CN112042478B - 一种自动打卷收集的起草皮机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动打卷收集的起草皮机，包括收割传送带，所述收割传送带，所述收割传送带上侧中间安装有挡板，所述收割传送带前端安装有收割装置，所述收割装置包括滚刀、切刀和切板，所述收割传送带下方安装有筛网滚轮，所述筛网滚轮外包裹有筛网，所述筛网之间筛网斜板，所述筛网两侧安装有多个传输滚轮，所述筛网下方安装有打卷传送带，所述打卷传送带中间安装有打卷装置，所述打卷传送带末端安装有打包装置，所述打包装置使用啪啪圈打包草皮卷，所述打包装置下方安装有草皮斜板，所述草皮斜板下方安装有草皮箱，本发明，具有能够自动打卷，可以清理杂质和会打包草皮卷的特点。
Description
技术领域
本发明涉及园林器械技术领域，具体为一种自动打卷收集的起草皮机。
背景技术
草皮是人工培育用来铺设体育场、足球场、广场绿地等的绿色植物。连带薄薄的一层泥土铲下来的草，用来铺成草坪，美化环境，或铺在堤岸表面，防止冲刷。
而现有的起草皮机在使用时仅仅将草皮切块，之后的草皮打卷需要人工完成，很不方便；草皮中的石子、树叶等杂质也不会清理，严重影响铺设草皮的质量；同时草皮打卷后没有包装的措施，草皮很容易散开。因此，设计能够自动打卷，可以清理杂质和会打包草皮卷的一种自动打卷收集的起草皮机是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动打卷收集的起草皮机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动打卷收集的起草皮机，包括收割传送带，所述收割传送带上侧中间安装有挡板，所述收割传送带前端安装有收割装置，所述收割传送带下方安装有草皮清理装置，收割传送带将收割装置收割的草皮块传送至草皮清理装置进行清理，挡板将两侧的草皮块分开，防止草皮在后续装置中发生碰撞。
根据上述技术方案，所述草皮清理装置包括筛网滚轮，所述筛网滚轮外包裹有筛网，所述筛网之间安装有筛网斜板，所述筛网两侧安装有多个传输滚轮，所述筛网下方安装有打卷传送带，筛网前端的传输滚轮可以将收割传送带的草皮翻面，使筛网上的草皮草面向下，草皮上的杂物会穿过筛网，落到筛网斜板上，在顺着筛网斜板落到地面，达到清理草皮的效果，筛网末端的传输滚轮会再次将草皮翻面，使草皮打卷后土面在外，方便之后铺设草皮。
根据上述技术方案，所述打卷传送带中间安装有打卷装置，所述打卷装置包括打卷装置底座，所述打卷装置底座两侧安装有电机支撑板，所述电机支撑板两侧分别安装双向电机，所述双向电机输出轴上分别安装有主动齿轮，所述打卷装置底座中部连接有两个滚筒卡槽，所述滚筒卡槽内安装有打卷滚筒，所述打卷滚筒末端安装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮轮齿啮合，双向电机转动时，主动齿轮会带动从动齿轮一起转动，从而使打卷滚筒一起转动，当草皮一段碰到打卷滚筒时，草皮会被翻起，向后转动，达到打卷草皮的效果。
根据上述技术方案，所述打卷滚筒包括滚筒，所述滚筒外侧和滚筒卡槽内侧设置有螺纹，所述滚筒外侧和滚筒卡槽通过螺纹连接，所述滚筒内侧设置有旋转块槽，所述旋转块槽周围设置有滚子槽，所述旋转块槽内安装有旋转块，所述旋转块周围安装有滚子，所述滚子安装于在滚子槽内，所述旋转块一侧安装有滚筒旋转轴，所述滚筒旋转轴与从动齿轮相连，双向电机通过主动齿轮和从动齿轮带动旋转块旋转，滚子使旋转块带动滚筒旋转的同时，滚筒和旋转块之间能够发生移动，当草皮碰到滚筒时，电机正转，滚筒和滚筒卡槽间的螺纹使滚筒在打卷草皮的同时，会向打卷传送带外侧移动，草皮打卷完成后，滚筒完全移动至打卷传送带外侧，草皮卷失去阻挡，向后传输至打包装置进行打包，草皮卷移动到打卷装置后方后，双向电机快速反转，使滚筒快速向内打卷传送带内侧移动，进行复位。
