CN112043225A - 胶囊装置的使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可穿行于患者消化道的胶囊装置，并描述了基于加速度而启动该胶囊装置的系统和方法。首先，在慢速采样模式下监控该胶囊；然后在快速采样模式下监控该胶囊。使用者可手动输入改变加速度来启动该胶囊装置。

Description

胶囊装置的使用方法
本案是在申请日为2017-05-11的PCT国际申请PCT/CN2017/083993的中国国家阶段申请201780033286.5的基础上提出的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于医疗领域的胶囊装置，尤其涉及将该胶囊装置从货架状态启动为使用状态的方法。
背景技术
胶囊内窥镜不仅被证明在患者体内检查方面是成功的，还在患者小肠检查方面显示出其优于传统内窥镜技术的明显优势，传统的内窥镜标准技术在该处常有无法检查到的胃肠道区域和部分。
振动胶囊通过振动作用于人体的结肠壁，可以缓解结肠痉挛，促进结肠运动，治疗便秘，促进排便，达到美容养颜、健康养生的效果。而且，振动胶囊可以促进小肠蠕动，降低小肠对食物的吸收，从而达到减肥的效果。
然而，无论是内窥镜式胶囊还是振动式胶囊，要想维持低电耗并在库存期间降低不必要的电量使用，仍然很困难。胶囊装置的耗电量与其工作持续时间成正比关系，因此普遍认为，为工作时间节省大部分电量，并有效地区分工作时间与非工作时间，是非常实用且重要的。
换句话说，有必要在真正需要的时候精确启动该胶囊，而在库存期间保持该胶囊在低电耗。
发明内容
本发明提供一种启动胶囊装置的系统及方法。
本发明的一个方面提供一个胶囊装置，由于其在货架时间内具有低电耗，因而具有长的货架时间，例如将该货架时间维持至少一年。
本发明的另一个方面提供一种在不会误启动的前提下精确启动该胶囊装置的方法。
本发明的一个目的为，启动该胶囊装置的方法要求尽可能低的电量，并且其启动程序应为普通消费者所接受。
本发明的另一目的为，启动该胶囊装置的方法或者启动程序不需要会增加重量或者增加该胶囊装置的制造成本的额外部件。
此处所述的启动该胶囊装置的方法，涉及基于原位设置的加速度传感器所检测的加速度数据，将该胶囊装置从非工作状态转变为工作状态。该方法的步骤包括：在该胶囊装置处于非工作状态时，以低采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度；当收集的加速度数据高于第一加速度阈值时，将该监控采样频率从该低采样频率切换为高采样频率，并继续在三维方向上监控该胶囊装置的加速度；若高采样频率下收集的加速度数据继续高于第二加速度阈值，向该胶囊装置用户发出确认请求，将该胶囊装置准备为预工作状态。在本发明中，该低采样频率优选为介于2－10Hz，该高采样频率优选为介于20－1000Hz。所述高采样频率监测的持续时间不高于3秒钟，所述预工作状态的持续时间不高于10秒钟。
所述的系统及方法，包括一个加速度传感器，用于在两个或多个不同的频率下检测该胶囊装置在三维方向上的加速度；一个微控制器单元，被配置为从该加速度传感器获得数据，执行计算，并与第一及第二加速度阈值进行比较；一个胶囊起动单元，用于请求用户确认；以及一个供电单元，其向该加速度传感器、该微控制器单元以及该胶囊起动单元提供电量。本发明的该加速度传感器是一个加速度计(重力传感器)。
在本发明的一个方面，在一个实例中，该胶囊起动单元进一步包括一个无线通信单元。
在本发明的另一方面，在一个实例中，该方法进一步包括通过一个无线通信单元，指令启动该胶囊装置的步骤。
在本发明的另一方面，在另一个实例中，该方法进一步包括通过启动内置于该胶囊装置的LED，要求用户确认的步骤。
在本发明的另一方面，在另一个实例中，该方法进一步包括当该胶囊装置在手上时，建议并检测用户的手部动作，要求用户确认的步骤。
