了控制冷水的的流量足够使得熔融金属冷却结晶，还可以控制冷却水的流量不能过大，冷却水的流量过大会造成冷却水的浪费，提高生产成本。

需要指出的是，导致冷却水的压力下降并小于第一阈值的原因包括但不限于以下两点：

一、水泵30故障，导致冷却水供应量减少或者断供；

二、电网断电，导致水泵30无法继续供应冷却水。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，内导式半连续深井铸造机100还包括应急电源(图未示)，应急电源连接应急水阀20。在步骤S10之前，控制方法还包括：

S01：检测内导式半连续深井铸造机100是否断电；

S02：若是，则控制内导式半连续深井铸造机100的应急电源开启以为内导式半连续深井铸造机100和应急水阀20供电。

如此，应急电源能够在电网断电后为内导式半连续深井铸造机100和应急水阀20供电，可以使内导式半连续深井铸造机100保持工作状态，且应急水阀20可以为内导式半连续深井铸造机100提供冷却水，从而可以避免内导式半连续深井铸造机100因突然断电引起的铸造平台10骤停而导致的熔融金属泄露到铸井内的现象，有利于降低生产事故发生的概率。

一般情况下，在电网断电后，水泵30停止供水，应急电源可以为水泵30继续供电，从而使得水泵30可以继续工作。而在本发明实施方式中，由于水泵30的供水并非只有水泵30一个用电设备，通常由数个设备联合供水，水泵30只是其中的一环，因此要保持水泵30持续供水，也需为与水泵30联合进行供水的设备供电，总耗电量较大。而应急水阀20通常是连接一个存储有应急用水的蓄水池或水箱50等，只需要打开应急水阀20即可以为水箱50继续提供冷却水，耗电量较小。因此在电网断电后，应急电源为应急水阀20供电，以使应急水阀20在冷却水的压力小于或等于第一阈值的情况下能够打开阀门，为水箱50持续提供冷却水，使得结晶器40内的熔融金属能够及时冷却结晶。

应急电源可以选用不间断电源(Uninterruptible Power Supply，UPS)，不间断电源在电网正常供电时，可以作为一台交流式稳压器，保证内导式半连续深井铸造机100的用电安全。在电网断电后，不间断电源可以为内导式半连续深井铸造机100提供电能。

请参阅图4，在某些实施方式中，内导式半连续深井铸造机100还包括流量控制阀92，流量控制阀92连通应急水阀20。步骤S30包括：

S31：控制铸造平台10的移动速度降低至预设速度，并调节流量控制阀92的阀门开度以使冷却水的流量与预设速度相匹配。

如此，能够通过流量控制阀92调节冷却水的流量，以使冷却水流量和预设速度相匹配，从而保证内导式半连续深井铸造机100能够安全生产。

具体地，请结合参阅图2，流量控制阀92可以安装在管道90靠近水箱50的一端。

请参阅图2和图5，在某些实施方式中，内导式半连续深井铸造机100还包括报警装置101。控制方法还包括：

S40：判断冷却水的压力是否小于或者等于第二阈值；

S50：若是，则控制报警装置101发出报警信息；

其中，第一阈值小于第二阈值。

如此，报警装置101可以在冷却水的压力小于或者等于第二阈值时发出报警信息，以提醒工作人员冷却水的压力过小，并及时进行相应操作，可以减少损失或者降低发生生产事故的概率。

具体地，控制箱80可以电连接报警装置101，在控制箱80获取到压力传感器91感测到的冷却水的压力小于或等于第二阈值时，控制箱80可以生成报警信息，并控制报警装置101发出报警信息。

报警装置101可以为声光报警器，通过发出灯光和警报声，以提升工作人员及时进行相应操作。

在某些实施方式中，第一阈值的大小为0.12Mpa，第二阈值的大小为0.18Mpa。

如此，当冷却水的压力小于或等于0.18Mpa时，控制箱80可以控制报警装置101发出报警信息。当冷却水的压力小于或等于0.12Mpa时，控制箱80控制应急水阀20开启，以补充冷却水。

当然，在其他实施方式中，第一阈值和第二阈值还可以有其他数值，可以根据内导式半连续深井铸造机100的型号而具体设置。

请参阅图6，在某些实施方式中，在步骤S30之前，控制方法还包括：

S301：判断冷却水的压力小于或者等于第一阈值的持续时间是否大于或者等于预设时间；

S302：若是，则进入步骤S30。

如此，可以在检测到冷却水的压力小于或者等于第一阈值的状态的持续时间大于或者等于预设时间后，进入步骤S30。可以避免冷却水压力只是短暂的小于或等于第一阈值时就马上开启应急水阀20的情况。

具体地，预设时间可以根据内导式半连续深井铸造机100的型号具体设定，在本发明实施方式中，预设时间为2秒，可以理解，在其它实施方式中预设时间也可为其它数值，可根据实际需求进行设定，在此不作具体限制。

在某些实施方式中，预设速度为70mm/min。如此，在电网断电或者水泵30故障的情况下，降低铸造平台10的铸造速度至70mm/min，一方面使得内导式半连续深井铸造机100能够继续生产，另一方面能够在异常状态下降低铸造速度，保证生产安全。