根据上述技术方案，所述打卷传送带末端安装有打包装置，所述打包装置包括打包装置底座，所述打包装置底座中间设置有草皮卷槽，所述打包装置底座一侧安装有打包装置支撑板，所述打包装置支撑板上安装有啪啪圈箱，所述啪啪圈箱安装于草皮卷槽上侧两端，所述啪啪圈箱下方安装有推板，所述推板两侧安装有液压阀，所述液压阀底部与打包装置底座相连，所述液压阀前端与推板相连，所述草皮卷槽下侧两端有感应装置，草皮卷传输至打卷传送带末端后，落入草皮卷槽内，草皮卷槽上侧提前放有啪啪圈，会快速将草皮卷打包，之后草皮卷继续下落，感应装置感应到草皮卷时，说明草皮卷槽上的啪啪圈已经使用完，液压阀推动推板前进，推板会将啪啪圈箱内最底下的啪啪圈推到草皮卷槽上，此时推板会将啪啪圈箱底部堵住，防止内部的啪啪圈落下，之后液压阀收缩，带动推板复位，复位完成后，啪啪圈箱底部失去阻挡，啪啪圈下落，等待下一次推板移动。
根据上述技术方案，所述啪啪圈箱内设置有啪啪圈，啪啪圈平常为一个弹性物体，在啪啪圈箱内和草皮卷槽为条状物体，当手到落下的草皮卷冲击时，啪啪圈会发生形便，回弹为环状，将草皮卷包裹住，防止草皮卷散开，并且啪啪圈在铺设草皮后可以回收反复利用。
根据上述技术方案，所述草皮卷槽下方安装有草皮斜板，所述草皮斜板下方安装有草皮箱，草皮卷打包完成后，落到草皮斜板上，再顺着草皮斜板滑入草皮箱内。
根据上述技术方案，所述收割装置包括切割箱，所述切割箱两侧安装有延伸板，所述延伸板延伸至收割传送带前方，所述延伸板之间安装有滚刀轴，所述滚刀轴两端及中间分别安装有滚刀，所述收割传送带前端安装有切刀，滚刀轴使滚刀一起转动，让滚刀将地面上的草皮切为条状，之后切刀将草皮切离地面并传输至收割传送带。
根据上述技术方案，所述切割箱上侧安装有切板，所述切割箱两侧安装有切割箱支撑板，所述切割箱支撑板内侧安装有旋转板，所述旋转板之间安装有旋转柱，所述旋转柱上安装有连接板，所述连接板底端与切板顶端相连，旋转板的旋转轴旋转，使旋转柱做圆周运动，旋转柱的圆周运动通过连接板带动切板做往复运动，当切板移动至底端时，会将条状草皮切为草皮块。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
(1)通过设置有筛网，能够将草皮上的杂质清理出去，提高草皮的质量；
(2)通过设置有打卷装置，在收割的同时自动打卷，不需要再安排人员进行打卷，减少成本并减少草皮收割时间；
(3)通过设置有打包装置，用啪啪圈将草皮卷包裹，防止草皮在铺设前散开，可以防止草皮混入杂物，并方便运输；
(4)通过使用啪啪圈，可以快速打包草皮块，并且铺设草皮后可以回收利用，减少打包成本。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的收割装置结构示意图；
图3是本发明的打卷传送带结构示意图；
图4是本发明的打卷装置滚筒结构示意图；
图5是本发明的打包装置结构示意图；
图中：1、收割传送带；2、挡板；3、收割装置；31、切割箱；32、延伸板；33、滚刀轴；34、滚刀；35、切刀；36、切板；37、切割箱支撑板；38、旋转板；39、旋转柱；3a、连接板；4、草皮清理装置；41、筛网滚轮；42、筛网；43、筛网斜板；44、传输滚轮；5、打卷传送带；6、打卷装置；61、打卷装置底座；62、电机支撑板；63、双向电机；64、主动齿轮；65、滚筒卡槽；66、打卷滚筒；661、滚筒；662、旋转块槽；663、滚子槽；664、旋转块；665、滚子；666、滚筒旋转轴；67、从动齿轮；7、打包装置；71、打包装置底座；72、草皮卷槽；73