附图说明
结合附图和下面的详细说明，可以对本发明公开的具体实施例有更充分的理解。所述附图包括：
图1为本发明所述的一个示例性的胶囊装置的结构示意图；
图2为本发明所述方法的一个实施例的流程图；
图3为本发明所述方法的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明详细说明如下。
下面结合所附附图和具体实施例，对本发明的用于放置在目标位置的胶囊装置及其使用方法进行详细说明。为了简便起见，在生物医用的背景下对所述胶囊装置进行详细说明，亦即，所述目标位置为体内位置，例如在消化道内部的某个位置。简单的说，本发明公开的医疗器械会置于体内。将其输入体内的无创方法之一是通过吞咽将其输送入体内。因此，本发明公开的该医疗器械被称为胶囊，但不应将其理解成对其外形、尺寸或大小的限制。只要具有一个原位运动生成装置，一个可控制该运动生成装置的控制模块以及一个与所述控制模块通讯连接的无线通信模块，本发明公开的胶囊装置及其使用方法就可以在其他多个应用领域实施。
在本发明中，快速采样模式在高采样频率下收集测量数据，慢速采样模式在低采样频率下收集测量数据。沿单个轴的加速度数据是沿着该特定轴检测所得。组合加速度值或组合加速度数据或总加速度值是由两个或多个沿单个轴的单一加速度值的均方根计算所得。例如，当沿a轴的加速度值为Aa，沿b轴的加速度值为Ab时，一个振动胶囊在a轴和b轴的总加速度为sqrt(ax＾2+ay＾2+az＾2)，其中，公式中的“a”为对应的轴Aa及Ab。在本发明中，谈到传感器数据时，它既可以指沿单个轴的单一加速度数据，也可以指由所测得的沿两个或多个轴的单一加速度数据计算得到的组合加速度数据。
本发明领域中的技术人员可以理解，后续的论述只出于例证目的，并非意在限定本发明的范围。本发明范围内的其他改动同样适用。下面对胶囊装置的结构及其使用方法进行详细描述。附图中的元件包括胶囊装置100，加速度传感器102。
一个胶囊系统，包括置于患者消化道内的一个胶囊装置。在一个具体实施例中，该胶囊系统与置于患者体外的外部操作设备通讯连接。在一个示例中，该外部操作设备是便携式设备，例如智能手机。该基本的胶囊装置通过一个无线通信网络与该外部操作装置通讯连接。
本发明涉及胶囊系统，以及将胶囊装置有效地从非工作状态变更为工作状态的方法。在本发明内，该胶囊装置内置一个传感器，该传感器与一个微控制器单元相连，该微控制器单元可以从该加速度传感器获取信息。根据该传感器检测到的测量数据变化，微控制器会发出在不同条件下进行更多测量的指令，和/或要求用户通过用户界面或不通过用户界面确认输入命令，以此推测胶囊装置是否打算进入工作状态或非工作状态。
根据本发明的各方面描述，在一个实施例中，内置在该胶囊装置中的该传感器是一个运动传感器。首先，该运动传感器用胶囊装置的正常货架运动值进行校准。在一个实例中，该运动传感器测量出胶囊装置的运动数据，与该货架运动值进行对比，然后确定是否需要进行更多的测量或是否应该要求用户确认。
本发明的目的是维持低电耗，降低库存期间不必要的电量使用，并在用户确认后有效且精确地将胶囊装置从非工作状态转变为工作状态。
在本发明的一个最佳实施例中，内置在该胶囊装置中的该传感器是加速度传感器。在一个实例中，此加速度传感器首先用胶囊装置的正常货架加速度值进行校准。在一个实例中，该加速度传感器测量出该胶囊装置的加速度数据，与该货架加速度值进行对比，然后确定是否需要进行更多的测量或是否应该发送用户确认。
在另一个实例中，当该胶囊内置的传感器为一加速度传感器，根据内置在该胶囊中的该加速度传感器检测到的加速度数据，以及其与一第一加速度阈值的对比，内置在该胶囊装置中的该微控制器将确定是否需要进行更多的测量或是否应该要求用户确认。