当然，在其他实施方式中，预设速度还可以为其他速度，可以根据铸造机的类型具体设置。

请参阅图7，在某些实施方式中，步骤S30之后，控制方法包括：

S60：判断冷却水的压力是否大于第三阈值；

S70：若是，则关闭应急水阀20；

其中，第三阈值大于第一阈值。

如此，当冷却水的压力大于第三阈值后，可以关闭应急水阀20以避免冷却水的浪费，一方面减低生产成本，另一方面由于应急用的冷却水的储量一般是有限的，可以延长冷却水的使用时长。

具体地，第三阈值还可以大于第二阈值，以解除报警装置101的警报。

在某些实施方式中，第三阈值的大小为0.35Mpa。如此，可以在冷却水的压力大于0.35Mpa时，关闭应急水阀20，以节省冷却水。

当然，在其他实施方式中，第三阈值的大小可以根据内导式半连续深井铸造机100的类型具体设置。

请参阅图2，本发明实施方式的内导式半连续深井铸造机100，包括铸造平台10、应急水阀20和处理器(图未示)；处理器用于检测内导式半连续深井铸造机100的冷却水的压力、判断冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值以及在冷却水的压力小于或者等于第一阈值时控制铸造平台10的移动速度降低至预设速度，并控制应急水阀20开启以为内导式半连续深井铸造机100提供冷却水，冷却水的流量与预设速度相匹配。

上述实施方式的内导式半连续深井铸造机100中，在冷却水的压力低于第一阈值时，能够控制铸造平台10的移动速度降低至预设速度并开启应急水阀20以提供冷却水，从而使得内导式半连续深井铸造机100的铸造速度与冷却水的流量相匹配。这样，在冷却水的压力低于第一阈值时，通过对应急水阀20的控制以及对铸造平台10的控制可以使得内导式半连续深井铸造机100也能够以安全的铸造速度保持继续铸造的状态，保证生产效率的同时，也能保障生产安全。

具体地，控制箱80可以包括可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，可编程逻辑控制器可以包括存储器、输入单元、输出单元、电源以及上述处理器。存储器用于存储程序。控制箱80可以包括HMI(Human Machine Interface，人机界面)，工作人员可以在操作屏对可编程逻辑控制器进行程序编译，使可编程逻辑控制器能够执行上述实施方式的控制效果。

压力传感器91可以连接有压力变送器，压力变送器可以将压力传感器91的感测信号转换成电流模拟量，并输送给控制箱80内的可编程逻辑控制器。在本发明实施方式中，压力变送器的型号可以选用P50-GB10-M4-G1/4-M，可编程逻辑控制器的型号可以选用S7-1500，HMI可以选用6AV2 124-OQC02-OAXO。工作人员可以通过压力变送器(P50-GB10-M4-G1/4-M)监测冷却水压力，其输出电流4-20mA模拟量，与S7-1500PLC模拟量模块数据传输。在HMI(6AV2 124-OQC02-OAXO)上设定紧急铸造速度。HMI还可以与S7-1500CPU(6ES7 512-1CKOO-OABO)以太网组态通信，S7-1500CPU可以进行数据处理，实现自动控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

最后，尽管上文已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，所述内导式半连续深井铸造机包括铸造平台和应急水阀，所述铸造平台能够移动，所述控制方法包括：

检测所述内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力；

判断所述冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值；

若是，则控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水，所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述内导式半连续深井铸造机还包括应急电源，所述应急电源连接所述应急水阀；

在所述检测所述内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力的步骤之前，所述控制方法还包括：

检测所述内导式半连续深井铸造机是否断电；

若是，则控制所述内导式半连续深井铸造机的应急电源开启以为所述内导式半连续深井铸造机和所述应急水阀供电。

3.根据权利要求1所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，所述内导式半连续深井铸造机还包括流量控制阀，所述流量控制阀连通所述应急水阀；

所述控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水的步骤包括：

控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并调节所述流量控制阀的阀门开度以使所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配。

4.根据权利要求1所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，所述内导式半连续深井铸造机还包括报警装置，所述控制方法还包括：

判断所述冷却水的压力是否小于或者等于第二阈值；

若是，则控制所述报警装置发出报警信息；

其中，所述第一阈值小于所述第二阈值。

5.根据权利要求4所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，所述第一阈值的大小为0.12Mpa，所述第二阈值的大小为0.18Mpa。

6.根据权利要求1所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，在控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水的步骤之前，所述控制方法还包括：

判断所述冷却水的压力小于或者等于第一阈值的持续时间是否大于或者等于预设时间；

若是，则进入所述控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水的步骤。

7.根据权利要求1所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，所述预设速度为70mm/min。

8.根据权利要求1所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，在所述控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水，所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配步骤之后，所述控制方法包括：

判断所述冷却水的压力是否大于第三阈值；

若是，则关闭所述应急水阀；

其中，所述第三阈值大于所述第一阈值。

9.根据权利要求8所述的内导式半连续深井铸造机的控制方法，其特征在于，所述第三阈值的大小为0.35Mpa。

10.一种内导式半连续深井铸造机，其特征在于，所述内导式半连续深井铸造机包括铸造平台、应急水阀和处理器；

所述处理器用于检测所述内导式半连续深井铸造机的冷却水的压力、判断所述冷却水的压力是否小于或者等于第一阈值以及在所述冷却水的压力小于或者等于第一阈值时控制所述铸造平台的移动速度降低至预设速度，并控制所述应急水阀开启以为所述内导式半连续深井铸造机提供冷却水，所述冷却水的流量与所述预设速度相匹配。

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