CN112042623B - 一种混合均匀的智能打药设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混合均匀的智能打药设备，包括底板、喷枪、料盒、抽水装置、操作板和四个车轮，还包括混合机构和加热机构，混合机构包括固定盒、电机、转轴、两个第一轴承和若干混合组件，混合组件包括若干混合板，加热机构包括加热管、气筒、活塞、第一连管、第二连管、气杆和驱动组件，驱动组件包括第二轴承、偏心轮、连接轴、连接块和连接单元，该混合均匀的智能打药设备通过混合机构，实现了混合的功能，提升了混合效果，避免药液浓度不一而影响杀虫效果，通过加热机构，实现了加热药液的功能，使得药液温度升高，加快了药液的挥发速度，从而使得药液挥发后的有毒气体可以快速的被害虫吸入，从而提升了杀虫效果。

Description

一种混合均匀的智能打药设备
技术领域
本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种混合均匀的智能打药设备。
背景技术
打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。
现有的打药机通常需要人为搅拌农药，致使药液混合不充分，使得药液浓度不均，从而对打药杀虫工作造成影响，不仅如此，现有的打药机在寒冷天气下打药时，由于药液温度较低，导致喷洒在种植物上的药液蒸发速度缓慢，从而使得害虫无法吸入药液挥发后的有毒气体，从而影响了杀虫效果，降低了现有的打药机的可靠性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种混合均匀的智能打药设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混合均匀的智能打药设备，包括底板、喷枪、料盒、抽水装置、操作板和四个车轮，四个车轮分别设置在底板的下发的四角处，所述料盒和操作板均固定在底板的上方，所述料盒的一侧设有加料口，所述操作板内设有PLC，所述抽水装置设置在底板的上方，所述抽水装置与料盒连接，所述抽水装置与喷枪连接，所述抽水装置包括抽水泵、进水管和出水管，所述抽水泵固定在底板的上方，所述抽水泵通过进水管与料盒的内部连通，所述抽水泵通过出水管与喷枪连通，所述抽水泵与PLC电连接，还包括混合机构和加热机构，所述混合机构设置在料盒的内部，所述加热机构与出水管连接，所述混合机构与加热机构连接；
所述混合机构包括固定盒、电机、转轴、两个第一轴承和若干混合组件，所述固定盒固定在料盒的上方，所述电机固定在固定盒内的底部，所述固定盒的下方和主体的上方均设有圆孔，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端穿过两个圆孔设置在料盒的内部，两个第一轴承分别固定在料盒内的顶部和底部，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述混合组件均匀设置在转轴上，所述混合组件与转轴连接，所述电机与PLC电连接，所述转轴与加热机构连接，所述固定盒的上方设有通气管，所述通气管与固定盒连通；
所述混合组件包括若干混合板，所述混合板以转轴的轴线为中心周向均匀固定在转轴的外周上；
所述加热机构包括加热管、气筒、活塞、第一连管、第二连管、气杆和驱动组件，所述加热管以出水管的轴线为中心周向螺旋固定在出水管的外周上，所述气筒固定在料盒的上方，所述气筒通过第一连管与固定盒的内部连通，所述气筒通过第二连管与加热管连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气杆的一端与活塞的下方固定连接，所述气筒的下方和主体的上方均设有小孔，所述气杆的另一端穿过小孔设置在料盒的内部，所述驱动组件设置在料盒的内部，所述驱动组件与气杆的另一端连接；
所述驱动组件包括第二轴承、偏心轮、连接轴、连接块和连接单元，所述第二轴承固定在料盒的内壁上，所述连接轴的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连接轴的另一端通过连接单元与转轴连接，所述偏心轮固定在连接轴上，所述偏心轮的外周上设有环形槽，所述连接块设置在环形槽的内部，所述连接块与环形槽匹配，所述连接块与环形槽滑动连接，所述气杆的远离活塞的一端与连接块固定连接，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了带动连接轴转动，所述连接单元包括连接锥齿轮和传动锥齿轮，所述连接锥齿轮与连接轴的远离第二轴承的一端固定连接，所述传动锥齿轮固定在转轴上，所述传动锥齿轮与连接锥齿轮啮合。