本发明公开了一种将胶囊装置从非工作状态转变为工作状态的方法，简言之，就是启动该胶囊装置的方法。该方法步骤包括：首先，在已知该胶囊装置处于非工作状态时，以第一采样频率监测该胶囊装置在三维方向上的加速度；然后，当确定所述监测所收集的加速度数据大于或等于第一加速度阈值时，在不同的条件下进行更多的测量。在一个实例中，在不同的条件下进行更多的测量的步骤包括，将测量的采样频率从第一采样频率变为第二采样频率，并继续监控该胶囊装置在三个维度上的加速度值；当以第二采样频率收集到的加速度数据仍然高于第二加速度阈值时，将该胶囊装置置于预工作状态。所述将该胶囊装置置于预工作状态的步骤包括要求该胶囊装置的用户的确认的步骤。在本发明中，该第二采样频率高于该第一采样频率，因此可以更明显地检测到该加速度数据，从而避免出现假阳性或假阴性诊断信息。
在以此方法进行的一些实例中，在一个实例中，该第一采样频率介于0.2－10Hz。在另一个实例中，该第一采样频率介于0.2－8Hz。在再一个实例中，该第一采样频率介于0.2－6Hz。在另一个实例中，该第一采样频率介于0.2－5Hz。在另一个实例中，该第一采样频率介于0.2－4Hz。在另一个实例中，该第一采样频率介于0.2－3Hz。在另一个实例中，该第一采样频率介于0.2－2Hz。在又一个实例中，该第一采样频率介于0.2－1Hz。
在以此方法进行的一些实例中，在一个实例中，该第二采样频率介于10－2000Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－1000Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－500Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－250Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－120Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－60Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－40Hz。在另一个实例中，该第二采样频率介于10－20Hz。
以该第一采样频率对该胶囊装置进行监控的时间段被定义为第一加速度期。在该第一加速度期内，该胶囊装置处于非工作状态，该第一加速度期包含货架期、储存期或者两次工作期间的间歇期。
以该第二采样频率对该胶囊装置进行监控的时间段被定义为第二加速度期。在该第二加速度期内，继续监控胶囊装置以收集加速度数据，并将收集到的加速度数据与该第二加速度阈值进行对比。然而，该第二加速度期不同于该第一加速度期之处在于，该第二加速度期具有时间限制。该时间限制主要是由对低电耗的要求来推动。在一个实例中，该第二加速度期小于5秒。在另一个实例中，该第二加速度期小于4秒。在另一个实例中，该第二加速度期小于3秒。在另一实例中，该第二加速度期小于2秒。
该胶囊装置处于预工作状态的时间段被定义为第三加速度期。通常，该第三加速度期持续时间小于10秒。
在一个实施例中，在该第三加速度期，尽管该胶囊装置处于预工作状态，仍需继续对其进行监控，继续收集加速度数据，并将收集到的该加速度数据与第三或第四加速度阈值进行对比。在一个实例中，在收集了该胶囊装置在a、b轴上的加速度数据并将其与第三加速度阈值进行对比后，计算该胶囊装置在a、b轴上的组合加速度值。在另一个实例中，测量和收集该胶囊装置在单个轴上的加速度值，然后与第四加速度阈值进行对比。在又一个实例中，该胶囊装置在多个轴上(例如a轴和b轴)的组合加速度值，是在收集了该胶囊装置在这些轴上的加速度数据并将其与第三加速度阈值对比之后进行计算的，如果该组合加速度值大于或等于该第三加速度阈值，那么再测量该多个轴上各自的加速度数据，并将收集到的数据与第四加速度阈值对比。收集更多的各自的加速度数据并将各自的测量数据与各自的加速度阈值数据进行对比，可以根据启动该胶囊装置的确认要求，有效地确定该胶囊装置是否以一个特定的模式加速。如此，可以有效地将出现假阳性结果的几率最小化或彻底避免。在该时间段，该各自的加速度数据由用户通过一系列的手部动作产生，目的是使该加速度传感器检测到的加速度数据大于预设的第三或第四加速度阈值。