、打包装置支撑板；74、啪啪圈箱；75、推板；76、液压阀；77、感应装置；8、啪啪圈；9、草皮斜板；a、草皮箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种自动打卷收集的起草皮机，包括收割传送带1，收割传送带1上侧中间安装有挡板2，收割传送带1前端安装有收割装置3，收割传送带1下方安装有草皮清理装置4，收割传送带1将收割装置3收割的草皮块传送至草皮清理装置4进行清理，挡板2将两侧的草皮块分开，防止草皮在后续装置中发生碰撞。
草皮清理装置4包括筛网滚轮41，筛网滚轮41外包裹有筛网42，筛网42之间安装有筛网斜板43，筛网42两侧安装有多个传输滚轮44，筛网42下方安装有打卷传送带5，筛网42前端的传输滚轮44可以将收割传送带1的草皮翻面，使筛网42上的草皮草面向下，草皮上的杂物会穿过筛网42，落到筛网斜板43上，在顺着筛网斜板43落到地面，达到清理草皮的效果，筛网42末端的传输滚轮44会再次将草皮翻面，使草皮打卷后土面在外，方便之后铺设草皮。
打卷传送带5中间安装有打卷装置6，打卷装置6包括打卷装置底座61，打卷装置底座61两侧安装有电机支撑板62，电机支撑板62两侧分别安装双向电机63，双向电机63输出轴上分别安装有主动齿轮64，打卷装置底座61中部连接有两个滚筒卡槽65，滚筒卡槽65内安装有打卷滚筒66，打卷滚筒66末端安装有从动齿轮67，主动齿轮64和从动齿轮67轮齿啮合，双向电机63转动时，主动齿轮64会带动从动齿轮67一起转动，从而使打卷滚筒66一起转动，当草皮一段碰到打卷滚筒66时，草皮会被翻起，向后转动，达到打卷草皮的效果。
打卷滚筒66包括滚筒661，滚筒661外侧和滚筒卡槽65内侧设置有螺纹，滚筒661外侧和滚筒卡槽65通过螺纹连接，滚筒661内侧设置有旋转块槽662，旋转块槽662周围设置有滚子槽663，旋转块槽662内安装有旋转块664，旋转块664周围安装有滚子665，滚子665安装于在滚子槽663内，旋转块664一侧安装有滚筒旋转轴666，滚筒旋转轴666与从动齿轮67相连，双向电机63通过主动齿轮64和从动齿轮67带动旋转块664旋转，滚子665使旋转块664带动滚筒661旋转的同时，滚筒661和旋转块664之间能够发生移动，当草皮碰到滚筒661时，电机正转，滚筒661和滚筒卡槽65间的螺纹使滚筒661在打卷草皮的同时，会向打卷传送带5外侧移动，草皮打卷完成后，滚筒661完全移动至打卷传送带5外侧，草皮卷失去阻挡，向后传输至打包装置7进行打包，草皮卷移动到打卷装置6后方后，双向电机63快速反转，使滚筒661快速向内打卷传送带5内侧移动，进行复位。
打卷传送带5末端安装有打包装置7，打包装置7包括打包装置底座71，打包装置底座71中间设置有草皮卷槽72，打包装置底座71一侧安装有打包装置支撑板73，打包装置支撑板73上安装有啪啪圈箱74，啪啪圈箱74安装于草皮卷槽72上侧两端，啪啪圈箱74下方安装有推板75，推板75两侧安装有液压阀76，液压阀76底部与打包装置底座71相连，液压阀76前端与推板75相连，草皮卷槽72下侧两端有感应装置77，草皮卷传输至打卷传送带5末端后，落入草皮卷槽72内，草皮卷槽72上侧提前放有啪啪圈8，会快速将草皮卷打包，之后草皮卷继续下落，感应装置77感应到草皮卷时，说明草皮卷槽72上的啪啪圈8已经使用完，液压阀76推动推板75前进，推板75会将啪啪圈箱74内最底下的啪啪圈8推到草皮卷槽72上，此时推板75会将啪啪圈箱74底部堵住，防止内部的啪啪圈8落下，之后液压阀76收缩，带动推板75复位，复位完成后，啪啪圈箱74底部失去阻挡，啪啪圈8下落，等待下一次推板移动。