作为优选，为了实现保温的功能，所述加热机构还包括保温套，所述保温套套设在出水管上，所述加热管设置在出水管和保温套之间。
作为优选，为了限制气杆的移动方向，所述加热机构还包括套管，所述套管的外周与小孔的内壁固定连接，所述气杆穿过套管，所述气杆与套管匹配，所述气杆与套管滑动连接，所述套管的截面形状为方形。
作为优选，为了减小摩擦力，所述加热机构还包括若干滚珠，所述套管的内壁上均匀设有凹口，所述凹口的数量与滚珠的数量相等，所述凹口与滚珠一一对应，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与气杆抵靠。
作为优选，为了提升导热性能，所述加热机构还包括若干导热翅片，所述导热翅片周向均匀固定在电机的外周上。
作为优选，为了提高连接锥齿轮转动时的流畅性，所述传动锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了避免料盒腐蚀，所述料盒的内壁涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了控制设备工作，所述操作板上设有若干按钮，所述按钮与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该混合均匀的智能打药设备通过混合机构，实现了混合的功能，提升了混合效果，避免药液浓度不一而影响杀虫效果，从而提高了设备的可靠性，与现有的混合机构相比，该混合机构与加热机构为一体联动机构，实现搅拌的同时还实现了加热的功能，采用同一个驱动源，提高了设备的实用性，通过加热机构，实现了加热药液的功能，使得药液温度升高，加快了药液的挥发速度，从而使得药液挥发后的有毒气体可以快速的被害虫吸入，从而提升了杀虫效果，与现有的加热机构相比，该加热机构无需使用电力来加热空气，从而节约了电能，提高了设备的环保性，同时也可以为电机进行降温工作，实现了电机散热降温的功能，避免电机过热而损坏，从而提高了设备的可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的混合均匀的智能打药设备的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是图1的C部放大图；
图中：1.车轮，2.底板，3.料盒，4.喷枪，5.进水管，6.抽水泵，7.出水管，8.固定盒，9.电机，10.转轴，11.混合板，12.传动锥齿轮，13.连接锥齿轮，14.连接轴，15.偏心轮，16.连接块，17.气杆，18.活塞，19.气筒，20.第一连管，21.第二连管，22.加热管，23.保温套，24.导热翅片，25.套管，26.滚珠，27.按钮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种混合均匀的智能打药设备，包括底板2、喷枪4、料盒3、抽水装置、操作板和四个车轮1，四个车轮1分别设置在底板2的下发的四角处，所述料盒3和操作板均固定在底板2的上方，所述料盒3的一侧设有加料口，所述操作板内设有PLC，所述抽水装置设置在底板2的上方，所述抽水装置与料盒3连接，所述抽水装置与喷枪4连接，所述抽水装置包括抽水泵6、进水管5和出水管7，所述抽水泵6固定在底板2的上方，所述抽水泵6通过进水管5与料盒3的内部连通，所述抽水泵6通过出水管7与喷枪4连通，所述抽水泵6与PLC电连接，还包括混合机构和加热机构，所述混合机构设置在料盒3的内部，所述加热机构与出水管7连接，所述混合机构与加热机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该混合均匀的智能打药设备通过混合机构，实现了混合的功能，提升了混合效果，避免药液浓度不一而影响杀虫效果，从而提高了设备的可靠性，通过加热机构，实现了加热药液的功能，使得药液温度升高，加快了药液的挥发速度，从而使得药液挥发后的有毒气体可以快速的被害虫吸入，从而提升了杀虫效果。
