CN112043405B - 一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置 - Google Patents
一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112043405B CN112043405B CN202010863388.3A CN202010863388A CN112043405B CN 112043405 B CN112043405 B CN 112043405B CN 202010863388 A CN202010863388 A CN 202010863388A CN 112043405 B CN112043405 B CN 112043405B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- semicircular ring
- ring
- guide rails
- expansion device
- animal skin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 39
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 claims abstract description 24
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 claims abstract description 24
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 5
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 4
- 230000036558 skin tension Effects 0.000 abstract description 3
- 210000003195 fascia Anatomy 0.000 description 3
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 229920000747 poly(lactic acid) Polymers 0.000 description 1
- 239000004626 polylactic acid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/02—Devices for expanding tissue, e.g. skin tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D1/00—Surgical instruments for veterinary use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置。左半圆环和右半圆环拼接构成动物皮肤扩张装置的框架，右半圆环中设有两个平行导轨，两根导轨之间连接圆柱杆，圆柱杆的两端通过滑块滑动连接到导轨上，圆柱杆中部外套装引流管，滑块侧面设有凸块，导轨两端的左半圆环和右半圆环之间开设有绳线圆通孔，尼龙绳的一端固定系在滑块的圆孔处，另一端穿过绳线圆通孔后和外部的拉力驱动装置连接。本发明的动物皮肤扩张装置可以定量施加皮肤张力，是研究生物力学信号传导机制与皮肤扩张机理的基础实验装置，框架由三维打印方式制造，具有重量轻、结构强度好的特点。
Description
技术领域
本发明涉及了一种生物样本机械处理装置，具体是涉及了一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置。
背景技术
皮肤扩张在治疗烧伤、正畸整形等过程中具有重要的作用，能快速提供高质量、不排斥的皮肤。目前国内外学者已经充分认识到了皮肤扩张的重要性，例如贾赤宇于2018年在《中华损伤与修复杂志(电子版)》(13(6):425-431)上发表的论文“皮肤牵张器的发展与应用”详细介绍了多种人类皮肤扩张的方法与临床案例。国内外相关领域的专家开发了多款用于人类皮肤扩张的装置，例如间歇式负压吸引皮肤扩张装置、智能型皮肤牵张器等。
为了探明生物力学信号的传导机制，明确皮肤扩张的机理，需要借助死亡动物开展实验研究。然而动物与人类的体型存在极大差异，因此目前的皮肤扩张装置难以应用到动物中。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，解决了目前的皮肤扩张装置难以应用到动物中的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明包括左半圆环、右半圆环、引流管、滑块、尼龙绳和尼龙线；左半圆环和右半圆环固定对接成完整的圆环体框架，作为动物皮肤扩张装置的框架，左半圆环和右半圆环的圆周面均为半圆环形的空心支架结构，右半圆环沿轴向两端的空心支架结构中固定设有两根导轨，两根导轨平行布置，每根导轨沿平行于空心支架结构的切向布置；两根导轨之间连接有两根平行布置的圆柱杆，两根圆柱杆的两端分别通过各自的滑块滑动连接到两根导轨上，圆柱杆中部外套装引流管使得引流管紧紧包裹圆柱杆；滑块侧面设有凸块，凸块上开设有圆孔，导轨两端处在右半圆环和左半圆环之间的对接处开设有绳线圆通孔，尼龙绳的一端固定系在滑块的圆孔处，另一端穿过绳线圆通孔后和外部的拉力驱动装置连接。
所述的左半圆环和右半圆环两侧对接面之间设有多个凸台和多个凹孔，多个凸台设置在右半圆环空心支架结构与左半圆环对接的端面上，多个凹孔设置在左半圆环空心支架结构与右半圆环对接的端面上，多个凸台与多个凹孔数量相同、位置各自对应且相互嵌装，使得左半圆环与右半圆环之间准确定位对接形成圆环体框架。