在第二实施例中，当该胶囊装置在第三加速度期处于预工作状态时，继续对其进行监控以收集加速度数据，或者不收集加速度数据，开启无线通信模块来要求用户确认是否打算启动胶囊装置。这一步骤包括：打开连接胶囊装置与外部用户界面的无线通信单元；接收来自外部用户界面的启动胶囊装置的指令。
在第二实施例中，在该第三加速度期，继续对该胶囊装置进行监控以收集加速度数据，或者不收集加速度数据，并打开通信模块来警示用户或要求用户确认是否打算启动胶囊装置。此步骤包括：打开该胶囊装置内的LED灯来警示用户和/或要求用户确认启动该胶囊装置；要求用户通过外部用户界面输入指令，或要求用户输入手部动作来确认启动该胶囊装置。在一个实施例中，LED灯闪烁两次来要求用户做进一步的输入。
此处所述的手部动作是为了生成胶囊装置在不同轴上的组合或各自的加速度数据所必须进行的。这里的组合或各自的加速度数据与该胶囊装置处于非工作状态时可以检测到的任何加速度数据都显著不同。
在一个实施例中，该第三和/或第四加速度阈值被设定在介于3g－5g，从而在存储或货架期间由运输所产生的加速度值变化可以被区别测量出来。这里的“g”代表地球上的重力加速度9.8m/s2。
在另一个实施例中，胶囊装置的一个加速度阈值不仅要求一个特定的加速度值，还要求一个特定的加速度方向，而这个加速度方向与存储或货架期间由运输所产生的任何方向都不同。例如，处于该加速度阈值下的胶囊装置的加速度方向可以与地平线完全垂直，这意味着手部动作在控制该胶囊装置上下运动。又如，处于该加速度阈值下的该胶囊装置的加速度方向可以与地平线完全平行，这意味着手部动作在控制该胶囊装置左右运动。
在另一个实施例中，该胶囊装置处于预工作状态并准备就绪，只等用户确认是否启动。该用户确认程序包括多个按特定顺序进行的手部运动，以避免该胶囊装置的启动出现假阳性结果。即使收集到的组合的、各自的加速度数据，或者甚至是加速度方向，与其他未预料的状况相比没有很大的不同之处，但是该各自的加速度数据的出现顺序以及该加速度方向的顺序可以用来精确地确定该传感器的数据是否来自确认启动该胶囊装置的用户的手部运动。
为了节省耗电量，该胶囊装置的该第三加速度期有一个预定时限。一旦该第三加速度期的预定时限届满，该胶囊装置会返回至非工作状态，包括在第一加速度期内以第一采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度，并计算第一加速度值。该第三加速度期的时限或时间间隔为大约5秒－1分钟。在一个实施例中，该第三加速度期的时限或时间间隔为大约10秒。
图2和图3所示的是本发明公开的胶囊装置启动方法的实施例。在一个实施例中，该方法包括以下步骤：以慢速采样模式检测第一加速度数据；如果该第一加速度数据高于第一加速度阈值，则以快速采样模式收集第二加速度数据；如果多个轴(轴数＞1)的组合加速度数据高于第二加速度阈值，则将胶囊装置置于预工作状态；启动介于该胶囊装置及外部用户界面之间的无线通信单元；从该外部用户界面接收启动该胶囊装置的指令；以及启动该胶囊装置。如果该组合加速度数据低于该第二加速度阈值，将该胶囊装置返回至非工作状态，包括在第一加速度期内以慢速采样模式监控该胶囊装置在三维方向上的加速度，并计算第一加速度值。
在另一个实施例中，本发明所述的胶囊装置启动方法包括以下步骤：在第二加速度期内以快速采样模式检测该胶囊装置的第二组沿各个加速度轴的各自的加速度数据；确定基于该第二加速度期内的该第二组各自的加速度数据的总加速度数据是否超过第二加速度阈值5g，此处g代表地球上的重力加速度9.8m/s2；要求用户输入一个或多个手部动作来生成第三组加速度数据；检测该第三组的水平及垂直加速度数据；如果基于该第三组的水平及垂直加速度数据的组合加速度值超过该第三加速度期内的第三加速度阈值，则启动该胶囊装置；否则将该胶囊装置返回至非工作状态，包括在第一加速度期内以第一采样频率监控该胶囊装置在三维方向上的加速度并计算第一加速度数据；以及当该第一加速度数据超过第一加速度阈值时，以快速采样模式监控该胶囊装置的加速度。
本发明还涉及用于上述方法步骤中的胶囊装置系统。该系统包括一个胶囊装置。可选地，该系统还包括一个用于与该胶囊装置联系的外部用户界面。
该胶囊装置被配置为在患者消化道内穿行。该胶囊装置包括外壳、加速度传感器、微控制器单元以及供电单元。依照本发明的各方面描述，该外壳长度L是该胶囊装置的最大尺寸。该加速度传感器用于检测所述胶囊装置在第一加速度期内以第一采样频率在三维方向上的加速度，其中该加速度传感器有三个轴，分别是x轴、y轴和z轴。该加速度传感器的z轴与该胶囊装置外壳的长度L方向平行，该加速度传感器的x轴和y轴与该胶囊装置外壳的长度L方向垂直。该胶囊装置的微控制器单元与该加速度传感器相连，用来从该加速度传感器获得数据，执行计算并确定该胶囊装置的当前状态。所述当前状态包括第一加速度期、第二加速度期或第三加速度期。该胶囊装置还包括供电单元，用来向该加速度传感器、微控制器单元和胶囊起动单元提供电量。该胶囊起动单元在该胶囊装置在预工作状态下启用。该胶囊起动单元向该胶囊装置的用户发送警示，要求用户提供进一步的信息。
根据本发明的一个方面，该胶囊装置包括一个三维传感器。
在一个实施例中，该胶囊起动单元包括无线通信模块，该无线通信模块向外部用户界面发送信息并从该外部用户界面接收是否启动该胶囊装置的指令。
在另一个实施例中，该胶囊起动单元还包括LED灯，此灯置于该胶囊装置的外壳内，启动后向用户发送警示或通知，告知用户该胶囊装置目前处于预工作状态，并要求来自用户界面的输入或者手部动作的进一步的确认信息。
本发明所述的该胶囊装置为振动胶囊，其包括一个振动马达。
本发明所述的该胶囊装置为胶囊内窥镜，其包括一个图像传感器。
本发明所述的胶囊装置包括胶囊功能性部件以及结构性部件。依据本发明的各个方面的描述，该胶囊装置可以具有任何形状和几何特征。该胶囊装置的外壳可为多种形状，包括但不限于：菱形、椭圆形、细长形(elongated)、两头尖的椭圆形(马眼形，marquise)、哑铃形等。在一个实施例中，如图1所示，该胶囊装置为细长形，具有两个半圆拱形端部。参照图1，该胶囊装置的外壳具有前端和后端。该胶囊装置的长度用L表示。该加速度传感器102内置于该胶囊装置100中，具有三个轴，分别为x轴、y轴和z轴。该胶囊装置长度L方向与该加速度传感器102的z轴垂直，与x轴和y轴平行。该胶囊装置100的长度通过测量保护该胶囊装置的外壳的长度而得到。在本发明中，该胶囊装置100的外壳具有一个沿着该胶囊装置的长度方向的轴。
依照本发明的各个方面的描述，只要能够置于患者的消化道内，该胶囊装置可以具有任何尺寸或大小。例如，该胶囊装置最好能够通过例如吞咽这种无创的方式进入患者的消化道。这里的患者包括人类和动物。如图1所示，该胶囊装置具有从前端到后端的长度。在一个实施例中，该胶囊装置的长度为27.6mm。同样如图1所示，该胶囊装置具有两个半圆拱形端部。该半圆拱形端部的直径与该胶囊装置的直径相同。在一个实施例中，该胶囊装置的直径约为11.8mm。
