CN112042565A - 一种生物机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物机器人，包括箱体，所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有清洗机构，所述清洗机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第一电机，所述第一电机前端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有拨动轮，所述拨动轮后侧设有固定连接在所述第一驱动轴上的第一齿轮，所述第一齿轮右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第一转动轴，本发明设有消毒清理机构，可以对鸡蛋表面的泥巴，鸡粪和羽毛之类的杂物进行清理，防止这些杂物对照射效果进行影响，提高分拣的精度，也便于之后的鸡蛋的保存，并且通过机械来进行受精蛋的分拣，节约了大量的人工与时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及生物机器人相关领域，具体为一种生物机器人。
背景技术
在养鸡场中，收获的鸡蛋中，受精的鸡蛋与未受精的鸡蛋混在一起，因为各自保质期的不一致，这就导致在销售时无法很好的控制质量。因此，如何将受精鸡蛋与未受精鸡蛋在装箱时分类分离，成为难以解决的问题。目前为止，通常是由人工通过照蛋灯照射，观察来进行受精蛋与非受精蛋的分离，劳动量大，且效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生物机器人，解决现在通常是由人工通过照蛋灯照射，观察来进行受精蛋与非受精蛋的分离，劳动量大，且效率低下的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明所述的一种生物机器人，包括箱体，所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有清洗机构，所述清洗机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第一电机，所述第一电机前端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有拨动轮，所述拨动轮后侧设有固定连接在所述第一驱动轴上的第一齿轮，所述第一齿轮右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮后侧设有固定连接在所述第一转动轴上的第一带轮，所述第一带轮右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过所述第一皮带连接，所述第二转动轴上转动连接有清洗箱，所述清洗箱固定连接在所述安置空间右侧内壁，所述清洗箱内部设有清洗腔，所述清洗腔内部设有固定连接在所述第二转动轴上的清洗叶轮，所述清洗叶轮与所述清洗腔滑动连接；
所述清洗机构左侧设有消毒机构，所述消毒机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的消毒箱，所述消毒箱内部设有左右开口的消毒腔，所述消毒腔上侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机下端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有扇轮，所述扇轮下侧设有固定连接在所述消毒腔后侧内壁的加热管，所述加热管下侧设有固定连接在所述消毒腔左右两侧内壁的两个消毒灯；
所述消毒机构左侧设有分拣机构，所述分拣机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第三电机，所述第三电机上端面转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定连接有支撑轮，所述支撑轮远离第三驱动轴上的端面上固定连接有四个呈阵列分布的支撑杆，所述支撑杆远离支撑轮的端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上端面固定连接有第四电机，所述第四电机上端面转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆前端面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆另一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定连接在第二支撑块上，所述第二支撑块固定连接在第一夹板上，所述第一夹板转动连接在第三转动轴上，所述第三转动轴固定连接在所述支撑板上，所述第一夹板后端面固定连接有第一夹持块，所