所述的左半圆环和右半圆环两侧对接的一端处均设有凸耳，凸耳上均开设有通孔，左半圆环和右半圆环凸耳的通孔之间通过尼龙线绑定实现左半圆环和右半圆环一端端面之间的连接。
所述的导轨表面采用石墨润滑剂润滑。
每根圆柱杆端部套装于滑块中，滑块滑动嵌装于导轨上。
所述的引流管为柔性材料，圆柱杆为刚性材料。
所述的圆柱杆的外径与引流管的内径相同。
所述的左半圆环、右半圆环、导轨、圆柱杆和滑块通过三维打印制造。
所述的引流管用于穿透动物皮肤，动物皮肤为死亡的动物皮肤。
由于采用上述技术方案，本发明取得的有益效果是：
本发明采用左右半圆环拼接的形式构成框架，能固定在动物身体外侧，保证皮肤牵张的稳定性好，且能定量施加皮肤张力。由于采用三维打印的制作，整体装置重量轻、结构强度好。
本发明使用方便，能在短暂时间内完成动物皮肤牵张的操作，能保证动物皮肤牵张力的稳定，有利于帮助深入分析生物力学信号的传导作用。
本发明价格低廉，能方便地利用三维打印加工完成。
附图说明
图1是本发明立体示意图。
图2是实施例中动物皮肤扩张装置左右半圆环的结构示意图。
图3是实施例中动物皮肤扩张装置圆柱、引流管以及滑块的示意图。
图4是实施例中动物皮肤扩张装置圆柱与引流管的示意图。
图5是实施例中动物皮肤扩张装置施加皮肤张力的示意图。
图中，1、左半圆环，2、右半圆环，3、引流管，4、滑块，5、尼龙绳，6、尼龙线。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，具体实施的装置包括左半圆环1、右半圆环2、引流管3、滑块4、尼龙绳5和尼龙线6。圆柱杆穿过引流管，与引流管共同牵张动物皮肤，圆柱杆两端位于导轨内，由尼龙线固定。
如图1和图2所示，左半圆环1和右半圆环2固定对接成完整的圆环体框架，作为动物皮肤扩张装置的框架，左半圆环1和右半圆环2的圆周面均为半圆环形的空心支架结构，空心支架结构分为两个半圆环段和三个轴向柱杆段，两个半圆环段的一端之间通过第一根柱杆段连接，两个半圆环段的另一端之间通过第二根柱杆段连接，两个半圆环段的中部之间通过第三根柱杆段连接。
如图1和图2所示，右半圆环沿轴向两端的空心支架结构中固定设有两根导轨，两根导轨2-5平行布置，每根导轨2-5沿平行于空心支架结构的切向布置；两根导轨2-5之间连接有两根平行布置的圆柱杆7，两根圆柱杆7的两端分别通过各自的滑块4滑动连接到两根导轨2-5上，圆柱杆7垂直于导轨2-5，导轨2-5表面采用石墨润滑剂润滑，降低滑块4与导轨之间的摩擦力。
如图3和图4所示，圆柱杆7中部外套装引流管3使得引流管3紧紧包裹圆柱杆7。具体实施的引流管3为柔性材料，圆柱杆7为刚性材料。圆柱杆7的外径与引流管3的内径相同。
如图3所示，滑块4呈圆柱状，滑块4侧面设有凸块，凸块上开设有圆孔4-1，导轨2-5两端的右半圆环2和左半圆环1之间的对接处开设有绳线圆通孔，尼龙绳5的一端固定系在滑块4的圆孔4-1处，另一端穿过绳线圆通孔后和外部的拉力驱动装置连接。具体实施中，在左半圆环1和右半圆环2之间的对接处，两根导轨2-5之间且靠近导轨2-5两端端部附近的右半圆环2的空心支架结构上均开设圆通孔2-4，两根导轨2-5之间且靠近导轨2-5两端端部附近的左半圆环1的空心支架结构上均开设圆通孔1-4，圆通孔1-4与圆通孔2-4的位置对应且同轴连通。
如图2所示，左半圆环1和右半圆环2两侧对接面之间设有多个凸台2-3和多个凹孔1-3，多个凸台2-3设置在右半圆环2空心支架结构与左半圆环1对接的端面上，多个凸台2-3沿轴向间隔布置，多个凹孔1-3设置在左半圆环1空心支架结构与右半圆环2对接的端面上，多个凹孔1-3沿轴向间隔布置，多个凸台2-3与多个凹孔1-3数量相同、位置各自对应且相互嵌装，使得左半圆环1与右半圆环2之间准确定位对接形成圆环体框架，在摩擦力的作用下实现左半圆环1与右半圆环2的装配。具体实施中，设置三个凸台2-3和三个凹孔1-3均沿轴向间隔均布。
如图1和图2所示，左半圆环1一端在和右半圆环2对接的两处分别设有凸耳，两个凸耳分别开设通孔1-1、通孔1-2，右半圆环2一端在和左半圆环1对接的两处分别设有凸耳，两个凸耳分别开设通孔2-1、通孔2-2，通孔1-1和通孔2-1之间、通孔1-2和通孔2-2之间均通过各自的尼龙线6绑定，实现左半圆环和右半圆环一端端面之间的连接。
每根圆柱杆7端部套装于滑块4中，滑块4滑动嵌装于导轨2-5上，使得每根圆柱杆7的位置由两个滑块4确定，滑块4的数量与尼龙绳5的数量一致。
具体实施中，左半圆环1、右半圆环2、导轨2-5、圆柱杆7和滑块4均采用三维打印制造，材料采用聚乳酸材料，重量轻，结构强度好。
动物皮肤扩张装置中，还具有引流穿刺针，引流管3的一端连接上引流穿刺针，引流穿刺针带动引流管穿透皮肤，于皮下筋膜中行走若干厘米穿出皮肤，穿出后拆除引流穿刺针，然后将圆柱杆7穿过引流管3使得引流管紧紧包裹圆柱杆。其中本装置的引流穿刺针与引流管3为常用的医用耗材。
本发明动物皮肤扩张装置的使用方法，具体如下：
1)选取动物皮肤，并标记动物皮肤的上下边界；
2)通过引流穿刺针将引流管3穿入标记的动物皮肤上边界的皮下筋膜中，在皮下形走若干厘米之后穿出皮肤，穿出后拆除引流穿刺针，只保留引流管3在皮下；穿透动物皮肤时，引流穿刺针及其携带的引流管位于皮下筋膜中，然后将圆柱杆穿过引流管。
3)将该装置中的圆柱穿入引流管，然后将圆柱的两端分别固定到2个滑块上。其中圆柱杆的外径与引流管的内径相同，两者紧紧贴合。
4)将滑块装配到导轨内，并添加石墨润滑剂。
5)重复步骤2)-4)，完成动物皮肤下边界处的穿刺，即完成下边界处的圆柱杆7、引流管3以及滑块4的固定。
6)采用尼龙绳绑定圆孔，并穿过半圆环上的圆通孔，由拉力计施加指定的拉力。
7)重复步骤6)的工作，直到4个滑块全部被尼龙绳5拉紧。根据指定的牵张力调整四个拉力机的拉力，在拉力计读数稳定后，采用胶水粘合圆孔与尼龙绳，此时动物皮肤的牵张受力简图如图5所示。具体采用拉力计施加拉力，应对四根尼龙绳同时施加，且施加相同的拉力。