如图1所示，所述混合机构包括固定盒8、电机9、转轴10、两个第一轴承和若干混合组件，所述固定盒8固定在料盒3的上方，所述电机9固定在固定盒8内的底部，所述固定盒8的下方和主体的上方均设有圆孔，所述电机9与转轴10的一端传动连接，所述转轴10的另一端穿过两个圆孔设置在料盒3的内部，两个第一轴承分别固定在料盒3内的顶部和底部，所述转轴10与第一轴承的内圈固定连接，所述混合组件均匀设置在转轴10上，所述混合组件与转轴10连接，所述电机9与PLC电连接，所述转轴10与加热机构连接，所述固定盒8的上方设有通气管，所述通气管与固定盒8连通；
所述混合组件包括若干混合板11，所述混合板11以转轴10的轴线为中心周向均匀固定在转轴10的外周上；
当进行混合工作时，控制电机9启动，带动转轴10转动，使得混合板11转动，从而使得混合板11对料盒3内的药液进行搅拌混合工作，使得药粉与药液混合均匀，从而提升了混合效果，避免药液浓度不一而影响杀虫效果，从而提高了设备的可靠性。
如图1-3所示，所述加热机构包括加热管22、气筒19、活塞18、第一连管20、第二连管21、气杆17和驱动组件，所述加热管22以出水管7的轴线为中心周向螺旋固定在出水管7的外周上，所述气筒19固定在料盒3的上方，所述气筒19通过第一连管20与固定盒8的内部连通，所述气筒19通过第二连管21与加热管22连通，所述活塞18设置在气筒19的内部，所述活塞18与气筒19的内壁密封连接，所述气杆17的一端与活塞18的下方固定连接，所述气筒19的下方和主体的上方均设有小孔，所述气杆17的另一端穿过小孔设置在料盒3的内部，所述驱动组件设置在料盒3的内部，所述驱动组件与气杆17的另一端连接；
所述驱动组件包括第二轴承、偏心轮15、连接轴14、连接块16和连接单元，所述第二轴承固定在料盒3的内壁上，所述连接轴14的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连接轴14的另一端通过连接单元与转轴10连接，所述偏心轮15固定在连接轴14上，所述偏心轮15的外周上设有环形槽，所述连接块16设置在环形槽的内部，所述连接块16与环形槽匹配，所述连接块16与环形槽滑动连接，所述气杆17的远离活塞18的一端与连接块16固定连接，所述环形槽为燕尾槽。
当电机9工作时，会产生较多的热量，从而致使固定盒8内部的温度升高，从而实现了加热固定盒8内空气的功能，电机9工作时，还可以带动转轴10转动，从而带动连接单元转动，使得连接轴14转动，从而带动偏心轮15转动，通过连接块16带动气杆17上下移动，从而使得活塞18在气筒19内上下的移动，从而可以将固定盒8内的热空气通过第一连管20导入气筒19的内部，再通过第二连管21导入加热管22的内部，从而使得热空气进入加热管22内，实现了对出水管7加热的功能，从而可以对出水管7内部的药液进行加热工作，使得药液温度升高，加快了药液的挥发速度，从而使得药液挥发后的有毒气体可以快速的被害虫吸入，从而提升了杀虫效果，当固定盒8内的热空气导入气筒19内后，固定盒8内的气压减小，使得固定盒8内的气压小于外界的气压，从而便于外界的空气通过通气管导入固定盒8的内部，从而可以为电机9进行降温工作，实现了电机9散热降温的功能，避免电机9过热而损坏，从而提高了设备的可靠性。
作为优选，为了带动连接轴14转动，所述连接单元包括连接锥齿轮13和传动锥齿轮12，所述连接锥齿轮13与连接轴14的远离第二轴承的一端固定连接，所述传动锥齿轮12固定在转轴10上，所述传动锥齿轮12与连接锥齿轮13啮合。
转轴10转动时，带动传动锥齿轮12转动，通过连接锥齿轮13与传动锥齿轮12的啮合，使得连接锥齿轮13转动，使得连接轴14转动，从而实现了传递动力的功能。
作为优选，为了实现保温的功能，所述加热机构还包括保温套23，所述保温套23套设在出水管7上，所述加热管22设置在出水管7和保温套23之间。
通过设置保温套23，实现了对加热管22保温的功能，减小了加热管22的热量的损伤，从而提升了加热效果。
如图4所示，所述加热机构还包括套管25，所述套管25的外周与小孔的内壁固定连接，所述气杆17穿过套管25，所述气杆17与套管25匹配，所述气杆17与套管25滑动连接，所述套管25的截面形状为方形。
作为优选，为了减小摩擦力，所述加热机构还包括若干滚珠26，所述套管25的内壁上均匀设有凹口，所述凹口的数量与滚珠26的数量相等，所述凹口与滚珠26一一对应，所述滚珠26的球心设置在凹口的内部，所述滚珠26与气杆17抵靠。