依照本发明的各个方面的描述，只要在移动或振动时不会对患者造成明显的不适，该胶囊装置可以具有任意重量。该胶囊装置的重量沿着该胶囊装置的轴分布，并分布于该轴的周围。如图1所示，该供电单元、该加速度传感器以及其他功能组件沿着该胶囊装置的长度方向分布。在一个实施例中，胶囊装置的重量低于6g。在另一个实施例中，胶囊装置的重量低于5g。在又一个实施例中，胶囊装置的重量低于4.5g。此外，本发明所述的该胶囊装置通过产生搅动或运动来按摩患者的消化道壁，从而改善体内的消化条件。该胶囊装置的重量与该按摩的效果成正比关系。在一个实施例中，该胶囊装置的重量大于2g。在另一个实施例中，该胶囊装置的重量低于3g。在又一个实施例中，该胶囊装置的重量低于4g。在再一个实施例中，胶囊装置的重量大于4.5g。
在一个实施例中，该胶囊装置的供电单元通过一个供电管理单元向该胶囊装置内的所有功能组件提供电量。在一个实例中，该供电管理单元包括一个微控制器和其他装置，用于管理该胶囊装置的用电量，从而获得最低的电量消耗。
依照本发明的描述，本发明所述的该无线通信单元可以选自射频通信方式、交流电－磁场交互方式、和/或人体接触电极方式。在一个实施例中，该无线通信单元包括射频天线、射频收发器模块、以及位于PCB(印刷电路板)上的内置或分离的微控制器。通过该无线通信单元，该胶囊装置可以与蓝牙装置建立通信连接，该蓝牙装置转而与外部用户界面(例如智能手机、网络数据中心或云服务中心)建立通信连接。该射频收发器可以使用433MHz或2.4GHz作为通信采样频率。
在另一个实施例中，该无线通信单元从微控制器单元接收信息，为了确定该胶囊装置的当前状态，该微控制器单元对传感器数据进行对比和计算。
在一个实施例中，外部设备的该外部用户界面是智能手机用户界面，该智能手机用户界面进一步连接至具有数据中心或云服务中心的网络。该外部设备是用户特定的设备，可以从该无线通信单元获取到特定的胶囊装置的识别信息。用户可以自定义手部动作的用户特定顺序或喜好作为启动该胶囊装置的确认信息。
在本发明的一个方面，该胶囊装置包括一个三维加速度传感器，其中，该加速度传感器具有在三维方向上的三个轴，能够检测该胶囊装置在三维方向上的加速度。在本发明的另一个方面，该加速度传感器只是一个一维传感器。该一维传感器只有一个轴，只能检测该胶囊装置在一维方向上的加速度。当该一维传感器用在胶囊装置中时，其方向用z轴方向来表示，与该胶囊装置的长度方向平行。
在一个实施例中，该只包括一维加速度传感器的胶囊装置，其使用方法还包括：通过沿着该胶囊装置的长度方向及其反方向收集两次加速度数据，来确认启动胶囊装置。例如，该胶囊装置的用户可以沿着长度方向握持该胶囊装置，从而使该胶囊装置的长度方向处于竖直，然后使该胶囊装置上下运动。然后，将该胶囊装置上下翻转，再做一遍同样的手部动作。在该实施例中，当该胶囊装置被包装好且处于装运中，该胶囊装置处于平躺，其长度方向为平行而不是竖直。然后，当需要启动该胶囊装置的时候，沿着其长度方向使该胶囊装置上下运动，可以产生加速度。接着，将该胶囊装置翻转180度，再做一次同样的手部动作。第一次手部动作移动该胶囊装置产生的加速度，与随后的第二次手部动作产生的加速度相结合，共同产生一个胶囊装置运动模式，这种运动模式在常规的运输过程中不会出现。
在上述的该胶囊装置的使用方法中，由该加速度传感器所检测的采样率或采样频率可以保存在含有特定用户信息或地理信息的历史文档中。
本技术领域的普通技术人员可以理解，以上论述只出于例证目的；以上讨论的实例也只是多个可能的实例中的一些。其他变化也同样适用于本发明。
本申请中提到的任何参考“一个实施例”、“一实施例”、“一个实例”、“示例性实施例”等，意思是所描述的与该实施例有关的特定的特征、结构或特性包含在本发明的至少一个实施例中。在本申请中，不同地方出现的该类用语不是必然全部指向同一个实施例。而且，当特定的特征、结构或特性被描述为与一个实施例有关时，被认为处于本领域技术人员实现与其他实施例有关的该特征、结构或特性的权限范围内。而且，为便于理解，某些方法步骤可能被描述为单独的步骤；然而，这些单独描述的步骤不应该被认为必然依赖于其所表现的顺序。换句话说，某些步骤有可能能够同时以其他顺序实施，等等。另外，本发明的实施例，结合示例性的附图，描述了不同的方法。此处所描述的这些示例性的方法实施例可实施并可被用于相应的装置实施例，然而，并非意在由此限制该方法实施例。
尽管本申请中仅描述及阐述了本发明的少数实施例，本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明原理及精神的前提下，可以对上述实施例作出改动。因此，前文所述的实施例在各方面应被认为是阐述性的而非意在限制此处所描述的发明。由此本发明的范围是由权利要求所限定的，而非由前述描述所限定，凡是该权利要求的含义及等同范围内所作的任何改变均被认为包含在其范围内。在本申请中，用语“优选地”并非排他性的，而是意味着“优选地，但并非意在限定”。权利要求中的术语应与本申请所描述的总的发明构思保持一致，作最广义的解释。例如，术语“耦合”和“连接”(及其派生词)被用于暗含直接和间接的连接/耦合。再如，“具有”和“包含”，其派生词以及类似的连接词或短语用于与“包括”同义使用(即均被认为是“开放式”术语)——只有短语“由…组成”和“主要由…组成”应被认为是“封闭式”的。

Claims (10)

1.一种使用胶囊装置的方法，包括：
在置于患者消化道内之前，启动具有一维传感器的胶囊装置，包括
沿着第一方向以第一指向放置该胶囊装置，使该胶囊装置上下运动；
沿着该第一方向以第二指向放置该胶囊装置，使该胶囊装置上下运动；以及
其中该第一方向垂直于其装运方向。
2.根据权利要求1所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：使该胶囊装置上下运动的步骤是沿着其长度方向进行。
3.根据权利要求2所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：该第一方向为使该胶囊装置的长度方向垂直的方向。
4.根据权利要求2所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：该第一指向和该第二指向的指向相反。
5.根据权利要求2所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：进一步包括：
在第一加速度期内沿着该胶囊的长度方向以第一采样频率监控第一加速度数据。
6.根据权利要求5所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：进一步包括：
当该第一加速度数据高于第一加速度阈值之后，在第二加速度期内沿着该胶囊的长度方向以第二采样频率监控第二加速度数据，所述第二采样频率高于所述第一采样频率。
7.根据权利要求6所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：该第一采样频率介于0.2－10Hz；该第二采样频率介于10－2000Hz；或者，所述第二加速度期小于5秒。
8.根据权利要求1所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：该胶囊装置为胶囊内窥镜，该胶囊装置还包括一LED，该方法还包括打开该胶囊装置内的LED灯来警示用户和/或要求用户确认启动该胶囊装置。
9.根据权利要求8所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：该方法还包括：控制LED灯闪烁两次来要求用户做进一步输入。
10.根据权利要求8所述的使用胶囊装置的方法，其特征在于：所述胶囊装置还包括一无线通信单元，该方法还包括：打开连接胶囊装置与外部用户界面的无线通信单元；接收来自外部用户界面的启动胶囊装置的指令。
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