述第一支撑块远离对称中心的一侧设有固定连接在所述连接杆前端面上的第三支撑块，所述第三支撑块上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴上转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一端转动连接有第四连接轴，所述第四连接轴固定连接在第四支撑块上，所述第四支撑块固定连接在第二夹板上，所述第二夹板转动连接在第四转动轴上，所述第四转动轴固定连接在所述支撑板上，所述第二夹板前端面固定连接有第二夹持块，所述第二夹持块前端面固定连接有压力传感器，所述第四电机后侧设有固定连接在所述支撑板上的限制块，所述限制块内部设有限制腔，所述限制腔远离对称中心一侧的内壁上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定连接有第一铁块，所述第一铁块与所述限制腔滑动连接，所述限制腔前侧内壁固定连接有第二铁块，所述第二铁块远离对称中心的一侧设有固定连接在所述限制腔前侧内壁的第三铁块，所述第三铁块通过第一电线连接在所述第四电机上，所述第四电机远离对称中心的一侧设有固定连接在所述支撑板上端面的第一电源，所述第一电源与所述第四电机通过第二电线电连接，所述第二电线一端连接有所述第二铁块，所述第二铁块另一端连接有所述第一铁块；
优选的，所述清洗机构还包括固定连接在所述清洗箱左端面固定连接有承接板，所述承接板左端面固定连接有导向板。
优选的，所述消毒机构还包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第五电机，所述第五电机前端面转动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴上固定连接有第三带轮，所述第三带轮左侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第五转动轴，所述第五转动轴上固定连接有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮通过所述第二带轮连接，所述第二带轮穿过所述消毒腔左右两侧内壁，所述消毒腔外端面上设有三十二个开口朝外的限位槽。
优选的，所述分拣机构还包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的检查箱，所述检查箱内部设有检查腔，所述检查腔上侧内壁固定连接有照蛋灯，所述照蛋灯下侧设有固定连接在所述检查腔下侧内壁的光敏感应器，所述安置空间左侧内壁固定连接有第一收集箱，所述第一收集箱内部设有第一收集腔，所述第一收集腔后侧内壁固定连接有第一缓存管，所述第一缓存管上端固定连接有第一收集漏斗，所述第一收集箱右端面固定连接有电磁铁，所述电磁铁下侧设有固定连接在所述第一收集箱右端面的第二电源，所述第二电源、所述电磁铁和所述光敏感应器通过所述第三电线电连接，所述安置空间前侧内壁上固定连接有第二收集箱，所述第二收集箱内部设有开口向上的第二收集腔，所述第二收集腔后侧内壁上固定连接有第二缓存管，所述第二缓存管上端固定连接有第二收集漏斗，所述第二收集箱后端面固定连接有磁铁。
本发明的有益效果：本发明设有消毒清理机构，可以对鸡蛋表面的泥巴，鸡粪和羽毛之类的杂物进行清理，防止这些杂物对照射效果进行影响，提高分拣的精度，也便于之后的鸡蛋的保存，并且通过机械来进行受精蛋的分拣，节约了大量的人工与时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图4是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图5是本发明实施例图1中D-D方向示意图；
图6是本发明实施例图3中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种生物机器人，包括箱体10，所述箱体10内部设有安置空间11，所述安置空间11内部设有清洗机构90，所述清洗机构90包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第一电机79，所述第一电机79前端面转动连接有第一驱动轴20，所述第一驱动轴20上固定连接有拨动轮19，所述拨动轮19后侧设有固定连接在所述第一驱动轴20上的第一齿轮80，所述第一齿轮80右侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第一转动轴82，所述第一转动轴82上固定连接有第二齿轮81，所述第二齿轮81与所述第一齿轮80啮合，所述第二齿轮81后侧设有固定连接在所述第一转动轴82上的第一带轮83，所述第一带轮83右侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁第二转动轴15，所述第二转动轴15上固定连接有第二带轮85，所述第二带轮85与所述第一带轮83通过所述第一皮带84连接，所述第二转动轴15上转动连接有清洗箱12，所述清洗箱12固定连接在所述安置空间11右侧内壁，所述清洗箱12内部设有清洗腔13，所述清洗腔13内部设有固定连接在所述第二转动轴15上的清洗叶轮14，所述清洗叶轮14与所述清洗腔13滑动连接，所述第一电机79启动，带动所述第一驱动轴20转动，所述第一驱动轴20带动所述拨动轮19和所述第一齿轮80转动，所述第一齿轮80带动所述第二齿轮81转动，所述第二齿轮81带动所述第一转动轴82转动，所述第一转动轴82带动所述第一带轮83转动，所述第一带轮83通过所述第一皮带84带动所述第二带轮85转动，所述第二带轮85带动所述第二转动轴15转动，所述第二转动轴15带动所述清洗叶轮14转动；
所述清洗机构90左侧设有消毒机构91，所述消毒机构91包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的消毒箱23，所述消毒箱23内部设有左右开口的消毒腔24，所述消毒腔24上侧内壁固定连接有第二电机27，所述第二电机27下端面转动连接有第二驱动轴26，所述第二驱动轴26上固定连接有扇轮25，所述扇轮25下侧设有固定连接在所述消毒腔24后侧内壁的加热管22，所述加热管22下侧设有固定连接在所述消毒腔24左右两侧内壁的两个消毒灯21，所述第二电机27启动，带动的所述第二驱动轴26转动，所述第二驱动轴26带动所述扇轮25转动；
所述消毒机构91左侧设有分拣机构92，所述分拣机构92包括固定连接在所述安置空间11下侧内壁的第三电机36，所述第三电机36上端面转动连接有第三驱动轴32，所述第三驱动轴32上固定连接有支撑轮34，所述支撑轮34远离第三驱动轴32上的端面上固定连接有四个呈阵列分布的支撑杆33，所述支撑杆33远离支撑轮34的端面上固定连接有支撑板30，所述支撑板30上端面固定连接有第四电机74，所述第四电机74上端面转动连接有第四驱动轴76，所述第四驱动轴76上固定连接有连接杆75，所述连接杆75前端面固定连接有第一支撑块77，所述第一支撑块77上固定连接有第一连接轴95，所述第一连接轴95转动连接有第一连杆55，所述第一连杆55另一端转动连接有第二连接轴54，所述第二连接轴54固定连接在第二支撑块53上，所述第二支撑块53固定连接在第一夹板29上，所述第一夹板29转动连接在第三转动轴52上，所述第三转动轴52固定连接在所述支撑板30上，所述第一夹板29后端面固定连接有第一夹持块56，所述第一支撑块77远离对称中心的一侧设有固定连接在所述连接杆75前端面上的第三支撑块78，所述第三支撑块78上固定连接有第三连接轴63，所述第三连接轴63上转动连接有第二连杆62，所述第二连杆62另一端转动连接有第四连接轴61，所述第四连接轴61固定连接在第四支撑块60上，所述第四支撑块60固定连接在第二夹板58上，所述第二夹板58转动连接在第四转动轴59上，所述第四转动轴59固定连接在所述支撑板30上，所述第二夹板58前端面固定连接有第二夹持块96，所述第二夹持块96前端面固定连接有压力传感器57，所述第四电机74后侧设有固定连接在所述支撑板30上的限制块67，所述限制块67内部设有限制腔69，所述限制腔69远离对称中心一侧的内壁上固定连接有压缩弹簧68，所述压缩弹簧68另一端固定连接有第一铁块72，所述第一铁块72与所述限制腔69滑动连接，所述限制腔69前侧内壁固定连接有第二铁块73，所述第二铁块73远离对称中心的一侧设有固定连接在所述限制腔69前侧内壁的第三铁块70，所述第三铁块70通过第一电线71连接在所述第四电机74上，所述第四电机74远离对称中心的一侧设有固定连接在所述支撑板30上端面的第一电源64，所述第一电源64与所述第四电机74通过第二电线65电连接，所述第二电线65一端连接有所述第二铁块73，所述第二铁块73另一端连接有所述第一铁块72，所述第四电机74启动，带动所述第四驱动轴76转动，所述第四驱动轴76带动所述连接杆75转动，所述连接杆75带动所述第一支撑块77和所述第三支撑块78转动，所述第一支撑块77带动所述第一连接轴95转动，所述第一连接轴95带动所述第一连杆55，所述第一连杆55带动所述第二连接轴54转动，所述第二连接轴54带动所述第二支撑块53转动，所述第二支撑块53带动所述第一夹板29转动，所述第一夹板29带动所述第一夹持块56转动，所述第三支撑块78带动所述第三连接轴63转动，所述第三连接轴63带动所述第二连杆62转动，所述第二连杆62带动所述第四连接轴61转动，所述第四连接轴61带动所述第四支撑块60转动，所述第四支撑块60带动所述第二夹板58转动，所述第二夹板58带动所述第二夹持块96转动，所述第二夹持块96带动所述压力传感器57转动；
有益地，所述清洗机构90还包括固定连接在所述清洗箱12左端面固定连接有承接板17，所述承接板17左端面固定连接有导向板18。
有益地，所述消毒机构91还包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的第五电机51，所述第五电机51前端面转动连接有第五驱动轴43，所述第五驱动轴43上固定连接有第三带轮44，所述第三带轮44左侧设有转动连接在所述安置空间11后侧内壁的第五转动轴47，所述第五转动轴47上固定连接有第四带轮46，所述第四带轮46和所述第三带轮44通过所述第二带轮45连接，所述第二带轮45穿过所述消毒腔24左右两侧内壁，所述消毒腔24外端面上设有三十二个开口朝外的限位槽28。
有益地，所述分拣机构92还包括固定连接在所述安置空间11后侧内壁的检查箱31，所述检查箱31内部设有检查腔48，所述检查腔48上侧内壁固定连接有照蛋灯50，所述照蛋灯50下侧设有固定连接在所述检查腔48下侧内壁的光敏感应器49，所述安置空间11左侧内壁固定连接有第一收集箱37，所述第一收集箱37内部设有第一收集腔38，所述第一收集腔38后侧内壁固定连接有第一缓存管39，所述第一缓存管39上端固定连接有第一收集漏斗40，所述第一收集箱37右端面固定连接有电磁铁41，所述电磁铁41下侧设有固定连接在所述第一收集箱37右端面的第二电源42，所述第二电源42、所述电磁铁41和所述光敏感应器49通过所述第三电线35电连接，所述安置空间11前侧内壁上固定连接有第二收集箱86，所述第二收集箱86内部设有开口向上的第二收集腔87，所述第二收集腔87后侧内壁上固定连接有第二缓存管89，所述第二缓存管89上端固定连接有第二收集漏斗88，所述第二收集箱86后端面固定连接有磁铁99。
初始状态时，压缩弹簧68处于正常状态。
开始工作时，第一电机79启动，带动第一驱动轴20转动，第一驱动轴20带动拨动轮19和第一齿轮80转动，第一齿轮80带动第二齿轮81转动，第二齿轮81带动第一转动轴82转动，第一转动轴82带动第一带轮83转动，第一带轮83通过第一皮带84带动第二带轮85转动，第二带轮85带动第二转动轴15转动，第二转动轴15带动清洗叶轮14转动，对鸡蛋进行清洗，并拨动鸡蛋从承接板17，导向板18落到限位槽28上，拨动轮19将多余的鸡蛋拨回，第五电机51启动，带动第五驱动轴43转动，第五驱动轴43带动第三带轮44转动，第三带轮44通过第二带轮45带动第四带轮46转动，第二带轮45带动鸡蛋向左移动，第二电机27启动，带动的第二驱动轴26转动，第二驱动轴26带动扇轮25转动，通过加热管22的加热对鸡蛋进行干燥，消毒灯21对鸡蛋进行消毒，第四电机74启动，带动第四驱动轴76转动，第四驱动轴76带动连接杆75转动，连接杆75带动第一支撑块77和第三支撑块78转动，第一支撑块77带动第一连接轴95转动，第一连接轴95带动第一连杆55，第一连杆55带动第二连接轴54转动，第二连接轴54带动第二支撑块53转动，第二支撑块53带动第一夹板29转动，第一夹板29带动第一夹持块56转动，第三支撑块78带动第三连接轴63转动，第三连接轴63带动第二连杆62转动，第二连杆62带动第四连接轴61转动，第四连接轴61带动第四支撑块60转动，第四支撑块60带动第二夹板58转动，第二夹板58带动第二夹持块96转动，对鸡蛋进行加持，压力传感器57被触动，第三电机36启动，带动第三驱动轴32转动，第三驱动轴32带动支撑轮34转动，支撑轮34带动支撑杆33转动，鸡蛋被转动到照蛋灯50下方，当鸡蛋是受精蛋时，鸡蛋中有黑影，光敏感应器49被触动，电路连通，电磁铁41通电，鸡蛋转动到第一收集漏斗40上方时，第一铁块72被吸引，第一铁块72向右移，压缩弹簧68被压缩，第一铁块72与第三铁块70接触，第四电机74反转，鸡蛋被放下，落入到第一收集漏斗40内，经过第一缓存管39缓存落入到第一收集腔38内，当鸡蛋不是受精蛋时，光敏感应器49不被触动，鸡蛋运动到第二收集漏斗88上方，第一铁块72被磁铁99吸引，第四电机74反转，鸡蛋落下，分拣完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种生物机器人，包括箱体，其特征在于：所述箱体内部设有安置空间，所述安置空间内部设有清洗机构，所述清洗机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第一电机，所述第一电机前端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有拨动轮，所述拨动轮后侧设有固定连接在所述第一驱动轴上的第一齿轮，所述第一齿轮右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮后侧设有固定连接在所述第一转动轴上的第一带轮，所述第一带轮右侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过所述第一皮带连接，所述第二转动轴上转动连接有清洗箱，所述清洗箱固定连接在所述安置空间右侧内壁，所述清洗箱内部设有清洗腔，所述清洗腔内部设有固定连接在所述第二转动轴上的清洗叶轮，所述清洗叶轮与所述清洗腔滑动连接；
所述清洗机构左侧设有消毒机构，所述消毒机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的消毒箱，所述消毒箱内部设有左右开口的消毒腔，所述消毒腔上侧内壁固定连接有第二电机，所述第二电机下端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有扇轮，所述扇轮下侧设有固定连接在所述消毒腔后侧内壁的加热管，所述加热管下侧设有固定连接在所述消毒腔左右两侧内壁的两个消毒灯；
所述消毒机构左侧设有分拣机构，所述分拣机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第三电机，所述第三电机上端面转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上固定连接有支撑轮，所述支撑轮远离第三驱动轴上的端面上固定连接有四个呈阵列分布的支撑杆，所述支撑杆远离支撑轮的端面上固定连接有支撑板，所述支撑板上端面固定连接有第四电机，所述第四电机上端面转动连接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上固定连接有连接杆，所述连接杆前端面固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆另一端转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴固定连接在第二支撑块上，所述第二支撑块固定连接在第一夹板上，所述第一夹板转动连接在第三转动轴上，所述第三转动轴固定连接在所述支撑板上，所述第一夹板后端面固定连接有第一夹持块，所述第一支撑块远离对称中心的一侧设有固定连接在所述连接杆前端面上的第三支撑块，所述第三支撑块上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴上转动连接有第二连杆，所述第二连杆另一端转动连接有第四连接轴，所述第四连接轴固定连接在第四支撑块上，所述第四支撑块固定连接在第二夹板上，所述第二夹板转动连接在第四转动轴上，所述第四转动轴固定连接在所述支撑板上，所述第二夹板前端面固定连接有第二夹持块，所述第二夹持块前端面固定连接有压力传感器，所述第四电机后侧设有固定连接在所述支撑板上的限制块，所述限制块内部设有限制腔，所述限制腔远离对称中心一侧的内壁上固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端固定连接有第一铁块，所述第一铁块与所述限制腔滑动连接，所述限制腔前侧内壁固定连接有第二铁块，所述第二铁块远离对称中心的一侧设有固定连接在所述限制腔前侧内壁的第三铁块，所述第三铁块通过第一电线连接在所述第四电机上，所述第四电机远离对称中心的一侧设有固定连接在所述支撑板上端面的第一电源，所述第一电源与所述第四电机通过第二电线电连接，所述第二电线一端连接有所述第二铁块，所述第二铁块另一端连接有所述第一铁块。
2.根据权利要求1所述的一种生物机器人，其特征在于：所述清洗机构还包括固定连接在所述清洗箱左端面固定连接有承接板，所述承接板左端面固定连接有导向板。
3.根据权利要求1所述的一种生物机器人，其特征在于所述消毒机构还包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第五电机，所述第五电机前端面转动连接有第五驱动轴，所述第五驱动轴上固定连接有第三带轮，所述第三带轮左侧设有转动连接在所述安置空间后侧内壁的第五转动轴，所述第五转动轴上固定连接有第四带轮，所述第四带轮和所述第三带轮通过所述第二带轮连接，所述第二带轮穿过所述消毒腔左右两侧内壁，所述消毒腔外端面上设有三十二个开口朝外的限位槽。
4.根据权利要求1所述的一种生物机器人，其特征在于：所述分拣机构还包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的检查箱，所述检查箱内部设有检查腔，所述检查腔上侧内壁固定连接有照蛋灯，所述照蛋灯下侧设有固定连接在所述检查腔下侧内壁的光敏感应器，所述安置空间左侧内壁固定连接有第一收集箱，所述第一收集箱内部设有第一收集腔，所述第一收集腔后侧内壁固定连接有第一缓存管，所述第一缓存管上端固定连接有第一收集漏斗，所述第一收集箱右端面固定连接有电磁铁，所述电磁铁下侧设有固定连接在所述第一收集箱右端面的第二电源，所述第二电源、所述电磁铁和所述光敏感应器通过所述第三电线电连接，所述安置空间前侧内壁上固定连接有第二收集箱，所述第二收集箱内部设有开口向上的第二收集腔，所述第二收集腔后侧内壁上固定连接有第二缓存管，所述第二缓存管上端固定连接有第二收集漏斗，所述第二收集箱后端面固定连接有磁铁。
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