Claims (7)
1.一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：
包括左半圆环(1)、右半圆环(2)、引流管(3)、滑块(4)、尼龙绳(5)和尼龙线(6)；左半圆环(1)和右半圆环(2)固定对接成完整的圆环体框架，作为动物皮肤扩张装置的框架，左半圆环(1)和右半圆环(2)的圆周面均为半圆环形的空心支架结构，右半圆环(2)沿轴向两端的空心支架结构中固定设有两根导轨(2-5)，两根导轨(2-5)平行布置，每根导轨(2-5)沿平行于空心支架结构的切向布置；两根导轨(2-5)之间连接有两根平行布置的圆柱杆(7)，两根圆柱杆(7)的两端分别通过各自的滑块(4)滑动连接到两根导轨(2-5)上，圆柱杆(7)中部外套装引流管(3)使得引流管(3)紧紧包裹圆柱杆(7)；滑块(4)侧面设有凸块，凸块上开设有圆孔(4-1)，左半圆环(1)和右半圆环(2)之间的对接处开设有绳线圆通孔，尼龙绳(5)的一端固定系在滑块(4)的圆孔(4-1)处，另一端穿过绳线圆通孔后和外部的拉力驱动装置连接；
每根圆柱杆(7)端部套装于滑块(4)中，滑块(4)滑动嵌装于导轨(2-5)上。
2.如权利要求1所述的一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：所述的左半圆环(1)和右半圆环(2)两侧对接面之间设有多个凸台(2-3)和多个凹孔(1-3)，多个凸台(2-3)设置在右半圆环(2)空心支架结构与左半圆环(1)对接的端面上，多个凹孔(1-3)设置在左半圆环(1)空心支架结构与右半圆环(2)对接的端面上，多个凸台(2-3)与多个凹孔(1-3)数量相同、位置各自对应且相互嵌装，使得左半圆环(1)与右半圆环(2)之间准确定位对接形成圆环体框架。
3.如权利要求1所述的一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：所述的左半圆环(1)和右半圆环(2)两侧对接的一端处均设有凸耳，凸耳上均开设有通孔，左半圆环(1)和右半圆环(2)凸耳的通孔之间通过尼龙线(6)绑定实现左半圆环(1)和右半圆环(2)一端端面之间的连接。
4.如权利要求1所述的一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：所述的导轨(2-5)表面采用石墨润滑剂润滑。
5.如权利要求1所述的一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：所述的引流管(3)为柔性材料，圆柱杆(7)为刚性材料。
6.如权利要求1所述的一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：所述的圆柱杆(7)的外径与引流管(3)的内径相同。
7.如权利要求1-6任一所述的一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置，其特征在于：所述的左半圆环(1)、右半圆环(2)、导轨(2-5)、圆柱杆(7)和滑块(4)通过三维打印制造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010863388.3A CN112043405B (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010863388.3A CN112043405B (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112043405A CN112043405A (zh) | 2020-12-08 |
| CN112043405B true CN112043405B (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=73599790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010863388.3A Active CN112043405B (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112043405B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508817B1 (en) * | 1999-08-17 | 2003-01-21 | Walter Lorenz Surgical, Inc. | Finger tissue expander |
| CN1403171A (zh) * | 2002-10-16 | 2003-03-19 | 张建军 | 自助式或自动式皮肤软组织扩张装置 |
| CN101810514A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-08-25 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 皮肤牵张固定架 |
| CN103417302A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-12-04 | 李国华 | 一种修复皮肤缺损的牵张器 |
| CN105455861A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 常祺 | 一种环形皮肤牵张器 |
| CN111110258A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 可调式皮肤张力测定器 |