通过设置套管25，限制了气杆17的移动方向，通过将套管25设置为方形管，使得气杆17上下移动时不会发生晃动，从而提高了气杆17上下移动时的稳定性，通过设置滚珠26，减小了与气杆17之间的摩擦力，从而提高了气杆17上下移动时的流畅性。
作为优选，为了提升导热性能，所述加热机构还包括若干导热翅片24，所述导热翅片24周向均匀固定在电机9的外周上。
通过设置导热翅片24，增加了与固定盒8内的空气的接触面积，从而使得电机9上的热量可以快速加热固定盒8内的空气，从而提升了导热性能，使得固定盒8内的空气受热均匀。
作为优选，为了提高连接锥齿轮13转动时的流畅性，所述传动锥齿轮12上涂有润滑脂，减小了传动锥齿轮12与连接锥齿轮13之间的摩擦力，使得连接锥齿轮13转动时更加的流畅。
作为优选，为了避免料盒3腐蚀，所述料盒3的内壁涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了使得电机9精确稳定的工作，所述电机9为伺服电机。
作为优选，为了控制设备工作，所述操作板上设有若干按钮27，所述按钮27与PLC电连接。
通过设置按钮27，可以控制设备进行不同的工作，从而提高了设备的智能化程度。
当进行混合工作时，控制电机9启动，带动转轴10转动，使得混合板11转动，从而使得混合板11对料盒3内的药液进行搅拌混合工作，使得药粉与药液混合均匀，从而提升了混合效果，避免药液浓度不一而影响杀虫效果，从而提高了设备的可靠性。当电机9工作时，会产生较多的热量，从而致使固定盒8内部的温度升高，从而实现了加热固定盒8内空气的功能，电机9工作时，还可以带动转轴10转动，从而带动连接单元转动，使得连接轴14转动，从而带动偏心轮15转动，通过连接块16带动气杆17上下移动，从而使得活塞18在气筒19内上下的移动，从而可以将固定盒8内的热空气通过第一连管20导入气筒19的内部，再通过第二连管21导入加热管22的内部，从而使得热空气进入加热管22内，实现了对出水管7加热的功能，从而可以对出水管7内部的药液进行加热工作，使得药液温度升高，加快了药液的挥发速度，从而使得药液挥发后的有毒气体可以快速的被害虫吸入，从而提升了杀虫效果，当固定盒8内的热空气导入气筒19内后，固定盒8内的气压减小，使得固定盒8内的气压小于外界的气压，从而便于外界的空气通过通气管导入固定盒8的内部，从而可以为电机9进行降温工作，实现了电机9散热降温的功能，避免电机9过热而损坏，从而提高了设备的可靠性。
与现有技术相比，该混合均匀的智能打药设备通过混合机构，实现了混合的功能，提升了混合效果，避免药液浓度不一而影响杀虫效果，从而提高了设备的可靠性，与现有的混合机构相比，该混合机构与加热机构为一体联动机构，实现搅拌的同时还实现了加热的功能，采用同一个驱动源，提高了设备的实用性，通过加热机构，实现了加热药液的功能，使得药液温度升高，加快了药液的挥发速度，从而使得药液挥发后的有毒气体可以快速的被害虫吸入，从而提升了杀虫效果，与现有的加热机构相比，该加热机构无需使用电力来加热空气，从而节约了电能，提高了设备的环保性，同时也可以为电机9进行降温工作，实现了电机9散热降温的功能，避免电机9过热而损坏，从而提高了设备的可靠性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种混合均匀的智能打药设备，包括底板（2）、喷枪（4）、料盒（3）、抽水装置、操作板和四个车轮（1），四个车轮（1）分别设置在底板（2）的下发的四角处，所述料盒（3）和操作板均固定在底板（2）的上方，所述料盒（3）的一侧设有加料口，所述操作板内设有PLC，所述抽水装置设置在底板（2）的上方，所述抽水装置与料盒（3）连接，所述抽水装置与喷枪（4）连接，所述抽水装置包括抽水泵（6）、进水管（5）和出水管（7），所述抽水泵（6）固定在底板（2）的上方，所述抽水泵（6）通过进水管（5）与料盒（3）的内部连通，所述抽水泵（6）通过出水管（7）与喷枪（4）连通，所述抽水泵（6）与PLC电连接，其特征在于，还包括混合机构和加热机构，所述混合机构设置在料盒（3）的内部，所述加热机构与出水管（7）连接，所述混合机构与加热机构连接；
所述混合机构包括固定盒（8）、电机（9）、转轴（10）、两个第一轴承和若干混合组件，所述固定盒（8）固定在料盒（3）的上方，所述电机（9）固定在固定盒（8）内的底部，所述固定盒（8）的下方和主体的上方均设有圆孔，所述电机（9）与转轴（10）的一端传动连接，所述转轴（10）的另一端穿过两个圆孔设置在料盒（3）的内部，两个第一轴承分别固定在料盒（3）内的顶部和底部，所述转轴（10）与第一轴承的内圈固定连接，所述混合组件均匀设置在转轴（10）上，所述混合组件与转轴（10）连接，所述电机（9）与PLC电连接，所述转轴（10）与加热机构连接，所述固定盒（8）的上方设有通气管，所述通气管与固定盒（8）连通；
所述混合组件包括若干混合板（11），所述混合板（11）以转轴（10）的轴线为中心周向均匀固定在转轴（10）的外周上；
所述加热机构包括加热管（22）、气筒（19）、活塞（18）、第一连管（20）、第二连管（21）、气杆（17）和驱动组件，所述加热管（22）以出水管（7）的轴线为中心周向螺旋固定在出水管（7）的外周上，所述气筒（19）固定在料盒（3）的上方，所述气筒（19）通过第一连管（20）与固定盒（8）的内部连通，所述气筒（19）通过第二连管（21）与加热管（22）连通，所述活塞（18）设置在气筒（19）的内部，所述活塞（18）与气筒（19）的内壁密封连接，所述气杆（17）的一端与活塞（18）的下方固定连接，所述气筒（19）的下方和主体的上方均设有小孔，所述气杆（17）的另一端穿过小孔设置在料盒（3）的内部，所述驱动组件设置在料盒（3）的内部，所述驱动组件与气杆（17）的另一端连接；
所述驱动组件包括第二轴承、偏心轮（15）、连接轴（14）、连接块（16）和连接单元，所述第二轴承固定在料盒（3）的内壁上，所述连接轴（14）的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述连接轴（14）的另一端通过连接单元与转轴（10）连接，所述偏心轮（15）固定在连接轴（14）上，所述偏心轮（15）的外周上设有环形槽，所述连接块（16）设置在环形槽的内部，所述连接块（16）与环形槽匹配，所述连接块（16）与环形槽滑动连接，所述气杆（17）的远离活塞（18）的一端与连接块（16）固定连接，所述环形槽为燕尾槽。
2.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述连接单元包括连接锥齿轮（13）和传动锥齿轮（12），所述连接锥齿轮（13）与连接轴（14）的远离第二轴承的一端固定连接，所述传动锥齿轮（12）固定在转轴（10）上，所述传动锥齿轮（12）与连接锥齿轮（13）啮合。
3.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述加热机构还包括保温套（23），所述保温套（23）套设在出水管（7）上，所述加热管（22）设置在出水管（7）和保温套（23）之间。
4.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述加热机构还包括套管（25），所述套管（25）的外周与小孔的内壁固定连接，所述气杆（17）穿过套管（25），所述气杆（17）与套管（25）匹配，所述气杆（17）与套管（25）滑动连接，所述套管（25）的截面形状为方形。
5.如权利要求4所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述加热机构还包括若干滚珠（26），所述套管（25）的内壁上均匀设有凹口，所述凹口的数量与滚珠（26）的数量相等，所述凹口与滚珠（26）一一对应，所述滚珠（26）的球心设置在凹口的内部，所述滚珠（26）与气杆（17）抵靠。
6.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述加热机构还包括若干导热翅片（24），所述导热翅片（24）周向均匀固定在电机（9）的外周上。
7.如权利要求2所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述传动锥齿轮（12）上涂有润滑脂。
8.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述料盒（3）的内壁涂有防腐镀锌层。
9.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述电机（9）为伺服电机。
10.如权利要求1所述的混合均匀的智能打药设备，其特征在于，所述操作板上设有若干按钮（27），所述按钮（27）与PLC电连接。
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