啪啪圈箱74内设置有啪啪圈8，啪啪圈8平常为一个弹性物体，在啪啪圈箱74内和草皮卷槽72为条状物体，当手到落下的草皮卷冲击时，啪啪圈8会发生形变，回弹为环状，将草皮卷包裹住，防止草皮卷散开并，且啪啪圈8在铺设草皮后可以回收反复利用。
草皮卷槽72下方安装有草皮斜板9，草皮斜板9下方安装有草皮箱a，草皮卷打包完成后，落到草皮斜板9上，再顺着草皮斜板9滑入草皮箱a内。
收割装置3包括切割箱31，切割箱31两侧安装有延伸板32，延伸板32延伸至收割传送带1前方，延伸板32之间安装有滚刀轴33，滚刀轴33两端及中间分别安装有滚刀34，收割传送带1前端安装有切刀35，滚刀轴33使滚刀34一起转动，让滚刀34将地面上的草皮切为条状，之后切刀35将草皮切离地面并传输至收割传送带1。
切割箱31上侧安装有切板36，切割箱31两侧安装有切割箱支撑板37，切割箱支撑板37内侧安装有旋转板38，旋转板38之间安装有旋转柱39，旋转柱39上安装有连接板3a，连接板3a底端与切板36顶端相连，旋转板38的旋转轴旋转，使旋转柱39做圆周运动，旋转柱39的圆周运动通过连接板3a带动切板36做往复运动，当切板36移动至底端时，会将条状草皮切为草皮块。
工作原理：滚刀轴33两端及中间分别安装有滚刀34，收割传送带1前端安装有切刀35，滚刀轴33使滚刀34一起转动，让滚刀34将地面上的草皮切为条状，之后切刀35将草皮切离地面并传输至收割传送带1，旋转板38的旋转轴旋转，使旋转柱39做圆周运动，旋转柱39的圆周运动通过连接板3a带动切板36做往复运动，当切板36移动至底端时，会将条状草皮切为草皮块，收割传送带1将收割装置3收割的草皮块传送至草皮清理装置4进行清理，挡板2将两侧的草皮块分开，防止草皮在后续装置中发生碰撞，筛网42前端的传输滚轮44可以将收割传送带1的草皮翻面，使筛网42上的草皮草面向下，草皮上的杂物会穿过筛网42，落到筛网斜板43上，在顺着筛网斜板43落到地面，达到清理草皮的效果，筛网42末端的传输滚轮44会再次将草皮翻面，使草皮打卷后土面在外，方便之后铺设草皮，双向电机63转动时，主动齿轮64会带动从动齿轮67一起转动，从而使打卷滚筒66一起转动，当草皮一段碰到打卷滚筒66时，草皮会被翻起，向后转动，达到打卷草皮的效果，双向电机63通过主动齿轮64和从动齿轮67带动旋转块664旋转，滚子665使旋转块664带动滚筒661旋转的同时，滚筒661和旋转块664之间能够发生移动，当草皮碰到滚筒661时，电机正转，滚筒661和滚筒卡槽65间的螺纹使滚筒661在打卷草皮的同时，会向打卷传送带5外侧移动，草皮打卷完成后，滚筒661完全移动至打卷传送带5外侧，草皮卷失去阻挡，向后传输至打包装置7进行打包，草皮卷移动到打卷装置6后方后，双向电机63快速反转，使滚筒661快速向内打卷传送带5内侧移动，进行复位，草皮卷传输至打卷传送带5末端后，落入草皮卷槽72内，草皮卷槽72上侧提前放有啪啪圈8，会快速将草皮卷打包，之后草皮卷继续下落，感应装置77感应到草皮卷时，说明草皮卷槽72上的啪啪圈8已经使用完，液压阀76推动推板75前进，推板75会将啪啪圈箱74内最底下的啪啪圈8推到草皮卷槽72上，此时推板75会将啪啪圈箱74底部堵住，防止内部的啪啪圈8落下，之后液压阀76收缩，带动推板75复位，复位完成后，啪啪圈箱74底部失去阻挡，啪啪圈8下落，等待下一次推板移动，在啪啪圈箱74内和草皮卷槽72为条状物体，当手到落下的草皮卷冲击时，啪啪圈8会发生形变，回弹为环状，将草皮卷包裹住，防止草皮卷散开并，且啪啪圈8在铺设草皮后可以回收反复利用，草皮卷打包完成后，落到草皮斜板9上，再顺着草皮斜板9滑入草皮箱a内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动打卷收集的起草皮机，包括收割传送带(1)，其特征在于：所述收割传送带(1)上侧中间安装有挡板(2)，所述收割传送带(1)前端安装有收割装置(3)，所述收割传送带(1)下方安装有草皮清理装置(4)；
所述草皮清理装置(4)包括筛网滚轮(41)，所述筛网滚轮(41)外包裹有筛网(42)，所述筛网(42)之间安装有筛网斜板(43)，所述筛网(42)两侧安装有多个传输滚轮(44)，所述筛网(42)下方安装有打卷传送带(5)；
所述打卷传送带(5)中间安装有打卷装置(6)，所述打卷装置(6)包括打卷装置底座(61)，所述打卷装置底座(61)两侧安装有电机支撑板(62)，所述电机支撑板(62)两侧分别安装双向电机(63)，所述双向电机(63)输出轴上分别安装有主动齿轮(64)，所述打卷装置底座(61)中部连接有两个滚筒卡槽(65)，所述滚筒卡槽(65)内安装有打卷滚筒(66)，所述打卷滚筒(66)末端安装有从动齿轮(67)，所述主动齿轮(64)和从动齿轮(67)轮齿啮合；
所述打卷滚筒(66)包括滚筒(661)，所述滚筒(661)外侧和滚筒卡槽(65)内侧设置有螺纹，所述滚筒(661)外侧和滚筒卡槽(65)通过螺纹连接，所述滚筒(661)内侧设置有旋转块槽(662)，所述旋转块槽(662)周围设置有滚子槽(663)，所述旋转块槽(662)内安装有旋转块(664)，所述旋转块(664)周围安装有滚子(665)，所述滚子(665)安装于在滚子槽(663)内，所述旋转块(664)一侧安装有滚筒旋转轴(666)，所述滚筒旋转轴(666)与从动齿轮(67)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述打卷传送带(5)末端安装有打包装置(7)，所述打包装置(7)包括打包装置底座(71)，所述打包装置底座(71)中间设置有草皮卷槽(72)，所述打包装置底座(71)一侧安装有打包装置支撑板(73)，所述打包装置支撑板(73)上安装有啪啪圈箱(74)，所述啪啪圈箱(74)安装于草皮卷槽(72)上侧两端，所述啪啪圈箱(74)下方安装有推板(75)，所述推板(75)两侧安装有液压阀(76)，所述液压阀(76)底部与打包装置底座(71)相连，所述液压阀(76)前端与推板(75)相连，所述草皮卷槽(72)下侧两端有感应装置(77)。
3.根据权利要求2所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述啪啪圈箱(74)内设置有啪啪圈(8)。
4.根据权利要求3所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述草皮卷槽(72)下方安装有草皮斜板(9)，所述草皮斜板(9)下方安装有草皮箱(a)。
5.根据权利要求4所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于：所述收割装置(3)包括切割箱(31)，所述切割箱(31)两侧安装有延伸板(32)，所述延伸板(32)延伸至收割传送带(1)前方，所述延伸板(32)之间安装有滚刀轴(33)，所述滚刀轴(33)两端及中间分别安装有滚刀(34)，所述收割传送带(1)前端安装有切刀(35)。
6.根据权利要求5所述的一种自动打卷收集的起草皮机，其特征在于；所述切割箱(31)上侧安装有切板(36)，所述切割箱(31)两侧安装有切割箱支撑板(37)，所述切割箱支撑板(37)内侧安装有旋转板(38)，所述旋转板(38)之间安装有旋转柱(39)，所述旋转柱(39)上安装有连接板(3a)，所述连接板(3a)底端与切板(36)顶端相连。
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