| CN211023163U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-07-17 | 浙江保尔曼生物科技有限公司 | 一种皮肤牵拉器 |
| CN211067169U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-07-24 | 赵玉龙 | 一种折叠式动物抽血用固定装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102564834B1 (ko) * | 2015-11-19 | 2023-08-10 | 한국전자통신연구원 | 피부 확장 장치 및 이를 이용한 피부 확장 방법 |
| CN107374766B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-09-08 | 中国人民解放军第四军医大学 | 生成动物增生性瘢痕的机械装置 |
| CN107913088B (zh) * | 2017-11-02 | 2019-12-03 | 中南大学湘雅二医院 | 张力可测可调式皮肤牵张吻合器 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202010863388.3A patent/CN112043405B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6508817B1 (en) * | 1999-08-17 | 2003-01-21 | Walter Lorenz Surgical, Inc. | Finger tissue expander |
| CN1403171A (zh) * | 2002-10-16 | 2003-03-19 | 张建军 | 自助式或自动式皮肤软组织扩张装置 |
| CN101810514A (zh) * | 2010-03-12 | 2010-08-25 | 中国人民解放军第三军医大学第一附属医院 | 皮肤牵张固定架 |
| CN103417302A (zh) * | 2013-08-14 | 2013-12-04 | 李国华 | 一种修复皮肤缺损的牵张器 |
| CN105455861A (zh) * | 2015-12-22 | 2016-04-06 | 常祺 | 一种环形皮肤牵张器 |
| CN211023163U (zh) * | 2019-09-29 | 2020-07-17 | 浙江保尔曼生物科技有限公司 | 一种皮肤牵拉器 |
| CN211067169U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-07-24 | 赵玉龙 | 一种折叠式动物抽血用固定装置 |
| CN111110258A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 西安交通大学医学院第一附属医院 | 可调式皮肤张力测定器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112043405A (zh) | 2020-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112043405B (zh) | 一种基于三维打印的动物皮肤扩张装置 | |
| CN105640665B (zh) | 一种构建应力性骨折动物模型的应力加载装置及加载系统和方法 | |
| CN107572307B (zh) | 一种服装塑料卷轴绕线装置 | |
| CN111118687B (zh) | 一种工艺线绕线装置 | |
| CN111776804B (zh) | 一种胶带制备设备 | |
| CN105158071B (zh) | 钢丝绳抗拉循环辅具 | |
| CN210999244U (zh) | 一种并联轨枕模具自动张拉锁紧装置 | |
| CN110436231A (zh) | 一种汽车座椅衬套生产的多层卷料架结构 | |
| CN216182641U (zh) | 一种履带式牵引机 | |
| CN209182179U (zh) | 一种碳纤维连续抽油杆绕曲试验机 | |
| CN215339548U (zh) | 一种多目隧道式线性构件扫描装置 | |
| CN213804585U (zh) | 传感器内置的智能钢绞线 | |
| CN210418752U (zh) | 一种辅助碳纤维铺放用的原丝张力装置 | |
| CN114028140A (zh) | 一种智能玻尿酸精准注射系统 | |
| CN108992127B (zh) | 一种抽血用自动压脉装置 | |
| CN211633328U (zh) | 一种医疗扫描检查床 | |
| CN206998253U (zh) | 一种扶梯主驱动轴的链轮端面调平机 | |
| CN219158522U (zh) | 一种植筋牵引装配件 | |
| CN219375471U (zh) | 一种辅助进针装置 | |
| CN211798316U (zh) | 一种定位转运床 | |
| CN213970834U (zh) | 一种同步丝杠式高压电缆夹具 | |
| CN218279701U (zh) | 一种便于安装的线雕用逆向放置针 | |
| CN221480174U (zh) | 一种化学纤维收集辊 | |
| CN218283223U (zh) | 一种长连体冷凝器生产用成型拉伸机 | |
| CN217708310U (zh) | 一种移动机件式钢丝缠绕装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |